JPS6198932A - ガバナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はガバナレバーを第１、第２レバー部に分割し、
両レバー部をピンを介してＫｉ　着連結σると共に、両
レバー部間にアングライヒばね機構を縮設したオールス
ピードガバナ装置に関する。

このようなガバナ装置は例えばモアトラクタ（慴刈用ト
ラクタ）に用いられており、作業中に草の密度の溌い所
等で負荷の増加により一定回転以−トにエンジンの回転
が士がっだ時に、アングライヒばね機構を利用して回転
数を一気に低下させ、それにより作業者に警告を与える
ようにしＣいる。

警告をｈえられた作業者は例えば地面からの刈り取り高
さを高くしたり、トラクタの速度をゆるめたりする。

（従来技術及びその問題点） 上記のＪこうにアングライヒばね機構を有する従来ガバ
ナ装置は、第１０図に示すようにガバナスピンドル９を
中央部として、片側にガバナレバー全体の回動支点軸１
７を配置し、他方側にレギュレータばね３０を配置し°
Ｃいる。ガバナレバー１８は第１レバー部１９と第２レ
バー部２０とに２分割されている。第１レバー部１９は
その一端部が燃料コントロールロッド４５に連結すると
共に他端部蛾第２レバー部２０に枢着連結され、途中部
分がガバナスピンドル９に当接している。

第２レバー部２０はその一端部が上述のように支点軸１
７を介しＣエンジン本体１に枢着され、他端部がレギュ
レータばね３０に連結されている。

両レバー部１つ、２０間に縮設されるアングライヒばね
機構３５はアングライヒばね３６とアングライヒピン３
７を備えている。

ところが第１０図のような構造では次のような不具合が
生じる。即らガバナスピンドル９を中火部として、一方
側にしＶユレータばね３０を配置し、他方側にガバナ支
点軸１７及びアングライヒばね機構３５を配置している
ので、ガバナスピンドル９をエンジン本体１に近付は難
く、ガバナ装でのコンパクト化ができない。また高速回
転時にアングライヒばね３６が圧縮され切った状態でも
、アングライヒピン３７を介してガバナフォースを受け
ることになるので、アングライヒピン３７の先端部の摩
耗が激しい。

（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために本発明は、ガバナレバー全体
の回動支点軸をガバナスピンドルとレギュレータばねの
間の中間位置に設定し、第１レバー部にはガバナスピン
ドルとの接触部と上記回動支点軸を備え、第２レバー部
にはシー１！コレータばね取付部と燃料ポンプコントロ
ール部を備え、アングライヒストロークの高速回転側を
歴制りるストッパー機構として、両レバー部間の当接を
利用するようにしでいる。

（実施例） 第１図において、エンジン本体１にはガバナ室壁２が一
体に設けられｔおり、ガバナ室壁２のシリンダ中心Ｏ側
とは反対側のケース取付座２ａにはガバナケース３が固
着され、またガバナ空蓋取付座２ｂにはガバナ室蓋５が
着脱自在に固着されでいる。ガバナ室蓋取付座２ｂはで
きる限りシリンダ中心Ｏ側に近付くよ・うに形成されて
いる。

ガバナ室Ｍ５にはベアリング６を介しでプーリ７が回転
自在に支持され、プーリ７にはプーリ軸心と同軸心のガ
バナスピンドル９が軸方向移動自在に挿入されている。

プーリ７のガバナ室内端部にはガバナウェイト支え台８
が固着され、支え台８にはガバナスピンドル軸心と直角
なピン１１を介してガバナウェイト１０が回動自在に支
持されている。ガバナウェイト１０のアーム部はガバナ
スピンドル９のつば部に当接している。プーリ７はタイ
ミングベルト１２等を介してクランク軸（一点鎖線Ｃ）
に連動連結している。

ガバナケース３には第３図に示すように、ガバナ室壁２
内に突出する１対のガバナケ−スえ台１３と、同じくガ
バナ室壁２内に突出づ゛る中間レバー支え台１５がボル
ト１６！ｓにより固着さねている。１対のガバナレバー
支え台１３にはガバナレバー支点軸１７が両端支持され
、支点軸１７にはガバナレバー１８の第１レバー部１つ
が回動自在に支持されている。中間レバー支え台１５に
は支点軸１７と直角な支持ピン２２が片持ら状に固着さ
れており、中間レバー支え台１５には中間レバー２１が
回動自在に支持され刀いる。

第１レバー部１９は第１図に示すようにそのシリンダ中
心Ｏ側の一端部が球１軸２３を介してガバナスピンドル
９の先端部に当接している。第ルバー１９の他端部には
ピン２５を介して第２レバー部２０の中間部分が枢着連
結されている。第２レバー部２０の片方の腕は第１レバ
ー部１つと概ね平行になるように折れ曲がると共にシリ
ンダ中心Ｏ側へ延び、その先端部の一側面【、１第１レ
バー部１９の先端部と当接自在となり、他側面は当接ビ
ン（燃料噴射ポンプコントロール部）２７を介して中間
レバー２１の先端部に当接自在となっている。第２レバ
ー部２０の他端側の部分はシリンダ中心０側とは反対側
に延び、その先端部にレギュレータはね取付孔（ばね取
付部）２８が形成され、取付孔２８にはレギュレータば
ね３０の一端部が係合している。レギュレータばね３０
の他端部はレギュレータ回動軸３１のアーム部３２に係
合しでいる。回動軸３１はガバナケース３に回動自在に
支持されると共に、ケース３外に延びだし、その先端部
にレギュレータハンドル３３を一体的に備えている。

アングライヒばね機構３５は第２レバー部２０のシリン
ダ中心Ｏ側の腕の中間部分に備、えられており、アング
ライヒビン３６、アングライヒばね３７及びボス３８等
からなっている。ボス３８は第２レバー部２０の雌ねじ
孔に螺挿されると共に、ロックナツト３９により固定さ
れている。ボス３８にはアングライヒビン３７がビン長
さ方向移動自在に挿入されている。ビン３７はアングラ
イヒばね３６により第１レバー部１９側に付勢され、ビ
ン３７の先端頭部は第１レバー部１９に当接している。

ビン３７の他端部ねじ部にはストッパナツト３４が螺挿
されており、ストッパナツト３４とボス３８の間にはア
ングライヒストロークとしての隙間ｄが段【プられてい
る。アングライヒばね３６の初期荷重は、エンジン回転
数が最大トルク時の回転数よりも下がった時にばね３６
が伸び始めるような１直に設定されている。

第２レバー部２０のレギュレータばね３０側のの腕の中
間部分には、燃料＄イ１限装置４０の燃料制限用第１ピ
ン４６の先端部が当接している。第１ビン４６には第１
ビン４６より大径の第２ピン４７が同一軸心に連結され
ており、第２ピン４７は燃料制限装置本体４４に軸方向
移動自在に挿入されている。制限装置本体４４は取付ボ
ス部４５に螺挿され、ロックナツト４９によりロックさ
れでいる。取付ボス部４５はガバナケース３に［されて
いる。第１ビン４６にはばね受り４２がピン長さ方向移
動可能に嵌合し、第２ピン４７の先端段部に当接してい
る。ばね受け４２と第１ビン４６の先端頭部の間には始
動時燃料増最ばね４１が適当な初期荷重でもつ−Ｃ縮設
され、ばね受け４２と本体４４の外向きフランジ部の間
には、トルクばね４３が縮設されている。ばね受け４２
と本体４４の間にトルクアップ分に相当する隙間ｔを設
けることができるように、トルクばね４３の長さを設定
している。

第２図のおいて、中間レバー２１の他端部はコントロー
ルロッド４５及び適宜の伝動鏝構を介して燃料噴射ポン
プ（図星せず）の燃料コントロールレバーに連動連結し
ている。

第４図において、ガバナケース３の外側面にはブラケッ
ト５５が固着され、ブラケット５５にはにはレギュレー
タハンドル３３に対向する無負荷最高回転セットボルト
５０とアイドル回転セットボルト５１が設けられている
。５３はセットスプリングであり、レギュレータハンド
ルとブラケット５５の間に張設されている。

（作用） 第９図は機関回転数ｎと燃料噴射量ｍの関係を示してお
り、点Ｐ１は無負荷最高速度時、Ｐ２は定格出力時、Ｐ
３は最大トルク時、［）４は逆アングライヒ作動時（ま
たはアングライヒ作動時）、Ｐ５は始動増量時である。

また第１、第２図は定格出力時Ｐ２の状態、第５８．５
ａ図は無負荷最高出力時Ｐ１の状態、第６８、第６ｂ図
は最大１−ルウ時Ｐ３の状態、第７ａ、７ｂ図は逆アン
グフイヒ作動時Ｐ４の状態、第８ａ、第８ｂ図は始動増
量時Ｐ５の状態をそれぞれ示している。ただし第１図に
おいては仮想線で示すガバナスピンドル９の位置が定格
出力時の位置である。

第１図の定格出力時には第１、第２レバー部１９．２０
及び中間レバーの２１の先端部はｎいに当接しており、
第５ａ、第６ｂ図の最大トルクａ５まで回転数が下がる
場合には、第１、第２レバー部１つ、２０は支点＠１７
回りに一体的に矢印Ｒ方向に回動し、トルクはね４３が
縮んで隙間ｔが０になると共に、第６ｂ図のように中間
レバー２１は燃料増方向に回動する。

最大トルク時の回転数よりさらに回転数が下がり始める
と、アングライヒばね３６が伸び始め、第７ａ図に示す
ように第２レバー２０が支持ビン回りに矢印Ｒ′″方向
に回動して両レバー部１つ、２０の先端部間に隙間が生
じると共に、アングライヒばね機構３５のナツト３４と
ボス３８の間の隙間がＯになる。それと同時に第７ｂ図
に示すように中間レバー２１は燃料減方向に回動し、エ
ンジン回転数を急激に低下させる。即ち逆アングライヒ
作動が行われるのである。

第８ａ図の始動増め時には、ガバプリフトは０であり、
第１、第２レバー部１９．２０はレギュレータばね３０
により支点軸１７回りに矢印Ｒ方向に回動しており、始
動時燃料増量ばね４１は縮む。それと同時に第８ｂ図よ
うに中間レバー２１は燃料増方向に大きく回動している
。

なお第５ａ、第５ｂ図の無負荷最高速度時においＣは、
第１、第２レバー部１９．２０はガバナスピンドル９に
押されて第１図の状態よりもさらに矢印Ｒ′方向へ回動
し、それと同時に中間レバー２１も第２図よりもさらに
燃料減方向に回ｆ）ノする。

上記のようなガバナ装置を組付りる場合には、ガバナ室
蓋５に予めベアリング６を介してシーリフ、ガバナウェ
イト支え台８、ガバナウェイト１０及びガバナスピンド
ル９を組込んＣ８４いＣ１つのユニットとしてＪ３＜。

−万ガバソクース３にはレギュレータハンドル３３、燃
料制限装置４０を直接組込んでおくと共に、ガバナレバ
ー１８及び中間レバー２１をそれぞれ支え台１３．１５
を介して取付けて１つのユニットとしておく。そしてガ
バナ室蓋５のユニットとガバナケース３のユニットをガ
バナ空壁２に組付ける。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ガバナレバー１８を第１
、第２レバー部１９．２０に分割し、両レバー部１９．
２０をピン２５を介して枢着連結すると共に、両レバー
部１９．２０間に７ングンイヒばね機１３５を縮設した
オールスピードガバナ装置において： （１）ガバナレバー全体の回動支点軸１７をガバナスピ
ンドル９とレギュレータばね３０の間の中−間位買に設
定し、第１レバー部１９にはガバナスピンドル９との接
触部と４回動支点軸１７を備え、第２レバー部２０には
レギュレータばね取付部（取付孔２８）と燃料ポンプコ
ントロール部（当接ピン２７）を備えているので、ガバ
ナスピンドル９に対して片側だけにガバナレバー支点軸
１７及びしｙコレータばね３０等を配置することになり
、それによりガバナスピンドル９をできる限るエンジン
本体１に近付け、エンジン全体をコンパクトにすること
ができる。

（２）アングライヒストローク（ｄ）の高速回転側を規
制するストッパー機構として、両レバー部１つ、２０間
の当接を利用するようにしているので、アングライヒば
ねの作動終了後（回転数を増加さ°せていった時の作！
ＦＩ）終了後）は、両レバー部１９．２０の先端部は互
いに接触し、それによりアングライヒピン３７を介さず
にガバナフォースを直接第１レバー部１９から第２レバ
ー部２０へ伝達する。従って高速回転時におけるアング
ライヒピン３７の摩耗を大幅に減少さぼることが（・さ
、アングライヒ機構の耐久性が向上する。

（３）始動時燃料増量ばね４１と１−ルクばよ２７１．
３のように機能の異なる２種類のばねを、燃料制限装置
４０に直列に配列して１か所にまとめる。Ｊ、うにする
と、ガバナ装置のより一層のコンパクト化とコストダウ
ンを達成することができる。

（４）ガバナ室蓋５にガバナウェイト１０及びガバナス
ピンドル９を組込んだしのを１つのユニットとしてエン
ジン本体１に組付け、ガバ“ノクース３に第１、第２レ
バー部１９．２０、し１″−Ｌレタばね３０及びレギュ
レータハンドル３３を組込んだものを１つのユニットと
してエンジン本体１に組付けるようにすると、エンジン
組立ての作ｚ４能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したガバナ装置の′４７１断面図
、第２、第３図はそれぞれ第１図の■−■、■−■断面
図、第４図は第１図の■矢祝図、第５ａ図〜第８ａ図は
第１図とは別の状態で示すガバナ装置の縦断面図、第５
ｂ図〜第８ｂ図はそれぞれ第５ａ〜第８ａ図の状態に対
応する状態を示しており、第２図と同じ部分の断面図、
第９図は機関回転数と燃料噴射日の関係を示すグラフ、
第１０図は従来例の縦断面図である。１・・・エンジン
本体、３・・・ガバナケース、５・・・ガバナ交着、９
・・・ガバナスピンドル、１７・・・支点軸、１８・・
・ガバナレバー、１９．２０・・・第１、第２レバー部
、２７・・・当接ピン（燃料噴射ポンプコントロール部
）、２８・・・レギュレータばね取付孔（レギュレータ
ばね取付部）、３０・・・レギュレータばね、３５・・
・燃料制限装置、４１・・・始動時燃料増量ばね、４３
・・・トルクばね、４６．４７・・・燃料制限ビン 特許出願人　ヤンマーディーゼル株式会社第１図 ！Ｔ 第４図 第７ａ図 第６図 第９図 ＷＪｒＯ図 手続補正出（方式） 昭和６０イ１２月２８日 持＋ｉ’ｌ庁長官　志賀　学　殿 １、事件の表示　　　　　　　　　　　　　　逅昭和５
９年　特　許　願　第２２０６７１６２、発明の名称 ガバプ装置 ３、補正をする各 事件との関係　　　特許出願人 住　所　大阪市北区茶屋町１番３２号 名　称　（６７８）ヤンマーディーゼル株式会社代表者
　代表取締役　山　岡　淳　９Ｊ４、代理人 住　所　　大阪市北区東天満２丁目９番４号千代田ビル
東館１０階（→５３０） ５、補正命令のＨ付　（発送日）昭和６０年２月２６日
６、補正の対象　　明ＩＩＩ書 ７、補正の内容 明細書１４頁２０行・〜１５頁４行「第５　ｒ】図・・
・同じ部分の断面図」を次のようにｒｌｌｌｌ［ツーる
。 「第５ａ図は無負荷最高出力時の状態を示づガバナ装置
の縦断面部分図（第１図と同し切断面による断面図）、
第５ｂ図は無負荷Ｐ、高出力ｕ、ｒの状鰭を示すガバナ
装置の第１図Ｉ−Ｉ所面に相当り−る断面図、第６ａ図
は最大トルク時の状態を示Ｊガバナ装置の縦断面部分図
（第１図と同じ切断面による断面図）、第６ｂ図は最大
トルク時の状態を示すガバナ装置の第１図ＩＩ−Ｉ断面
に相当する断面図、第７ａ図は逆アングライヒ作動峙の
状態を示すガバナ装置の縦断面部分図（第１図と同じ切
断面による断面図〉、第７ｂ図は逆アングライヒ作動時
の状ｆルを示すガバナ装置の第１図Ｉ［−４断面に相当
する断面図、第８ａ図は始動増量時の状態を示すガバナ
装置の縦断面部分図（′Ｐ５１図と同じ切断面による断
面図）、第８ｂ図は始！ＩＪＩ増量時の状態を示すガバ
ナ装置の第１図ｌｌ−Ｔｌ断面に相当する断面図」 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ガバナレバーを第１、第２レバー部に分割し、両レバ
   ー部をピンを介して枢着連結すると共に、両レバー部間
   にアングライヒばね機構を縮設したオールスピードガバ
   ナ装置において、ガバナレバー全体の回動支点軸をガバ
   ナスピンドルとレギュレータばねの間の中間位置に設定
   し、第１レバー部にはガバナスピンドルとの接触部と上
   記回動支点軸を備え、第２レバー部にはレギュレータば
   ね取付け部と燃料ポンプコントロール部を備え、アング
   ライヒストロークの高速回転側を規制するストッパー機
   構として、両レバー部間の当接を利用するようにしたこ
   とを特徴とするガバナ装置。 （２）　燃料制限装置に始動時増量ばねとトルクばねと
   を直列に備えると共に、非同時増量ばねに初期荷重を与
   え、さらに燃料制限装置の燃料制限ピンを第２レバー部
   に当接させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のガバナ装置。 （３）　ガバナ室蓋にガバナウエイト、ガバナスピンド
   ルを組込んだものを１つのユニットとしてエンジン本体
   に組付け、ガバナケースに第１、第２レバー部、レギュ
   レータばね及びレギュレータハンドルを組込んだものを
   １つのユニットとしてエンジン本体に組付けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のガバナ装置。