JPS62101479A - 防振型プリンタ - Google Patents
防振型プリンタInfo
- Publication number
- JPS62101479A JPS62101479A JP24209585A JP24209585A JPS62101479A JP S62101479 A JPS62101479 A JP S62101479A JP 24209585 A JP24209585 A JP 24209585A JP 24209585 A JP24209585 A JP 24209585A JP S62101479 A JPS62101479 A JP S62101479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printer
- vibration
- rolling elements
- printing mechanism
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータ・ワードプロセッサ等の出力装
置として用いられるプリンタに関し、更に詳しくは、印
字機構部が一定振幅・一定周期で往復動するプリンタの
防振対策技術に関する。
置として用いられるプリンタに関し、更に詳しくは、印
字機構部が一定振幅・一定周期で往復動するプリンタの
防振対策技術に関する。
従来の技術
プリンタ［は、印字ヘッドを備えたヘッドキャリッジを
一定振幅・一定周期で往復運動させて印字動作を行う印
字機構部を設けた形式のものがある。この種のプリンタ
としては、ドツトインパクト式ラインプリンタが知られ
ている。
一定振幅・一定周期で往復運動させて印字動作を行う印
字機構部を設けた形式のものがある。この種のプリンタ
としては、ドツトインパクト式ラインプリンタが知られ
ている。
この種のプリンタは、ヘッドキャリッジを高速度で往復
運動させて印字動作を行うだめ、印字動作に伴いプリン
タ本体に振動や横揺れが発生する。
運動させて印字動作を行うだめ、印字動作に伴いプリン
タ本体に振動や横揺れが発生する。
この振動を防＋ｈする防振装置として、印字機構部を設
けた底部フレームに一端を固定した弾性体を介し、一定
質量の重りを印字機構部の移動方向と同一方向へ揺動可
能に支持し、この重りをヘッドキャリッジの振動周期と
πラジアン位相がズレだ周期で振動させてプリンタに生
ずる振動を打ち消し、減衰させる方式のものが、本出願
人により提案されている（特願昭６０−３８１６４号）
。その防振原理については、同出願明細書に詳しく記さ
れているのでここでは省略する。
けた底部フレームに一端を固定した弾性体を介し、一定
質量の重りを印字機構部の移動方向と同一方向へ揺動可
能に支持し、この重りをヘッドキャリッジの振動周期と
πラジアン位相がズレだ周期で振動させてプリンタに生
ずる振動を打ち消し、減衰させる方式のものが、本出願
人により提案されている（特願昭６０−３８１６４号）
。その防振原理については、同出願明細書に詳しく記さ
れているのでここでは省略する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、従来提案されている重りの揺動動ｆｌ「
でプリンタに生じる振動を減衰てせる構造のものでは、
プリンタを設置する机等の台との絶縁が完全でなく、プ
リンタに生ずる振動や横揺れを設置台に伝え、オペレー
タに不快感を与えたり、設置台等からの外乱（振動）の
影響を受は易く、その振動・外乱による悪影響を完全に
防止することができなかった。
でプリンタに生じる振動を減衰てせる構造のものでは、
プリンタを設置する机等の台との絶縁が完全でなく、プ
リンタに生ずる振動や横揺れを設置台に伝え、オペレー
タに不快感を与えたり、設置台等からの外乱（振動）の
影響を受は易く、その振動・外乱による悪影響を完全に
防止することができなかった。
まだ、プリンタの設置台から受ける外乱（振動）は重り
の防振作用時における揺動動作にも影響を及ぼし、重り
の振動周期を乱す原因となる。そうすると、重りの揺動
による防振効果を妨げ低減させてし寸うどとになる。
の防振作用時における揺動動作にも影響を及ぼし、重り
の振動周期を乱す原因となる。そうすると、重りの揺動
による防振効果を妨げ低減させてし寸うどとになる。
本発明け、以上の点に鑑みなされたもので、プリンタに
発生する振動を確実に抑制防止し、防振効果を更に高め
ることを目的としている。
発生する振動を確実に抑制防止し、防振効果を更に高め
ることを目的としている。
問題点を解決するだめの手段
以上の目的を達成するために本発明け、以下の様な構成
を採用している。
を採用している。
本発明は、印字ヘッドを備えたヘッドキャリッジを一定
振幅・一定周期で往復運動づせて印字動作を行う印字機
構部を設けたプリンタに適用されるもので、印字機構部
を設けた底部フレーム上に一端が固定された弾性体を介
してヘッドキャリッジの往復運動方向と平行に揺動可能
となるように一定質量の重りを支持し、かつプリンタ本
体の底面に転動体を設置面間に介在するように配設した
ことを特徴としている。
振幅・一定周期で往復運動づせて印字動作を行う印字機
構部を設けたプリンタに適用されるもので、印字機構部
を設けた底部フレーム上に一端が固定された弾性体を介
してヘッドキャリッジの往復運動方向と平行に揺動可能
となるように一定質量の重りを支持し、かつプリンタ本
体の底面に転動体を設置面間に介在するように配設した
ことを特徴としている。
作用
以上の構成による本発明のプリンタにおいて、印字動作
に伴ってヘッドキャリッジが往復動すると、プリンタに
横振動が生じる。この振動は、弾性体を介して支持した
重りかへラドキャリッジの往復動の振動周期と、πラジ
アン位相のズした周期で振動するととによって打ち消さ
れて減衰される。さらに、プリンタは、転動体を介して
机等の設置台上に設置され、プリンタ本体と設置台との
間が絶縁された構造と々っているので、振動伝達上、両
者間が絶縁されることになり、プリンタ本体から設置台
へ、または設置台からプリンタ本体への振動の伝達が生
じ難く＜、両者間の振動の伝達が転動体の部分で略完全
に遮断されることとなる。
に伴ってヘッドキャリッジが往復動すると、プリンタに
横振動が生じる。この振動は、弾性体を介して支持した
重りかへラドキャリッジの往復動の振動周期と、πラジ
アン位相のズした周期で振動するととによって打ち消さ
れて減衰される。さらに、プリンタは、転動体を介して
机等の設置台上に設置され、プリンタ本体と設置台との
間が絶縁された構造と々っているので、振動伝達上、両
者間が絶縁されることになり、プリンタ本体から設置台
へ、または設置台からプリンタ本体への振動の伝達が生
じ難く＜、両者間の振動の伝達が転動体の部分で略完全
に遮断されることとなる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図、第２図は、本発明に係るプリンタの一実施例を
示すもので、図中、１０はプリンタのキャビネット、１
１は転動体、１２は底部フレーム、１３は印字機構部、
１４け弾性体、Ｊ５は重りを示している。
示すもので、図中、１０はプリンタのキャビネット、１
１は転動体、１２は底部フレーム、１３は印字機構部、
１４け弾性体、Ｊ５は重りを示している。
プリンタ本体を構成するキャビネット１０の底面四隅部
に転動体１１，１１，１１．１１が設けられている。転
動体１１としては、例えば、ローラが用いられている。
に転動体１１，１１，１１．１１が設けられている。転
動体１１としては、例えば、ローラが用いられている。
転動体１１・・・は軸１１１を介してキャビネット１０
の底面凹部１０２・・・に設けた軸受１０１，１０１に
回動可能に支承されている。
の底面凹部１０２・・・に設けた軸受１０１，１０１に
回動可能に支承されている。
プリンタは、転動体１１．・・・・・・を介して横方向
（図では左右方向）に移動可能に設置台２０上に設置さ
れている。この横方向け、印字機構部１３の往復移動方
向と同方向である。転動体１１の円面にはゴム材等の吸
振性を有する部材が設けられている。この部材は、適度
に柔軟性を有し、弾性に富むと共に、摩擦係数がある程
度大きい材料で形成されている。なお、転動体１１とし
ては、ローラに限らず球であっても良い。転動体１１・
・・・・・はキャビネット底面の凹部１０２内に路上半
が嵌め入れられている。
（図では左右方向）に移動可能に設置台２０上に設置さ
れている。この横方向け、印字機構部１３の往復移動方
向と同方向である。転動体１１の円面にはゴム材等の吸
振性を有する部材が設けられている。この部材は、適度
に柔軟性を有し、弾性に富むと共に、摩擦係数がある程
度大きい材料で形成されている。なお、転動体１１とし
ては、ローラに限らず球であっても良い。転動体１１・
・・・・・はキャビネット底面の凹部１０２内に路上半
が嵌め入れられている。
キャビネット１０内には、底部フレーム１２が設置きれ
ている。底部フレーム１２上には、印字機構部１３が装
着されている。印字機構部］３は、プラテンと、プラテ
ン周面と対向する印字ヘッド部を備え、プラテン軸方向
へ往復移動可能なヘッドキャリッジと、ヘッドキャリッ
ジを一定振幅の一定周期で往復揺動させる駆動部とによ
って構成されている（いずわ−も図示せず）。この印字
機構部１３のへラドキャリッジの往復運動方向は、転動
体を介して設置台２０上に移動可能に支持さｉ−たキャ
ビネット］Ｏの移動方向（横方向）と同一方向に定めら
れている。
ている。底部フレーム１２上には、印字機構部１３が装
着されている。印字機構部］３は、プラテンと、プラテ
ン周面と対向する印字ヘッド部を備え、プラテン軸方向
へ往復移動可能なヘッドキャリッジと、ヘッドキャリッ
ジを一定振幅の一定周期で往復揺動させる駆動部とによ
って構成されている（いずわ−も図示せず）。この印字
機構部１３のへラドキャリッジの往復運動方向は、転動
体を介して設置台２０上に移動可能に支持さｉ−たキャ
ビネット］Ｏの移動方向（横方向）と同一方向に定めら
れている。
底部フレームコ２上［は、一対）Ｉｉ！＄性体］４゜１
４が一端を固定して平行（て立上って設けられている。
４が一端を固定して平行（て立上って設けられている。
この弾性体１４，１．４の間には、一定質量の重り１５
が印字機構部１３の移動方向と平行な方向に（ｉ１４動
可能に支持されている。重り１５１−ｊ：、中立状態で
、その中心が印字機構部１３の移動方向におけるほぼ中
心線上に位置するように配置きれている。
が印字機構部１３の移動方向と平行な方向に（ｉ１４動
可能に支持されている。重り１５１−ｊ：、中立状態で
、その中心が印字機構部１３の移動方向におけるほぼ中
心線上に位置するように配置きれている。
重り１５を支持する弾性体１４け、例えば、板ばねで構
成さｊｌ、印字機・構部］３が往ゆ動すると、その振動
周期とπラジアンイ）シ相がズｌ／−／ζ周期で重り１
５が振動するように、弾１４１．係数、バネ定数あるい
はその形状等が選択烙ね、て設計されている。
成さｊｌ、印字機・構部］３が往ゆ動すると、その振動
周期とπラジアンイ）シ相がズｌ／−／ζ周期で重り１
５が振動するように、弾１４１．係数、バネ定数あるい
はその形状等が選択烙ね、て設計されている。
弾性体１４ば、弾性体の弾性係数全型りの質量で除した
値の平方根が印字機構部の駆動角速度にほぼ等しくなる
ような関係で設計さカ、ている。
値の平方根が印字機構部の駆動角速度にほぼ等しくなる
ような関係で設計さカ、ている。
なお、重り１５としては、プリンタに内蔵さヵ。
る重量部品である電源トランスを用いるようにしても良
い。そうすれば、別部品としての重りは不要となり、プ
リンタの型箔を重りの分だけ増加することなく防振装置
を軽計に構成できる。
い。そうすれば、別部品としての重りは不要となり、プ
リンタの型箔を重りの分だけ増加することなく防振装置
を軽計に構成できる。
次に以上の構成による本実癩例のプリンタにおける防振
作用について説明する。
作用について説明する。
プリンタを、駆動して印字動作を行わぜると、印字機構
部１３のへラドキャリッジが一定振幅・一定周期で往復
運動き豹、る。それに伴い、印字機構部］、 ３ ｆ、
支持した底部フレーム１２．およびとわ。
部１３のへラドキャリッジが一定振幅・一定周期で往復
運動き豹、る。それに伴い、印字機構部］、 ３ ｆ、
支持した底部フレーム１２．およびとわ。
を支えるキャビネッｌ−］、 ０１／ｊ振動が生じる。
底部７１ノ−ム１２に振動が生じると、その振動全抑え
ようとする力が重り１５に働く。その力で、弾性体１．
４． ｉ ４に支持された重り１５が、印字機構部１
３の振動筒１ｔＩＪに対してπラジアン位相がズ１ノた
ｌｉ’、９１ｔｌｌで振動し、プリンタに生じる振動を
打ち消そうとする。こわ、に」二つて、印字動作に伴い
プリンタに牛しる振動が減衰される。このように１〜で
、プリンタ内部における防振作用が行わわ、る。
ようとする力が重り１５に働く。その力で、弾性体１．
４． ｉ ４に支持された重り１５が、印字機構部１
３の振動筒１ｔＩＪに対してπラジアン位相がズ１ノた
ｌｉ’、９１ｔｌｌで振動し、プリンタに生じる振動を
打ち消そうとする。こわ、に」二つて、印字動作に伴い
プリンタに牛しる振動が減衰される。このように１〜で
、プリンタ内部における防振作用が行わわ、る。
さらに、プリンタは転動体１１ｉ介して机等の設置台と
振動伝達上、絶縁して設置され、るので、プリンタに生
じる振動は転動体１１・・・・の部分で設置台への伝達
が絶縁・遮断され、さらｉｃ設置台からプリンタ本体へ
の外部振動等の外乱が転動体Ｊ１・・・・の部分で絶縁
・遮断さノ１．る。このようにして、転動体■１を介在
させることによって、設置台とプリンタ本体との間の振
動の伝達が略完全に絶縁され１、印字動作に伴いプリン
タに生じる振動の減衰作用が外部へ振動を伝えることな
くプリンタ内部で行わわ、る。同時に、外部振動の影響
を受けることなく印字動作が行え、外乱によって重りの
振動筒ル］を乱すようなことも疫くなる。
振動伝達上、絶縁して設置され、るので、プリンタに生
じる振動は転動体１１・・・・の部分で設置台への伝達
が絶縁・遮断され、さらｉｃ設置台からプリンタ本体へ
の外部振動等の外乱が転動体Ｊ１・・・・の部分で絶縁
・遮断さノ１．る。このようにして、転動体■１を介在
させることによって、設置台とプリンタ本体との間の振
動の伝達が略完全に絶縁され１、印字動作に伴いプリン
タに生じる振動の減衰作用が外部へ振動を伝えることな
くプリンタ内部で行わわ、る。同時に、外部振動の影響
を受けることなく印字動作が行え、外乱によって重りの
振動筒ル］を乱すようなことも疫くなる。
したがって、プリンタに働く防振効果全高め、効率の良
い有効確実な防振作用を発揮させるととができる。寸だ
、印字動作に伴いプリンタに生じる振動は、設置台に伝
わり殖＜＜、′！ｆ、た設！百台からの外乱も受は姉く
なるので、印字機構部による印字動作もより良いものと
なるだろう。
い有効確実な防振作用を発揮させるととができる。寸だ
、印字動作に伴いプリンタに生じる振動は、設置台に伝
わり殖＜＜、′！ｆ、た設！百台からの外乱も受は姉く
なるので、印字機構部による印字動作もより良いものと
なるだろう。
発明の詳細
な説明したとおり、本発明Ｖこ係る防振型プリンタによ
れば、印字動作に伴い発生する振動を確実に抑制防止す
ることができ、効率の良い高い防振効果全有効確実に発
揮をせることかできる２、
れば、印字動作に伴い発生する振動を確実に抑制防止す
ることができ、効率の良い高い防振効果全有効確実に発
揮をせることかできる２、
第１図は本発明に係る防振パリプリンタの一実施例を示
すプリンタの底部から観プζ斜祝図、第２図はその正面
図である。 １０・・・・・・ キャビネツｉ・、 １１・・・・・・転動体、 １２・・・・・・ 底部フ１ノ−ム、 １３・・・・・印字機構部、 １４・・・・・弾性体、 一１〇− ■５・・・・・ 重り。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会
社
すプリンタの底部から観プζ斜祝図、第２図はその正面
図である。 １０・・・・・・ キャビネツｉ・、 １１・・・・・・転動体、 １２・・・・・・ 底部フ１ノ−ム、 １３・・・・・印字機構部、 １４・・・・・弾性体、 一１〇− ■５・・・・・ 重り。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会
社
Claims (5)
- （１）、印字ヘッドを備えたヘッドキャリッジを一定振
幅・一定周期で往復運動させて印字動作を行う印字機構
部を設けたプリンタにおいて、前記印字機構部を設けた
底部フレーム上に一端が固定された弾性体を介して、前
記ヘッドキャリッジの往復運動方向と平行な方向へ揺動
可能に一定質量の重りを支持し、かつ、プリンタ本体の
底面に転動体を設置面間に介在するように配設したこと
を特徴とする防振型プリンタ。 - （２）、プリンタ本体が転動体を介してヘッドキャリッ
ジの往復運動方向と平行に移動可能とされた特許請求の
範囲第（１）項記載の防振型プリンタ。 - （３）、転動体がローラまたは球で構成された特許請求
の範囲第（２）項記載の防振型プリンタ。 - （４）、弾性体が、弾性体の弾性係数を重りの質量で除
した値の平方根が印字機構部の駆動角速度にほぼ等しく
なる関係で設定された特許請求の範囲第（１）項記載の
防振型プリンタ。 - （５）、重りがプリンタに内蔵される電源トランスで構
成された特許請求の範囲第（１）項記載の防振型プリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24209585A JPS62101479A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 防振型プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24209585A JPS62101479A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 防振型プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101479A true JPS62101479A (ja) | 1987-05-11 |
Family
ID=17084221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24209585A Pending JPS62101479A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 防振型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7522856B2 (en) * | 2004-12-22 | 2009-04-21 | Kyocera Mita Corporation | Frame structure for an image forming device and frame assembly method |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP24209585A patent/JPS62101479A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7522856B2 (en) * | 2004-12-22 | 2009-04-21 | Kyocera Mita Corporation | Frame structure for an image forming device and frame assembly method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62242154A (ja) | 内燃機関によつて駆動される手動作業装置 | |
| JP2002061703A (ja) | 防振方法及びこの防振方法を用いた防振装置 | |
| JPS62101479A (ja) | 防振型プリンタ | |
| US2534963A (en) | Nutation damper for gyroscopes | |
| JP3026446B2 (ja) | 免震装置 | |
| JPS62101478A (ja) | 防振型プリンタ | |
| JPH03104079A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6299175A (ja) | プリンタ | |
| JPH03256772A (ja) | シリアルプリンターの制震構造 | |
| JP2002286451A (ja) | ジャイロコンパス用防振緩衝装置 | |
| JP2533879Y2 (ja) | トランスミッションのコントロール装置 | |
| JPH06104313B2 (ja) | マニピュレータ用振動防止装置 | |
| JP2004150486A (ja) | ダイナミックダンパ | |
| JP2004332847A (ja) | 制振装置 | |
| JPS6299176A (ja) | プリンタ | |
| US6267361B1 (en) | Dynamic reaction reducer for isolated vibratory equipment | |
| JPS61195871A (ja) | プリンタ | |
| JPS62101477A (ja) | プリンタの防振装置 | |
| JPH08296344A (ja) | 上下方向アクティブ制振装置 | |
| JPH08131683A (ja) | ミシン | |
| JPS6218276A (ja) | シヤトル式プリンタ | |
| JP2004319005A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH09226385A (ja) | エンジンマウント | |
| JPH0732070Y2 (ja) | プリンタ | |
| JPS6058125B2 (ja) | 振動式補助ホツパ装置 |