JPS62106526A - Reading method for input signal - Google Patents

Reading method for input signal

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Publication number
JPS62106526A
JPS62106526A JP60246688A JP24668885A JPS62106526A JP S62106526 A JPS62106526 A JP S62106526A JP 60246688 A JP60246688 A JP 60246688A JP 24668885 A JP24668885 A JP 24668885A JP S62106526 A JPS62106526 A JP S62106526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input signal
contents
bit
bits
accumulator
Prior art date
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Pending
Application number
JP60246688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsunori Yano
矢野 哲規
Hideo Watanabe
秀夫 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62106526A publication Critical patent/JPS62106526A/en
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Abstract

PURPOSE:To read an input signal containing plural parallel bits accurately and in a short time by carrying out simultaneously both OR and AND arithmetic operations of corresponding bits of each input signal with these bit set in parallel and changing the flag corresponding to the input signal according to the results of said arithmetic operations. CONSTITUTION:A processing circuit 1 contains P0, P1-P7 which are connected to a processing means 2 via A/D converters C0, C1-C7. The circuit 1 also includes a port register R which stores temporarily the sampled value, accumulators A and B, memories M1 and M2, a work memory W for arithmetic operations, and a flag register F which stores the input signals read from the results of arithmetic operations using them for subsequent arithmetic operations. These register R, accumulators A and B, memories M1, M2 and W, and register F have 8-bit store cells in response to those terminals P0-P7 to which the bits of the input signal are supplied.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、マイクロコンビエータなどを用いて11ミ列
の複数ビットから成る入力信号を読込む方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for reading an input signal consisting of a plurality of bits in an 11 mil column using a micro combinator or the like.

?r  兵 1支 術 マイクロコンビエータなどに入力される入力信号の読込
みは、チャタリングなどのようなノイズに拘わらず正確
に読込むことが必要である。典型的な先行技術は第3図
に示されているように、並列の第1〜第7ビツトまでの
合計8ビツトから成る入力信号を読込むにあたって、長
時間にわたる処理を必要としている。ステップr1  
がらステップr2  に移り、合計8ビツトの入力信号
をポートレノスタR2に読込み、その内容をアキュムレ
ータAにストアする。このアキュムレータへの内容を、
もう1つの7キユムレータBにステップr3において転
送する。ステップr4〜「13は、人力信号の最下位の
第Oビットの論理値を判定−rるための動作である。第
0ビツトとして、先ず、信号源から第4図(])の波形
が導出され、チャタリングによって第4図(2)の波形
が入力される場合を想定する。ステップr4 では、ア
キュムレータAと最下位の第0ビツトが論理rlJであ
り、残余の第1〜第7ビツトが論理「0」である16進
数「00000001J (参照符01 Hで略記する
)との論理積ANDを求め、アキュムレータAの内存を
変更する。ステップ「5では第0ビツトが論理[01で
あるかを判断し、そうでなければすなわち論理「1」で
あれば、メモリMOの内容を1だけインクリ、ノントす
る。メモリMOの内容は第4図(3)に示される。この
ようにしてステップr7  において、7モl) M 
Oの値が予め定めた一定値以上であることがtII断さ
れると、入テップr8  でその一定値をメモリhi 
Oにストアする。ステップr9  では第0ビツトで7
ラグを第4図(4)のようにセットし、このようにして
ptS0ビットが論理rlJであるものとして読込む。
? When reading input signals input to a micro combinator or the like, it is necessary to read them accurately regardless of noise such as chattering. As shown in FIG. 3, the typical prior art requires a long processing time to read an input signal consisting of a total of 8 bits (1st to 7th bits) in parallel. Step r1
Then, the process moves to step r2, and a total of 8 bits of input signals are read into the port recorder R2, and the contents are stored in the accumulator A. The contents of this accumulator are
It is transferred to another 7 storage unit B in step r3. Steps r4 to 13 are operations for determining the logical value of the lowest O-th bit of the human input signal.As the 0-th bit, first, the waveform shown in Figure 4 (]) is derived from the signal source. Assume that the waveform shown in FIG. 4 (2) is input due to chattering.In step r4, accumulator A and the lowest 0th bit are logic rlJ, and the remaining 1st to 7th bits are logic The logical product AND with the hexadecimal number "00000001J (abbreviated with reference mark 01H)" which is "0" is calculated, and the existence of accumulator A is changed. In step "5, it is determined whether the 0th bit is logic [01]. However, if not, that is, if the logic is "1", the contents of the memory MO are incremented by 1 and non-incremented. The contents of the memory MO are shown in FIG. 4(3). In this way, in step r7, 7 mol) M
When it is determined at tII that the value of O is greater than or equal to a predetermined constant value, the constant value is stored in the memory hi at input step r8.
Store in O. In step r9, the 0th bit is 7.
The lag is set as shown in FIG. 4 (4), and the ptS0 bit is thus read as being logical rlJ.

ステップ「5 において第0ビツトが論理「0」である
ときにはステップriOに移り、メモリMOを1だけデ
クリメントする。この結果、ステップrl I  にお
いてメモリMOの内容が零以下になったときには、ステ
ップr12  においてメモリMOに零をストアする。
When the 0th bit is logic 0 in step 5, the process moves to step riO, and the memory MO is decremented by 1. As a result, when the contents of the memory MO become less than or equal to zero in step rl I , zero is stored in the memory MO in step r12.

ステップr+3  では第0ビツトのフラグをリセット
する。このようにして第OピッVは論理[04であるも
のとして読込む。
At step r+3, the flag of the 0th bit is reset. In this way, the Oth pin V is read as being logic [04].

入テップ「14 ではアキュムレータBの内容をアキュ
ムレータAに転送する。ステップr15  においては
、第Oビットのためのステップ「4〜r13と同様な動
作を、残余の第1〜第7ビツトに関しても順次的に行な
い、r16  において処理を終了する。
In step 14, the contents of accumulator B are transferred to accumulator A. In step r15, the same operations as in steps 4 to r13 for the O-th bit are performed sequentially for the remaining 1st to 7th bits. Then, the process ends at r16.

発明が解決すべき問題点 このような先行技術では、サンプリングされた各ビット
の内容がステップr7  における一定イ1αまたはス
テップrll  における零になるよでカフントし、こ
れによって各ビットが論理「1」であるかまたは論理r
OJであるかを読込んでおり、このような演算を合計8
ピツYについて順次的に行なっている。したがって入力
信号の読込みのたびに長時間を必要とし、素早い処理を
行なう必要があるときにおいて大きな問題となっている
Problems to be Solved by the Invention In such prior art, the content of each sampled bit is capped by a constant i1α in step r7 or zero in step rll, thereby making each bit a logic "1". is or logical r
OJ is read, and a total of 8 such operations are performed.
This is done sequentially for Pitsu Y. Therefore, it takes a long time each time to read an input signal, which is a big problem when quick processing is required.

本発明の目的は、並列の複数ビットから成る入力信号を
チャタリングなどのようなノイズに拘わらず、正確に、
しかも短時間に読込むための方法を提供することである
An object of the present invention is to accurately input an input signal consisting of multiple bits in parallel, regardless of noise such as chattering.
Moreover, the purpose is to provide a method for reading in a short time.

問題点を解決するための手段 本発明は、並列の複数ビットから成る各入力信号を一斉
に時間間隔をあけて複数回サンプリングしてストアし、
複数回サンプリングした各入力信号の対応するビットの
論理和および論理積の演算をピッ) +E列に一斉に行
なって、その演算結果により入力信号に対応するフラグ
を変化させることを1、テ蛍とする入力信号の読込み方
法である。
Means for Solving the Problems The present invention samples each input signal consisting of a plurality of parallel bits multiple times at time intervals and stores the samples.
Step 1 is to perform the OR and AND operations of the corresponding bits of each input signal sampled multiple times on the +E column all at once, and change the flag corresponding to the input signal based on the operation result. This is a method for reading input signals.

作  用 本発明(二V[尤ぼ、−並列の複数ビットから成る入力
(d弓を一斉に、かつ?!数回サンプリングしてストア
し、このストアした内容に基づき各サンプリング毎の対
応するビットの論理和および論理積の演算をビット並列
に一斉に行なって演算結果を読込むようにしたので、r
tfr述の第3および間第4図に関連して述べた先行技
術における各ビット毎の演算を順次的に行なう方法に比
べて、読込みに要する時間を格段に短縮することが可能
になる。
Effects of the present invention (input consisting of a plurality of bits in parallel (inputs consisting of multiple bits in parallel) are sampled and stored several times, and based on the stored contents, the corresponding bits for each sampling are stored. Since we performed the logical sum and logical product operations in bit parallel at the same time and read the operation results, r
Compared to the method of sequentially performing operations for each bit in the prior art described in connection with FIGS. 3 and 4 above, the time required for reading can be significantly shortened.

天施例 第1図は本発明の一実施例のブロック図である。heavenly example FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.

マイクロッ/ピユータなどによって実現される処理回路
11こは入力端子PO,PI、・・・、P7を有し、こ
れらはアナログ/ヂノタル変換WXCO,CI、・・・
The processing circuit 11 realized by a microcomputer/computer etc. has input terminals PO, PI, . . . , P7, which perform analog/dinotal conversion WXCO, CI, .
.

C7を介して処理手段2に入力される。この処理回路1
には、ガンブリングした値を一時的にストアするボート
レノス=P Rと、アキュムレータA。
The signal is input to the processing means 2 via C7. This processing circuit 1
is a boat renos = PR that temporarily stores the gambling value, and an accumulator A.

Bと、メモリMl、M2と、演算動作のために用いられ
るワークメモリWと、演算の結果読込んだ入力信号をス
トアして後続の演算のために用ν・る7ラグレジスタF
とを含む。これらのレノスフR1アキュムレータA、B
、メモリMl、M2.WおよびレノスタFは、入力信号
の各ビットが入力される入力端子PO〜P7に対応して
8ビツトのストアセルをそれぞれ有している。
B, memories Ml and M2, a work memory W used for arithmetic operations, and a ν/7 lag register F for storing the input signal read as a result of the arithmetic operation and using it for subsequent arithmetic operations.
including. These Renosph R1 accumulators A, B
, memories Ml, M2. W and Renostar F each have 8-bit store cells corresponding to input terminals PO to P7 to which each bit of the input signal is input.

第2図を参照して、入力信号の読込み動作を説明する。The input signal reading operation will be explained with reference to FIG.

ステップn1からステップn2に移り、入力端子PO−
P7に入力される合計8ビツトの入力信号をサンプリン
グしてボートレノスタRにストアし、この内容を先ずア
キュムレータAに転送する。ステップn3  では、ア
キュムレータへの内容を7キユムレータBに転送する。
Moving from step n1 to step n2, the input terminal PO-
A total of 8 bits of input signals input to P7 are sampled and stored in the boat renostar R, and the contents are first transferred to the accumulator A. In step n3, the contents of the accumulator are transferred to the 7 accumulator B.

ステップn4では、アキュムレータAの内容と曲回サン
プリングした入カイご号の値を記憶するメモリM1の内
容との論理積ANDを演算し、その演算結果を7キユム
レータ八にストアし直す。その後、ステップ115  
ではアキュムレータAの内容と前回サンプリングした入
力信号の値を記憶するメモリM2の内容との論理積AN
Dを演算し、その結果をワーク7そすWに転送する。ス
テップn4.n5における論理積の演算は、各ビット毎
に一斉に行なわれる。
In step n4, the contents of the accumulator A and the contents of the memory M1 that stores the value of the input number sampled for the number of times are ANDed, and the result of the operation is stored back into the seventh accumulator. Then step 115
Then, the logical product AN of the contents of accumulator A and the contents of memory M2 that stores the value of the input signal sampled last time is calculated.
D is calculated and the result is transferred to work 7 and W. Step n4. The logical AND operation in n5 is performed for each bit at the same time.

この結果、ステップn4 の演算を行なう直前と、7+
ユムレータAの各ビットの内容と、メモリM1、M2の
対応する各ビットの内容が全て論理「1」であるときに
初めて、ワークメモリWの対応rるビットが論理「1」
としてストアされることになり、ステップn4  の演
算の直前におけるアキュムレータAのストア内容とメモ
リM1.M2のストア内容との各対応するビットの少な
くとも1つが論理「0」であるときには、ワークメモリ
Wの対応するビットは論理「0」としてストアされる。
As a result, immediately before performing the operation in step n4, and 7+
Only when the contents of each bit of the memory unit A and the contents of the corresponding bits of the memories M1 and M2 are all logic "1", the corresponding bit of the work memory W becomes logic "1".
The stored contents of accumulator A immediately before the operation in step n4 and the memory M1. When at least one of each corresponding bit with the stored contents of M2 is a logic "0", the corresponding bit of the work memory W is stored as a logic "0".

ステップn6  では、アキュムレータBの内容が7キ
ユムレータAに転送される。ステップロア ではアキュ
ムレータAの内容とメモリM1の内容とが各ビット毎に
論理和OR演算され、その演算結果が7キユムレータA
にストアされる。ステップn8  では、アキュムレー
タへの内容とメモリM2の内容との論理和OR演算が行
なわれ、その結果が7キユムレータAにストアされる。
In step n6, the contents of accumulator B are transferred to accumulator A. In the step lower, the contents of accumulator A and the contents of memory M1 are ORed for each bit, and the result of the operation is
Stored in At step n8, the contents of the accumulator and the contents of memory M2 are logically ORed, and the result is stored in accumulator A.

このようにしてステップn7  の演算の直前における
アキュムレータAのストア内容とメモリM1.M2のス
トア内容との各対応する各ビットが3つとも論理「0」
であるときに、ステップn8の演算結果におけるアキュ
ムレータAの対応するビットは論理「0」としてストア
されることになる。ステップn7  の演算の直前にお
けるアキュムレータAおよびメモリMl、M2の対応す
る各ビットのうちの少なくとも1つが論理「1」である
ときには、ステップn8の演算の結果、アキュムレータ
Aの対応するビットは論理「1」としてストアされるこ
とになる。
In this way, the contents stored in the accumulator A and the memory M1 . All three bits corresponding to the store contents of M2 are logic "0"
When , the corresponding bit of accumulator A in the operation result of step n8 will be stored as logic "0". When at least one of the corresponding bits of accumulator A and memories M1 and M2 immediately before the operation in step n7 is logic "1", as a result of the operation in step n8, the corresponding bit of accumulator A is logic "1". ”.

このステップn8  の演算の結果の7キユムレータA
のストア内容はたとえば第1表に示されているとおりで
ある。
7 cumulator A as a result of the operation in step n8
The stored contents are as shown in Table 1, for example.

(以下余白) 第  1  表 ステップn9 では、アキュムレータAの内容と7ラグ
レノスタFの内容との論理積ANDの演算が行なわれ、
その演算結果が7キユムレータAにストアされる。ステ
ップ1】9  の時点におけるフラグレジスタFのスト
ア内容は第1表に示されているものとすると、ステップ
n9  の演算の結果アキュムレータAにストアされる
内容はまた第1表に示されているとおりとなる。またス
テップ1】10においてアキュムレータへのストア内容
とワークメモリWのストア内容との各ビット毎の論理和
0R演算が行なわれ、その結果が第1表のように7フグ
レジスタFにストアされる。
(Left space below) Table 1 In step n9, the logical AND operation of the contents of accumulator A and the contents of 7-lag nosta F is performed,
The calculation result is stored in the 7th storage unit A. Assuming that the contents stored in flag register F at the time of step 1]9 are shown in Table 1, the contents stored in accumulator A as a result of the operation in step n9 are also shown in Table 1. becomes. Further, in step 1 10, a logical sum OR operation is performed for each bit of the contents stored in the accumulator and the contents stored in the work memory W, and the result is stored in the 7-puffer register F as shown in Table 1.

ステップnil  では、メモリM1の内容がメモリM
2に転送され、ステップn12  では7キユムレータ
Bの内容がメモ17 M 1に転送され、次の演算の帛
備が行なわれる。ステップn13  では一連の処理を
終了する。
In step nil, the contents of memory M1 are changed to memory M
At step n12, the contents of the 7 storage unit B are transferred to the memory 17M1, and preparation for the next operation is performed. At step n13, the series of processing ends.

ステップ01〜n13の動作はたとえば約10「。The operation of steps 01 to n13 is approximately 10'', for example.

SQQで行なわれ、今回のサンプリング内容がストアさ
れるアキュムレータA1前回のサンプリング内容がスト
アされているメモリM1および+’++f々回の内容を
ストアするメモリM2による論理積および論理和の演算
結果に基づき、これらのアキュムレータA、メモリMl
、M2の内容がいずれも同一の論理値であるとき、フラ
グレジスタFの対応するビットを書換えて更新し、これ
らの7キユムレータAおよびメモリM1.M2の対応す
るビットの少なくとも1つの論理値が異なっているとき
には、フラグレジスタFの対応するビットの内容をその
ままに維持する。したがってサンプリングに伴う時間間
隔10+esecの2倍、すなわち20m5ec以上入
力信号の各ビットが同一の論理値であるときに初めて、
そのフラグレジスタの対応するビットの内容を更新し、
そうでないときにはフラグレジスタのFの内容をいじら
ずに、そのままとする。このようにしてチャタリングな
どのような短時間だけ持続するノイズによって入力信号
の読込みの結果が誤ることを防いでいる。
Based on the results of AND and OR operations performed in SQQ, accumulator A stores the current sampling contents, memory M1 stores the previous sampling contents, and memory M2 stores the +'++f times' contents. , these accumulators A, memory Ml
, M2 have the same logical value, the corresponding bits of flag register F are rewritten and updated, and these seven cumulators A and memories M1 . When at least one logical value of the corresponding bit of M2 is different, the contents of the corresponding bit of flag register F are maintained as they are. Therefore, only when each bit of the input signal has the same logical value for at least twice the time interval 10+esec associated with sampling, that is, 20m5ec,
Update the contents of the corresponding bit in that flag register,
Otherwise, the contents of F in the flag register are left unchanged. In this way, the result of reading the input signal is prevented from being erroneously caused by short-lasting noise such as chattering.

本発明の他の実施例としで、上述の実施例ではメモリM
l、M2は合計2個設けられたけれども、本発明の池の
実施例としてさらに複数個用いて入力信号の各ビットの
サンプリング毎の論理値がもっと長時間持続したときに
のみ読込み結果を更新するようにして、いわばフィルタ
リング効果を向上するようにしてもよい。
In another embodiment of the invention, in the embodiment described above, the memory M
Although a total of two I and M2 are provided, as an embodiment of the present invention, a plurality of ponds are used, and the read result is updated only when the logical value of each bit of the input signal at each sampling lasts for a longer period of time. In this way, the filtering effect may be improved.

効  果 以上のように本発明によれば、サンプリングによる論理
積ANDの演算によって複数の並列ビットから成る入力
信号の前記ビットの論理「1」が続いたときだけそのビ
ットが論理「1」とされ、また論理和ORの演算によっ
てビットの論理「0」の状態が続いたときだけそのビッ
トを論理rOJとして読込み、各ビットのこのようなK
nは並列で行なうようにしたので、素早い読込み処理を
行なうことができる。このことは特に入力数、したがっ
てビット数が多いマイクロコンピュータなどにおいて有
利に実施されることができる。
Effects As described above, according to the present invention, a bit is set to logic "1" only when the logic "1" of the bit of the input signal consisting of a plurality of parallel bits continues to be "1" by the AND operation by sampling. , and only when the logical "0" state of a bit continues due to the operation of logical sum OR, that bit is read as logical rOJ, and such K of each bit is
Since n is performed in parallel, it is possible to perform the reading process quickly. This can be implemented particularly advantageously in microcomputers, etc., which have a large number of inputs and therefore a large number of bits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

fpH図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は第
1図に示された実施例の動作を説明側るだめの70−チ
ャート、第3図は先行技術を説明するための70−チャ
ート、第4図は第3図に;rNされた先行技術を説明す
るための波形図である。 1・・・処理回路、2・・・処理手段、R・・・ボート
レノスタ、A、I3・・・アキュムレータ、Ml、M2
・・・メモリ、W・・・ワークメモリ、F・・・フラグ
レジスタ、PO〜P7・・・入力端子、Co−C7・・
・アナログ/アノタル変換器 代理人  弁理士 西教 圭一部 第1図 第2図 第4図
The fpH diagram is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a 70-chart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a 70-chart for explaining the prior art. - Chart, FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the prior art which is similar to FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Processing circuit, 2... Processing means, R... Boat renostar, A, I3... Accumulator, Ml, M2
...Memory, W...Work memory, F...Flag register, PO~P7...Input terminal, Co-C7...
・Analog/Anotal Converter Agent Patent Attorney Keiichi Saikyo Figure 1 Figure 2 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 並列の複数ビットから成る各入力信号を一斉に時間間隔
をあけて複数回サンプリングしてストアし、複数回サン
プリングした各入力信号の対応するビットの論理和およ
び論理積の演算をビット並列に一斉に行なつて、その演
算結果により入力信号に対応するフラグを変化させるこ
とを特徴とする入力信号の読込み方法。
Each input signal consisting of multiple parallel bits is sampled multiple times at time intervals and stored, and the logical sum and logical product operations of the corresponding bits of each input signal sampled multiple times are performed simultaneously in bit parallel. A method for reading an input signal, characterized in that a flag corresponding to the input signal is changed according to the result of the calculation.
JP60246688A 1985-11-01 1985-11-01 Reading method for input signal Pending JPS62106526A (en)

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