JPS62102113A - 車載用ナビゲ−タ装置 - Google Patents
車載用ナビゲ−タ装置Info
- Publication number
- JPS62102113A JPS62102113A JP24453485A JP24453485A JPS62102113A JP S62102113 A JPS62102113 A JP S62102113A JP 24453485 A JP24453485 A JP 24453485A JP 24453485 A JP24453485 A JP 24453485A JP S62102113 A JPS62102113 A JP S62102113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- branch point
- road
- name
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車載用ナビゲータ装置、特にその表示Ｖ間ナス
本のでもＡ〜 〔従来の技術〕 第２図は従来の車載用ナビゲータ装置を示し、１は現在
位置検出装置、２は表示処理装置、３は表示装置、４は
地図情報記憶装置である。
本のでもＡ〜 〔従来の技術〕 第２図は従来の車載用ナビゲータ装置を示し、１は現在
位置検出装置、２は表示処理装置、３は表示装置、４は
地図情報記憶装置である。
車両の現在位置を現在位置検出装置ＩＫよって検出する
と、表示処理装置２はその現在位置が属する地区の地図
情報を地図情報記憶装置４から読み出し、その地図情報
に基づいて描画し、表示装置３の表示画面に地図を表示
する。このとき、同時に車両の現在位置も表示画面に表
示する。これにより、車両の運転者は自分の車両が現在
地図上のどの位置にあるのかを知ることができる。
と、表示処理装置２はその現在位置が属する地区の地図
情報を地図情報記憶装置４から読み出し、その地図情報
に基づいて描画し、表示装置３の表示画面に地図を表示
する。このとき、同時に車両の現在位置も表示画面に表
示する。これにより、車両の運転者は自分の車両が現在
地図上のどの位置にあるのかを知ることができる。
しかるに、一般に車載用ナビゲータ装置は装置上の制約
から小画面の表示装＠３しか設置することができず、画
面上に一度に表示できる情報量は限定され、特に文字情
報はわずかじか表示できない。このため、上記従来装置
では道路と代表的な地名をいくつか表示するだけであり
、運転者は現在位置の正しい認識が困睡であるとともに
、表示濱れている道路がどの方面に至るかなどの付帯情
報を知ることが困難であるなどの問題点があった。
から小画面の表示装＠３しか設置することができず、画
面上に一度に表示できる情報量は限定され、特に文字情
報はわずかじか表示できない。このため、上記従来装置
では道路と代表的な地名をいくつか表示するだけであり
、運転者は現在位置の正しい認識が困睡であるとともに
、表示濱れている道路がどの方面に至るかなどの付帯情
報を知ることが困難であるなどの問題点があった。
本発明は上記のような問題点を解決するために成された
ものであり、運転者に前方の分岐点の名称、各道路の行
先等の分岐点情報を通知することにより、運転者が目的
地に効率良く到達することができる車載用ナビゲータ装
置を得ることを目的とする。
ものであり、運転者に前方の分岐点の名称、各道路の行
先等の分岐点情報を通知することにより、運転者が目的
地に効率良く到達することができる車載用ナビゲータ装
置を得ることを目的とする。
本発明に係る車載用ナビゲータ装置は、車両の進行方向
の一定の前方にある分岐点を検出する手段と、この検出
された分岐点に関する情報を表示する手段を設けたもの
である。
の一定の前方にある分岐点を検出する手段と、この検出
された分岐点に関する情報を表示する手段を設けたもの
である。
本発明においては、車両前方の分岐点の情報を表示する
。
。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図において、１０は車両の移動開始時の位置を入力
する初期位置入力手段、１１は車両の走行距離を検出す
る距離センサ、１２は車両の進行方位を検出する方位セ
ンサ、１３は各センサ１１゜１２の出力および初期位置
入力手段１０の出力から車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段、１５は地図情報を記憶する地図情報記憶
手段、１７は車両の前方にある分岐点を検出する分岐点
検出手段、１４は車両が現在位置する地区の地図、車両
の現在位置および車両の前方にある分岐点の情報を描画
する描画手段、１６は描画手段１４に描画されたものを
表示する表示装置である。
する初期位置入力手段、１１は車両の走行距離を検出す
る距離センサ、１２は車両の進行方位を検出する方位セ
ンサ、１３は各センサ１１゜１２の出力および初期位置
入力手段１０の出力から車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段、１５は地図情報を記憶する地図情報記憶
手段、１７は車両の前方にある分岐点を検出する分岐点
検出手段、１４は車両が現在位置する地区の地図、車両
の現在位置および車両の前方にある分岐点の情報を描画
する描画手段、１６は描画手段１４に描画されたものを
表示する表示装置である。
第３図は上記構成の電気的接続図で、２０は距離センサ
、２１は方位センサ、２２は車両の移動開始時における
車両の現在位置を入力する操作キーである。２３はマイ
クロコンピュータで、入力回路２４、ＣＰＵ２５、メモ
リ２６および入出力回路２７を備えている。又、２８は
地図情報記憶装置、２９はマイクロコンピュータ２７の
指令により表示画面の描画および表示を行う表示装置で
ある。
、２１は方位センサ、２２は車両の移動開始時における
車両の現在位置を入力する操作キーである。２３はマイ
クロコンピュータで、入力回路２４、ＣＰＵ２５、メモ
リ２６および入出力回路２７を備えている。又、２８は
地図情報記憶装置、２９はマイクロコンピュータ２７の
指令により表示画面の描画および表示を行う表示装置で
ある。
第４図はマイクロコンピュータ２３のメモリ２６に記憶
されたプログラムを示すフローチャートで、この第４図
を用いて上記装置の動作を説明する。
されたプログラムを示すフローチャートで、この第４図
を用いて上記装置の動作を説明する。
まず、ステップ３０で車両の初期位置が操作キー２２に
より入力される。車両の位置は２次元の直交座標で表わ
され、東西方向の座標をＸ、南北方向の座標をＹとする
。ステップ３０では車両の初期位置Ｘ＝Ｘ、、Ｙ＝Ｙ、
を定める。次に、ステップ３１では地図情報記憶装置２
８から現在位置（Ｘ、Ｙ）が属する地域の地図情報を読
み取り、表示装置２９にこの地図を表示する。次にステ
ップ３２では一定時間経過するのを待ち、ステップ３３
へ進む。ステップ３３では距離センサ２０より車両の走
行距離ΔＬを読み取るとともに、方位センサ２１より車
両の進行方位θを読み取る。ここで、θはＸ軸の正方向
を基準とし、反時計回りの方位が正の値をとるものとす
る。次に、ステップ３４では車両かθの方位へΔＬ直線
走行したものとして、Ｘ＝Ｘ＋ΔＬ＠邸θ、Ｙ＝Ｙ＋Δ
Ｌ−虐θの計算により車両の現在位置の座標値を求める
。
より入力される。車両の位置は２次元の直交座標で表わ
され、東西方向の座標をＸ、南北方向の座標をＹとする
。ステップ３０では車両の初期位置Ｘ＝Ｘ、、Ｙ＝Ｙ、
を定める。次に、ステップ３１では地図情報記憶装置２
８から現在位置（Ｘ、Ｙ）が属する地域の地図情報を読
み取り、表示装置２９にこの地図を表示する。次にステ
ップ３２では一定時間経過するのを待ち、ステップ３３
へ進む。ステップ３３では距離センサ２０より車両の走
行距離ΔＬを読み取るとともに、方位センサ２１より車
両の進行方位θを読み取る。ここで、θはＸ軸の正方向
を基準とし、反時計回りの方位が正の値をとるものとす
る。次に、ステップ３４では車両かθの方位へΔＬ直線
走行したものとして、Ｘ＝Ｘ＋ΔＬ＠邸θ、Ｙ＝Ｙ＋Δ
Ｌ−虐θの計算により車両の現在位置の座標値を求める
。
次Ｋ、ステップ３５では車両の一定距離りだけ前方の一
辺の長さがＲの正方形内にある分岐点を検出する。即ち
、地図情報記憶装置２８に記憶された分岐点の座標デー
タの中から なる条件を満足する分岐点を検出する。ただし、（Ｃｘ
ｒ Ｃｙ ）は分岐点の座標である。かかる分岐点が
あればステップ３６へ進み、なければステップ３７へ孔
心。ステップ３６ではステップ３５で検出した交差点（
分岐点）に関する情報を表示する。第５図はその表示例
である。地図情報記憶装置２８には、各分岐点の名称ま
たは地名および位置を示す座標値、その分岐点に連なる
道路の名称、行先等の付帯情報、道路の識別記号および
その表示位置を指定する座標値が記憶されている。ステ
ップ３６では上記情報により当該分岐点に連なる道路の
識別記号を指定された位置で第５図の地図表示部に表示
する。又、第５図の分岐情報表示部には分岐点の名称ま
たは地名、道路の識別番号およびこれに対応する道路名
称および行先等の付帯情報を表示する。次に、ステップ
３７では表示されている地図が現在位置を中心とした一
定範囲を含まなければステップ３１へ行き、表示地図の
更新を行い、含んでいればステップ３２へ行き、ステッ
プ３２〜ステツプ３７をくり返す。
辺の長さがＲの正方形内にある分岐点を検出する。即ち
、地図情報記憶装置２８に記憶された分岐点の座標デー
タの中から なる条件を満足する分岐点を検出する。ただし、（Ｃｘ
ｒ Ｃｙ ）は分岐点の座標である。かかる分岐点が
あればステップ３６へ進み、なければステップ３７へ孔
心。ステップ３６ではステップ３５で検出した交差点（
分岐点）に関する情報を表示する。第５図はその表示例
である。地図情報記憶装置２８には、各分岐点の名称ま
たは地名および位置を示す座標値、その分岐点に連なる
道路の名称、行先等の付帯情報、道路の識別記号および
その表示位置を指定する座標値が記憶されている。ステ
ップ３６では上記情報により当該分岐点に連なる道路の
識別記号を指定された位置で第５図の地図表示部に表示
する。又、第５図の分岐情報表示部には分岐点の名称ま
たは地名、道路の識別番号およびこれに対応する道路名
称および行先等の付帯情報を表示する。次に、ステップ
３７では表示されている地図が現在位置を中心とした一
定範囲を含まなければステップ３１へ行き、表示地図の
更新を行い、含んでいればステップ３２へ行き、ステッ
プ３２〜ステツプ３７をくり返す。
以上のように本発明によれば、運転者は車両前方の分岐
点の名称、分岐する道路の名称および行先などを知るこ
とができ、進むべき進路を間違えることなく、目的地へ
効率の良い運転を行うことができる。
点の名称、分岐する道路の名称および行先などを知るこ
とができ、進むべき進路を間違えることなく、目的地へ
効率の良い運転を行うことができる。
第１図および第、３図は夫々本発明装置の構成図および
電気的接続を示す構成図、第２図は従来装置の構成図、
第４図は本発明装置の動作を示すフローチャート、第５
図は本発明に係る分岐点情報の表示例を示す図である。 １０・・・初期位置入力手段、１１・・・距離センサ、
１２・・・方位センサ、１３・・・現在位置検出手段、
１４・・・描画手段、１５・・・地図情報記憶手段、１
６・・・表示装置、１７・・・分岐点検出手段、２３・
・・マイクロコンピュータ。 代理人 大 岩 増 雄 、第２図 第４図
電気的接続を示す構成図、第２図は従来装置の構成図、
第４図は本発明装置の動作を示すフローチャート、第５
図は本発明に係る分岐点情報の表示例を示す図である。 １０・・・初期位置入力手段、１１・・・距離センサ、
１２・・・方位センサ、１３・・・現在位置検出手段、
１４・・・描画手段、１５・・・地図情報記憶手段、１
６・・・表示装置、１７・・・分岐点検出手段、２３・
・・マイクロコンピュータ。 代理人 大 岩 増 雄 、第２図 第４図
Claims (1)
- （１）車両の現在位置を検出する手段と、車両の進行方
向を検出する手段と、少くとも道路の分岐点の位置を示
す座標値と分岐点の名称または地名と分岐点に連なる道
路の名称およびこの道路に付帯する情報とこの道路の識
別記号およびその表示位置を記憶した道路情報記憶手段
と、車両の現在位置から車両の進行方向へ一定距離はな
れた地点を中心とした一定範囲内にある分岐点を検出す
る分岐点検出手段と、分岐点検出手段により検出された
分岐点における前記道路情報記憶手段に記憶された内容
を表示する表示手段を備えたことを特徴とする車載用ナ
ビゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24453485A JPS62102113A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24453485A JPS62102113A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102113A true JPS62102113A (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=17120124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24453485A Pending JPS62102113A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62102113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0608113A2 (en) * | 1993-01-22 | 1994-07-27 | Sumitomo Electric Industries, Limited | Navigation apparatus for vehicle |
| JP2006177856A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP24453485A patent/JPS62102113A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0608113A2 (en) * | 1993-01-22 | 1994-07-27 | Sumitomo Electric Industries, Limited | Navigation apparatus for vehicle |
| EP0608113A3 (en) * | 1993-01-22 | 1995-02-01 | Sumitomo Electric Industries | Navigation device for a vehicle. |
| US5459667A (en) * | 1993-01-22 | 1995-10-17 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Navigation apparatus for informing vehicle driver of information regarding travel route |
| JP2006177856A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
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