JPS62102112A - 車載用ナビゲ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車載用ナビゲータ装置、特にその表示に関する
ものである。

第２図は従来の車載用ナビゲータ装置を示し、１は現在
位置検出装置、２は表示処理装置、３は表示装置、４は
地図情報記憶装置である。

車両の現在位置を現在位置検出装置１によって検出する
と、表示処理装置２はその現在位置が属する地区の地図
情報を地図情報記憶装置４から読み出し、その地図情報
に基づいて描画し、表示装置３の表示画面に地図を表示
する。このとき、同時に車両の現在位置も表示画面に表
示する。これにより、車両の運転者は自分の車両が現在
地図上のどの位置にあるのかを知ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、一般に車載用ナビゲータ装置は装置上の制約
から小画面の表示装置３しか設置することができず、画
面、上に一度に表示できる情報量は限定され、特に文字
情報はわずかじか表示できない。このため、上記従来装
置では道路と代表的な地名をいくつか表示するだけであ
り、運転者は現在位置の正しい認識が困難であるととも
に、表示されている道路がどの方面に至るかなどの伺帯
惰報を知ることが困難であるなどの問題点があった。

本発明は上記のような問題点を解決するために成された
ものであり、運転者に現在走行している道路の名称およ
びその道路に付帯する情報を通知することにより、より
正確な現在位置の認識が可能であるとともに、運転者に
有効な情報を与えることができる車載用ナビゲータ装置
を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る車載用ナビゲータ装置は、車両がどの道路
を走行しているかを検出する手段と、該手段により検出
された道路の名称およびその付帯情報を表示する手段を
設けたものである。

〔作　用〕

本発明においては、車両が現在走行している道路の名称
および付帯情報を表示する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図において、１０は車両の移動開始時の位置を入力
する初期位置入力手段、１）は車両の走行距離を検出す
る距離センサ、１２は車両の進行方位を検出する方位セ
ンサ、１３は各センサ１）゜１２の出力および初期位置
入力手段１０の出力から車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段、１５は地図情報を記憶する地図情報記憶
手段、１７は車両が現在走行している道路を検出する道
路検出手段、１４は車両が現在位置する地区の地図、車
両の現在位置および車両が現在走行している道路の名称
などを描画する描画手段、１６は描画手段１４に描画さ
れたものを表示する表示装置である。

第３図は上記構成の電気的接続図で、２０は距離センサ
、２１は方位センサ、２２は車両の移動開始時における
車両の現在位置を入力する操作キーである。２３はマイ
クロコンピュータで、入力回路２４、ＣＰＵ２５、メモ
リ２６および入出力回路２７を備えている。又、２８は
地図情報記憶装置、２９はマイクロコンピュータ２７の
指令により表示画面の描画および表示を行う表示装置で
ある。

第４図はマイクロコンピュータ２３のメモリ２６に記憶
されたプログラムを示すフローチャートで、この第４図
を用いて上記装置の動作を説明する。

まず、ステップ３０で車両の初期位置が操作キー２２に
より入力される。車両の位置は２次元の直交座標で表わ
され、東西方向の座標をＸ、南北方向の座標をＹとする
。ステップ３０では車両の初期位置Ｘ＝Ｘ０、Ｙ　＝　
Ｙｏを定める。次に、ステップ３１では地図情報記憶装
置２８から現在位置（Ｘ、Ｙ）が属する地域の地図情報
を読み取り、表示装置２９にこの地図を表示する。次に
ステップ３２では一定時間経過するのを待ち、ステップ
３３へ進む。ステップ３３では距離センサ２０より車両
の走行距離ΔＬを読み取るとともに、方位センサ２１よ
り車両の進行方位θを読み取る。ここで、θはＸ軸の正
方向を基準とし、反時計回りの方位が正の値をとるもの
とする。次に、ステップ３４では車両がθの方位へΔＬ
直線走行したものとして、Ｘ＝Ｘ＋ΔＬφｃｃｓθ、Ｙ
＝Ｙ＋ΔＬ１）ｓｈＩθの計算により車両の現在位置の
座標値を求める。

次に、ステップ３５では車両が現在走行している道路の
検出を行う。

地図情報記憶装置２８には、現在位置（Ｘ、Ｙ）が属す
る地区の地図情報としてＮ個の道路に関する情報が記憶
されているものとする。道路１（ｉ＝１．２．・・・、
Ｎ）に関する情報は、Ｒしく　（Ｕ、’　、■＋’　）
　、（Ｕｚ’　、Ｖｚ’　）　、・”　＋　（％Ｈ＋　
ＶＭＩ　）　）なるデータからなるものとする。Ｒ３は
道路の名称および付帯６情報に関するデータであり、（
Ｕ＋’　、Ｖ＋’　）　。

（Ｕ、’ｌＶ２’）　ｒ　・＋　（Ｕ、；、、ＶＭ′、
　）　ハ道路ｉ　’Ｅ：折Ｎ近似するための各折れ点に
おける座標値である。以下、これらの点を道路ｉを構成
するノードと呼ぶ。

ステップ３５では、現在位置（ｘ、ｙ）から一定距離内
にノードがあり、そのノードから隣接するメートへ向う
方位が車両の走行方位と一致するようなモードを有する
道路を検出し、これを現在走行している道路とする。第
５図はステップ３５の詳細なフローチャートを示し、ス
テップ４０ではｉ＝１とし、ステップ４１ではｊ＝１と
する。

ステップ４２では現在位置の近傍即ち（Ｘ、Ｙ）を中心
とする半径りの円にノード（Ｕ、　ｌ　ｖ、　）が含ま
れるか否かを調べる。現在位置の検出誤差、道路中を考
慮して上記半径りを設定し、この半径りの近傍内にノー
ドがあればそのノードに車両が到達しているものとする
。車両がノード（Ｕ、、Ｖ、）に到達していればステッ
プ４３へ進み、到達していない場合にはステップ４４へ
進む。

第６図は現在位置とノードの関係を示す。ノーＦｏｒ：
、ｖ’）は現在位置の近傍に含まれ、（ｕ　；　、ｖ、
Ｉ　＞ｊ から（Ｕｊ＋ｉ　”ｊ＋１　）へ到る有向線分および（
Ｕ、　、Ｖ、　）から（Ｕ、、　、Ｖ、−０）へ到る有
向線分を隣接道路波と呼び、夫々Ｌ＋、Ｌ−で表わす。

員、Ｌ−の東西軸即ちＸ軸に対する反時計回りにとった
角度θ＋。

θ−を隣接リンクの方位と呼ぶ。

ステップ４３ではノードデータ（Ｕ３−１　ｒ　ｖ、”
−、）　＋（Ｕ、　ＩＶ、　）　ｌ　（Ｕ、＋１ＴＶ、
、　）カラ隣接ツートノ方位コＪ 角θ＋、θ−を求め、ステップ３３で得た車両の走行方
位θと比較する。即ち、１θ−θ＋１≦δまたは１θ−
θ−１≦δが成立するか否かを調べる。車両がＬ＋、　
Ｌ−の逆方向に走行している場合もあるため、θくπの
ときθ′＝θ十π、θ≧πのときθ′＝θ−πとして１
０′−〇＋１≦δまたは１０′−〇−１≦δが成立する
か否かも調べる。δは方位の検出誤差であり、上記式が
成立するとき車両は隣接道路波Ｌ＋またはＬ−と同一方
向または逆方向に走行しており、ステップ４２の結果と
合せて車両は道路ｉ上を走行していると判定し、ステッ
プ３６へ行く。又、上記式が成立しない時はステップ４
４へ行く。ステップ４４では、道路ｉのすべてのノード
についてステップ４２．４３が行われたか否かを調べる
。行われていなければ、ステップ４５でｊを１増加し、
ステップ４２へ行く。行われていれば、ステップ４６へ
行く。ステップ４６ではすべての道路、についてステッ
プ４１〜ステツプ４５が行われたか否かを調べ、行われ
ていなければステップ４７でｉを１増加し、ステップ４
１へ行く。

行われていれば、車両はどの道路上にもないものとして
ステップ３７へ行く。

ステップ３５で車両が道路ｉ上にあると判定されると、
ステップ３６では道路の名称等に関するデータＲ１を参
照し、表示装置２９により道路ｉの名称および付帯情報
を表示する。ステップ３７では、表示されている地図が
現在位置を中心とした一定範囲を含まなければステップ
３１へ行き、表示地図の更新を行い、含んでいればステ
ップ３２へ行きステップ３２〜ステツプ３７をくり返す
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、現在車両が走行している
道路の名称およびその道路に関する付帯情報を表示する
ようにしており、運転者は現在位置の正確な認識が可能
であるとともに運転に有効な情報を得ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第３図は夫々本発明装置の構成図および電
気的接続を示す構成図、第２図は従来装置の構成図、第
４図および第５図は本発明装置の動作を示すフローチャ
ート、第６図は本発明に係るノードと現在位置との関係
を示す図である。 １０・・・初期位置入力手段、１）・・・距離センサ、
１す１）６士清山・ノ＄　　ＩＱ、、、租立Ｒｅ若姶出
垂唖　１４・・・描画手段、１５・・・地図情報記憶手
段、１６−０１表示装置、１７・・・道路検出手段、２
３・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の現在位置を検出する手段と、車両の走行方
   位を検出する手段と、少くとも道路の名称およびその道
   路に付帯する情報と各道路を折線近似した時の各ノード
   データとを記憶した道路情報記憶手段と、車両の現在位
   置の近傍内にあるノードの隣接道路枝の方位と車両の走
   行方位または反走行方位との差が一定値以下であるよう
   なノードを含む道路を検出する道路検出手段と、道路検
   出手段により検出された道路の名称およびその道路に付
   帯する情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とす
   る車載用ナビゲータ装置。