JPS5985475A - 燃料噴射量制限装置 - Google Patents
燃料噴射量制限装置Info
- Publication number
- JPS5985475A JPS5985475A JP19617682A JP19617682A JPS5985475A JP S5985475 A JPS5985475 A JP S5985475A JP 19617682 A JP19617682 A JP 19617682A JP 19617682 A JP19617682 A JP 19617682A JP S5985475 A JPS5985475 A JP S5985475A
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- JP
- Japan
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- spring
- limiting
- lever
- fuel
- revolution
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/44—Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston
- F02M59/447—Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston means specially adapted to limit fuel delivery or to supply excess of fuel temporarily, e.g. for starting of the engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は草刈機やフンバイン等の作業機に搭載して好適
なディーゼルエンジンの燃料噴射量制限装置に関する。
なディーゼルエンジンの燃料噴射量制限装置に関する。
一般に燃料噴射量制限装、置はエンジンの低速領域にお
いて燃料噴射量を増大させ、それによシ低速時のトルク
を増大させてエンストを防止するとと等を目的としたも
ので、通常運転時にガバナーレバーの燃料噴射量増大方
向の動きを制限する制限ピンや制限ばねを備えている。
いて燃料噴射量を増大させ、それによシ低速時のトルク
を増大させてエンストを防止するとと等を目的としたも
ので、通常運転時にガバナーレバーの燃料噴射量増大方
向の動きを制限する制限ピンや制限ばねを備えている。
ところが従来のように制限ばねを１本だけ備えた装置で
は、噴射量を最適の状態に設定することができず、例え
ば低速領域でトルクが充分に大きくなるように噴射量制
限特性を設定すると、通常の使用領域のトルクが不足し
、又通常使用領域でトルクが大きくなるようにすると、
低速領域のトルクが不足するという問題が生じる。この
問題を解決するために２個のばねを直列又は並列に配置
して所望の特性を得るようにした制限装置が既に提案さ
れてやるが、そのような装置では２個の制限ばねを内蔵
しているために構造が大形化し、その大型の装置をエン
ジンギヤケースに取り付けているので、他の機器（例工
ばレギュレータレバーやオイルポンプ）の邪魔になシ、
制限装置や他の機器を一所望の位置に設置することがで
きないという不具合や、全体構造が大形化するという不
具合がある。
は、噴射量を最適の状態に設定することができず、例え
ば低速領域でトルクが充分に大きくなるように噴射量制
限特性を設定すると、通常の使用領域のトルクが不足し
、又通常使用領域でトルクが大きくなるようにすると、
低速領域のトルクが不足するという問題が生じる。この
問題を解決するために２個のばねを直列又は並列に配置
して所望の特性を得るようにした制限装置が既に提案さ
れてやるが、そのような装置では２個の制限ばねを内蔵
しているために構造が大形化し、その大型の装置をエン
ジンギヤケースに取り付けているので、他の機器（例工
ばレギュレータレバーやオイルポンプ）の邪魔になシ、
制限装置や他の機器を一所望の位置に設置することがで
きないという不具合や、全体構造が大形化するという不
具合がある。
本発明は上記従来の不具合を解決するために、燃料制限
装置をギヤケース等のケース側部材とガバナーレバー自
体に合計２個設けたもので、図面によシ説明すると次の
通シである。
装置をギヤケース等のケース側部材とガバナーレバー自
体に合計２個設けたもので、図面によシ説明すると次の
通シである。
水平断面図である第１図において、シリンダブロック１
本体から突出したボス２にギヤケース３がボルト止めさ
れている。ギヤブース３内にはクランク軸４、カム軸５
、パランサ軸６の各端部が突出すると共に、ガバナーレ
バー７が概ねクランク軸４と直角に設けである。レバー
７の一端部に設けたビン９はボス２の孔に嵌合固定した
燃料噴射ポンプ１０のコントロールラック１１に連結踵
他端部１２はクランク軸４に摺動自在に嵌合したガバナ
ースリープ１３に当接している。１５はクランク軸４に
取シ付けたガバナーウェイトで、クランク軸回転時の遠
心力にょシスリーブ１３をレバー７の他端部１２側へ押
すように構成されている。レバー７はクランク軸４と直
角な支軸１６によシ支持されている。第１図の一部切欠
き■−■矢視図である第２図の如く、支軸１６はボス２
に回転自在に支持されている。第１図の如くレバー７は
中間部に短いアーム１７を霞え、アーム１７にはレギュ
レータスプリング１９の一端が連結されている。スプリ
ング１９の他端法レギュレータハンドル軸２０の一端に
設けたアーム２１に連結している。ハンドル軸２ｏはケ
ース３の孔に回転自在に支持されておシ、ケース３から
突出しだハンドル軸２０の端部にレギュレータハンドル
２２カ設ケである。２３はケース３の端面開口（のぞぎ
窓）を着脱自在に覆う蓋、２４はカム軸５の端部に設け
たオイルポンプである。
本体から突出したボス２にギヤケース３がボルト止めさ
れている。ギヤブース３内にはクランク軸４、カム軸５
、パランサ軸６の各端部が突出すると共に、ガバナーレ
バー７が概ねクランク軸４と直角に設けである。レバー
７の一端部に設けたビン９はボス２の孔に嵌合固定した
燃料噴射ポンプ１０のコントロールラック１１に連結踵
他端部１２はクランク軸４に摺動自在に嵌合したガバナ
ースリープ１３に当接している。１５はクランク軸４に
取シ付けたガバナーウェイトで、クランク軸回転時の遠
心力にょシスリーブ１３をレバー７の他端部１２側へ押
すように構成されている。レバー７はクランク軸４と直
角な支軸１６によシ支持されている。第１図の一部切欠
き■−■矢視図である第２図の如く、支軸１６はボス２
に回転自在に支持されている。第１図の如くレバー７は
中間部に短いアーム１７を霞え、アーム１７にはレギュ
レータスプリング１９の一端が連結されている。スプリ
ング１９の他端法レギュレータハンドル軸２０の一端に
設けたアーム２１に連結している。ハンドル軸２ｏはケ
ース３の孔に回転自在に支持されておシ、ケース３から
突出しだハンドル軸２０の端部にレギュレータハンドル
２２カ設ケである。２３はケース３の端面開口（のぞぎ
窓）を着脱自在に覆う蓋、２４はカム軸５の端部に設け
たオイルポンプである。
ガバナーレバー７のアーム１７とビン９の間の（既ね中
間位置には第１燃刺制限装置２５が設けてあ夛、該装置
２５の近傍においてギヤケース３には第２燃料制限装置
２６が設けである。拡大部分図である第３図の如く、第
１燃料制限装置２５はクランク軸４（第１図）と平行な
筒状の本体２７と制限ビン２８と制限ばね２９とを備え
ている。
間位置には第１燃刺制限装置２５が設けてあ夛、該装置
２５の近傍においてギヤケース３には第２燃料制限装置
２６が設けである。拡大部分図である第３図の如く、第
１燃料制限装置２５はクランク軸４（第１図）と平行な
筒状の本体２７と制限ビン２８と制限ばね２９とを備え
ている。
本体２７は外周面の雄ねじ３ｏがレバー７のねじ孔に螺
合してロックナツト３１にょシ固定されている。ナンド
３１は第２燃料制限装置２６と反対側の端部に設けであ
る。本体２７のナツト３１側の端面にはドライバー等の
工具を差し込むための切欠ｍ３２が設けである。制御ビ
ン２８は本体２７の切欠溝３２と反対側の端部内に摺動
自在に嵌合し、本体２７から突出した端部に外向き７ラ
ンジ３３をｌＩＩ＋えている。本体２７内においてビン
２８には小径ビン３５が同志に設けである。ビン３５は
切欠溝３２近傍において本体２７に設けた小径部３６の
内周面に摺動自在に嵌合しておシ、小径部３６から突出
した端部に外向き７ランジ状の抜止部３７を１希えてい
る。制限ばね２９はばね定数の高いコイルばねからなシ
、ビレ３５の周囲に配置されて両端が制限ピン２８及び
小径部３６の端面に当接している。又図示の初期状態に
おいて制限ビン２８は後述する第２燃料制限装置２６の
制限ビン４３から押圧力を受けておらず、この初期状態
においてばね２９は圧縮されておらず、又７ランジ３３
と本体２７の先端の間には例えば１問程度の短い隙間Ｓ
が隔てられている。
合してロックナツト３１にょシ固定されている。ナンド
３１は第２燃料制限装置２６と反対側の端部に設けであ
る。本体２７のナツト３１側の端面にはドライバー等の
工具を差し込むための切欠ｍ３２が設けである。制御ビ
ン２８は本体２７の切欠溝３２と反対側の端部内に摺動
自在に嵌合し、本体２７から突出した端部に外向き７ラ
ンジ３３をｌＩＩ＋えている。本体２７内においてビン
２８には小径ビン３５が同志に設けである。ビン３５は
切欠溝３２近傍において本体２７に設けた小径部３６の
内周面に摺動自在に嵌合しておシ、小径部３６から突出
した端部に外向き７ランジ状の抜止部３７を１希えてい
る。制限ばね２９はばね定数の高いコイルばねからなシ
、ビレ３５の周囲に配置されて両端が制限ピン２８及び
小径部３６の端面に当接している。又図示の初期状態に
おいて制限ビン２８は後述する第２燃料制限装置２６の
制限ビン４３から押圧力を受けておらず、この初期状態
においてばね２９は圧縮されておらず、又７ランジ３３
と本体２７の先端の間には例えば１問程度の短い隙間Ｓ
が隔てられている。
第２燃料制限装置２６は第１燃料制限装置２５に比べて
全体の寸法形状が小径かつ卸Ｉ長いが、基本構造は類似
している。すなわち装置２６は外周面に雄ねじ４５を有
する筒状本体４２の端部に制限ピン４３を摺動自在に嵌
め、本体４２内に設けた制限ばね４４（圧縮コイルばね
〕によシピン４３を突出方向に付勢すると共に、本体４
２内においてビン４３に設けた小径ビン５０が本体４２
の小径部５１に摺動自在に嵌合し、小径部５１から突出
した小径ビン端部に抜止部５２が設けである。
全体の寸法形状が小径かつ卸Ｉ長いが、基本構造は類似
している。すなわち装置２６は外周面に雄ねじ４５を有
する筒状本体４２の端部に制限ピン４３を摺動自在に嵌
め、本体４２内に設けた制限ばね４４（圧縮コイルばね
〕によシピン４３を突出方向に付勢すると共に、本体４
２内においてビン４３に設けた小径ビン５０が本体４２
の小径部５１に摺動自在に嵌合し、小径部５１から突出
した小径ビン端部に抜止部５２が設けである。
本体４２は前記本体２７と同志かつ制限ビン４３が制限
ビン２８側へ突出した姿勢でギヤケース３のねじ孔に螺
合しておシ、ケース３から突出した端部にロックナツト
４６とシール用の袋ナツト４９が螺合している。袋ナツ
ト４９を取り付けだ本体４２の端部には工具差込用の切
欠溝４７が設けである。制限ばね４４は、前記制限ばね
２９と異なシ、ばね定数の低い弱いばねであシ、図示の
初期状態において初期圧縮力が与えられている。
ビン２８側へ突出した姿勢でギヤケース３のねじ孔に螺
合しておシ、ケース３から突出した端部にロックナツト
４６とシール用の袋ナツト４９が螺合している。袋ナツ
ト４９を取り付けだ本体４２の端部には工具差込用の切
欠溝４７が設けである。制限ばね４４は、前記制限ばね
２９と異なシ、ばね定数の低い弱いばねであシ、図示の
初期状態において初期圧縮力が与えられている。
作動を説明する。第４図において曲線ｘ、ｙはそれぞれ
トルク特性及び馬力特性を示し、区間ｎはエンジン回転
数の通常使用領域を示している。
トルク特性及び馬力特性を示し、区間ｎはエンジン回転
数の通常使用領域を示している。
エンジンが使用領域ｎよりも高速の最高速Ｍｌで運転さ
れる場合、第１図のガバナーウェイト１５はスリーブ１
３を介してレバー７の他端部１２を強い力で押しておシ
、ガバナーレバー７ハ支軸１６を中心にして矢印Ｒ方向
に回動し、コントローμランク１１を燃料噴射量が最少
となる位置に保持している。又制限ビン２８は制限ビン
４３から離れている。
れる場合、第１図のガバナーウェイト１５はスリーブ１
３を介してレバー７の他端部１２を強い力で押しておシ
、ガバナーレバー７ハ支軸１６を中心にして矢印Ｒ方向
に回動し、コントローμランク１１を燃料噴射量が最少
となる位置に保持している。又制限ビン２８は制限ビン
４３から離れている。
この状態から負荷がかかシ回転数が低下すると、ウェイ
ト１５からレバー７の他端部１２に加わる力が減少する
ので、レバー７はレギュレータスプリング１９の弾力に
よシ噴射量増加方向Ｑに回動し、回転数が使用領域ｎの
最高値Ｍまで低下すると、制限ビン２８が制限ビン４３
に当接して図示の初期状態となる。
ト１５からレバー７の他端部１２に加わる力が減少する
ので、レバー７はレギュレータスプリング１９の弾力に
よシ噴射量増加方向Ｑに回動し、回転数が使用領域ｎの
最高値Ｍまで低下すると、制限ビン２８が制限ビン４３
に当接して図示の初期状態となる。
回転数が更に低下するとレバー７も更に増加方向Ｑに回
動するが、その場合には第３図のばね定数の高い制限ば
ね２９が圧縮されてばね２９の反発力がビン２８．４３
、げね４４、本体２７を介してギヤケース３に加わると
共に、本体２７を介してレバー７に減少方向Ｒに加わる
ので、レバー７の増加方向Ｑの動きは大幅に制限され、
燃料増加も制限されて第４図の如く回転数の減少（Ｍ−
Ｍｌ ）に対してトルクの増加率は部分ａ−ｂの如く大
幅に低下する。又はね４４には初期圧縮力が与えである
ので、ばね２９が圧縮される間にばね４４が圧縮される
ことはない。
動するが、その場合には第３図のばね定数の高い制限ば
ね２９が圧縮されてばね２９の反発力がビン２８．４３
、げね４４、本体２７を介してギヤケース３に加わると
共に、本体２７を介してレバー７に減少方向Ｒに加わる
ので、レバー７の増加方向Ｑの動きは大幅に制限され、
燃料増加も制限されて第４図の如く回転数の減少（Ｍ−
Ｍｌ ）に対してトルクの増加率は部分ａ−ｂの如く大
幅に低下する。又はね４４には初期圧縮力が与えである
ので、ばね２９が圧縮される間にばね４４が圧縮される
ことはない。
回転数が使用領域ｎの最低値Ｍ′まで低下すると、７ラ
ンジ３３が本体２７に当接し、ばね２９はそれ以上圧縮
されない状態になる。回転数が更に小さい値Ｎまで低下
する間はげね４４は初期の圧縮状態を保つ。従ってこの
間％ （Ｍ’ −Ｎ ）はレバー７が回動せず、燃料噴
射量が一定になって第４図の部分ｂ−ｃの如くトルクも
一定に維持される。
ンジ３３が本体２７に当接し、ばね２９はそれ以上圧縮
されない状態になる。回転数が更に小さい値Ｎまで低下
する間はげね４４は初期の圧縮状態を保つ。従ってこの
間％ （Ｍ’ −Ｎ ）はレバー７が回動せず、燃料噴
射量が一定になって第４図の部分ｂ−ｃの如くトルクも
一定に維持される。
回転数が所定値Ｎよシも低下する々、ガバナーウェイト
１５からレバー７に加わる力が充分に小さくなるので、
レギュレータスプリング１９がレバー７を制限ばね４４
の弾力に抗して回動させ、ばね４４が圧縮されると共に
、噴射量及びトルクが増加する。この動作において、ば
ね４４はばね定数が低いのでレバー７の増加方向Ｑの動
きを僅かに制限するだけである。従って回転数が所定値
Ｎ′まで僅かに低下しただけでトルクは最大値Ｔ２従っ
て所定値Ｎ′以下の回転数領域ではレバー７は回動せず
、トルりＴも高い値Ｔ２に維持される。
１５からレバー７に加わる力が充分に小さくなるので、
レギュレータスプリング１９がレバー７を制限ばね４４
の弾力に抗して回動させ、ばね４４が圧縮されると共に
、噴射量及びトルクが増加する。この動作において、ば
ね４４はばね定数が低いのでレバー７の増加方向Ｑの動
きを僅かに制限するだけである。従って回転数が所定値
Ｎ′まで僅かに低下しただけでトルクは最大値Ｔ２従っ
て所定値Ｎ′以下の回転数領域ではレバー７は回動せず
、トルりＴも高い値Ｔ２に維持される。
上述のトルク特性を作業機の実際の運転に関連して説明
すると次の通シである。第１制限装置２５はトルクが充
分に高くなった時点（ａ）で作動し、かっばね定数の高
い制限ばね２９により部分ａ−ｂの如くトルク変化率を
小さくしているので、使用回転数領域ｎ全体において馬
力（Ｙ）は平均化しかつ高く維持される。従って使用回
転数領域ｎ全体にわたって作業機を正常に駆動できる。
すると次の通シである。第１制限装置２５はトルクが充
分に高くなった時点（ａ）で作動し、かっばね定数の高
い制限ばね２９により部分ａ−ｂの如くトルク変化率を
小さくしているので、使用回転数領域ｎ全体において馬
力（Ｙ）は平均化しかつ高く維持される。従って使用回
転数領域ｎ全体にわたって作業機を正常に駆動できる。
又作業機が過負荷状態になって回転数が大幅に低下した
場合、第２制限装置２６の作用によシトルクが急激に増
加するので、回転数は速やかに増加し、エンストは防止
される。
場合、第２制限装置２６の作用によシトルクが急激に増
加するので、回転数は速やかに増加し、エンストは防止
される。
設け、ガバナーレバー７に第１燃料制限装置２５を設け
、両燃料制限装置２５．２６にエンジン所定回転数（Ｍ
）以下の領域において互に連結する制限ビン２８．４３
．と、制限ビン２８．４３をガバナーレバー７の燃料減
少方向に付勢する制限ばね２９．４４を設け、第１燃料
制限装置２５の制限ばね２９のばね定数を第２燃料制限
装＠２６の制限ばわ４４のばね定数よりも大きくしてい
る。従って前述の如くトルク特性を作業機の運転に最も
適するように設定することができる。しかも制限装置２
５，２６を２個に分け、一方をガバナーレバー７に取シ
付けたので、ギヤケース３には小形の制限装置２６を１
個だけ取り付ければよい。従って制限装置２６がレギュ
レータハンドル２２やオイルポンプ２４の邪魔になるこ
とはなく、各機器を最適の位置に設置して全体構造をコ
ンパクトにまとめることができる。
、両燃料制限装置２５．２６にエンジン所定回転数（Ｍ
）以下の領域において互に連結する制限ビン２８．４３
．と、制限ビン２８．４３をガバナーレバー７の燃料減
少方向に付勢する制限ばね２９．４４を設け、第１燃料
制限装置２５の制限ばね２９のばね定数を第２燃料制限
装＠２６の制限ばわ４４のばね定数よりも大きくしてい
る。従って前述の如くトルク特性を作業機の運転に最も
適するように設定することができる。しかも制限装置２
５，２６を２個に分け、一方をガバナーレバー７に取シ
付けたので、ギヤケース３には小形の制限装置２６を１
個だけ取り付ければよい。従って制限装置２６がレギュ
レータハンドル２２やオイルポンプ２４の邪魔になるこ
とはなく、各機器を最適の位置に設置して全体構造をコ
ンパクトにまとめることができる。
なお第１制限装置２５をギヤケース３に取り付け、第２
制限装置′２６をガバナーレバー７に取シ付けることも
できる。
制限装置′２６をガバナーレバー７に取シ付けることも
できる。
第１図は本発明実施例の水平断面図、第２図は第１図の
一部切欠き■−■矢視図、第３図は第１図の拡大部分図
、第４図はトルク特性及び馬力特性を示すグラフである
。３・・・ギヤケース（ケース側の部材）、７・・・ガ
バナーレバー、２５・・・第１燃料制限装置、２６・・
・第２燃料制限装置、２８．４３・・・制限ビン、２９
．４４・・・制限ばね特許出願人 ヤンマーディ
ーゼル株式会社第４図 −４９５−
一部切欠き■−■矢視図、第３図は第１図の拡大部分図
、第４図はトルク特性及び馬力特性を示すグラフである
。３・・・ギヤケース（ケース側の部材）、７・・・ガ
バナーレバー、２５・・・第１燃料制限装置、２６・・
・第２燃料制限装置、２８．４３・・・制限ビン、２９
．４４・・・制限ばね特許出願人 ヤンマーディ
ーゼル株式会社第４図 −４９５−
Claims (1)
- ケース側の部材とガバナーレバーの一方に第１燃料制限
装置を設け、他方に第２燃料制限装置を設け、両燃料制
限装置にエンジン所定回転数以下の領域において互に連
結する制限ピンと、制限ピンをガバナーレバーの燃料減
少方向に付勢する制限ばねを設け、第１燃料制限装置の
制限ばねのばね定数を第２燃料制限装置の制限ばねのば
ね定数よシも大きくしたことを特徴とする燃料噴射量制
限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19617682A JPS5985475A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 燃料噴射量制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19617682A JPS5985475A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 燃料噴射量制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985475A true JPS5985475A (ja) | 1984-05-17 |
Family
ID=16353460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19617682A Pending JPS5985475A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 燃料噴射量制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985475A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52154933A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Kubota Ltd | Governor mechanism of diesel engine |
| JPS5743331B2 (ja) * | 1978-03-20 | 1982-09-14 |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP19617682A patent/JPS5985475A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52154933A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Kubota Ltd | Governor mechanism of diesel engine |
| JPS5743331B2 (ja) * | 1978-03-20 | 1982-09-14 |
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