JPS619933A - プレス機の自動制御方法 - Google Patents

プレス機の自動制御方法

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JPS619933A
JPS619933A JP13089884A JP13089884A JPS619933A JP S619933 A JPS619933 A JP S619933A JP 13089884 A JP13089884 A JP 13089884A JP 13089884 A JP13089884 A JP 13089884A JP S619933 A JPS619933 A JP S619933A
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JP
Japan
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stripper
bottom dead
circuit
dead point
detected
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JP13089884A
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JPH029892B2 (ja
Inventor
Teiichi Tayama
多山 禎一
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RIKEN KEIKI NARA SEISAKUSHO KK
Original Assignee
RIKEN KEIKI NARA SEISAKUSHO KK
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Publication date
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Publication of JPS619933A publication Critical patent/JPS619933A/ja
Publication of JPH029892B2 publication Critical patent/JPH029892B2/ja
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はストリッパ付金型におけるガス上がり検出方法
に関するものである。
〔発明の背景〕
一般に上型と下型を用いて被加工材料を打ち抜き加工す
る場合、打ち抜き後の上型の上昇につれて下型内に残留
する打ち抜きガスが下型又は被加工材料に載り上げ、次
の打ち抜き作業に悪影響を及ぼすようになることが多い
このように打ち抜きガスが下型又は被加工材料の上に載
ることをガス上がりと称している。
第1図は従来のプレス装置を示し、lは上型、2は下型
、3は被加工材料、5は上型】の下面にスプリング4を
介して連結したストリッパであって下型2上の被加工材
料3は先ずストリッパ5によって押され、次いで上型1
が下降して被加工材料3を打ち抜く。従来上記のような
ガス上がりを検出する方法として、一般的なものでは、
1ストロークのプレス作業においてストリッパ5の動き
の下死点を検出し、この下死点位置を設定値と比較する
ことで、ガス上がりを検出するようにしている。
この方法では、ガスが上がった場合、下型2上に載った
打ち抜きガス又はこの抜きガス上に載った被加工材料3
によって、ストリッパ5が浮き上がり、正常時の下死点
位置までストリッパ5が到達できないことを検知して、
ガス上がりを検出するものである。このように1ストロ
ークのプレス作業において、単に、ストリッパ5の下死
点位宜を求め、ガス上がりを検出する従来の方法は、容
易かつ有効な方法ではあるが、以下のような場合、即ち
■ガスが小さく、■材料が柔らかく、■ストリッパが大
きく、■ストリッパのバネ圧が高く、■ストリッパにラ
イナーが付いていて、完全に押し込む場合等の条件下に
おいては、ガスは殆ど潰されてしまい、下死点の変化と
して現れにくく、ガス上がり検出が非常に困難であった
〔発明の目的〕
本発明の目的は、従来方法では検出不可能であった様な
ガス上がりをも検出できるストリッパ付金型におけるガ
ス上がり検出方法を得るにある。
〔発明の概要〕
本発明のストリッパ付金型におけるガス上がり検出方法
は、ストリッパが下型又は被加工材料に衝突して生じた
最初のバウンドの下死点を求める工程と、この下死点位
置を設定値と比較する工程とより成ることを特徴とする
〔発明の実施例〕
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明は、ストリッパ5が下降し、下型2又は被加工材
料3に当たった際にバウンドが発生ずることに着目して
成されたものである。このバウンドは毎回のプレス作業
において、安定して繰り返されるが、ガス上がりが発生
すると、ストリッパ5は、そのガスに最初に接触し、バ
ウンドの波形が変わると共に、最初のバウンドの下死点
の位置も大きく変化する。
本発明においては1ストロークのプレス作業において、
ストリッパ5の最初のバウンドの下死点である第2図の
a点を第3図に示す回路によって検出する。
この回路では、ストリッパ5の運動をストリッパ5の位
置を検出するセンサ6によって検出し、このセンサ6の
出力情報を変換回路7によって電気信号に変換し、検出
器8によってストリッパ5が所定の点を通過したことを
検出し、微分回路9で、ストリッパ5の下降が止まった
点、即ち、最初のバウンドの下死点を検出し、この位置
をホールド回路10でホールドし、この下死点位置をA
/D変換回路11を介してマイクロプロセッサ−12に
加えて下死点位置を読み込み、設定回路13で設定され
た設定値と比較、判定しガス上がりが発生していると判
定されれば、停止出力回路14を作動し、プレス機15
を停止せしめるようにする。
〔発明の効果〕
本発明は上記のとおりであるから従来方法では検出不可
能な条件下においても、高い確率で、ガス上がりを検出
できる大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のプレス装置の説明図、第2図はストリッ
パ位置と経過時′間との関係を示すグラフ、第3図は本
発明方法を実施するために用いる装置のブロック線図で
ある。 1・・・上型、2・・・下型、3・・・被加工材料、4
・・・スプリング、5・・・ストリッパ、6・・・セン
サ、7・・・変換回路、8・・・検出器、9・・・微分
回路、lO・・・ホールド回路、11・・・ ^/D変
換回路、12・・・マイクロプロセンサー、13・・・
設定回路、14・・・停止出力回路、15・・・プレス
機。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ストリッパが下型又は被加工材料に衝突して生じた最初
    のバウンドの下死点を求める工程と、この下死点位置を
    設定値と比較する工程とより成ることを特徴とするスト
    リッパ付金型におけるガス上がり検出方法。
JP13089884A 1984-06-27 1984-06-27 プレス機の自動制御方法 Granted JPS619933A (ja)

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JPS619933A true JPS619933A (ja) 1986-01-17
JPH029892B2 JPH029892B2 (ja) 1990-03-05

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2628015A1 (fr) * 1988-03-04 1989-09-08 Peddinghaus Carl Ullrich Dr Poinconneuse avec dispositif de commande pour la levee du chariot porte-outil
JPH1110246A (ja) * 1997-06-17 1999-01-19 Aida Eng Ltd かす上がり検出方法
JP2015000412A (ja) * 2013-06-14 2015-01-05 株式会社理研計器奈良製作所 カス上がり検出装置及びカス上がり検出方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2628015A1 (fr) * 1988-03-04 1989-09-08 Peddinghaus Carl Ullrich Dr Poinconneuse avec dispositif de commande pour la levee du chariot porte-outil
JPH1110246A (ja) * 1997-06-17 1999-01-19 Aida Eng Ltd かす上がり検出方法
JP2015000412A (ja) * 2013-06-14 2015-01-05 株式会社理研計器奈良製作所 カス上がり検出装置及びカス上がり検出方法

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