JPS6195810A - 外面加工装置 - Google Patents
外面加工装置Info
- Publication number
- JPS6195810A JPS6195810A JP59215013A JP21501384A JPS6195810A JP S6195810 A JPS6195810 A JP S6195810A JP 59215013 A JP59215013 A JP 59215013A JP 21501384 A JP21501384 A JP 21501384A JP S6195810 A JPS6195810 A JP S6195810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- head
- self
- slide
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は１例えば原子力炉心構成要素ハンドリングヘッ
ドのセルフオリエンテーション（自己方向付機構）形状
の様な特殊形状そ機械加工する外面加工装置に関する。
ドのセルフオリエンテーション（自己方向付機構）形状
の様な特殊形状そ機械加工する外面加工装置に関する。
〈従来の技術〉
第１図は、＾ンドリングヘッドｌＯの立体外観図で、切
削部、即ちセルフオリエンテーション形状１１を示す。
削部、即ちセルフオリエンテーション形状１１を示す。
第４図は、第２図におけるセ、ルアオリエンテーション
形状部の■ −ＩＶ線に沿った断面の一部分を
示したものである。第９図は、従来技術にかかる切削装
置２０の側面図で、更に第１０図はこの切削装置２０の
平面図である。
形状部の■ −ＩＶ線に沿った断面の一部分を
示したものである。第９図は、従来技術にかかる切削装
置２０の側面図で、更に第１０図はこの切削装置２０の
平面図である。
第９図及び第１θ図において被加工物パッドリングヘッ
ドＩＯは、六角柱状をなしている為１割出駆動モーター
２３によシロ分割さｎた取付割出盤２２ａ、２２ｂＫ固
定一体化され、取付はヘッド２５に組込まｎている。
ドＩＯは、六角柱状をなしている為１割出駆動モーター
２３によシロ分割さｎた取付割出盤２２ａ、２２ｂＫ固
定一体化され、取付はヘッド２５に組込まｎている。
めねじ２４は、取付はヘッド２５に一体化されて、送シ
ねじ２６と螺合して送シ駆動モーター２７の作動Ｌ／ｃ
工〕、取付はヘッド２５構酸部が、摺動台２８の摺動面
２９上を摺動して左右（図において）方向へ移動する。
ねじ２６と螺合して送シ駆動モーター２７の作動Ｌ／ｃ
工〕、取付はヘッド２５構酸部が、摺動台２８の摺動面
２９上を摺動して左右（図において）方向へ移動する。
流体シリンダー３０は、一端が固定さｎている。
−刃作動部のピストンロッド３１の端部は。
摺動台２８の一部に一体的に固定され、流体シリンダー
３０の作動に工って、摺動台２８構成部全体が、ペッド
３２の摺動面３３上を摺動して左右（図において）方向
に移動する。
３０の作動に工って、摺動台２８構成部全体が、ペッド
３２の摺動面３３上を摺動して左右（図において）方向
に移動する。
回転フランジ３６は１回転駆動モーター（図示しない）
の動力にニジ回転する。回転刃工具アーバ３７は、回転
フランジ３５に一体化されて一緒に回転する。切削工具
３９ａ、３９ｂは、回転刃工具アーバ３７に１一体的に
固定されておシ、これも共に回転する。検知片４１は１
回転フランジ３５に組付けられ回転し。
の動力にニジ回転する。回転刃工具アーバ３７は、回転
フランジ３５に一体化されて一緒に回転する。切削工具
３９ａ、３９ｂは、回転刃工具アーバ３７に１一体的に
固定されておシ、これも共に回転する。検知片４１は１
回転フランジ３５に組付けられ回転し。
固定設置された近接スイッチ４３によって。
その回転位置を検知するものである。
前記構成の切削装置２０において、第７図及び第８図を
参照して−ンドリングヘッドｌＯを加工する状態を説明
する。
参照して−ンドリングヘッドｌＯを加工する状態を説明
する。
点ＯＡは１回転刃工具アーバ３７の回転中心で１点ＯＢ
、ｏｃｈ、ハンドリングヘッドｌＯの取付は中心を示す
。又切削工具３９ａ。
、ｏｃｈ、ハンドリングヘッドｌＯの取付は中心を示す
。又切削工具３９ａ。
３９ｂの切刃旋回半径Ｒは、その切刃旋回軌跡Ｚを示し
ている。又旋回方向を矢印Ｙで示している。角度ｒは点
ＯＡ中心とハンドリングヘッド１０．１０の外径六角−
辺ア、イ及びア１．イ１とを結んでなる角度である。即
ち切削工具３９ａ、３９ｂの切刃部分が、切刃旋回軌跡
Ｚ中に、ハンドリングヘッドｌＯのセルフオリエンテー
ション形状部１１を切削する領域となる角度である。又
セルフオリエンテーション形状は、角度θと旋回半径Ｒ
とからなる形状で形成されてお９１点つから点イを切削
工具３９ａ、３９ｂの切刃部分で加工するためには、切
刃旋回角度γ範囲内に、ハンドリングヘッド１０’）セ
ルフオリエンテーション形状に切削する切削長さｔ分だ
け摺動させるようにすればよい。以上の機構を連続的に
点アから切削工具３９ａ、３９ｂの切刃を点つ方向に切
込み送りを与えることに工〕最終的にセルフオリエンテ
ーション構造部分が切削加工によって形成される。
ている。又旋回方向を矢印Ｙで示している。角度ｒは点
ＯＡ中心とハンドリングヘッド１０．１０の外径六角−
辺ア、イ及びア１．イ１とを結んでなる角度である。即
ち切削工具３９ａ、３９ｂの切刃部分が、切刃旋回軌跡
Ｚ中に、ハンドリングヘッドｌＯのセルフオリエンテー
ション形状部１１を切削する領域となる角度である。又
セルフオリエンテーション形状は、角度θと旋回半径Ｒ
とからなる形状で形成されてお９１点つから点イを切削
工具３９ａ、３９ｂの切刃部分で加工するためには、切
刃旋回角度γ範囲内に、ハンドリングヘッド１０’）セ
ルフオリエンテーション形状に切削する切削長さｔ分だ
け摺動させるようにすればよい。以上の機構を連続的に
点アから切削工具３９ａ、３９ｂの切刃を点つ方向に切
込み送りを与えることに工〕最終的にセルフオリエンテ
ーション構造部分が切削加工によって形成される。
従って切削装置２０ては、−ンドリングヘッドｌＯを取
付割出盤２２ａ、２２ｂＫ芯出して固定し、前述の切刃
旋回半径Ｒと切刃旋回ｊＮｆ ｒ及びセルフオリエンテ
ーション形状の切削長さｔとの関係が、所定の条件に合
致する状態にして回転フランジ３５を回転駆動させると
回転刃工具アーバ３７及び切削工具３９２．３９ｂも共
に回転する。この時１回転フランジ３５の外周忙組付け
られた検知片４１も回転し、近接スイッチ４３に電気信
号を与える。との電気信号が、流体シリンダー３０の複
動流体圧室（図示せず）に供給され。
付割出盤２２ａ、２２ｂＫ芯出して固定し、前述の切刃
旋回半径Ｒと切刃旋回ｊＮｆ ｒ及びセルフオリエンテ
ーション形状の切削長さｔとの関係が、所定の条件に合
致する状態にして回転フランジ３５を回転駆動させると
回転刃工具アーバ３７及び切削工具３９２．３９ｂも共
に回転する。この時１回転フランジ３５の外周忙組付け
られた検知片４１も回転し、近接スイッチ４３に電気信
号を与える。との電気信号が、流体シリンダー３０の複
動流体圧室（図示せず）に供給され。
圧力流体の方向切換え電磁弁を制御して、ピストンロッ
ド３１が作動し、摺動台２８及び取付はヘッド２５構成
部が共にベッド摺動面３３上を往復摺動する。したがっ
て取付けへラド２５構成部の取付割出盤２２ａ、２２ｂ
と一体化さｎたハンドリングヘッド１０４共に往復する
。この動作の始点は１点アに切削工具３９ａ、３９ｂの
切刃部分が動作し始め。
ド３１が作動し、摺動台２８及び取付はヘッド２５構成
部が共にベッド摺動面３３上を往復摺動する。したがっ
て取付けへラド２５構成部の取付割出盤２２ａ、２２ｂ
と一体化さｎたハンドリングヘッド１０４共に往復する
。この動作の始点は１点アに切削工具３９ａ、３９ｂの
切刃部分が動作し始め。
送り駆動モーター２７の作動にニジ送シねじ２６及びめ
ねじ２４の螺合部を介して取付はヘッド２５にも、切込
み送シが与えられ、ハンドリングヘッドｌＯにも切込み
送りが与えられ、初期の目的であるセルフオリエンテー
ション構造の形状が得られる。尚切削工具３９ａ。
ねじ２４の螺合部を介して取付はヘッド２５にも、切込
み送シが与えられ、ハンドリングヘッドｌＯにも切込み
送りが与えられ、初期の目的であるセルフオリエンテー
ション構造の形状が得られる。尚切削工具３９ａ。
３９ｂの切刃部の形状は、第４図のセルフオリエンテー
ション形成部の角度αが得られる刃先角が形成されてい
る。
ション形成部の角度αが得られる刃先角が形成されてい
る。
〈発明が解決しよ゛うとする問題点〉
ところで上記従来技術では回転切刃工具３９ａ。
３９ｂの所定回転角度とワーク加工部（セルフオリエン
テーション加工部）１（１）所定摺動移動量とを同期さ
せる手段として圧力流体を利用しているため圧力流体の
゛温度変化や圧力流体の方向切換え電磁弁の応答誤差等
によって前述の両者の同期に微小な誤差が生じ。
テーション加工部）１（１）所定摺動移動量とを同期さ
せる手段として圧力流体を利用しているため圧力流体の
゛温度変化や圧力流体の方向切換え電磁弁の応答誤差等
によって前述の両者の同期に微小な誤差が生じ。
六角面体加工面のセルフオリエンテーション形状加工基
点（第７図のつ点）に多小のズレが生じ精度的に問題が
あることが判明し友。
点（第７図のつ点）に多小のズレが生じ精度的に問題が
あることが判明し友。
本発明に、上記従来技術に鑑み、加工精度の良い外面加
工装置を提供することを目的とする。
工装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明の構成は上面に摺動面を具え
たベッドと、該ベッドの一端く立設され念ヘッドに回転
自在に取付けられた回転フランジと、該フランジに取付
けられ該摺動面と平行に延びたアーμと、該摺動面上忙
移動自在に設けられた摺動台に備えられており該回転フ
ランジに向って出退自在の取付割出盤と１回転フランジ
を回転駆動する回転駆動モーターと、該回転駆動モータ
ーの回転力を伝える歯車及び歯車の回転を往復運動に変
換して摺動台をアーμに対して相対的に往復動させるカ
ムでなる移動機構と、で構成したことを特徴とする。
たベッドと、該ベッドの一端く立設され念ヘッドに回転
自在に取付けられた回転フランジと、該フランジに取付
けられ該摺動面と平行に延びたアーμと、該摺動面上忙
移動自在に設けられた摺動台に備えられており該回転フ
ランジに向って出退自在の取付割出盤と１回転フランジ
を回転駆動する回転駆動モーターと、該回転駆動モータ
ーの回転力を伝える歯車及び歯車の回転を往復運動に変
換して摺動台をアーμに対して相対的に往復動させるカ
ムでなる移動機構と、で構成したことを特徴とする。
〈実 施 例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図はハンドリングへラド１０の立体外観図で１本発
明くよる切削部、即ｔセルフオリエンテーション形状１
１％示す。第４図は第２図におけるセルフオリエンテー
ション形状部の■−■線に沿った断面の一部分を示した
ものである。第５図は本発明にかかる切削装置２１の側
面図て、更に第６図は切削装置２１の平面図である。
明くよる切削部、即ｔセルフオリエンテーション形状１
１％示す。第４図は第２図におけるセルフオリエンテー
ション形状部の■−■線に沿った断面の一部分を示した
ものである。第５図は本発明にかかる切削装置２１の側
面図て、更に第６図は切削装置２１の平面図である。
第５図及び第６図に於いて被加工物ハンドリングヘッド
１ＯＦｉ六角柱状をなしている為、割出し駆動モーター
２３にょシロ分割された取付は割出し盤２２１．２２ｂ
に固定一体化され、取付はヘッド２５和組込まｎて−る
。
１ＯＦｉ六角柱状をなしている為、割出し駆動モーター
２３にょシロ分割された取付は割出し盤２２１．２２ｂ
に固定一体化され、取付はヘッド２５和組込まｎて−る
。
めねじ２４は取付はヘッド２５１Ｃ一体化されて送りね
じ２６と螺合して送り駆動モーター２７の作動によ〕取
付ヘッド２５構成部が摺動台２８の摺動面２９上を摺動
して左右（図Ｈ：オイて）方向へ移動する。回転フラン
ジ３５け１回転駆動モーター３６の動力にょ）回転する
。回転刃工具アーバ３７ＩＩｉ回転フランジ３５に一体
化されて一緒に回転する。切削工具３９ａ、３９ｂに回
転刃工具アーμ３７に。
じ２６と螺合して送り駆動モーター２７の作動によ〕取
付ヘッド２５構成部が摺動台２８の摺動面２９上を摺動
して左右（図Ｈ：オイて）方向へ移動する。回転フラン
ジ３５け１回転駆動モーター３６の動力にょ）回転する
。回転刃工具アーバ３７ＩＩｉ回転フランジ３５に一体
化されて一緒に回転する。切削工具３９ａ、３９ｂに回
転刃工具アーμ３７に。
一体的罠固定されておシ、これも共に回転する。
摺動駆動カム３８はベッド３２内部に回転自在に支承組
立てられており１回転駆動モーター３６の回転動力は歯
車５１．５２．５３を介して摺動駆動カム３８に回転伝
達される。
立てられており１回転駆動モーター３６の回転動力は歯
車５１．５２．５３を介して摺動駆動カム３８に回転伝
達される。
摺動駆動カム３８のカム溝５４には摺動台２８の一部に
一体化されたローラー５５が回転自在に係合しており摺
動駆動カム３８の回転によって摺動台２８構成部全体が
ベッド３２の摺動面３３上を摺動して左右（図において
）方向に移動する。
一体化されたローラー５５が回転自在に係合しており摺
動駆動カム３８の回転によって摺動台２８構成部全体が
ベッド３２の摺動面３３上を摺動して左右（図において
）方向に移動する。
前記構成の切削装置２１において、第７図及び第８図を
参照してハンドリングヘッド１０を加工する状態を説明
する。点ＯＡは回転刃工具アーμ３７の回転中心で点Ｏ
Ｂ、ＱＣはハンドリングヘッド１０の取付は中心そ示す
。
参照してハンドリングヘッド１０を加工する状態を説明
する。点ＯＡは回転刃工具アーμ３７の回転中心で点Ｏ
Ｂ、ＱＣはハンドリングヘッド１０の取付は中心そ示す
。
又切削工具３９ａ、３９ｂの切刃旋回半径Ｒ９はその切
刃旋回軌跡Ｚそ示している。又旋回方向を矢印Ｙで示し
ている。角度γは点ＯＡ中心とハンドリングヘッド１０
の外径六角−辺ア、イ及びア、イ１とを結んでなる角度
である。即ち切削工具３９ａ、３９ｂの切刃部分が、切
刃旋回軌跡Ｚ中に、ハンドリングヘッドｌＯのセルフオ
リエンテーション形状部１１そ切削する領域となる角度
である。又セルフオリエンテーション形状は角度θと旋
回半径Ｒとからなる形状で形成されてお９１点つから点
イを切削工具３９ ａ、 ３９ ｂの切刃部分で加工す
るためには、切刃旋回角度ｒ範囲内にハンドリングヘッ
ドｌＯをセルフオリエンテーション形状に切削する切削
長さｔ分だけ摺動させるよう和すればよい。以上の機構
を連続的に点アから切削工具３９ａ、３９ｂの切刃を点
つ方向に切り込み送シを与えることにより最終的にセル
フオリエンテーション構造部分が切削加工によって形成
される。従って切削装置２１ではハンドリングへラドｌ
Ｏを取付割出盤２２ａ、２２ｂに芯出して固定し、前述
の切刃旋回半径Ｒと切刃旋回角度γ及びセルフオリエン
テーション形状の切削長さｔとの関係が、所定の条件に
合致する状態にして回転フランジ３５を回転駆動モータ
ー３６の作動によって回転駆動させると回転刃工具アー
バ３７及び切削工具３９ａ、３９ｂも共に回転する。又
回転駆動モーター３６の作動によって歯車５１．５２．
５３を介して摺動駆動カム３８も同時に回転し摺動駆動
カム３８のカム溝５４に係合したローラ５５によって摺
動台２８及び取付はヘッド２５構成部が共にベッド摺動
面３３上を往復摺動する。
刃旋回軌跡Ｚそ示している。又旋回方向を矢印Ｙで示し
ている。角度γは点ＯＡ中心とハンドリングヘッド１０
の外径六角−辺ア、イ及びア、イ１とを結んでなる角度
である。即ち切削工具３９ａ、３９ｂの切刃部分が、切
刃旋回軌跡Ｚ中に、ハンドリングヘッドｌＯのセルフオ
リエンテーション形状部１１そ切削する領域となる角度
である。又セルフオリエンテーション形状は角度θと旋
回半径Ｒとからなる形状で形成されてお９１点つから点
イを切削工具３９ ａ、 ３９ ｂの切刃部分で加工す
るためには、切刃旋回角度ｒ範囲内にハンドリングヘッ
ドｌＯをセルフオリエンテーション形状に切削する切削
長さｔ分だけ摺動させるよう和すればよい。以上の機構
を連続的に点アから切削工具３９ａ、３９ｂの切刃を点
つ方向に切り込み送シを与えることにより最終的にセル
フオリエンテーション構造部分が切削加工によって形成
される。従って切削装置２１ではハンドリングへラドｌ
Ｏを取付割出盤２２ａ、２２ｂに芯出して固定し、前述
の切刃旋回半径Ｒと切刃旋回角度γ及びセルフオリエン
テーション形状の切削長さｔとの関係が、所定の条件に
合致する状態にして回転フランジ３５を回転駆動モータ
ー３６の作動によって回転駆動させると回転刃工具アー
バ３７及び切削工具３９ａ、３９ｂも共に回転する。又
回転駆動モーター３６の作動によって歯車５１．５２．
５３を介して摺動駆動カム３８も同時に回転し摺動駆動
カム３８のカム溝５４に係合したローラ５５によって摺
動台２８及び取付はヘッド２５構成部が共にベッド摺動
面３３上を往復摺動する。
し友がって取付はヘッド２５構成部の取付割仕′盤２２
ａ、２２ｂと一体化され几−ラドリングヘッドｌＯも共
に往復する。この動作の始点に１点アに切削工具３９ａ
、３９ｂの切刃部分が動作し始め、送り駆動モーター２
７の作動にニジ送りねじ２６及びめねじ２４の螺合部を
介して取付はヘッド２５にも切込み送りが与えられ、初
期の目的であるセルフオリエンテーション構造の形状が
得られる。尚切削工具３９ａ、ａ９ｂの切刃部の形状に
第４図のセルフオリエンテーション形成部の角度αが得
られる刃先角が形成されている。
ａ、２２ｂと一体化され几−ラドリングヘッドｌＯも共
に往復する。この動作の始点に１点アに切削工具３９ａ
、３９ｂの切刃部分が動作し始め、送り駆動モーター２
７の作動にニジ送りねじ２６及びめねじ２４の螺合部を
介して取付はヘッド２５にも切込み送りが与えられ、初
期の目的であるセルフオリエンテーション構造の形状が
得られる。尚切削工具３９ａ、ａ９ｂの切刃部の形状に
第４図のセルフオリエンテーション形成部の角度αが得
られる刃先角が形成されている。
前述の加工運転では回転切削アーバ３７゜切削工具３９
３．３９ｂ側に対してハンドリングヘラドｌＯ側が往復
する機構になっているが１回転切削アーバ３７に回転と
往復摺動機能を与える機構にしても同様なセルフオリエ
ンテーション構造の加工ができる。
３．３９ｂ側に対してハンドリングヘラドｌＯ側が往復
する機構になっているが１回転切削アーバ３７に回転と
往復摺動機能を与える機構にしても同様なセルフオリエ
ンテーション構造の加工ができる。
以上の様に本発明の切削装置２０に工ｎば回転切刃工具
の所定回転角度内にワークを所定量摺動移動するＬ６Ｃ
両者を同期させると共に、ローラを回転切刃工具側に切
込み移動させる様にすることが出来るので、セルフオリ
エンテーション構造如きものでも容易に切削することが
出来る。
の所定回転角度内にワークを所定量摺動移動するＬ６Ｃ
両者を同期させると共に、ローラを回転切刃工具側に切
込み移動させる様にすることが出来るので、セルフオリ
エンテーション構造如きものでも容易に切削することが
出来る。
〈発明の効果〉
以上実施例とともに具体的に説明したように本発明に工
れば、切削工具の回転角とワー・りの移動量を同期させ
るのに、歯車とカムを用いるため精度良く加工を行なう
ことができる。
れば、切削工具の回転角とワー・りの移動量を同期させ
るのに、歯車とカムを用いるため精度良く加工を行なう
ことができる。
第１図は被切削物の斜視図、第２図は被切削物の平面図
、第３図は第２図のＩＩＩ −ＩＩＩ ＃に溢った側面
図、第４図は第２図の■−■線に沿った部分断面図、第
５図は本発明の加工装置の側面図、第６図はその平面図
、第７図及び第８図は切削要領を示す説明図、第９図は
従来の加工装置の側面図、第１０図はその平面図である
。 図 面 中。 ｌＯはハンドリン°グヘッド。 １１１１ｍセルフオリエンテーション形状。 ２１は切削装置。 ２２ａ、２２ｂは取付割出盤。 ２５は取付はヘッド。 ２８は摺動台。 ３２はベッド。 ３３は摺動台。 ３５は回転フランジ。 ３６は回転駆動モータ。 ３７は回転刃工具アーバ。 ３８は摺動駆動カム。 ３９ ａ 、 ３９ ｂ ｉｊ切ＦＪｔｌ工Ａ、ｓｚ、
５２．５３は歯車。 ５４はカム溝。 ５５はローラーである。
、第３図は第２図のＩＩＩ −ＩＩＩ ＃に溢った側面
図、第４図は第２図の■−■線に沿った部分断面図、第
５図は本発明の加工装置の側面図、第６図はその平面図
、第７図及び第８図は切削要領を示す説明図、第９図は
従来の加工装置の側面図、第１０図はその平面図である
。 図 面 中。 ｌＯはハンドリン°グヘッド。 １１１１ｍセルフオリエンテーション形状。 ２１は切削装置。 ２２ａ、２２ｂは取付割出盤。 ２５は取付はヘッド。 ２８は摺動台。 ３２はベッド。 ３３は摺動台。 ３５は回転フランジ。 ３６は回転駆動モータ。 ３７は回転刃工具アーバ。 ３８は摺動駆動カム。 ３９ ａ 、 ３９ ｂ ｉｊ切ＦＪｔｌ工Ａ、ｓｚ、
５２．５３は歯車。 ５４はカム溝。 ５５はローラーである。
Claims (1)
- 上面に摺動面を具えたベッドと、該ベッドの一端に立設
されたヘッドに回転自在に取付けられた回転フランジと
、該フランジに取付けられ該摺動面と平行に延びたアー
バと、該摺動面上に移動自在に設けられた摺動台に備え
られており該回転フランジに向って出退自在の取付割出
盤と、回転フランジを回転駆動する回転駆動モータと、
該回転駆動モータの回転力を伝える歯車及び歯車の回転
力を往復運動に変換して摺動台をアーバに対して相対的
に往復動させるカムでなる移動機構と、で構成したこと
を特徴とする外面加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215013A JPS6195810A (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 | 外面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215013A JPS6195810A (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 | 外面加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195810A true JPS6195810A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16665271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215013A Pending JPS6195810A (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 | 外面加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195810A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191094A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-10 | ||
| JPS59146707A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 外面加工装置 |
-
1984
- 1984-10-13 JP JP59215013A patent/JPS6195810A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191094A (ja) * | 1975-02-07 | 1976-08-10 | ||
| JPS59146707A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 外面加工装置 |
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