DE3832191C1 - Sliding joint - Google Patents

Sliding joint

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DE3832191C1
DE3832191C1 DE19883832191 DE3832191A DE3832191C1 DE 3832191 C1 DE3832191 C1 DE 3832191C1 DE 19883832191 DE19883832191 DE 19883832191 DE 3832191 A DE3832191 A DE 3832191A DE 3832191 C1 DE3832191 C1 DE 3832191C1
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sliding joint
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DE19883832191
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Karl Dipl.-Ing. 6054 Rodgau De Damian
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GKN Driveline Deutschland GmbH
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Loehr & Bromkamp 6050 Offenbach De GmbH
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    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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Abstract

A constant-velocity sliding joint comprises an additional outer guide in the form of a tripod in order to take up axial vibrations. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein als Schiebegelenk ausgestaltetes Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkteil und einem inneren Gelenkteil, die axial gegeneinander verschieblich sind und die jeweils Bahnen zur Aufnahme von drehmomentübertragenden, insbesondere in einem Käfig gehaltenen Körpern aufweisen, sowie mit einem Anschlußstück, das gegenüber einem der Gelenkteile axial verschieblich geführt ist.The invention relates to a sliding joint designed constant velocity joint with an outer Hinge part and an inner hinge part that is axial are mutually displaceable and the respective tracks for receiving torque-transmitting, especially in have a body held in a cage, and with a Connector that is axially opposite one of the hinge parts is slidably guided.

Es ist bekannt, bei Schiebegelenken, bei denen beispielsweise Kugeln als drehmomentübertragende Körper vorgesehen sind, die in sich kreuzenden Bahnen im äußeren und inneren Gelenkkörper zur Steuerung auf die winkelhalbierende Ebene geführt sind, besondere Mittel vorzusehen, um zusätzlich zur insbesondere unter Last schwergängigen Axialverschiebung im Gelenk eine zusätzliche leichtgängige Verschiebemöglichkeit für kleine Wege zur Abkopplung von Längsschwingungen vorzusehen.It is known for sliding joints in which for example balls as torque-transmitting bodies are provided, the intersecting paths in the outer and inner joint body for control on the bisecting plane are special means to provide in addition to in particular under load stiff axial displacement in the joint one additional smooth movement for small Provide ways to decouple longitudinal vibrations.

Aus der DE-OS 15 05 262 ist ein Gleichlaufverschiebegelenk der eingangs genannten Art bekannt, bei dem ein Anschlußstück als das äußere Gelenkteil umschließende Hülse ausgebildet ist, das über gummielastische Mittel an das äußere Gelenkteil angebunden ist. An dieser Hülse greift über einen Flansch ein Gelenkzapfen an, während der zweite Gelenkzapfen unmittelbar ins innere Gelenkteil eingesteckt ist. From DE-OS 15 05 262 is a constant velocity sliding joint of the type mentioned, in which a Connector as enclosing the outer joint part Sleeve is formed, which on rubber-elastic means the outer joint part is attached. On this sleeve attacks a pivot pin via a flange while the second hinge pin directly into the inner joint part is plugged in.  

Aus der JP U 61 35 227 ist ein Schiebegelenk der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art bekannt, bei dem im inneren Gelenkteil axiale Kugelführungen vorgesehen sind, die mit einem in das innere Gelenkteil eingesteckten Wellenzapfen zusammenwirken. Das Schiebegelenk selber ist hierbei als Doppel-Offset-Gelenk ausgeführt.From JP U 61 35 227 is a sliding joint in the preamble of claim 1 known type, in which in the inner joint part axial ball guides are provided, which with a the inner joint part inserted shaft journal work together. The sliding joint itself is here as Double offset joint executed.

Das Gelenk nach der ersten der beiden genannten Veröffentlichungen hat den Nachteil eines stark vergrößerten Durchmessers und eines gewissen radialen Spiels in den gummielastischen Elementen. Es ist daher nicht für jeden Anwendungsfall geeignet. Das Gelenk nach der zweiten der genannten Veröffentlichungen erfordert aufgrund des geringen wirksamen Durchmessers der kugelgelagerten Führungen Teile hoher Präzision und hoher Qualität und ist damit nur teuer herzustellen.The joint after the first of the two mentioned Publications has the disadvantage of being strong enlarged diameter and a certain radial Play in the rubber-elastic elements. It is therefore not suitable for every application. The joint after the second of the publications mentioned due to the small effective diameter of the ball bearing guides parts of high precision and high Quality and is therefore only expensive to manufacture.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk der genannten Art dahingehend auszubilden, daß bei vertretbarem Durchmesser des Gelenks eine einfache und billige Konstruktion bereitgestellt wird. Die Lösung hierfür besteht darin, daß das Anschlußstück als das äußere Gelenkteil umschließende Hülse mit drei axialen Bahnen, in die am äußeren Gelenkteil angeordnete Zapfen mit darauf angeordneten Rollen eingreifen, ausgestaltet ist. Aufgrund der einfachen Gestaltung der Hülse mit den Bahnen der Rollen und der am äußeren Gelenkteil angebrachten Zapfen können die zur Herstellung der zusätzlichen Axialverschieblichkeit erforderlichen Teile kostengünstig hergestellt werden, ohne daß dadurch die Funktion oder die Leichtgängigkeit beeinträchtigt wird, z. B. auch durch Kaltumformung. Bei nur geringen zusätzlichen Axialabmessungen sind die erforderlichen Drehmomente, die der zugrundeliegenden Gelenkgröße entsprechen, ohne weiteres darzustellen. The present invention is based on the object Train joint of the type mentioned in that reasonable diameter of the joint a simple and cheap construction is provided. The solution this is that the connector as that outer sleeve surrounding sleeve with three axial Paths, in the pins arranged on the outer joint part intervene with rollers arranged on it is. Because of the simple design of the sleeve with the Paths of the rollers and those on the outer joint part attached pins can be used to manufacture the additional axial movement required parts can be produced inexpensively without the Function or smoothness is impaired, e.g. B. also through cold forming. With only a small additional Axial dimensions are the required torques correspond to the underlying joint size without to present further.  

Nach einer günstigen Weiterbildung der Erfindung sind die Rollen in geringem Umfang auch winkelbeweglich in den Bahnen gehalten, so daß auch Schwingungen abgekoppelt werden können, die beispielsweise auf Anregungen zurückgehen, die um eine quer zur Gelenkachse liegende Achse wirksam sind.After a favorable development of the invention, the Rolls to a small extent in the Paths held so that vibrations are also decoupled can be based, for example, on suggestions going back, the one lying transverse to the axis of the joint Axis are effective.

Gestalterisch besonders günstig ist es, wenn die Zapfen gegenüber den Kugelbahnen so angeordnet sind, daß jeweils zwischen zwei Zapfen paarweise zwei Kugeln auf Lücke gesetzt angeordnet sind, wobei sich dies bei Gelenken mit gekreuzten Bahnen auf eine axiale Mittelstellung bezieht.It is particularly favorable in terms of design if the cones opposite the ball tracks are arranged so that each Two balls in a gap between two pins are arranged set, with joints crossed paths refers to an axial central position.

Wie die Beispiele aus dem Stand der Technik zeigen, sind neben den Gelenken mit gekreuzten Bahnen zur mittelbaren Käfigsteuerung jedoch auch Gelenke mit rein axialen Bahnen verwendbar, bei denen die Käfigsteuerung über Kugelflächen mit gegenseitigem Mittenversatz erfolgt. Die Gelenke sind zum einen als VL- oder XL-Gelenke (cross grooves) und zum anderen als DO-Gelenke (double offset) bekannt.As the examples from the prior art show next to the joints with crossed paths to the indirect Cage control, however, also joints with purely axial paths usable, where the cage control over spherical surfaces with mutual center offset. The joints are on the one hand as VL or XL joints (cross grooves) and on the other other known as DO (double offset) joints.

Zur Erhöhung der Leichtgängigkeit können die Rollen auf den Zapfen selbst wälzgelagert sein insbesondere mittels Nadellagern, eine Gleitlagerung ist jedoch in gleicher Weise geeignet.The castors can be opened to increase smoothness the journal itself can be roller-supported, in particular by means of Needle roller bearings, but a plain bearing is the same Way suitable.

Sofern die äußere Hülse als hinterschnittfreier Hülsenkörper ausgestaltet wird, sind axiale Anschlagflächen für die Rollen vorzusehen, um den leichtgängigen Schiebeweg zu beschränken, der ausschließlich der axialen Schwingungsabkopplung dient, so daß größere Axialverschiebungen dann vom Schiebegelenk in der üblichen Weise aufgenommen werden.Provided the outer sleeve is free of undercuts Sleeve body is designed are axial To provide stop surfaces for the roles to the to restrict the smooth sliding path of the is used only for axial vibration decoupling, so that larger axial displacements then in from the sliding joint the usual way.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. A preferred embodiment is in the drawing shown.  

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk im Querschnitt, Fig. 1 shows an inventive joint in cross-section,

Fig. 2 zeigt ein Gelenk nach Fig. 1 im Längshalbschnitt. Fig. 2 shows a joint according to Fig. 1 in longitudinal half-section.

In Fig. 1 ist ein Schiebegelenk bestehend aus einem inneren Gelenkteil 1, einem äußeren Gelenkteil 2, einem Käfig 3 und drehmomentübertragenden Kugeln 4, 5 erkennbar, bei dem die Kugeln 4 in sich gleichsinnig kreuzenden Bahnen 6, 7 und die Kugeln 5 in sich entgegengesetzt kreuzenden Bahnen 8, 9 im äußeren und inneren Gelenkkörper gehalten sind. Der äußere Gelenkkörper ist von einer Hülse 10 mit geringem Abstand umgeben, in dem drei umfangsverteilte Bahnen 11 ausgebildet sind, die paarweise angeordnete achsparallele Laufflächen 13, 14 mit Zylinderabschnittsform bilden. In diesen sind Rollen 15 geführt, die auf einstückig mit dem äußeren Gelenkteil 2 ausgebildeten Zapfen 17 in Gleitlagerung gehalten sind.In Fig. 1 a sliding joint consisting of an inner joint part 1 , an outer joint part 2 , a cage 3 and torque-transmitting balls 4, 5 can be seen , in which the balls 4 in mutually intersecting paths 6, 7 and the balls 5 in opposite directions crossing paths 8, 9 are held in the outer and inner joint body. The outer joint body is surrounded by a sleeve 10 at a small distance, in which three circumferentially distributed tracks 11 are formed, which form axially parallel running surfaces 13, 14 with a cylindrical section shape arranged in pairs. In these rollers 15 are guided, which are held in slide bearing on integral with the outer joint part 2 pin 17 .

In Fig. 2 ist das innere Gelenkteil 1, das äußere Gelenkteil 2 und der Käfig 3 dargestellt, wobei die Kugeln außerhalb der Schnittebene liegen. Am äußeren Gelenkteil 2 ist ein Zapfen 17 angeformt, auf dem eine Rolle 15 mit einer kugeligen Lauffläche 16 gelagert ist. In der das äußere Gelenkteil umgebenden Hülse 10 ist die Bahn 11 mit der darin ausgebildeten Lauffläche 14 erkennbar. Die Hülse 10 ist einseitig durch einen Boden 20 geschlossen, an den ein Wellenzapfen 19 einstückig anschließt. Auf der Gegenseite ist die Hülse von einem als Anschlag dienenden Scheibenkörper 12 geschlossen, der von einer Blechkappe 18, die die Hülse übergreift, gehalten wird.In FIG. 2, the inner joint part 1, the outer joint member 2 and the cage 3 is shown, in which the balls are outside the cutting plane. A pin 17 is formed on the outer joint part 2 , on which a roller 15 with a spherical running surface 16 is mounted. The web 11 with the running surface 14 formed therein can be seen in the sleeve 10 surrounding the outer joint part. The sleeve 10 is closed on one side by a base 20 to which a shaft journal 19 connects in one piece. On the opposite side, the sleeve is closed by a disk body 12 serving as a stop, which is held by a sheet metal cap 18 which engages over the sleeve.

Claims (8)

1. Als Schiebegelenk ausgestaltetes Gleichlaufgelenk mit einem äußeren Gelenkteil und einem inneren Gelenkteil, die axial gegeneinander verschieblich sind und die jeweils Bahnen zur Aufnahme von drehmomentübertragen­ den, insbesondere in einem Käfig gehaltenen Körpern aufweisen, sowie mit einem Anschlußstück, das gegenüber einem der Gelenkteile axial verschieblich rollend geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußstück als das äußere Gelenkteil (2) umschließende Hülse (10) mit drei axialen Bahnen (11), in die am äußeren Gelenkteil (2) angeordnete Zapfen (17) mit darauf angeordneten Rollen (15) eingreifen, ausgestaltet ist.1. Designed as a sliding joint constant velocity joint with an outer joint part and an inner joint part, which are axially displaceable against each other and each have tracks for receiving torque-transmitting, in particular held in a cage body, and with a connector that is axially displaceable relative to one of the joint parts is guided in a rolling manner, characterized in that the connecting piece as a sleeve ( 10 ) enclosing the outer joint part ( 2 ) with three axial tracks ( 11 ), into the pins ( 17 ) arranged on the outer joint part ( 2 ) with rollers ( 15 ) arranged thereon intervene, is designed. 2. Schiebegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (15) Winkel beweglich im Sinne einer Gelenkwinkelung in den Bahnen (11) gehalten sind.2. Sliding joint according to claim 1, characterized in that the rollers ( 15 ) are movably held in the form of articulation in the tracks ( 11 ). 3. Schiebegelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk sechs gegenüber den Zapfen (17) paarweise auf Lücke angeordnete drehmomentübertragende Körper (4, 5) aufweist.3. Sliding joint according to claim 1 or 2, characterized in that the joint has six compared to the pin ( 17 ) in pairs arranged on a gap transmitting torque body ( 4, 5 ). 4. Schiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnen (11) in der Hülse (10) paarweise zylinderabschnittförmige Laufflächen (13, 14) aufweisen und die Rollen (15) eine Kugelabschnittsfläche zur Lauffläche (16) haben.4. Sliding joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tracks ( 11 ) in the sleeve ( 10 ) in pairs have cylindrical section-shaped treads ( 13, 14 ) and the rollers ( 15 ) have a spherical section surface to the tread ( 16 ). 5. Schiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (15) wälzgelagert, insbesondere nadelgelagert, auf den Zapfen (17) sitzen.5. Sliding joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rollers ( 15 ) with roller bearings, in particular needle bearings, sit on the pin ( 17 ). 6. Schiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Gleit- und/oder Einstellscheiben unter den Rollen (15) auf den Zapfen (17) liegen.6. Sliding joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that sliding and / or adjusting washers under the rollers ( 15 ) lie on the pin ( 17 ). 7. Schiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (17) aus dem Material des äußeren Gelenkteils (2) einstückig herausgearbeitet sind.7. Sliding joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pins ( 17 ) from the material of the outer joint part ( 2 ) are worked out in one piece. 8. Schiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnen (11) in der Hülse (10) von Axialanschlä­ gen (12) für die Rollen (15) begrenzt sind.8. Sliding joint according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tracks ( 11 ) in the sleeve ( 10 ) of Axialanschlä gene ( 12 ) for the rollers ( 15 ) are limited.
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EP0652384A1 (en) * 1993-11-09 1995-05-10 Delphi France Automotive Systems Tripot universal joint

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