JPS6196407A - 車両位置情報表示装置 - Google Patents
車両位置情報表示装置Info
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- JPS6196407A JPS6196407A JP21908984A JP21908984A JPS6196407A JP S6196407 A JPS6196407 A JP S6196407A JP 21908984 A JP21908984 A JP 21908984A JP 21908984 A JP21908984 A JP 21908984A JP S6196407 A JPS6196407 A JP S6196407A
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- JP
- Japan
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- intersection
- information
- vehicle
- input
- intersections
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- Pending
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、交差点に着目して正確に車両位置情報を表示
し目的地べの経路選択を容易にする車両位置情報表示装
置に関す−る。
し目的地べの経路選択を容易にする車両位置情報表示装
置に関す−る。
［従来の技術］
慣性航法による車両位置情報表示装置では、Ｘ−ｙ直交
座標系で考えると、現在位置Ｐ（ｘ。
座標系で考えると、現在位置Ｐ（ｘ。
ｙ）は
Ｘ＝ＸＱ ＋ｆ、’、ｃｏｓ４）ｄｓｍ ＋＋ ＊ （
１）’１＝Ｙｏ ＋ｆ、’、ｓ ｉ ｎφｄｓｅｅ−（
２）として算出される。ここで初期位置はＰ、） （
ｘｏ、Ｙｏ）であり、φはＸ軸と車両進行方向のなす角
度であり、Ｓは車両の軌跡に沿った長さである。この慣
性航法では誤差が累積するため、初期位ｆｉｌ ｘｏ
＊ ’１ ｏを適宜更新するものもある。
１）’１＝Ｙｏ ＋ｆ、’、ｓ ｉ ｎφｄｓｅｅ−（
２）として算出される。ここで初期位置はＰ、） （
ｘｏ、Ｙｏ）であり、φはＸ軸と車両進行方向のなす角
度であり、Ｓは車両の軌跡に沿った長さである。この慣
性航法では誤差が累積するため、初期位ｆｉｌ ｘｏ
＊ ’１ ｏを適宜更新するものもある。
電波航法による車両位置情報表示装置で′は、固定地点
からの電波信号を受信し、固定地点の位置と方向の情報
を得て現在位置が算出される。
からの電波信号を受信し、固定地点の位置と方向の情報
を得て現在位置が算出される。
［発明が解決しようとする問題点］
慣性航法では、初期位置Ｘｏ＋３’ｏを入力しないと現
在位置が求まらない、従って、道に迷った後では初期位
置が入力できず、不便である。また、累積誤差が大きく
なっても現在位置が正確に分からなければ初期位置の更
新をすることができない。
在位置が求まらない、従って、道に迷った後では初期位
置が入力できず、不便である。また、累積誤差が大きく
なっても現在位置が正確に分からなければ初期位置の更
新をすることができない。
電波航法では、車外に複数の固定局を設ける必要があり
システムコストが巨額になる。
システムコストが巨額になる。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決すめために、本発明に係る車両位置情
報表示装置では、車両進行方向を検出する方位センサと
、車両走行距離を検出する走行距離センサと、初期位置
、目的位置、走行途中位置及び走行途中で確認すべき交
差点を特定するための情報を入力する位置交差点情報入
力手段と、周辺地図を含んだ交差点に関する情報が記憶
された交差点情報記憶手段と、交差点情報が入力された
場合に交差点情報記憶手段に記憶された交差点のいずれ
であるかを同定する同定手段と、初期位置及び途中位置
を基準位置とし方位センサ及び距離センサからの信号を
用いて現在位置と車両進行方向を算出する位置方位算出
手段と、現在位置を中心とした一定範囲内にある交差点
を交差点情報記憶手段からピックアップしこれが複数存
在する場合には前記走行途中で確認すべき交差点と同一
のものを選び出す単一交差点選出手段と、選出された交
差点に関する情報及び地図上の車両に関する情報を表示
する情報表示手段と、を有している。
報表示装置では、車両進行方向を検出する方位センサと
、車両走行距離を検出する走行距離センサと、初期位置
、目的位置、走行途中位置及び走行途中で確認すべき交
差点を特定するための情報を入力する位置交差点情報入
力手段と、周辺地図を含んだ交差点に関する情報が記憶
された交差点情報記憶手段と、交差点情報が入力された
場合に交差点情報記憶手段に記憶された交差点のいずれ
であるかを同定する同定手段と、初期位置及び途中位置
を基準位置とし方位センサ及び距離センサからの信号を
用いて現在位置と車両進行方向を算出する位置方位算出
手段と、現在位置を中心とした一定範囲内にある交差点
を交差点情報記憶手段からピックアップしこれが複数存
在する場合には前記走行途中で確認すべき交差点と同一
のものを選び出す単一交差点選出手段と、選出された交
差点に関する情報及び地図上の車両に関する情報を表示
する情報表示手段と、を有している。
［作用］
現在位置ｐ （ｘ 、 ｙ）は上述の式（１）。
（２）により求められる。
原点となる初期位置又は途中位置Ｐｏ （Ｘｏ ＊Ｙ
ｏ）は位置交差点情報入力手段により入力される。この
位置は交差点に関する情報を入力することができ、この
場合には、同定手段が交差点情報記憶手段に記憶された
交差点のいずれであるかを同定することにより１間接的
に決定される。
ｏ）は位置交差点情報入力手段により入力される。この
位置は交差点に関する情報を入力することができ、この
場合には、同定手段が交差点情報記憶手段に記憶された
交差点のいずれであるかを同定することにより１間接的
に決定される。
現在位置を中心とした一定範囲内に交差点情報記憶手段
に記憶された交差点が存在する場合には、交差点選出手
段により単一交差点が選出され、情報表示手段により交
差点を中心とした周辺の地図を含んだ交差点に関する情
報及びその地図上での車両現在位置進行方向及び目的位
置への方向等の地図上の車両に関する情報が表示される
。
に記憶された交差点が存在する場合には、交差点選出手
段により単一交差点が選出され、情報表示手段により交
差点を中心とした周辺の地図を含んだ交差点に関する情
報及びその地図上での車両現在位置進行方向及び目的位
置への方向等の地図上の車両に関する情報が表示される
。
［実施態様］
上述の現在位置を中心とした一定範囲は、例えば算出さ
れた現在位置の原点に対する方位及び距離の誤差を考慮
した車両位置存在領域である。また、二箇所以上の原点
について前記一定領域を各々求め、各領域が重合した領
域である。
れた現在位置の原点に対する方位及び距離の誤差を考慮
した車両位置存在領域である。また、二箇所以上の原点
について前記一定領域を各々求め、各領域が重合した領
域である。
このように定めることにより、現在位置Ｐ（ｘ 、 ｙ
）に累積誤差があっても、交差点付近に接近すれば、正
確な交差点に関する情報が情報表示手段により表示され
ることになる。
）に累積誤差があっても、交差点付近に接近すれば、正
確な交差点に関する情報が情報表示手段により表示され
ることになる。
［実施例］
図面に従って本発明に係る車両位置情報表示装置の実施
例を説明する。
例を説明する。
第１図には車両位置情報表示装置の構成を示すブロック
図が示されており、マイクロコンピュータ１０の入力側
に接続される入力インターフェイス１２には、方位セン
サ１４．距離センサ１６゜キーボード１８．音声入力装
置２０及びディスクドライバ２２が接続されている。
図が示されており、マイクロコンピュータ１０の入力側
に接続される入力インターフェイス１２には、方位セン
サ１４．距離センサ１６゜キーボード１８．音声入力装
置２０及びディスクドライバ２２が接続されている。
方位センサ１４は、例えば発電機型地磁気ベクトルセン
サスはガスレートジャイロ等である。距離センサ１６は
車輪一回転あたり一定数のパルスを出力するようになっ
ている。これら方位センサｌ４及び距離センサ１６から
の信号によりマイクロコンピュータ１０は上述の式（１
）、（２）の右辺第２項の積分を行なうようになってい
る。
サスはガスレートジャイロ等である。距離センサ１６は
車輪一回転あたり一定数のパルスを出力するようになっ
ている。これら方位センサｌ４及び距離センサ１６から
の信号によりマイクロコンピュータ１０は上述の式（１
）、（２）の右辺第２項の積分を行なうようになってい
る。
キーボード１８はテンキー及びコマンドキーを備えてお
り、初期位置、初期方位、途中位置、目的位置及び交差
点を特定するための情報の入力用である。
り、初期位置、初期方位、途中位置、目的位置及び交差
点を特定するための情報の入力用である。
これらの値は、交差点を特定する交差点コードで入力さ
れるようになっている０例えば、コード１００と１０２
の交差点の間を５：３に内分する地点ならば、テンキー
でｘｏｏ、ｔｏ＊、ｓ。
れるようになっている０例えば、コード１００と１０２
の交差点の間を５：３に内分する地点ならば、テンキー
でｘｏｏ、ｔｏ＊、ｓ。
３、と入力した後エントリーキーを入力する。
音声入力装置２０は、音声信号をマイクロホン２４で電
圧信号に変換し、アンプ２６で電圧増幅し、サンプリン
グホールド回路２８で一定時間毎にサンプリングしてホ
ールドし、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタル信号に変換し１
次いでマイクロコンピュータにより構成される音声識別
回路３２によりアスキーコードに変換するようになって
いる。
圧信号に変換し、アンプ２６で電圧増幅し、サンプリン
グホールド回路２８で一定時間毎にサンプリングしてホ
ールドし、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタル信号に変換し１
次いでマイクロコンピュータにより構成される音声識別
回路３２によりアスキーコードに変換するようになって
いる。
このマイクロホン２４にはコントロールスイッチ３４が
取り付けられており、コントロールスイッチ３４をオン
したときのみマイクロコンピュータｌＯは音声入力装置
２０からのアスキーコードを読取るようになっている。
取り付けられており、コントロールスイッチ３４をオン
したときのみマイクロコンピュータｌＯは音声入力装置
２０からのアスキーコードを読取るようになっている。
音声入力装置２０は上記キーボード１８と同様の情報を
入力するためのものであるが、特に車両走行中、交差点
において交差点を特定するための情報を入力するための
ものであり、前記交差点コードの他、このコードが分か
らないときは交差点形状（３差路、４差路等）、交通信
号機の有無、交差点付近の建物に関する情報（建物の有
無、種類（ガソリンスタンド、学校、病院等）階数等）
、道路標識に書かれている交差点名称や通りの名称等の
情報が入力される。
入力するためのものであるが、特に車両走行中、交差点
において交差点を特定するための情報を入力するための
ものであり、前記交差点コードの他、このコードが分か
らないときは交差点形状（３差路、４差路等）、交通信
号機の有無、交差点付近の建物に関する情報（建物の有
無、種類（ガソリンスタンド、学校、病院等）階数等）
、道路標識に書かれている交差点名称や通りの名称等の
情報が入力される。
ディスクドライバ２２は一定区域内にある交差点に関す
る情報が記憶されたディスク３６をドライブするための
ものであり、この情報をランダムアクセス回部となって
いる。この情報には、前記のような情報の他に、交差点
を中心とした周囲の地図情報も含まれている。
る情報が記憶されたディスク３６をドライブするための
ものであり、この情報をランダムアクセス回部となって
いる。この情報には、前記のような情報の他に、交差点
を中心とした周囲の地図情報も含まれている。
次に、マイクロコンピュータｌＯの出力側に接続される
出力インターフェイス３８からはＣＲＴ４０及び音声出
力装置４２へ信号が供給されるようになっている。
出力インターフェイス３８からはＣＲＴ４０及び音声出
力装置４２へ信号が供給されるようになっている。
ＣＲＴ４０は交差点を中心とした周囲の地図、その地図
内での車両走行位置、車両進行方向、目的位置への方向
、目的位置までの距離、交差点コード、交差点名称等を
表示するためのものである。
内での車両走行位置、車両進行方向、目的位置への方向
、目的位置までの距離、交差点コード、交差点名称等を
表示するためのものである。
音声出力装置４２は音声デジタル信号をＤ／Ａ変換器４
４でアナログ信号に変換し、ローパスフィルタ４６で階
段状の波形を滑らかにし、アンプ・４８で電力増幅し、
次いでスピーカ５０で音声に変換するようになっている
。この音声出力装置４２は、例えば、交差点情報を音声
入力装置２０から入力したときに、マイクロコンピュー
タ１０がディスク３６内の交差点情報と比較したが特定
できない場合等に「他には」等と放音し、乗員に交差点
情報を更に入力することを促したり、交差点を選出した
場合に「交差点選出」等と放音したりするためのもので
ある。
４でアナログ信号に変換し、ローパスフィルタ４６で階
段状の波形を滑らかにし、アンプ・４８で電力増幅し、
次いでスピーカ５０で音声に変換するようになっている
。この音声出力装置４２は、例えば、交差点情報を音声
入力装置２０から入力したときに、マイクロコンピュー
タ１０がディスク３６内の交差点情報と比較したが特定
できない場合等に「他には」等と放音し、乗員に交差点
情報を更に入力することを促したり、交差点を選出した
場合に「交差点選出」等と放音したりするためのもので
ある。
次に、上記の如く構成された本実施例の作用を、マイク
ロコンピュータ１０での制御フローに対応した第２図乃
至第５図に示すフローチャートに従って説明する。
ロコンピュータ１０での制御フローに対応した第２図乃
至第５図に示すフローチャートに従って説明する。
第２図に示す如く、キーボード１８及び音声人力装Ｎ２
０からの入力処理は割込によって行う。
０からの入力処理は割込によって行う。
すなわち、キー人力があればデータの種類（初期位置、
目的位置、確認すべき交差点等）及び数字等を判別し、
ＲＡＭ内データエリアにデータを格納する（ステップ１
００，１０２）、また、音声入力があった場合も前記同
様の処理を行う（ステップ１０４，１０６）、なお、ス
テップ１０２及び１０６においては、交差点コードの代
りに交差点に関する他の情報が入力された場合には、デ
ィスク３６内の記憶データと比較して交差点コードを決
定する。ディスク３６内には交差点コードに対応した交
差点の位置情報も記憶されている０次いで車両の現在位
置（初期位置又は途中位置）が上記入力処理により決定
された場合にはカウンターＮをインクリメントする（ス
テップ１０８゜１１０）。Ｎの初期値はＯであり、初期
位置が入力されるとＮ＝１となる。
目的位置、確認すべき交差点等）及び数字等を判別し、
ＲＡＭ内データエリアにデータを格納する（ステップ１
００，１０２）、また、音声入力があった場合も前記同
様の処理を行う（ステップ１０４，１０６）、なお、ス
テップ１０２及び１０６においては、交差点コードの代
りに交差点に関する他の情報が入力された場合には、デ
ィスク３６内の記憶データと比較して交差点コードを決
定する。ディスク３６内には交差点コードに対応した交
差点の位置情報も記憶されている０次いで車両の現在位
置（初期位置又は途中位置）が上記入力処理により決定
された場合にはカウンターＮをインクリメントする（ス
テップ１０８゜１１０）。Ｎの初期値はＯであり、初期
位置が入力されるとＮ＝１となる。
次に、第３図及び第４図に示すメインルーチンについて
説明する。
説明する。
初期位置が入力済である場合にはｉの値をＮとしくステ
ップ２００，２０２）、現在位置存在領域Ｕを求める（
ステップ２０４）、このステップ２０４の処理は、第５
図に示すサブルーチンにより行なう、すなわち、第６図
に示す如くキーボード１８又は音声入力装置２０により
入力された車両位置Ｐｉ（今の場合ＰＭ）を原点とし、
現在位ｆｌＰ Ｃｒｙｓ 、θ＾）を求める。このｒ＾
は上述の式（１）、（２）により求めたｘ、ｙの値から
ｒ＾〜９７フコ７°として求められる。また、θ＾はθ
＾＝ ｔ ａ ｎ’ （ｙ−ｙＮ ／Ｘ−ＸＭ ）と
して求められる。ここに（ｘｗ ｔ ７ｗ ）は点Ｐ軸
のＸ−ｙ座標における位置である０次いでＰ（ｒ角、θ
Ａ）を中心に、距離ｒ＾の誤差α％と方位θ。の誤差β
％を考慮した現在位置存在領域ＡｌＡ２ Ａ３Ａ４ （
第６図参照）を求める（ステップ３０２）、ここでＡ１
−Ａ４の位置は Ａｓ ； （ｒ （１＋０．Ｑｌ（Ｅ） 、θ（１＋
０．０１β））Ａ２ ； （ｒ （１−０，０１Ｇ）
、θ（ｔ ＋ ｏ、ｏｔβ））Ａ３ ； （ｒ （１
−０，０１ａ） 、θ（１−０，０１β））Ａ４ ；
（ｒ （１＋０．０１（Ｘ） 、θ（１−０，０１β）
）となる。
ップ２００，２０２）、現在位置存在領域Ｕを求める（
ステップ２０４）、このステップ２０４の処理は、第５
図に示すサブルーチンにより行なう、すなわち、第６図
に示す如くキーボード１８又は音声入力装置２０により
入力された車両位置Ｐｉ（今の場合ＰＭ）を原点とし、
現在位ｆｌＰ Ｃｒｙｓ 、θ＾）を求める。このｒ＾
は上述の式（１）、（２）により求めたｘ、ｙの値から
ｒ＾〜９７フコ７°として求められる。また、θ＾はθ
＾＝ ｔ ａ ｎ’ （ｙ−ｙＮ ／Ｘ−ＸＭ ）と
して求められる。ここに（ｘｗ ｔ ７ｗ ）は点Ｐ軸
のＸ−ｙ座標における位置である０次いでＰ（ｒ角、θ
Ａ）を中心に、距離ｒ＾の誤差α％と方位θ。の誤差β
％を考慮した現在位置存在領域ＡｌＡ２ Ａ３Ａ４ （
第６図参照）を求める（ステップ３０２）、ここでＡ１
−Ａ４の位置は Ａｓ ； （ｒ （１＋０．Ｑｌ（Ｅ） 、θ（１＋
０．０１β））Ａ２ ； （ｒ （１−０，０１Ｇ）
、θ（ｔ ＋ ｏ、ｏｔβ））Ａ３ ； （ｒ （１
−０，０１ａ） 、θ（１−０，０１β））Ａ４ ；
（ｒ （１＋０．０１（Ｘ） 、θ（１−０，０１β）
）となる。
次いで第３図ステップ２０６に戻り、Ｎ＞１であるかど
うか、すなわち車両走行途中で現在位置が入力されたか
どうかで分岐先を決定する。Ｎ＞１のときはｉの値をＮ
−１としくステップ２０８）、第５図のサブルーチンを
再度用いて現在位置存在領域ＢＩ Ｂ２ Ｂａ Ｂ４
（第６図参照）を求める（ステップ２１０）、次いで
前記領域Ｕと■の共通の領域Ｗ（第６図ＣＩ Ｃ２Ｃｓ
Ｃ４）を求める（ステップ２１２）、このような共通
領域を求めることにより、算出された現在位置Ｐが有す
る累積誤差を小さくすることができ、確かな現在位置存
在領域を挟めることが可能である。ステップ２０６でＮ
＝１のときは領域Ｖを求めることができないので領域Ｗ
を■に等しくする（ステップ２１４）。
うか、すなわち車両走行途中で現在位置が入力されたか
どうかで分岐先を決定する。Ｎ＞１のときはｉの値をＮ
−１としくステップ２０８）、第５図のサブルーチンを
再度用いて現在位置存在領域ＢＩ Ｂ２ Ｂａ Ｂ４
（第６図参照）を求める（ステップ２１０）、次いで
前記領域Ｕと■の共通の領域Ｗ（第６図ＣＩ Ｃ２Ｃｓ
Ｃ４）を求める（ステップ２１２）、このような共通
領域を求めることにより、算出された現在位置Ｐが有す
る累積誤差を小さくすることができ、確かな現在位置存
在領域を挟めることが可能である。ステップ２０６でＮ
＝１のときは領域Ｖを求めることができないので領域Ｗ
を■に等しくする（ステップ２１４）。
次いで、この領域Ｗ内に存在する交差点をディスク３６
に記憶されたデータからピックアップする（ステップ２
１６）、交差点が存在しない場合には先頭のステップ２
００へ戻る（ステップ２１８）、累積誤差が大きくこの
交差点が２個以上存在する場合には（ステップ２２０）
、入力された確認すべき交差点情報と一致する交差点を
選択しくステップ２２２）、その交差点に関する情報を
ＣＲＴ４０に表示する（ステップ２２４）。
に記憶されたデータからピックアップする（ステップ２
１６）、交差点が存在しない場合には先頭のステップ２
００へ戻る（ステップ２１８）、累積誤差が大きくこの
交差点が２個以上存在する場合には（ステップ２２０）
、入力された確認すべき交差点情報と一致する交差点を
選択しくステップ２２２）、その交差点に関する情報を
ＣＲＴ４０に表示する（ステップ２２４）。
したがって、交差点が多く存在する地域を走行し、かつ
、算出された現在位置Ｐの累積誤差が大きく、現在どの
交差点の付近にいるのか不明である場合であっても、予
めキーボード１８又は音声入力装置２０から確認すべき
交差点情報を入力しておくことにより、現在位置付近の
交差点を特定でき、経路選択を誤ることがない。
、算出された現在位置Ｐの累積誤差が大きく、現在どの
交差点の付近にいるのか不明である場合であっても、予
めキーボード１８又は音声入力装置２０から確認すべき
交差点情報を入力しておくことにより、現在位置付近の
交差点を特定でき、経路選択を誤ることがない。
前記表示される交差点に関する情報は、その交差点を中
心とした周辺の地図、車両の現在走行位置Ｐ（これはＰ
Ｍを初期位置として算出した位置とする）、進行方向、
目的位置への方向及び目的位置迄の距離である。車両が
この表示された地図の範囲内にあればステップ２２４へ
戻り表示を続行する（ステップ２２６）、地図の範囲外
になれば先頭のステップ２００へ戻り以上の処理を繰り
返す。
心とした周辺の地図、車両の現在走行位置Ｐ（これはＰ
Ｍを初期位置として算出した位置とする）、進行方向、
目的位置への方向及び目的位置迄の距離である。車両が
この表示された地図の範囲内にあればステップ２２４へ
戻り表示を続行する（ステップ２２６）、地図の範囲外
になれば先頭のステップ２００へ戻り以上の処理を繰り
返す。
なお、方位センサと走行距離センサは両センサの機能を
持ったセンサであってもよい０例えば、車輪回転数セン
サを左右輪の各々に設け、これらの出力パルス数の平均
及び差から走行距離と進行方向を算出しても良い。
持ったセンサであってもよい０例えば、車輪回転数セン
サを左右輪の各々に設け、これらの出力パルス数の平均
及び差から走行距離と進行方向を算出しても良い。
また、入力手段はキーボード１８又は音声入力装置２０
のいずれか一方であってもよい。
のいずれか一方であってもよい。
さらに、交差点情報記憶手段は、記憶媒体を取替可能な
ものであればよく、ロムカートリッジやカセットテープ
であってもよい、カセットテープの場合には−たんＲＡ
Ｍに格納しランダムアクセス可能としてデータを利用す
る。
ものであればよく、ロムカートリッジやカセットテープ
であってもよい、カセットテープの場合には−たんＲＡ
Ｍに格納しランダムアクセス可能としてデータを利用す
る。
また、音声出力装置４２の代りにブザー等を設けたり、
音声出力装置４２で出力れる情報をＣＲＴ４０で表示す
るようにしてもよい。
音声出力装置４２で出力れる情報をＣＲＴ４０で表示す
るようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明に係る車両位置情報表示装置では、走行途中位置
のみならず走行途中で確認すべき交差点を特定するため
の情報も入力し、現在位置を中心とした一定範囲内にあ
る交差点を交差点情報記憶手段からピックアップした場
合にこれが複数存在する場合には前記確認すべき交差点
と同一のものを選出するようになっているので、慣性航
法による累積誤差が大きくなっても近くの交差点を正確
に表示することが可能である。
のみならず走行途中で確認すべき交差点を特定するため
の情報も入力し、現在位置を中心とした一定範囲内にあ
る交差点を交差点情報記憶手段からピックアップした場
合にこれが複数存在する場合には前記確認すべき交差点
と同一のものを選出するようになっているので、慣性航
法による累積誤差が大きくなっても近くの交差点を正確
に表示することが可能である。
また、交差点情報が入力された場合に交差点情報記憶手
段に記憶された交差点のいずれであるかを同定するよう
になっているので、交差点情報で初期位置及び途中位置
を入力でき、道に迷って現在位置が不明である場合でも
現在位置を表示させることができるとともに、初期位置
の更新が容易に出き累積誤差を小さくすることが°でき
るという優れた効果を有する。
段に記憶された交差点のいずれであるかを同定するよう
になっているので、交差点情報で初期位置及び途中位置
を入力でき、道に迷って現在位置が不明である場合でも
現在位置を表示させることができるとともに、初期位置
の更新が容易に出き累積誤差を小さくすることが°でき
るという優れた効果を有する。
第１図は本発明に係る車両位置情報表示装置の実施例を
示す構成ブロック図、第２図は割込による入力処理を示
す略フローチャート、第３図及び第４図はメインルーチ
ンのフローチャート、第５図は誤差を考慮した現在位置
存在領域を求めるサブルーチン、第６図は現在位置存在
領域を説明する線図である。 １０・１マイクロコンピユータ、 １４・・働方位センサ、 １６１１・・距離センサ。 １８・・・キーボード、 ２０・舎・音声入力装置、 ２２・・・ディスクドライバ、 ３６１・ディスク。 ４０−・・ＣＲＴ、 ４２・・・音声出力装置。
示す構成ブロック図、第２図は割込による入力処理を示
す略フローチャート、第３図及び第４図はメインルーチ
ンのフローチャート、第５図は誤差を考慮した現在位置
存在領域を求めるサブルーチン、第６図は現在位置存在
領域を説明する線図である。 １０・１マイクロコンピユータ、 １４・・働方位センサ、 １６１１・・距離センサ。 １８・・・キーボード、 ２０・舎・音声入力装置、 ２２・・・ディスクドライバ、 ３６１・ディスク。 ４０−・・ＣＲＴ、 ４２・・・音声出力装置。
Claims (3)
- （１） 車両進行方向を検出する方位センサと、車両走
行距離を検出する走行距離センサと、初期位置、目的位
置、走行途中位置及び走行途中で確認すべき交差点を特
定するための情報を入力する位置交差点情報入力手段と
、周辺地図を含んだ交差点に関する情報が記憶された交
差点情報記憶手段と、交差点情報が入力された場合に交
差点情報記憶手段に記憶された交差点のいずれであるか
を同定する同定手段と、初期位置及び途中位置を基準位
置とし方位センサ及び距離センサからの信号を用いて現
在位置と車両進行方向を算出する位置方位算出手段と、
現在位置を中心とした一定範囲内にある交差点を交差点
情報記憶手段からピックアップし、これが複数存在する
場合には前記走行途中で確認すべき交差点と同一のもの
を選び出す単一交差点選出手段と、選出された交差点に
関する情報及び地図上の車両に関する情報を表示する情
報表示手段と、を有することを特徴とする車両位置情報
表示装置。 - （２） 前記一定範囲は、算出された現在位置の原点に
対する方位及び距離の誤差を考慮した車両位置存在領域
である特許請求の範囲第１項記載の車両位置情報表示装
置。 - （３） 前記一定範囲は、二箇所以上の原点について前
記一定領域を各々求め、各領域が重合した領域である特
許請求の範囲第１項記載の車両位置情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21908984A JPS6196407A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両位置情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21908984A JPS6196407A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両位置情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196407A true JPS6196407A (ja) | 1986-05-15 |
Family
ID=16730083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21908984A Pending JPS6196407A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両位置情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07262495A (ja) * | 1994-12-26 | 1995-10-13 | Hitachi Ltd | 自動車運転案内装置 |
| JP2005145149A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Honda Motor Co Ltd | 音声認識型車載機器制御システム |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP21908984A patent/JPS6196407A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07262495A (ja) * | 1994-12-26 | 1995-10-13 | Hitachi Ltd | 自動車運転案内装置 |
| JP2005145149A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Honda Motor Co Ltd | 音声認識型車載機器制御システム |
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