JPS6195131A - 建設機械の液圧回路 - Google Patents

建設機械の液圧回路

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Publication number
JPS6195131A
JPS6195131A JP59214143A JP21414384A JPS6195131A JP S6195131 A JPS6195131 A JP S6195131A JP 59214143 A JP59214143 A JP 59214143A JP 21414384 A JP21414384 A JP 21414384A JP S6195131 A JPS6195131 A JP S6195131A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
actuator
oil
hydraulic
switching valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59214143A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoru Nishimura
悟 西村
Kazuo Uehara
上原 一男
Sadao Nunotani
布谷 貞夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP59214143A priority Critical patent/JPS6195131A/ja
Publication of JPS6195131A publication Critical patent/JPS6195131A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、油圧パ・ワーショベル等の建設機械の液圧装
置に関するものである。
従来の技術 建設機械、例えば、第5図に示すような油圧パワーショ
ベルは左右の走行モータα!、α2、旋回モータb1プ
ームシリンダC1アームシリンダd。
パケットシリンダe等の液圧アクチェータが備えてあり
、またこれらの液圧アクチェータa、〜eへ液圧を供給
する液圧ポンプfl t f! g・・・f6と複数個
備えられている。そしてこれらの液圧ポンプからの圧液
を方向切換弁を介して各アクチェータへ逆折的に送給す
るようになっている。
ところが従来のこの種の建設機械、例えばパワーショベ
ルにあっては第7図、第8図に示す−ように、各アクチ
ェータ用の方向切換弁を有する方向切換弁群V1 +〜
V6が各液圧ポンプごとに設けてあり、これらをそれぞ
れのアクチェータ用の比例制御弁”1+ル**’B+”
4からのパイロット圧にて操作することにより各弁群の
各アクチェータ用の弁を同時操作して各複数個の液圧ポ
ンプの圧液を特定のアクチェータへ送給するようになっ
ている。
そして上記各弁群の方向切換弁は図に示すようにオープ
ンセンタ構造になっており、また各弁群は上記したよう
に各アクチェータごとに1個の比例制御弁にて各弁群に
またがる複数個の方向切換弁を同時に切換操作するマル
チスプール構造となっている。さらに上記各弁群は旋回
体側に固着されており、この弁群の各方向切換弁からそ
れぞれ往復用の2本の配管が延設され、この各配管は同
じく旋回体側に固着した合流ブロック11ri2+・・
・にて合流し、この合流ブロックより各アクチェータへ
それぞれ往復用の2本の配管が延設された構成となって
いた。
発明が解決しようとする問題点 上記従来の液圧回路にあっては、(1)液圧ポンプの個
数増加に伴い、配管本数がいたずらに増加する。(2)
方向切換弁とアクチェータとの間の配管が長く、かつ本
数が多いので、この間の配管がバーストした場合、例え
ばブームシリンダ回路等では作業機が落下し、きわめて
危険である、等の1【■題があった。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、各アク
チェータ用の切換弁をクローズドセンタパルプ構成とす
ると共に、この各切換弁を各アクチェータの近くに取付
け、また各液圧ポンプの吐出回路を合流部材にて接続し
、この合流部材に上記各切換弁を接続した構成となって
おり、複数個の液圧ポンプよりの圧液を合流部材にて合
流してから各切換弁に送給するようになっている。
実施例 本発明の実施例を第1図から第4図に基づいて説明する
図中1は走行体、2は走行体1に旋回自在に搭載された
旋回体、3は旋回体2に一端を枢着したブーム、4はア
ーム、5はパケットであり、さらに6α、6bは左右の
走行モータ、7は旋回モータ、8はブームシリンダ、9
はアームシリンダ、10はパケットシリンダ、11はボ
トムシリンダであり、+2cL、 +2hは2台搭載し
たエンジン、13α、 +3A 、・・・13fは上記
各エンジン12α、12bにそれぞれ3個づつ連結した
液圧ポンプである。これらの構成は従来例と同じである
上記左右の走行モータ6α、6bはそれぞれ1個づつの
走行切換弁14α、14bを介して2個の液圧ポンプ1
3α、13−に接続されている。15は茎ンタスイベル
ジョイン)、+6α、+bhハ優先制御弁である。
旋回モータ7は1個の旋回切換弁17を介して2個の液
圧ポンプ120.12dに接続されている。
18は複数の液圧ポンプの吐出管が合流する合流部材で
あり、この合流部材18にブームシリンダ8がブーム切
換弁19を介して、またアームシリンダ9がアーム切換
弁20を介して、パケットシリンダ10がパケット切換
弁21を介して、さらにボトムダンプシリンダ11がボ
トムダンプ切換弁22を介してそれぞれ並列に接続され
ている。23.24は上記各切換弁を切換制御する比例
制御弁である。
上記各切換弁のうち、ブーム切換弁19はブームシリン
ダ8のボトム側に、アーム切換弁20はアームシリンダ
9のボトム側に、パケット切換弁21はブーム3に、ボ
トムダンプ切換弁22はアーム4にそれぞれ取付けであ
る。
上記各切換弁はクローズドセンタパルプ構成となってい
る。
上記構成において、比例制御弁23.24の各レバーを
操作することにより、各切換弁が単独操作されて各アク
チェータが切換操作される。
なお第4図は上記実施例のりp−オドセンタパルプ形の
切換弁のかわりにポペット弁形の切換弁に置き換えた例
を示す。
発明の効果 本発明によれば、配管本数を大幅に減少することができ
る。特に高圧配管を大幅に減少することができるので、
液圧ラインの信頼性を大幅に向上することができる。切
換弁をそれぞれのアクチェータに取付けた場合、例えば
ブーム切換弁19をブームシリンダgのボトム側に取付
けた場合、力がかかるボトム側の配管を省略することが
でき、回路中の配管破損による作業機の落下を未然に防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図から第3図は本発明の実施例を示すもので nL
 1図はパワーショベルの各アクチェータを含む概略的
な説明図、第2図は液圧回路の液圧発生源例を示す平面
図、第3図は液圧回路図、第4図は他の実施例を示す回
路図、第5図から第8図は従来例を示すもので、第5図
は側面図、第6図は平面図、第7図、第8図は従来の液
圧回路図である。 13a、〜13fは液圧ポンプ、18は合流部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数個の液圧ポンプ13a、〜13fにて複数個のアク
    チエータを駆動するようにした建設機械の液圧回路にお
    いて、各アクチエータ用の切換弁をクローズドセンタバ
    ルブ構成とすると共に、この切換弁を各アクチエータの
    近くに取付け、また各液圧ポンプ13a、〜13fの吐
    出回路を合流部材18にて接続し、この合流部材18に
    上記各切換弁を接続したことを特徴とする建設機械の液
    圧回路。
JP59214143A 1984-10-15 1984-10-15 建設機械の液圧回路 Pending JPS6195131A (ja)

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