JPS6196221A - 等速継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は等速継手に関する。

ドイツ連邦共和国公開特許公報第３１３４２７０号によ
る従来技術では、トルク伝達の少くとも一方向でガイド
が内側部品に対して固定手段により軸方向に固定される
が、外側部品に対しては継手の摺・伸縮（Ｐ１ｕｎｇｅ
）運動と同量の軸方向移動自在となっている。

その結果、内側、外側部品間の交互運動の力として表わ
れるはずの周期的な軸方向の力を固定手段を介して継手
内で回避させることができる。固定手段はさらに軸方向
の摺・伸縮運動による抵抗を伝達し、その結果軸方向の
合力、即ち周期的な軸方向の力と摺・伸縮運動時抵抗に
よる負荷を常時受けることになる。

摺・伸縮運動時の抵抗はガイドと溝壁との摩擦係数に直
接左右される。ドイツ連邦共和国公開特許公報第３１３
４２７０号第４Ｃ図に示す簡単な継手の実施例では、摺
動面を設けているため摺・伸縮運動時の抵抗が比較的大
きい。摺・伸縮運動時の抵抗が高いと、例えば車輪の振
動周波数を高くして自動車を使用した場合、プランジャ
一式継手を介して座席に振動が伝達されてしまうという
不都合がある。

さらに固定手段にかかる負荷が大きくなり、これに対応
すべく寸法設計を行うと費用がかさむことになる。ガイ
ドと溝壁の間に回転材を挿入して摺・伸縮運動時抵抗を
減少させようとすると、全体の構成が大きくなりより複
雑になる。

従って本発明は、軸方向の合力が少くとも摺・伸縮部分
では小さく、小型かつ安価な上述のような等速継手の提
供を目的とする。

この問題は継手の内側、外側両部品の間に働く摺・伸縮
運動時の力を２つに分ける。即ち、内側部品とガイド間
の第１次槽・伸縮運動と、ガイドと外側部品間の第２次
又は残りの摺・伸縮運動とに、摩擦部材、力部材又は形
状係止部材により分割することにより解決する。これに
より第１次槽・伸縮部分に働く摺・伸縮運動による力は
、ローラのベアリングの摩擦係数にローラの内径と外径
の比を乗算したものに主として左右されることになるた
め、大幅に小さくなる。第１次槽・伸縮運動を限定手段
を用いて限定した場合、該手段はこの部分で軸方向の力
を受けない。

外側部品とローラの間で浮動しているガイドに制御ので
きない運動又は振動が作用しないように、摺・伸縮運動
を明確に分割して行うため、本発明では、ガイドと外側
部品との間の摺・伸縮運動時抵抗をガイドと内側部品と
の間より高くすることを提案している。このことは種々
の方法により達成できるが、中でも、平ベアリングに載
置した口　　　　　　　１−ラと組合せた、互いに噛合
する摺動面（ガイドと溝壁）を設けるという簡単な構造
とすることで可能となる。基本的には、少くとも第１次
槽・伸縮部分では周期的な軸方向の力の回避は生じない
。

従って、この部分で振動のない移動を可能とさせるため
に、応用目的や第１次摺、伸縮の長さに応して、周期的
な軸方向の力を減少させることが重要となる。従来周知
の如く、周期的な軸方向の力は伝達ローラの摩擦条件に
主として左右される。

上記シリンダ状ローラを有する構成の等速継手と球状ロ
ーラを有するものとを比較すると、球状ローラの場合と
は逆に、すでに知られる如くシリンダ状ローラの場合そ
のトラニオン（ｔｒｕｎｎｔｏｎｓ）に沿った変位が必
要でないことがわかる。ニードルベアリングを設けたも
のでも球状ローラがトラニオンに沿って余分な変位を行
うことにより、相当な摩擦力が生じ、その軸方向成分が
周期的な軸方向の力を増大させる。

このため本発明ではさらに、ローラの外側表面をシリン
ダ状にすること、ローラに対接するガイドの側面を平坦
にすることを提案している。平坦面の長さは、第１次槽
・伸縮運動に加わった、継手が最大角度をとった時のロ
ーラの軸方向ストロークに対応する。

本発明の一実施例乙こよれば、第１次槽・伸縮は１ミリ
の１０分の１台に制限するよう提案している。例えば中
型乗用車の継手の場合、約０．５ミリ程度である。この
量はプランジャ一式継手の振幅に対応するものであり、
この振幅は等速で高周波数の車輪振動で生じる。この運
行範囲では、摺・伸縮運動時抵抗は小さく、そのため快
適な乗り心地が得られ、振動が小さくなる。

車を加速した場合、又は車輪が大きく動いた場合、ある
いはまた、高共振が生じた場合、継手における対応する
振幅が大きくなり、そのため第２次槽・伸縮運動の一部
に影響が及ぶ。限定手段がここで係合し負荷を受け、そ
の結果継手内の周期的な軸方向の力が少くとも大幅に回
避される。従って本実施例は角度条件がきわめて厳しい
場合に適している。

本発明の継続概念によれば、第１次槽・伸縮運動をミリ
メートル単位に制限することが提案され・ている。中型
乗用車用の場合、５ミリ程度である。

これにより最も頻発する継手の変位をカバーする。

従って本継手は負荷条件の変動とは無関係に主として第
１次槽・伸縮部分で利用される。第２次槽・伸縮運動が
関係するのは、車輪が大きくバウンドした時、あるいは
リバウンドした時、例えば道路が凹凸の場合、あるいは
急回転運転を行った場合であり、ガイドと溝壁との間に
さらに摩擦が働くことにより、衝撃が吸収されるという
利点が生じる。第２次槽・伸縮運動では接合でガタガタ
音をたてないという利点が充分にいかされる。この実施
例は角度条件が厳しい場合、及び軟質タイヤ又は差動サ
スペンションを有する自動車に適している。

本発明のさらに他の継続概念によれば、第１次槽・伸縮
運動が継手の全指・伸縮運動量の大部分を占めている。

従って第２次槽・伸縮運動は全指・伸縮運動量の約１０
から４０パーセントに限られており、第１次槽・伸縮の
一方又は両側にあって、その残る部分での摺・伸縮運動
時抵抗がトルクにより制限される減衰手段として作用す
ることになる。減衰作用は圧力係止部材により比較的安
価に増強できる。

第１次槽・伸縮運動が継手の全指・伸縮運動量に相当す
るのであれば、ガイドは外側部品に対し略軸方向に固定
しなければならないため、限定手段は内側と外側部品間
の軸方向接合に限定されることになる。

継手が角度をもって回転する時、シリンダ状ローラは、
揺動式軸方向ローラベアリング同様に各々のガイドに沿
って前後に移動し、ローラ幅により摩擦係合が生じ、継
手のなめらかな動きを、特に継手角度が大きい場合、減
少させることになる。

従って本発明では、各ローラを複数の隣接する円形ディ
スクで構成することを提案している。ディスクは異なる
速度で各々の軌道上を回転する。

ローラの特に好ましい構成として、各ローラを２個の円
頂ディスクとすることが提案される。こ　　　　　　　
　１れにより、ディスクの半径寸法に究極的に差が生じ
るのを、ガイドを各々傾斜させることで補正することが
できる。接線方向の力はこのように平衡して伝達される
。

等速継手の好ましい実施例、特に交互に作用するトルク
を伝達するのに適したものは、各々相互に接続されてい
る各ローラの両側に設けたガイドで構成するか、各ガイ
ドの各溝壁に予め負荷を与えておいて、遠心力や騒音な
どの悪影響を排除するようにするか、又はこれらを組み
合わせたものとする。予め負荷をかけることにより、各
々の要件に合せて第２次槽・伸縮部分における摺・伸縮
運動時抵抗を増大させることが可能になる。

本発明の継続概念では、特にコストと有用性の関係にお
いて、本発明はローラの両側のガイドを、ローラを取囲
むリング状に形成し、溝壁の横断面がリングの外側球面
に対応する円形となるようにすることを提案する。内側
部品とガイドとの間の第１次槽・伸縮運動はガイドがど
の程度真直ぐであるかによって左右される。隙間嵌めを
有する取囲み構造の場合、これは殆んどゼロに近い。溝
壁の通路は継手又は外側部品の主軸に平行な、あるいは
アーチ状に設計すればよい。

この実施例の特徴はローラをそのトラニオンに沿って変
位させる必要がなく、その結果ニードルベアリングなど
の回転ベアリングが軸方向成分に耐える必要がないため
、設計及び能力上有利である。トラニオン軸に平行な変
位がリングとローラの間で行われるため、この変位がト
ラニオンの小径上で行われる継手に比べ、設計や能力の
改善となる。両ローラとリングの歯合する表面は、横断
面が丸いものとして構成してもよく、あるいは、側面を
多くするとかキー溝をつけるなど、横断面の丸くないも
のとしてもよい。

本実施例において周期的な軸方向の力を小さくするため
、本発明ではローラとリングとの間に摩擦の小さい線形
ベアリングを設けることを提案している。接触面がここ
では相対的に大きいため、プラスチック被覆１表面含浸
、低摩擦ラッカーなどを使用することにより、きわめて
有利となり、摺動速度が相対的に低いため、一定かつ低
い摩擦係数で、長期間にわたる耐久性が少くとも保証さ
れることになる。寸法設計に余裕があるため、くさび形
で潤滑剤が効果的に働く構成とすることがさらに可能と
なり、この場合、噛合する表面の輪郭の１つは円頂状と
する。

以下、本発明の多様な構成を図面及び種々の実施例に基
づいて説明するが、本発明によるその他の特長がこれら
実施例により得られる。

次に本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

第１図は、周辺部に３本の長手方向の溝１０を配設した
外側部品１を有する継手を示す。溝壁１１は各溝１０の
両側に伸びており、横断面が円形をなしている。さらに
内側部品２が設けられており、その上にシリンダ状ロー
ラ３が半径方向に載置されて、保持ウオッシャ２３によ
り固定されている。各ローラ３と溝壁１１の間に、両ト
ルク方向に対し接線方向の力を直接伝達するためのガイ
ド８０が配設される。摺・伸縮運動は図面の平面に対し
て垂直に行われる。内側部品２のローラ３とガイド８０
との間での第１次槽・伸縮運動と、ガイド８０と外側部
品１との間での第２次摺・伸縮運動である。ローラ３は
また、内側部品２と外側部品１との間に生じる継手角度
の結果として、図の平面に対してほぼ垂直に移動するも
のであるが、この動きは摺・伸縮運動とは全く独立して
行われるものである。

第２図は、溝壁１１と溝端部１１０を有する外側部品１
を示す。Ｕ字状ダブルガイド８ば図ではガイド８０のう
ちの１つと、接続部分８２を有する。ガイド・バー８０
の表面８１は、もう一方のガイド（第２図では図示せず
）の反対側表面同様平坦である。内側部品２には半径方
向に延設されるトラニオン２１と、この上にニードルベ
アリング２２を介して旋回自在に搭載されるローラ３が
設けられている。保持ウオッシャ２３とサークリップ２
４が、ローラ３をそのトラニオン２１で保持する役目を
果している。第１図ではかかる配列を３つ示しているが
第２図では勿論そのうちの１１つだけ示す。第１次槽・
伸縮を限定する手段４が設けられ、ボール状端部４２そ
当接部４３，４４を備えた歯車４１を有する。ボール状
端部４２は内側部品２（球形をなす）のくぼみに旋回自
在に取付けられている。圧力及び引張力による当接部４
３．４４はベース５の両側に位置し、その穴部５１は歯
車４１を両当接部の間でクリアランスを設けて取囲んで
いる。ベース５には半径方向に外側に向けて取付は部５
２が３つ（第２図では１つだけ図示）延設され、各々リ
ベット状のピボット軸８３により接続部分８２に固定さ
れている。第１次槽・伸縮運動の大きさは当接部４３，
４４とベース５の間にできる軸方向の間隙Ｐ１及びＰ２
を合せた距離に相当する。従って第１次槽・伸縮の距離
は所望の長さにいかようにも設計できる。

当接部４３，４４とベース５との間の間隙に利用目的及
び要件に応じて、弾性材か、減衰部材か、弾性材及び減
衰部材かを（図示せず）設けることもできる。溝壁１１
には当接部１１２があり、これにより表面１１８が、ガ
イド８０の表面８１とほぼ同一レベルにくる。このため
ガイド８０の第２次摺・伸縮運動は、当接部１１２とガ
イド８０との間の間隙と溝底１１１と接続部分８２との
間の間隙を合計した距離に限定される。従って第２次摺
・伸縮は間隙Ｓ１と８２を合計したものとなる。平坦な
表面８１の長さは、継手角度により生じるローラの軸方
向ストロークに第１次槽・伸縮Ｐ＝Ｐ　１とＰ２に相当
する。第１次槽・伸縮はまたボール状端部４２付近、あ
るいはピボット軸８！る。

３付近の軸方向クリアランスとして得ることＣで′第３
図は、溝１０．溝壁１１を備えた外側部品１と駆動軸２
９を備えた内側部品２を示す。内側部品２には、ローラ
３を形成する２つのディスク３１．３２が搭載され、保
持ウオッシャ２３により外側にむけて固定されている。

内側部品は球形部分２０を含む。ホーク状ガイド６１が
接線方向の力を１つの回転方向に伝達するために設けら
れており、図面の平面に対し垂直方向の第１次嵌入を球
形部分２０まである程度許す限定用脚部６２を有する。

嵌入は継手角度とは無関係に一定に保たれる。この図面
では負荷状態にある継手を示しており、ガイド６０は負
荷を受けていない。このガイドはガイド６１とは独立に
構成されているため、遠心力は図示のようにギャップＥ
に生じる。

ガイド６０は負荷を受けると直ちに負荷状態の位置をと
り、ディスク３１及び３２は共に接線方向の力を伝達す
る。ガイドが傾斜している可能性があり、そのため、デ
ィスク３１と３２の外径差、あるいはその穴径の差など
が補正され得る。このようにして負荷は均衡を保つこと
になる。

第４図は、２つの壁部７３．接続部材７２．及び４つの
フィン７４からなるダブルガイド７を示す。壁部７３の
内側表面７１は平坦である。２つのガイド７０が壁部７
３の外側表面に接着などの方法で固着される。当接面７
５を有するフィン７４が、点線で示す球状部分２０と共
に第１次槽・伸縮を限定している。接続軸（駆動軸）２
９とローラ３も同じく点線で示す。本実施例の特徴は、
Ｕ字状の輪郭（７２＋７３）を、薄壁のバネ鋼を用いて
熱処理による焼入れ変形をほとんど経ずに、適当な硬度
を有するものに形成できる点にある。

ガイド７０は硬化の必要が全くない。これはガイド７０
と溝壁の接触圧がきわめて低いからである。

他の特徴として、継手が左右に揺れる際の力学特性によ
り継手角度が増大すると、１次軸方向変位が小さくなる
ことがある。これにより駆動列の調節に有利となる。接
続部材７２をガイド７０と溝壁１１との間に負荷を生じ
せしめるのに使用できる。

第５図は第４図の面Ｖ−Ｖの斜断面図である。

１成度位はフィン７４の当接面７５と球状部分２０との
間隙によって生しる。継手を曲げると、該間隙がその動
きによってせまくなる。

第６図では、等間隔に設けた３つの圧力当接部（′／ａ
底）１１１のうち１つだけ示す。内側部分２はスプライ
ン２６を介して駆動軸２９に接続され、保持リング２８
によりこれに対し軸方向に固定されている。限定手段の
ベース５には半径方向にソゲット状の取付具５３が３ケ
所延設されており、この取付具５３は外側部品１の溝端
部１１０に達　　　　　　　１している。さらに、ベー
ス５は継手の軸に沿って外側部品１の穴部１０５内に伸
びる中空シリンダ状取イ１具５４を有する。穴部１０５
とベース５の間隙には、弾性材で作った圧縮部材４５が
設けられている。Ｕ字状ダブルガイド８は、一方では、
ソケット状取付具５３とベース５を介して圧縮部材４５
により伸縮自在にしてその運動が限定されている。Ｕ字
状ガイドのもう一方の側には、３つの切片１１７が外側
表面の平らな表面に複数のねじ１１９（うち１個だけ図
示）によって固定されている。切片１１７は各々平坦な
表面１１８を１ケ所有し、この表面はガイド８０の平面
８１とほぼ同じ高さにあるため、当接面１１２がＵ字状
ダブルガイド８の切片１１７側への変位を限定する。

このようにしてＵ字状ガイド８は圧縮部材４５により外
側部品１内に斜めに位置決めされる。接続軸２９の球状
表面２７とベース５の間には中空の球状表面４７を有す
るスラスト・ウオッシャ４６が設けられている。スラス
ト・ウオッシャ４６はベース５に対し半径方向に変位さ
せることができ、ベース５に３個の支持フック５５（１
個だけ図示）で固定して、内側と外側部品１間での左右
の揺れを補正するようになっている。内側部品２が図示
の位置から左へ移動すると、圧縮部材４５に負荷がかか
ってソケット状取付具５３が接続部分８２からはずれる
。こうして継手のこの部分における減衰をトルクとは無
関係に行うことができるものであり、自動車の運転にと
ってきわめて重要な特性である。Ｕ字状ダブルガイド８
は摩擦接触により変位した状態を維持するが、ローラ３
が接続部分８２と接触した場合は、これも左に移動する
。接続部分８２が取付具５３に旋回自在に接続されてい
れば、摺・伸縮運動時抵抗はガイド８０とこれに対応す
る溝壁間の摩擦により増大する。

切片１１７が周辺方向に延設されて表面１１８がガイド
８０の平面（表面）８１より高くなり、ディスク３１．
３２の横断面の少くとも一部を覆うようにすれば、この
延設部がディスク３１．３２の当接部の役目を果すこと
になる。

第７図の実施例は、自在ねじ８３と圧力部材４５１によ
り外側部品１に対置されているＵ字状ダプルガイドを有
する。３個のダブルガイド８（１個だけ図示）はローラ
３が各々対応する接続部分８２と接触すると直ちに、互
いに独立して各自筆２衣摺・伸縮運動を行う。このこと
は継手が真直くの状態で同時に行われる。外側部品１又
はガイド８０から内側部品２を引き出すのは、２個の締
付は挿入部４０１と４０２及び、糸、ワイヤなど締付は
挿入部内に押込まれた状態で固定される引張部材４００
からなる引張力による限定手段４０により、確実に行わ
れる。締付は挿入部４０２は内側部分２の穴２５に嵌合
固定され、締付は挿入部４０１は外側部品１の穴部１０
５に止め輪４０３によって係止されている。継手内部に
位置して、内側と外側部品との間に引張力による当接部
が設けられるため、ガイド８０を長大な構成とすること
が可能であり、図示の如く、外側部品１の平面表面を超
えて延設することすらできる。これにより重量、空間と
も節減できる。

第８図の板金ケーシング１２０は外側部品１のカバーと
して働く。ゴムリング１２６が片端に配設されて密閉状
態を保つ。延設部１２４は駆動軸２９の他端を取囲むゴ
ム製防護カバーを取付けている。板金ケーシング１２０
を固定するため、平らな当接面１２２が外側部品１に押
付けられ、フランジ１２１がまきおろされている。溝壁
１１は当接面１０１に伸びている。接続部材７２を備え
たダブルガイド７が第４図同様溝１０内に収納され、当
接面１０１と当接面１２２の間で軸方向に配置される。

当接面１０１．１２２は、ガイドと溝壁１１の間に静的
又は動的な摺動摩擦が働いている間は、はぼ無負荷状態
を保つため、前記当接面１０１．１２２は安全性、特に
継手に負荷のかかっていない時の安全性を目的として設
けられている。

内側部品２上のトラニオン２１はねし山付の延設部２１
１を有し、これが保持ウオッシャ２３を固定する役目を
果している。２個の円頂状ディスク３１及び３２がニー
ドルベアリング２２１．２２２の上で各々支持されてお
り、両ニードルベア　　　　　　　１リング２２１．２
２２の間にスペーサ３３が挿入される。ディスク３１と
接触することになる平らな当接面１２２が、継手角度の
小さい時の内側部品２の引張力による当接部として働く
。継手角度が大きい場合は、保持ウオッシャ２３の球状
表面２３１が、板金ジャケット１２０の中空球状表面１
２３に当接する。

穴２５に挿入されている当接部材２４０は、内側から外
側部品１への圧力当接部として働く。当接部材２４０の
球状表面２４１が次いで外側部品の空洞部底部１１３と
接触することになる。当接部材２４０は減衰を目的に弾
性素材で形成することができる。

第９図の外側部品１内の溝壁１１も同様に中空のシリン
ダ形状をなす。内側部品２は複数の放射トラニオン２１
　（１個だけ図示）を備え、その上でニードルベアリン
グ２２に複数のローラ（１個だけ図示）が回転自在に搭
載されている。保持ウオッシャ２３とサークリップ２４
が、ローラ３とニードルベアリング２２を正しい位置に
保つ。シリンダ状ローラ３は、外側表面９１が球状をな
すリング９の中にある。リング９の内側表面９２も同様
にシリンダ状である。ローラ３とリング９との直径方向
のクリアランスは任意に設定できるが、この例では通常
の隙間嵌めとして設定している。

これにより、第１次槽・伸縮運動がローラ３とリング９
間表面接触が大きいことにより除去される。

継手が角度をもって回転すると、リング９がトラニオン
２１の軸方向にローラ３に沿って往復運動をする。リン
グ９とローラ３間の回転については、緊急時、即ちロー
ラ３の損傷によってニードルベアリング２２上をローラ
３が回転できなくなった場合にのみ考慮すればよい。ニ
ードルベアリング２２の摩擦係数はそれ自体周知の如く
きわめて小さい。加えて、ニードルベアリング２２の半
径はローラ３とリング９との噛合表面の半径より小さく
、そのためリング９とローラ３間の相対的な移動はトラ
ニオン軸の方向に限られる。リング９とローラ３間での
力の伝達能力は接触面が大きいため当然高い。この２つ
の部分が相互に作用しあっている表面のうちいずれか一
方にプラスチック等で被覆を行って摩擦力を低減するこ
とを、特にこれら表面の平均相対速度が比較的低いこと
から、好ましい方法としておすすめする。この種のニー
ドルヘアリングの場合、外側面（ここではローラ３）の
壁厚が、ある一定の割合より小さくならないようにしな
ければならない。しかしリング９を取囲むことにより、
ローラ３の壁厚を比較的薄くすることができ、その結果
全体の寸法−球面直径９１参照−を小さくすることがで
き、かかる継手が占める空間が比較的小さくてすむ。さ
らに摩擦力を低減するためには、溝壁１１の軌道を弧状
にし、かつ図示のものとは異なり軸方向に伸びない構成
とすればよい。このようにして、ローラ３とリング９間
の変位と、その結果化じる球状表面９１と溝壁１１間の
摺動摩擦ベクトルを低減する。

リング９に、浸漬加工、例えば合成素材を含浸させると
かあるいはすべり用ラッカーで処理するなどして表面被
覆をすれば、二重の効果すなわち、リング９とローラ３
間の線摩擦及びリング９と溝壁１１との摺動摩擦の両方
を低減させる効果が得られる。従って、周期的な軸方向
の力が２倍に増大する。ローラ３を各々トラニオン２１
に対し軸方向で固定するについても、低摩擦設計とする
ことができる。

上述の如く、シリンダ状ローラを備えた継手は種々の利
点を有する。球状ローラを備え他継手も同じ原理によっ
て作動させることができるので、第９図の継手も上述原
理を組合せて使用できる。

尚、以上説明してきた発明の具体例を列記すれば、次の
通りです。

＋１１　　等間隔に設けた３本の長手方向の溝を有し、
この溝が各々その両側に伸びる２つの対向する溝壁をな
している中空の外側部品と、前記溝内に配設された外側
に向けて突出する３個のトラニオンを有し、そのトラニ
オンの軸が同一平面」二にある内側部品と、前記トラニ
オンに担持されその周囲で回転する３個のローラと、前
記ローラとこれに対応する溝壁との間に各々挿入され、
各々が前記ローラとこれに対応する溝壁間の接線方向の
力を　　　　　　　）回転の少くとも一方向に伝達する
ため、名調の同し側の円周上に設けられるガイドとから
成り、前記内側部品が前記外側部品内にあって軸方向に
摺・伸縮運動が行えるよう隙間が設けられ、前記ガイド
が対応する溝壁に対し相対的な運動をする等速継手に於
いて、 継手の全槽・伸縮運動（Ｐ１＋Ｐ２）を、前記内側部品
２と前記ガイド（７，８，９，６０，６１）間の第１次
槽・伸縮Ｐ１と、前記ガイド（７゜８．９，６０．６１
）と前記外側部品１間の第２次摺・伸縮Ｐ２とに、限定
表面（４，１１１，１１２，６２，７５，４７，４０，
１２２）及び／又は弾性部材（４５，４５１，２４０）
及び／又は摩擦抵抗（１１／６０．１１／７）を利用し
て分割することを特徴とする等速継手。

（２）前記第２次摺・伸縮Ｐ２の摺・伸縮時抵抗が前記
第１次槽・伸縮Ｐ１よりも大であることを特徴とする上
記第１項記載の等速継手。

（３）前記ローラ３の外側表面が本質的にはシリンダ状
であり、前記ガイド（８０，６０，６１゜７）のうち前
記ローラ３に対面する表面（８１゜７１）が本質的には
平坦であり、前記ガイド（８（１，６０，６１，７）と
前記ａ壁１１との噛合表面が円形の横断面を有すること
を特徴とする上記第１項記載の等速継手。

（４）前記第１次槽・伸縮Ｐ１が１ミリ以下であり、乗
用車への応用を目的とする上記第１項記載の等速継手。

（５）前記第１次槽・伸縮Ｐ１が１０ミリ以下であり、
乗用車への応用を目的とする上記第１項記載の等速継手
。

（６）前記第１次槽・伸縮Ｐ１が前記全槽・伸縮運動（
ｐ１＋ｐ２）の大部分を占めることを特徴とする上記第
１項記載の等速継手。

（７）前記第２次摺・伸縮Ｐ２が除去されることを特徴
とする上記第３項記載の等速継手。

（８）前記ローラ３が複数の同軸隣接の円形ディスクか
らなることを特徴とする上記第３項記載の等速継手。

（９）前記ローラ３が、各々円頂状外側表面を有する前
記ディスク２個（３１，３２）からなることを特徴とす
る上記第８項記載の等速継手。

００）前記ローラ３の両側に設けた前記ガイド（７０，
８０）が少くとも１＠の部材（７２，８２）により相互
に接続されていることを特徴とする上記第１項記載の等
速継手。

（１１）前記ガイド（７’０．８０）が、対応する溝壁
１１に対して予め負荷をかけられていることを特徴とす
る上記第１項記載の等速継手。

（１２）前記ローラ３の両側に設けた前記ガイド（７０
，８０）が相互に接続されて、前記ローラ３を取囲み、
隙間嵌めを有するリング９を形成し、前記ローラの外側
表面及び前記リングの内側表面９２が本質的にシリンダ
状をなし、前記リングの外側表面９１が本質的に球状で
あり、また前記の対向する溝壁１１の横断面が前記リン
グ９の外側球状表面９１に対応する直径を有する円形で
あることを特徴とする上記第１０項記載の等速継手。

（１３）前記ローラ３又はリング９のシリンダ状表面の
１つが低摩擦塗装で被覆されていることを特徴とする上
記第１２項記載の等速継手。

（１４）前記リング９の内側９２及び外側９１表面が低
摩擦塗装により被覆されていることを特徴とする上記第
１２項記載の等速継手。

【図面の簡単な説明】

第１図は異なる実施例を、第７図の断面１−１に沿った
、継手の要部断面図、 第２図は第１次、第２次槽・伸縮運動を限定する二方向
形状係止具を有する継手の縦断面図、第３図は、円頂状
ディスクと異なるガイドを２個有する継手の部分断面図
、 第４図は、第１次槽・伸縮運動を二方向で限定するため
の部材を有するダブルガイドを示す概略説明図、 第５図は第４図中の矢示Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図
は摺・伸縮運動を一方向で限定するための圧力係止具を
有する継手の縦断面図で、第８図は、内側及び外側部品
との間での摺・伸　　　　　　　１縮運動を同時に限定
するための手段を有する継手の縦断面図、そして、 第９図は、ローラの周囲にリング状をなしてしっかりと
まきつけられたガイドを有する継手の縦断面である。 １−外側部品　　　　“ ２−内側部品 ３−ローラ ４一手段 ７−ダブルガイド ８−Ｕ字状ダブルガイド ９・−リング １〇−溝 １１−溝壁 ２１−）ラニオン ４〇−限定手段 ４５−圧縮部材 ４７−球状表面 ６０−ガイド ６１−ホーク状ガイド ６２・−限定用脚部 ７５−当接面 １１１−一溝底（圧力当接部） １１２−　当接部 １２２−　当接面 ２４Ｑ−当接部材 ４５１−一圧力部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 等間隔に設けた３本の長手方向の溝を有し、この溝が各
   々その両側に伸びる２つの対向する溝壁をなしている中
   空の外側部品と、前記溝内に配設された外側に向けて突
   出する３個のトラニオンを有し、そのトラニオンの軸が
   同一平面上にある内側部品と、前記トラニオンに担持さ
   れその周囲で回転する３個のローラと、前記ローラとこ
   れに対応する溝壁との間に各々挿入され、各々が前記ロ
   ーラとこれに対応する溝壁間の接線方向の力を回転の少
   くとも一方向に伝達するため、各溝の同じ側の円周上に
   設けられるガイドとから成り、前記内側部品が前記外側
   部品内にあって軸方向に摺・伸縮運動が行えるよう隙間
   が設けられ、前記ガイドが対応する溝壁に対し相対的な
   運動をする等速継手に於いて、 継手の全摺・伸縮運動（Ｐ１＋Ｐ２）を、前記内側部品
   ２と前記ガイド（７、８、９、６０、６１）間の第１次
   摺・伸縮Ｐ１と、前記ガイド（７、８、９、６０、６１
   ）と前記外側部品１間の第２次摺・伸縮Ｐ２とに、限定
   表面（４、１１１、１１２、６２、７５、４７、４０、
   １２２）及び／又は弾性部材（４５、４５１、２４０）
   及び／又は摩擦抵抗（１１／６０、１１／７）を利用し
   て分割することを特徴とする等速継手。