JPH01212309A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はナビゲーション装置に関し、特に、地図情報の
誤差による現在位置の誤差を防止することができるナビ
ゲーション装置に係る。

〔従来技術〕

ナビゲーション装置としては、例えば、車両の走行方位
、走行距離及び地図情報から車両の現在位置を算出し、
この算出した現在位置を軌跡として表示装置に表示した
地図情報上の道路に重ね合わせるもの、いわゆるマツプ
マツチングがある。

すなわち、方位センサで検出された車両の走行方位と、
車速センサで検出された車両の走行距離と、第６図及び
第７図に示すようにな記憶媒体から提供された道路の情
報とを照らし合わせ、第６図及び第７図に破線Ｂ、Ｃで
示すような軌跡を表示装置に表示された地図情報上の道
路に重ね合わせて表示するものである。この場合、走行
方位及び走行距離だけからは、実線Ａで示すような現在
位置が算出される場合でも、地図情報の道路の情報、す
なわち、道路の交差点やカーブの位置（ノード）や、ノ
ードのつながり具合のデータ（リンクデータ）から修正
を加えて破線Ｂ、Ｃで示す走行軌跡を描くよう補正する
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、記憶媒体に記憶された地図情報は作成上の問
題からやむおえない誤差がある。例えば、山間部のつづ
ら折の道のように実際は第８図に示すように屈曲が著し
い個所を地図上に表現するときには、縮尺等の関係で、
第９図に示すように屈曲の数を少なくして表現しなけれ
ばならない。したがって、このように実際の道路とは異
なる状態で表現されている地図情報を基にして、車両の
現在位置を算出しようとすると、装置が誤操作して正確
な現在位置を算出することができないという課題があっ
た。

本発明は上記実情に鑑み、その課題を一掃すべく創案さ
れたものであって、地図情報に誤差があっても、車両の
現在位置を正確に算出することができるナビゲーション
装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、車両の走行方位を
検出する方位センサと、車両の走行距離を検出する距離
センサと、特定の位置に識別符号が付された地図情報を
記憶する記憶媒体と、識別符号が付された地図情報の特
定位置以外では方位センサ、距離センサ及び記憶媒体か
らの情報により現在位置を算出し、識別符号が付された
地図情報の特定位置では方位センサ及び距離センサから
の情報により現在位置を算出する手段と、算出された車
両の現在位置と地図情報とを合成する手段と、合成され
た車両の現在位置と地図情報とを表示する表示装置とか
ら構成された。

〔作用〕

本発明の構成によれば、識別符号が付されていない地図
情報の位置では、方位センサからの方位情報、距離セン
サからの距離情報及び記憶媒体から提供される地図情報
とが照らし合わされて車両の現在位置が算出され、表示
装置に表示された地図情報上に現在位置が合成して表示
される一方、識別符号が付されている地図情報の位置で
は、方位センサ及び距離センサの情報から車両の現在位
置が算出され、表示装置に表示された地図情報に現在位
置が合成して表示される。

〔実施例〕

本発明を１図面に示された一実施例に基づいて説明する
。

第１図は全体構成図、第２図は実際の道路の形状図、第
３図は第２図の実際の道路を地図上に表現した場合の形
状図、第４図は方位センサ及び距離センサからの情報か
ら算出された車両の現在位置の軌跡、第５図は中央処理
装置の制御手順を示すフローチャートである。

１は車両の走行方位を検出する方位センサ、２は車両の
走行距離を検出する距離センサ、３は道路地図等の地図
情報が記憶された記憶媒体であり、この記憶媒体３には
特定の位置に識別符号（フラグ）が付されている。すな
わち、第２図に示すような実際のつづら折の道路を地図
上に描くと、第３図に示すように屈曲数が少なくなって
表示されるが、この屈曲数が実際より少なくなった部分
に、３乃至１４のフラグが立てられている。

４は中央処理装置であり、この中央処理装置４は方位セ
ンサ１、距離センサ２及び記憶媒体３からの情報を照ら
し合わせて車両の現在位置を算出し、この現在位置を記
憶媒体３からの地図情報と合成して、車両の現在位置を
軌跡として表示装置ダの地図情報上に表示するようにな
っているが、フラグが立てられた記憶媒体３の地図情報
の部分３乃至１’４では地図情報の参照を外して、方位
センサｌ及び距離センサ２からの情報のみで車両の現在
位置を算出するようになっている。

かかる構成において、第５図に示すフローチャートを基
記して作用を説明する。車両が走行すると、方位センサ
ｌ、距離センサ２及び記憶媒体３からのデータが中央処
理装置４に入力され、このデータを元にして車両の現在
位置が算出されるが、この算出結果が地図情報と合成さ
れて随時表示装置５に軌跡として描かれる。そして、車
両が走行中に曲がったか否かが判定され、曲がらないと
きにはそのまま道路上に軌跡を描き、曲がったときには
、曲がった方向に道があるかいなかが判定され、道があ
るときにはそのまま道路上に軌跡を描き、道がないとき
には、第６図及び第７図に示すように前後に車両の向き
と同じ方位の道があるかいなかが判定される。車両の向
きと同じ方位の道路がないときは方位センサ１及び距離
センサ２とからの情報により地図情報上に車両の現在位
置を軌跡として描く、車両の向きと同じ方位に道路があ
るときは、その道路にフラグが立てられているかいなか
が判定される。フラグがないとき（第３図１．２．１５
）にはそのまま道路上に軌跡を描き（第４図ａ、ｂｓ　
Ｘ）　、フラグがあるときには、方位センサ１及び距離
センサ２からの情報により地図情報上に車両の現在位置
を軌跡として描く　（第４図Ｃ乃至Ｗ）。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つづ
れ折れの道を地図上に描いたような誤差のある地図情報
に識別符号を付しておき、その地図情報の位置に来たと
きには、地図情報を参照せず、方位センサ及び距離セン
サのみに基づいて現在位置を算出するので、地図の誤差
に基づく現在位置算出の誤差を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に関するナビゲーション装置に関し、第１
図は全体構成図、第２図は実際の道路の形状図、第３図
は第２図の道路を地図上に表現し　　４た場合の形状図
、第４図は方位センサ及び距離センサからの情報から算
出された車両の現在位置の軌跡、第５図は中央処理装置
の制御手順を示すフローチャート、第６図及び第７図は
マツプマツチングの説明図、第８図は実際の道路の形状
図、第９図は第８図の道路を地図上に表現した場合の形
状図である。 （主要部分を示す図面の簡単な説明） １・・方位センサ　　　　２・・距離センサ３・・記憶
媒体　　　　　４・・中央処理装置５・・表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行方位を検出する方位センサと、車両の走行距
   離を検出する距離センサと、特定の位置に識別符号が付
   された地図情報を記憶する記憶媒体と、識別符号が付さ
   れた地図情報の特定位置以外では方位センサ、距離セン
   サ及び記憶媒体からの情報により現在位置を算出し、識
   別符号が付された地図情報の特定位置では方位センサ及
   び距離センサからの情報により現在位置を算出する手段
   と、算出された車両の現在位置と地図情報とを合成する
   手段と、合成された車両の現在位置と地図情報とを表示
   する表示装置とから構成されたことを特徴とするナビゲ
   ーション装置。