JPS62104934A - 粗紡・精紡工程間の予備粗糸巻搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は粗紡・精紡工程間に架設された走行レールに
沿って走行する搬送体にＪ：す、精紡機機台群の予備粗
糸巻レールへ予備粗糸巻を搬送する予備粗糸巻搬送方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来、精紡機の粗糸巻が空になった時、これを新たな溝
相糸巻と交換する方法として、一般に粗糸巻運搬車上の
粗糸巻と精紡機クリールに吊下された空ボビンとを人手
で差替え、交換する方法が行われている。ところが、こ
の方法では２〜３に９はどの重い粗糸巻をかなり高い位
置のクリールに対して持上げる必要があるため、作業員
にとってかなりの重労働となっているとと乙に、作業効
率の低下をもたらしていた。

この問題点を改善する方法として、第２５図に示づよう
に精紡ｌｌ１１０１に沿ってクリール１０２とほぼ同一
の高さ位置を有する予備粗糸巻用搬送路１０３を配設し
、単列で粗糸巻１０４を吊下して搬送する多数の搬送マ
ガジン１０５に、精紡機機台市外で自動的に粗糸巻をロ
ーディングして精紡機まで搬送する方法が実用化された
。例えば、昭和５５年９月２４日公告の特公昭５５−３
６７３１号公報には第２６図に示すように粗紡機１０６
及び精紡機１０１機台群の外周に沿って主搬送路１０７
を設け、粗紡１１０６で巻上げられた粗糸巻を主搬送路
１０７を介して予備粗糸巻用搬送路１０３に搬入する方
法が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記搬送方法において粗糸巻の自動搬送を行
うには、予備粗糸巻用搬送路１０３に搬入される予備粗
糸巻の数が粗紡機１０６における錘数と同じかあるいは
その整数倍である必要がある。しかし、既存の設備を備
えた工場あるいは粗紡機又は精紡機の一方を新しい設備
と変更する場合には、設備あるいは設置面積等の関係か
ら粗紡機の錘数と精紡機の錘数（すなわち予備粗糸巻の
本数）との関係をそのようにするのは困難である。

そのため粗紡工程と精紡工程間における予備粗糸巻の自
動搬送をうまく行えないという問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、粗紡
・精紡工程間に架設された走行レールに沿って走行する
搬送体を、精紡機の錘数の１／４と粗紡機の錘数との差
の絶対値の最大公約数の粗糸巻搬送単位から構成してい
る。そして、精紡機の予備粗糸巻レールへの粗糸巻搬入
の際に必要本数に応じて前記搬送体を前記搬送単位の連
結部において分割して調整するようにした。

（作用） この発明においては粗紡・精紡工程間に架設された走行
レールに沿って走行する搬送体は、精紡機の錘数の１／
４すなわち精紡機機台の予備粗糸巻レールへ搬入される
予備粗糸巻の数と、粗紡機の錘数との差の絶対値の最大
公約数の本数の粗糸巻を吊下支承する粗糸巻搬送単位か
ら構成されているので、予備粗糸巻レールに前記搬送単
位を整数個搬入することにより必要な数の予備粗糸巻が
搬入される。そして、搬送体を構成する粗糸巻搬送単位
の数が予備粗糸巻レールへ搬入を必要とする粗糸巻搬送
単位の数より多い場合には、余分な搬送単位はその連結
部において分割され必要な搬送単位のみが予備粗糸巻レ
ールへ搬送される。分割された搬送単位は別の予備粗糸
巻レールへ搬入され、該搬送単位のみでは予備粗糸巻レ
ールに必要な粗糸巻搬送単位の数に足りない場合には新
たに別の搬送体を連結部において分割し必要な搬送単位
が予備粗糸巻レールに搬入されるように調整する。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。第２図に示すように、精紡機１群、粗ｔｔｊ　Ｉ
Ｊ２群の外周上方には主搬送路３が天井から架設され、
主搬送路３の途中には精ＩＥｌｌｉ機１で使用された粗
糸巻の残粗糸を取除く作用をなす残糸処理装置４が配設
されている。各精紡機１の左右両側には予備粗糸巻レー
ル５が配設され、粗紡機２の前面上方には粗紡機内レー
ル６が配設されている。又、粗紡機２群の近傍には前記
残糸処理装置４で残粗糸が処理された後の空ボビンを吊
下した搬送体がＫｍする待機レール７が複数本平行に配
設されている。

主搬送路３は第３，４図に示すように牽引部８ａ及びブ
リッジレール搭載部８ｂからなる搬機８が懸垂状態で走
行する支持レール９と、該支持レール９の下方にブラケ
ット１０を介して′支持された搬送体走行レール１１と
から構成されている。

前記走行レール１１は前記予備粗糸巻レール５、粗紡機
内レール６及び待機レール７と対応する位置において分
断されるとともに、第４．５図に示すように走行レール
１１の分断された部分に主搬送路接続用レール１２がそ
れぞれ接続位置と退避位置とに移動配置可能に配設され
ている。前記接続用レール１２は第４，６図に示すよう
に、支持レール９の下面に固着された支持ブラケット１
３に取付部材１４及びピン１５を介して回動可能に取付
けられている。又、前記接続用レール１２の一側には第
６図に示すように、前記ブリッジレール搭載部８ｂに前
記走行レール１１と予備粗糸巻レール５、粗紡機内レー
ル６あるいは待機レール７とを接続する接続位置及び退
避位置の間を移動可能に装備されたブリッジレール１６
と一体的に移動する係合ローラ１７群に係合可能な係合
板１８が固着されている。又、接続用レール１２は下部
内側両側に一対の走行部１２ａが形成されるとともに上
面内側中央にはガイドレール１２ｂが固着されている。

なお、予備粗糸巻レール５、粗紡機内レール６、走行レ
ール１１及びブリッジレール１６も同様な走行部及びガ
イドレールを備えている。

搬機８のブリッジレール搭載部８ｂは第３．７図に示す
ように、一対の支持フレーム１つが前後２対の被動ロー
ラ２０を介して前記支持レール９に懸垂状態で走行可能
に支承されている。そして、ブリッジレール搭載部８ｂ
は支持フレーム１９の下部前端に設けられた連結部１９
ａを介して牽引部８ａと連結され、牽引部８ａに牽引さ
れて支持レール９上を走行するようになっている。

支持フレーム１９の一側には一対の支持ブラケット２１
．２２が突設され、該支持ブラケット２１．２２間には
ほぼコテ状に折曲形成された支持板２３が走行レール１
１と平行に突設された支軸２１ａ、２２ａを中心に回動
可能に支持されており、一方の支持ブラケット２１に固
定されたモータ２４により水平位置と垂直位置とに回動
配置されるようになっている。又、他方の支持ブラケッ
ト２２には前記支持板２３を水平位置あるいは垂直位置
に保持する電磁ブレーキ２５が配設されている。支持板
２３には該支持板２３が水平位置に回動配置された際に
下面となる側に、前記走行レール１１の分断位置におい
て走行レール１１と予備粗糸巻レール５、粗紡機内レー
ル６あるいは待機レール７とを接続するブリッジレール
１６が取付けられている。

前記走行レール１１と予備粗糸巻レール５等との接続時
に走行レール１１と同一直線上に配置されるブリッジレ
ール１６の部分には、ブリッジレール１６内部を支持板
２３外方へ開放する開口部２３ａがガイドレール１６ｂ
の幅より広く形成され、ガイドレール１６ｂは同開口部
２３ａと対応する部分には設けられていない。支持板２
３のブリッジレール１６取付面と反対側にはスクリュー
ロー５２６が、一端がブラケット２７に回動可能に支承
され他端が支持板２３に固定されたモータ２８の駆動軸
に連結された状態でかつスクリュ一部２６ａが前記開口
部２３ａ内に位置する状態に配設されている。又、支持
板２３のスクリューローラ２６取付側には一対の半円状
の取付ブラケット２９がスクリューローラ２６と直交す
る方向に固定され、該取付ブラケット２９には前記接続
用レール１２の係合板１８と係合可能な多数の係合ロー
ラ１７が、その回転軸心がスクリューローラ２６の軸と
平行な状態でほぼ円弧状に取付けられている。

第６，７図に示すように前記ブリッジレール搭載部８ｂ
の後部には後記する搬送体３０を牽引して搬機８が移動
する際に、搬送体３０の前端に位置する支持体３１を掛
止するとともに、ブリッジレール１６が接続位置に回動
配置された状態で搬送体３０の前端に位置する支持体３
１を、該支持体３１に装備された係合ロー５３２がブリ
ッジレール搭載部８ｂに配設されたスクリューローラ２
６のスクリュ一部２６ａと係合する位置まで移動させる
作用をなす支持体掛止移動装置３３が装備されている。

支持板２３を支持する支持ブラケット２１．２２が突設
された支持フレームと対向する側の支持フレーム１９の
後端下部には取付ブラケット３４が突設され、該ブラケ
ット３４にはトルクモータ３５がその駆動軸３６が垂直
状態で上方へ突出するように固定されている。前記駆動
軸３６には走行レール１１上に支承された支持体３１と
係合可能な掛止レバー３７が駆動軸３６と一体回動可能
に固定されている。掛止レバー３７は該レバー３７が走
行レール１１と直交する位置に回動配置された際にブリ
ッジレール１６と対応する側に係止部３８が形成される
とともに、該係止部３８との間に支持体３１の下端係合
部３１ａが摺動可能なガイド溝３９が形成されるように
筒状部４０が配設されている。筒状部４０は係止部３８
より短く形成されるとともに、該筒状部４０には先端が
四半円弧状に形成されたスライド部材４１がスライド可
能に収容されている。スライド部材４１はその後端に前
記筒状部４０の上面に透設された長孔４０ａから上方に
突出する係止ビン４２が突設されるとともに、筒状部４
ｏの先端に突設された１卦止ビン４３及び前記係止ビン
４２間に掛装された引張ばね４４によりその先端が筒状
部４０から突出する方向に付勢されている。一方、トル
クモータ３５が取付けられた支持フレーム１９と対向す
る支持フレーム１９には、前記掛止レバー３７が走行レ
ール１１と直交する状態に回動された際に係止部３８と
係合可能なストッパ４５が、ストッパ固定用ブラケット
４６を介して固定されている。

子猫粗糸巻４７あるいは空ボビン、残糸ボビンを吊下し
て前記各レール５，６．７．１１，１２゜１６上を走行
するボビン搬送体３ｏは、第８図に示すように外側面に
２個のコロ４８が回転自在に取付けられ、上面には前記
各レール５，６，７゜１１．１２．１６のガイドレール
５ｂ、１２ｂ。

１６ｂ等と係合可能な係合ローラ３２が回転自在に取付
けられ、下面には１個のボビンハンガー４９が吊下され
た支持体３１をリンク５ｏで連結することにより形成さ
れている。搬送体３０は精紡機の錘数の１／４と粗紡機
の錘数との差の絶対値の最大公約数の粗糸巻搬送単位か
ら構成されている。この実施例においては精紡ＦｊＭ１
の錘数が６４８錘で、粗紡機２の錘数が１０８錘である
ため、前記最大公約数は５４となり搬送体３０は５４本
の予備粗糸巻４７を吊下可能な２組の粗糸巻搬送単位５
１（第１図）から構成されるとともに、搬送体３０の後
側（精紡機１、粗紡機２の機台奥側へ搬入される側と反
対側）にはコロ４８及び係合ローラ３２を装備した支持
体３１をリンク５０で連結した連結体５２が連結されて
いる。

粗糸巻搬送単位５１相互あるいは粗糸巻搬送単位５１と
連結体５２とを連結する連結機構５３は第９図に示すよ
うに、粗糸巻搬送単位５１の前側及び連結体５２に設け
られる掛止機構５４と、粗糸巻搬送単位５１の後側に配
設される被掛１ト機構５５とから構成されている。掛止
機構５４は一対の支持アーム５６により支持体３１に対
して回動可能に支持されるとともに、圧縮ばね５７によ
り支持体３１に対して支持部材５８が一方向を向くよう
に付勢された支持部材５８を備え、その−側に突設され
た支軸５９に対して回動可能に支持されるとともにねじ
りばね（図示せず）によりフック部６０ａが下方へ回ｖ
ノ付勢された状態に掛止レバー６０が取付けられている
。被掛止ｐ３構５５は前記支持部材５８の一側に前記掛
止レバー６ｏのフック部６０ａが係止されるビン６１が
突設されている。すなわち、連結機構５３は掛ｉＦ機構
５４が被１社止１１５５側へ向かって相対移動する際、
掛止レバー６０の先端フック部６０ａがビン６１と当接
した状態からざらに同方向へ移動することにより掛止レ
バー６０がねじりばねの弾性力に抗して回動され、フッ
ク部６０ａがビン６１に掛止され連結状態に保持される
ようになっている。

予備粗糸巻レール５、粗紡機内レール６、待機レール７
の搬送体搬入側端部には前記連結機構５３の連結状態を
解除する連結解除装置６２．６３がそれぞれ配設されて
いる。予備粗糸巻レール５及び待機レール７の端部に配
設された連結解除装置６２は第１０．１１図に示すよう
に、子猫粗糸巻レール５の上面に突設された一対の支持
ブラケット６４に、ロッド６５が搬送体３０の搬入側に
突出する状態で予備粗糸巻レール５と平行に移動可能に
支承されている。前記ロッド６５の突出側下方には支持
ブラケット６６と規制板６７が突設され、該支持ブラケ
ット６６及び規制板６７を挿通する状態で作動ロッド６
８が前記ロッド６５と平行に支承されている。前記作動
ロッド６８には一端が前記ロッド６５の端部に固着され
た固定板６９が一体移動可能に固定され、該固定板６９
と前記支持ブラケット６６との間には圧縮ばね７０が介
装され、作動ロンドロ８が搬送体搬入側へ押圧付勢され
て規制板６７に固定板６９が当接した状態に保持されて
いる。前記一対の支持ブラケット６４間にはブラケット
７１が突設され、該ブラケット７１の搬送体搬入側には
側面はぼく字状をなし一端に前記掛止ＩＲ構５４の掛止
レバー６０と係合可能なローラ７２ａが装備された解除
レバー７２が軸７３により回動可能に支持されている。

又、ブラケット７１には支持体３１の係合ローラ３２を
挾持する一対の挟持レバー７４．７５が軸７４ａ　、７
５ａを介して回動可能に支持されている。前記一方の挟
持レバー７４はそのほぼ中央において軸７４ａに支持さ
れ、他方の挟持レバー７５は前記ロッド６５より高い位
置に配設された軸７５ａにその基端において回動可能に
支持されている。前記各レバー７２，７４．７５には長
孔７２ｂ　、７４ｂ　、７５ｂが形成され各長孔には前
記ロッド６５に突設されたビン７６．７７．７８が嵌挿
され、ロッド６５の移動と連動して各レバー７２．７４
．７５が回動されるようになっている。

一方、この実施例の装置においては、搬送体３０は粗紡
機内レール６に搬入された際第２１図（ａ）、２２図（
ａ　）等に示すように、搬送体３０を構成する各支持体
３１が粗紡機２のボビンレール上のボビンホイールと同
じピッチを有する千鳥状に配置されるように構成され、
粗紡機内レール６の搬入側端部には２つに別れたガイド
レール６ｂに支持体３１の係合ローラ３２が交互に進入
するよう振分ける作用をなす振分は装置７９が配設され
ている。振分は装置７９は第１２．１３図に示すように
ガイドレール６ｂが分岐す−る位置に、回動レバー８０
が粗紡機内レール６の下面に突設された支軸８１に対し
て回動可能に支持されている。回動レバー８０はその先
端部がガイドレール６ｂの近傍位置まで延出形成される
とともに、先端部が前記ガイドレール６ｂの壁面に当接
する位置に回動配置された際その両側係合部８２８．８
２ｂがガイドレール６ｂのいずれか一方とほぼ平行とな
るように形成されたガイド部８２と、前記ガイド部８２
の先端がガイドレール６ｂのいずれか一方に当接した状
態においてそれぞれ他方のガイドレール６ｂ内に突出し
ガイドレール６ｂ内を移動する係合ローラ３２と係合可
能に膨出形成された係合突部８３ａ　、８３ｂを有する
基端部とから形成されている。前記ガイド部８２の上面
にはビン８４が突設され、該ビン８４と粗紡機内レール
６の上面に突設された掛止片８５との間には引張ばね８
６が掛装されている。前記支軸８１及び掛止片８５はい
ずれも粗紡機内レールの中心軸線上に位置するように配
設され、回動レバー８０は引張ばね８６の作用によりガ
イド部８２の先端がいずれか一方のガイドレール６ｂの
壁面と当接する位置に付勢されている。

搬送体３０が予備粗糸巻レール５あるいは待機レール７
内に搬入される際には、搬送体３０の各支持体３１が一
直線となる状態でレール５．７内に搬入されるが、粗紡
機内レール６に搬入される際には前記振分は装置７９の
作用により振分けられて千鳥状に配置されるため、振分
は装置７９が作用する状態で搬送体３０に続いて連結体
５２を粗紡機内レール６に搬入した場合には、搬送体３
０と連結体５２とを連結する連結機構５３が連結解除装
置６３と平行に配置されず連結解除装置６３の解除作用
に支障をきたす。そこで、粗紡機内レール６の端部に配
設される連結解除装置６３は、作動０ツド６８の形状と
作動ロッド６８及びロッド６５との位置関係が予備粗糸
巻レール５あるいは待機レール７の端部に配設された連
結解除装置６２と異なっている。すなわち、ロッド６５
は粗紡機内レール６に搬入される最後部の支持体３１の
係合ローラ３２が移動するガイドレール６ｂと対応する
位置に配置され、作動ロッド６８は粗紡機内レール６の
中心線上に配置されている。又、作動ロッド６８はその
回動レバー８０と対向する側が前記ガイドレール６ｂ側
に配置された回動レバー８０の先端と係合可能に折曲形
成されている。

搬機８のブリッジレール搭載部８ｂには前記各連結解除
装置６２．６３の作動機構を駆動する駆動装置８７が装
備されている。駆動装置８７は第３．７図に示すように
、ブリッジレール１６の外側に固定されたハウジング８
８の外側に固定された駆動モータ８９と、駆動モータ８
９により駆動されるビニオン（図示せず）と噛合するラ
ック部（図示せず）を有しブリッジレール１６の接続状
態において前記駆動モータ８９の駆動により連結解除装
置６２．６３のロッド６５と平行に移動されるロッド９
０とから構成され、ロッド９０の先端には前記作動ロン
ドロ８と係合可能な押圧板９１が固着されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。搬
機８は、粗紡機内レール６上に待機し粗紡機２から玉揚
げされた予備粗糸巻４７がボビンハンガー４９に吊下さ
れた搬送体３０を粗紡機内レール６から引出し、主搬送
路３に沿って移動して予備粗糸巻を必要とする精紡機１
の予備粗糸巻レール５と対応する位置で停止し、搬送体
３０を予備粗糸巻レール５内へ搬入する。又、精紡機１
で使用された粗糸巻の残糸ボビンを吊下して予備粗糸巻
レール５内に待機する搬送体３０を予備粗糸巻レール５
内から引出して主搬送路３に沿って残糸処理装置４の配
設位置まで移動し、残糸処理装置４で残粗糸の処理が行
なわれた搬送体３０を待機レール７内へ搬入する。さら
に、待機レール７内で空ボビンを吊下して待機する搬送
体３０を待機レール７から引出し、管替作業時の空ボビ
ンを必要とする粗紡機２の粗紡機内レール６まで搬送す
る作業を行う。

ｍ機８が搬送体３０を牽引して主搬送路３を移動する際
には、第１４．１５図に示すように掛止レバー３７が走
行レール１１と直交する−に配置され、搬送体３０はそ
の前端に位置する支持体３１の係合部３１ａが掛止レバ
ー３７のガイド溝３９に掛止された状態で搬機８と一体
的に移動される。

予備粗糸巻４７を吊下した搬送体３０を牽引して移動す
る搬機８は、予備粗糸巻４７を必要とする精紡機１の予
備粗糸巻レール５と対応する接続用レール１２とブリッ
ジレール搭載部８ｂとが対応する位置において停止する
。次にモータ２４が正転駆動され、支持板２３が支軸２
１ａ、２２ａを中心に第６図の時計方向に回動される。

支持板２３の回動時に、支持板２３上に取付けられた係
合ロー５１７が接続用レール１２の係合板１８と係合し
、接続用レール１２は支持板２３の回ｖＪに伴いビン１
５を中心に第６図の時計方向に回動される。支持板２３
が第６図に示す位置から９０度回動された状態で電磁ブ
レーキ２５が作動するとともにモータ２４が停止し、支
持板２３は同位置に停止保持される。これにより接続用
レール１２が第６図に実線で示す主搬送路接続位置から
同図に鎖線で示す退避位置へと回動配置され、代わりに
支持板２３に固定されたブリッジレール１６が第１６図
に示すように走行レール１１と予備粗糸巻レール５とを
接続する位置に回動配置される。

このとき駆動装置８７の押圧板９１が連結解除装置６２
の作動ロッド６８端部と対応した状態となる。

次に駆動モータ８９が正転駆動されロッド９０が圧縮ば
ね７０の弾性力に抗して作動ロッド６８とともに第１６
図の左方へ移動され、ロンドロ５も作動ロンドロ８と一
体的に同図の左方に移動される。ロッド６５が第１６図
の左方に移動することにより解除レバー７２、挟持レバ
ー７４が同図の反時計方向に回動されるとともに挟持レ
バー７５が時計方向に回動され、解除レバー７２は連結
ｎ横５３のｍ止しバー６０の通過を許容する位置に、両
挟持レバー７４．７５は支持体３１の係合ローラ３２の
通過を許容する位置にそれぞれ回動配置されて第１７図
に示す位置に保持される。次にモータ２８が駆動されて
スクリューローラ２６が回転駆動される。この状態でト
ルクモータ３５が駆動され、掛止レバー３７が第１４図
に実線で示す位置から鎖線で示す走行レール１１と平行
となる位置まで回動される。掛止レバー３７の回動に伴
い支持体３１とともに搬送体３０全体がブリッジレール
１６側へと移動される。そして、掛止レバー３７の回動
途中において、掛止レバー３７に係止されている支持体
３１に装備された係合ローラ３２が、スクリューローラ
２６のスクリュ一部２６ａに係合され、スクリューロー
ラ２６の作用によりブリッジレール１６に沿って予−粗
糸巻レール５側へと移動されてＩｆ）化レバー３７との
係合が解除される。掛止レバー３７が走行レール１１と
平行な位置に保持された状態でスクリューローラ２６の
回転が引続き行われ、搬送体３０の係合ローラ３２が順
次スクリューローラ２６のスクリュ一部２６ａに係合さ
れ搬送体３０が予備粗糸巻レール５へと搬入される。

スクリューローラ２６の回転により順次搬送体３０が予
備粗糸巻レール５内へ搬入され、搬送体３０の後部に連
結された連結体５２の後端の支持体３１がスクリューロ
ーラ２６の端部と対応する位置まで移動した時点でモー
タ２８が停止し、第１７図に示すように連結機構５３の
掛止レバー６０が連結解除装置６２の解除レバー７２と
対応する位置で停止する。この状態で駆動モータ８９が
逆転駆動され、ロッド９０が第１７図の右方へ移動され
、それに伴い作動ロッド６８が圧縮ばね７０の弾性力に
より右方へ移動するとともにロッド６５も作動ロッド６
８と一体的に同図の右方へ移動する。ロッド６５の右方
への移動により解除レバー７２、挾持レバー７４が時計
方向へ回動されるとともに挟持レバー７５が反時計方向
へ回動され、搬送体３０の後端に位置する支持体３１の
係合ローラ３２が両挾持レバー７４．７５により挾持さ
れる。一方、掛止機構５４の掛止レバー６０が解除レバ
ー７２のローラ７２ａに押圧されて第１７図の時計方向
へ回動され、掛止レバー６０のフック部６０ａと被掛止
機構５５のビン６１との係合が解除される。この状態で
モータ２８が逆転駆動され、連結体５２が第１８図の右
方に移動されて予備粗糸巻レール５内から搬出される。

連結体５２の係合ローラ３２とスクリュ一部２６ａとの
係合が解除された時点でモータ２８が停止する。次いで
トルクモータ３５が逆転駆動され、走行レール１１と平
行な位置に保持されていた掛止レバー３７が第１４．１
５図の時計方向に回動される。掛止レバー３７の回動途
中においてスライド部材４１が支持体３１の係合部３１
ａと係合し、その状態からさらに掛止レバー３７が回動
されることにより第１４．１５図に鎖線で示すようにス
ライド部材４１が引張ばね４４のばね力に抗して筒状部
４０内へ移動する。そして、係合部３１ａとスライド部
材４１先端部との係合が解除された時点でスライド部材
４１は引張ばね４４の作用により突出位置に復帰する。

その後、係合部３１ａが掛止レバー３７の回動に伴いガ
イド溝３９に沿って移動するとともに連結体５２が移動
される。掛止レバー３７の係止部３８の先端がストッパ
４５と係合した時点でトルクモータ３５の駆動が停止さ
れ、第１４図に実線で示すように支持体３１の係合部３
１ａが掛止レバー３７のガイド溝３９に係止された状態
に保持される。次いでモータ２４が駆動されブリッジレ
ール１６が退避位置へ回動される。そして、搬機８は主
搬送路３に沿って搬送体３０の引出しを必要とする予備
粗糸巻レール５、待機レール７あるいは粗紡機内レール
６と対応する位置まで移動し該位置で停止する。

搬送体３０は予備粗糸巻４７を５４本吊下した２個の粗
糸巻搬送単位５１から構成され、一方各予備粗糸巻レー
ル５内には３個の粗糸巻搬送単位５１の搬入を必要とす
るため、１回の搬送体３０の搬入だけでは予備粗糸巻レ
ール５内に必要な予備粗糸巻単位５１を搬入することが
できない。従って、前記２個の予備粗糸巻搬送単位５１
が搬入された予備粗糸巻レール５と対応する位置に予備
粗糸巻４７を吊下した搬送体３０を牽引する搬機８が停
止する。ＩＥ！１ｌＩ８の停止後前記ど同様にしてブリ
ッジレール１６が接続位ｎに回動配置される。

次いで前記と同様に駆動モータ８９が駆動されて連結解
除装置６２が作動され、第１７図−に示すように挾持レ
バー７４，７５による係合Ｏ−ラ３２の挾持が解除され
るとともに解除レバー７２も不作用位置に回動配置され
る。この状態でモータ２８及びトルクモータ３５が駆動
され前記と同様に搬送体３０がスクリューローラ２６の
作用により順次予備粗糸巻レール５内へ搬入される。Ｗ
１送休３０の先端に配設された掛止機構５４の掛止レバ
ー６０が前回搬入された搬送体３０の後端に配設された
ビン６１に当接ｑた状態からさらに押圧されることによ
り、掛止レバー６０が時計方向に回動された後再び元の
位置に復帰してフック部６０ａがビン６１に掛止めされ
、両側搬送体３０が自動的に連結される。予備粗糸巻レ
ール５の端部に配置されたセンサ（図示しない）により
搬送体３０の端部が予備粗糸巻レール５の所定位置に到
達したことが検知されるとモータ２８の駆動が停止され
搬送体３０の搬入が停止される。この状態では予備粗糸
巻レール５内には前回に搬入された２個の粗糸巻搬送単
位５１と今回新たに搬入された１個の粗糸巻搬送単位５
１が搬入され、かつ今回搬入された粗糸巻搬送単位５１
の連結機構５３が連結解除装置６２と対応する位置とな
っている。

次に前記と同様にして連結解除装置６２が作動されて連
結機構５３の掛止レバー６０のフック部６０ａとビン６
１との係合が解除され、その後モータ２８が逆転駆動さ
れてスクリューローラ２６が搬出方向に回転駆動され、
残りの粗糸巻搬送単位５１が走行レール１１へと搬出さ
れる。スクリューローラ２６のスクリュ一部２６ａと係
合ローラ３２との係合が解除された時点でモータ２８が
停止し、掛止レバー３７が走行レール１１と直交する位
置まで回動され前記と同様に搬送体３０の前端の支持体
３１の係合部３１ａが掛止レバー３７のガイド溝３９に
係止された状態となる。次に七−夕２４が駆動されブリ
ッジレール１６が退避位置に回動配置された後、搬機８
は搬送体の搬入を必要とする予備粗糸巻レール５と対応
する位置へ移動する。

待機レール７への搬送体３０の搬入は予備粗糸巻レール
５への搬入と同様に行われる。一方、粗紡機内レール６
へは搬送体３０を構成する支持体３１が千鳥状に搬入さ
れるため、搬入時における連結解除装置６３の作動方法
が若干界なる。まず、第２０図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うにブリッジレール１６が粗紡機内レール６と接続され
た状態から、第２１図（ａ）、＜ｂ）に示すように連結
解除装置６３の作動ロンドロ８が振分は装置７９のビン
８４と係合する位置まで作動される。この状態では振分
は装置７９の回動レバー８０は自由に回動できる状態に
ある。又、解除レバー７２及び挾持レバー７４．７５は
退避位置に回動配置された状態となる。この状態で搬送
体３０の搬入が前記と同様にして行われる。そして、第
２１図（ｂ　）に示すように搬送体３０の後端が振分は
装置７９の回動レバー８０と対応する位置を通過した時
点でモータ２８の駆動が停止され、スクリュー２６の回
転が停止されて搬送体３０の搬入が停止される。この状
態で駆動装置８７の駆動モータ８９が駆動され、ロッド
９０が第２１図の左方へ移動され、それに伴い作動ロッ
ド６８及びロッド６５も同図の左方へ移動される。作動
ロンドロ日が第２１図に示す位置から左方へ移動するこ
とにより振分は装置７９の回動レバー８０に突設された
ビン８４が作動ロンドロ８により押圧され、回動レバー
８０が同図の反時計方向へ回動されて第２２図（ａ　）
に示すように係合ローラ３２を前記搬送体３０の後端の
支持体３１の係合ローラ３２が位置するガイドレール６
ｂへ案内する位置に保持される。

次にモータ２８が再び駆動されてスクリューローラ２６
が駆動され搬送体３０及び連結体５２が移動され、第２
２図に示すように搬送体３０と連結体５２との連結機構
５３が連結解除装置６３と対応する位置に移動した時点
でモータ２８が停止して搬入が停止される。次いで駆動
装置８７の駆動モータ８９が逆転駆動され、ロッド９０
が第２２図の右方へ移動される。ロッド９０の移動に伴
い作動ロッド６８が圧縮ばね７０のばね力により同図の
右方ヘロツド６５と一体的に移動する。ロッド６５の移
動に伴い前記予備粗糸巻レール５に配設された連結解除
装置６２と同様に解除レバー７２、挾持レバー７４．７
５が作動され、第２３図（ａ）、（ｂ）に示ずように搬
送体３０の後端に位置する係合ローラ３２が挾持レバー
７４，７５に挾持されるとともに解除レバー７２の作用
により掛止レバー６０のフック部６０ａとビン６１との
係合状態が解除され搬送体３０と連結体５２どの連結状
態が解除される。この状態で前記と同様にして連結体５
２が粗紡機内レール６から走行レール１１へと搬出され
る。

以上述べたようにこの実施例の装置においては、予備粗
糸巻レール５へは粗紡ＦＲ機機台１半半の予備粗糸巻４
７が２回に分けて搬入される。又、残糸ボビンを吊下し
た状態で予備粗糸巻レール５から搬出される搬送体３０
は、３個の粗糸巻搬送単位５１が連結された状態で主搬
送路３に沿って残糸処理装置４と対応する位置まで搬送
され、残糸処理装置４で残粗糸が処理された後待機レー
ル７へ搬入される際に２個の粗糸巻搬送単位と１個の粗
糸巻搬送単位とに分割され、１個の粗糸巻搬送単位５１
が搬入された待機レール７には次に搬送されてくる搬送
体の前側が搬入される。すなわち、待機レール７の部分
で粗紡機２に搬入するに必要な長さに調整される。

又、この実施例においては搬送体３０が、各ボビンハン
ガー４９を吊下する支持体３１がリンク５０により連結
された構造のため個々の製作誤差あるいは長期使用によ
る狂いにより、予備粗糸巻レール５あるいは粗紡機内レ
ール６に搬入した際その両端を把持固定しないとボビン
とスピンドルとの位置関係が所定の状態に保持されなく
なるおそれがあるが、連結解除装＠６２．６３に係合ロ
ーラ３２を挾持する挟持レバー７４．７５が装備されて
いるため、予備粗糸巻レール５あるいは粗紡機内レール
６内に搬入された搬送体は前記挟持レバー７４．７５の
作用により所定位置に固定され、ボビンとスピンドルと
の位置関係が所定の状態に保持される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、第２４図に示すように支持体３１の下端前後
両側に各レール５．１１．１２等の走行部１２ａ間を移
動し、支持体３１の横揺れを規制する規制ローラ９２を
設けてもよい。前記実施例においては搬送体は粗紡機内
レールにおいてジグザグ状に搬入されるようになってい
るが粗紡機内レールに直線状に搬入するように構成して
もよい。この場合には振分は装置７９は不要となり連結
解除装置６３に代えて予備粗糸巻レール５あるいは待機
レール７に装備される連結解除装置６２と同じものを配
設することができる。又、挟持レバー７１．７５は必ず
しも必要ではなく、連結解除装置６２．６３を駆動する
駆動装置を搬機８に設ける代わりに各レール５，６．７
の端部に設けてもよい。さらに、前記実施例においては
粗紡機の錘数が１０８錘で精紡機の錘数が６４８錘すな
わち予備粗糸巻レールに搬入される粗糸巻の数が１６２
本と粗紡機機台１台で玉揚げされる数より多い例につい
て説明したが、例えば粗紡機機台の錘数が１２０錘で精
紡機機台の錘数が３８４すなわち予備粗糸巻の本数が９
６本と粗紡機機台で玉揚げされる本数より少ない場合で
も適用することができる。この場合には１２０と９６と
の差２４と、９６との最大公約数である２４が粗糸巻搬
送単位を構成する支持体３１の数となり、粗紡機内レー
ル６内に搬入される搬送体はこの粗糸巻搬送単位５個か
ら構成される。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば精紡機の予備粗
糸巻レールに搬入される予備粗糸巻の本数が粗紡機の錘
数の整数倍でない場合にも搬送体を予備粗糸巻レールへ
搬入する際、予備粗糸巻レールで必要な本数に応じて搬
送体を予備粗糸巻搬送単位の連結部において分割するこ
とにより粗紡、精紡工程間の予備粗糸巻の自動搬送を支
障なく行うことができるという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送体の構成を示す概略側面図、第２図は精紡
機及び主搬送路との関係を示す概略平面図、第３図は搬
機の側面図、第４図は主搬送路接続用レールの斜視図、
第５図は主搬送路と予備粗糸巻レールとの関係を示す概
略平面図、第６図は搬機の一部破断斜視図、第７図はｍ
機の一部破断斜視図、第８図は搬送体の部分斜視図、第
９図は搬送体の連結部を示す側面図、第１０図は連結解
除装置を示す側面図、第１１図は予備粗糸巻レール及び
待機レールに配設された連結解除装置を示す平面図、第
１２図は粗紡機内レールに配設された連結解除装置及び
振分は装置を示す側面図、第１３図は同じく平面図、第
１４図は作用を説明する要部斜視図、第１５図は同じく
平面図、第１６〜１９図は予備粗糸巻レールへの搬送体
の搬入作用及び連結機構の切離し作用を説明する側面図
、第２０〜２３図は粗紡機内レールへの搬送体の搬入及
び連結機構の切離し作用を説明する図であって（ａ　）
はそれぞれ平面図、（ｂ　）はそれぞれ側断面図、第２
４図は変更例を示す側面図、第２５図は精紡機の側面図
、第２６図は精紡工程と粗紡工程とを結ぶ搬送路を示す
概略平面図である。 精紡機１、粗紡１１２、予備粗糸巻レール５、粗紡機内
レール６、搬機８、走行レール１１、接続用レール１２
、ブリッジレール１６、搬送体３０゜粗糸巻搬送単位５
１、連結体５２、連結機構５３、連結解除装置６２．６
３゜ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所日清紡績
　株式会社 代　理　人　　　弁理士　　恩１）博宣第１国 ９・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粗紡・精紡工程間に架設された走行レールに沿って
   走行する搬送体により、精紡機機台群の予備粗糸巻レー
   ルへ予備粗糸巻を搬送する予備粗糸巻搬送方法において
   、前記搬送体を精紡機の錘数の１／４と粗紡機の錘数と
   の差の絶対値の最大公約数の粗糸巻搬送単位から構成し
   、精紡機の予備粗糸巻レールへの粗糸巻搬入の際に必要
   本数に応じて前記搬送体を前記搬送単位の連結部におい
   て分割して調整する粗紡・精紡工程間の予備粗糸巻搬送
   方法。