JPS6193750A - フアクトリ−・オ−トメイシヨン・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈産業上の利用分野〉 本発明は７アクトリー・オートメイン１ン・システム（
以後ＦＡシステムという）に係り、特に１　　　　　　
　システム構成の変化に柔軟に対応することができるＦ
Ａシステムに関する。 〈従来技術〉 資材の価格や人件費の上界及び大量生産から多種小量生
産への移行という状況においては、より高い効率をもた
らす生産システムが要求される。 このため、数値制御工作機成やロボットを含む加工セル
を多数設けると共に、自動金庫や無人搬送車などを含む
物流システムを設け、これら加工セルや物流システムを
中央管理システムが生産スケジュールに従って運転制御
しくスケジュール運転、物流制御）、かつ各加工セルや
無人搬送車の稼動状況、加工セル毎の進捗状況をＩ１０
装置へ出力し、更にはＮＣプログラムを管理しく記憶、
修正、削除、転送等）、その他の管理を行うＦＡシステ
ムが脚光を浴びている。 〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、ＦＡ
システムの構成に関しては決定版というものがなく工場
によってその構成は異なっており、又稼動後であっても
システムを拡張、縮小あるいは変更する場合がある。従
って、ユーザの要求に応じて、あるいはシステムの変化
に応してどんなシステムでも容易に構築できるようにし
、また稼動後であっても容易にシステムを拡張、縮小、
あるいは変更することができるようにＦＡシステムを設
計しておく必要がある。 しかし、従来のＦＡシステムではかかる要求に柔軟に対
応することができなかった。 以上から本発明の目的はどのようなシステムでも容易に
構築でき、しかもシステムの拡張、縮小、変更に対して
容易に対処することができる柔軟性のあるＦＡシステム
を提供することである。 〈問題点を解決するための手段〉 本発明のＦＡシステムは、各ＬＡＮユニットのアドレス
と各ＬＡＮユニットに接続される各ステイションのアド
レスをそれぞれ定め、各ＬＡＮユニットの入出力端子と
該入出力端子に結合されているユニットあるいはステイ
シνンとの対応関係を含むルートディレクトリ情報を各
ＬＡＮユニットに設定可能なごとく構成し、予め該ルー
トディＬりｌ・す情報を各ＬＡＮユニットに設定し、発
信元ステイションはデータに宛先ステクシ１ンのアドレ
スを付して送信し、各ＬＡＮユニ、トて構成されるロー
カル・エリア・ネットワークは該宛先アドレスと前記ル
ートディレクトリ情報を用いてデータを所定のステイシ
ョンに送ることにより構成される。 く作用〉 ローカル・エリア・ネットワークと多数のステイソ１ン
とでＦＡシステムを構成する。尚、ローカル・エリア・
ネットワークは主局のＬＡＮユニットと、該主局のＬＡ
Ｎユニットにオプティカルファイバで直接あるいは別の
ＬＡＮユニットを介して接続される複数の分局のＬＡＮ
ユニシトとで構成される。ホストコンピュータ、中央管
理システムのコンピュータ、フログラムファイルユニッ
ト、物流コントロールコンピュータなどの主局側ステイ
シ！ンはそれぞれ主局のＬ　Ａ　Ｎユニットに１つの通
信回線を介して接続され、ロボット制御装置、ＮＣ装置
、セルコントローラなどの分局側ステイションはそれぞ
れ対応する分局のＬＡＮユニットに１つの通信回線を介
して接続されている。 各ＬＡＮユニットのアドレスと各ステイシ〕ンのアドレ
スをそれぞれ定め、各ＬＡＮユニットの入出力端子と該
入出力端子に結合されているコ、ニットあるいはステイ
ションとの対応関係を含むルートディレクトす情報を中
央管理システムのメインコンピュータに記憶させておき
、稼動に先立つて該ルートディレクトリ情報をパラメー
タで各ＬＡＮユニットに設定しておく。 そして、データ発信に際して発信元ステイションは送信
すべきデータに宛先ステイションのアトトスを付して送
信し、ローカル・エリア・ネットワークは該宛先アドレ
スと前記ルートディレクトリ情報を用いてデータを所定
のステイシ７ンに送る。尚、前記対応関係は、ＬＡＮユ
ニットの入出力端子記号と前記アドレスとを用いて作成
され、又ＬＡＮユニットに記憶されるルートディレクト
リ情報は対応関係に加えて該ＬＡＮユニットを介して行
きつ（全ステイシリン迄のルートを含んでｌ　　　　　
　いる。 ：） システム構成変更に際しては、新たな構成に応じたルー
トディレクトリ情報を作成してメインコンピュータに記
憶させ、しかる後該ルー）・ディレクトリ情報を各ＬＡ
Ｎユニットに設定する。 〈実施例〉 第２図はＦＡシステムのＬＡＮ構成説明図である。１０
１は主局となる１つのＬＡＮユニットてあり、プログラ
マブルコントローラ（ＰＣという）により構成されてい
る。１０２　ａ、　　１０２　ｂ、　　・・・・１０２
ｈは主局のＬＡＮユニット１０１のまわりに放射状に配
設されている分局となるＬＡＮユニットであり、それぞ
れＰＣにより構成されている。尚、各ＬＡＮユニットに
は８回線のオプトリンクと９回線のメタルリンクが接続
可能である。 主局のＬＡＮユニット１０１には各分局のＬＡＮユニッ
ト１０２３〜１０２ｈがそれぞれ１回線のオプトリンク
Ｏａ〜ｏｈで接続されてスター形階層構造のネットワー
クが構成されている。主局のＬＡＮユニット１０１には
更に中央管理システムを構成するコンピュータ１０３ａ
、プログラム７−Ｉ９イルユニット１ｏ３ｂ、物’ｔｌ
Ｌコントロールシステムを構成するコンピュータ１０４
ａ、ホスト装置１０５ａがＲ５２３２ＣあるいはＲ３４
２２のインクフェースでメタルリンクＭ１〜Ｍ４を介し
て接続されている。 分局のＬＡＮユニット１０２’ａ　〜１０２　ｈにも８
回線のオプトリンクと９回線のメタルリンクの接続が可
能であり、各オプトリンクとメタルリンクには適宜加工
セルを構成するＮＣ装置ＣＮＣ１０ホツト制御装置ＲＢ
ｃ１セルコントロール二二、ソトＣＣＵなどがＲ３２３
２ＣあるいはＦＬＳ４２２インタフェースで接続される
。たとえば、分局のＬＡＮユニット１０２＆にはメタル
リンクＭ　、１、Ｍ、２、Ｍ、、を介して加工セル１０
６ｍ、１０６ｂ。 １０６ｃのＮＧ装置ＣＮＣやロボット制園装置ＲＢＣが
それぞれ接続され、ＬＡＮユニット１０２ｄには加ニー
１＝ル１０７ａ、１０７ｂのＮＣ装置ＣＮＣ，ロボット
制御装置ＲＢＣがメタルリンクＭ１、Ｍｄ２を介して接
続され、又セルコントロールユニット１０８がオプトリ
ンク０６を介して接続され、以下同様に他のＬＡＮユニ
ットにもＮＣ１ＡＦＦ、ロボット制御値Ｍ、セルコント
ロールユニットが適宜接続されろ。尚、各ＬＡＮユニ、
ノド１０２ａ〜１０２　ｈｔｃ別ノＬＡｌｌユニットを
順次接続すればシステムを拡張することができる。 第３図は第２図に示すＦＡシステムの構成を書き換えた
もので、スター形階層構造のローカル・エリア・ネット
ワークを強調している。従って、第２図と同一部分には
同一符号を付している。 スター階層構造の四−カル・エリア・ネットワーク２０
１は主局のＬＡＮユニット１０１と、分局となるＬＡＮ
ユニット１０２ａ、１０２ｂ、−・・・１０２ｈを有し
、各分局のＬＡＮユニットは主局のＬＡＮユニット１０
１にオプティカル７アイパ（オプトリンクｌＯａ〜Ｏｈ
てそれぞれ接続されて相互にデータ通信てきるようにな
っている。又、主局のＬＡＮユニット１０１には主局側
のスティションを構成するメインコンピュータ１０３ａ
１サブコンピユータ１０３ａ’　、プログラムファイル
ユニット１０３　ｂ、　物流コントローｌし−−１ｉ゛
ノ・の物流コントロールコノピユータ１０４トホス１゛
コノビニＬ−夕１０５ａがそれぞれ１回線のメタルリン
クで接続されている。各分局のＬＡＮユニットには適宜
分局側のスティンシンを構成するＮＧ装置ＣＮＣ、ロボ
ット制御装ｆｉＲＢＣ、セルコントロール二二ンｈｃｃ
ｕがメタルリンクあるい（よオプトリンつて接続されて
いる。尚、セル７ノトロールユニソトＣＣＵ　１１　Ｆ
　Ａシステム化を考慮しなかった古いＮＧ装置ＣＮＣ’
やロボット制御装置ＲＢｃ’をＬＡＮに接続するもので
ある。 メインコンピュータ１０３ａはホスト装置１０５ａから
生産スケジュールその他のデータを受信すると共に、該
生産スケジュールに従って加工セルや物流コントロール
ンステムを運転制御し、更には加工セル毎のスケジュー
ルリスト、稼動リスト、生産進捗リストなどを印刷、表
示し、その他種々の制御を実行する。 サブコンビ、−夕１０３　ａ’はＬＡＮユニット：　　
　　　＋０１〜Ｌｒ／（：ｚｊ）ｌ？、−、ＩＣ□３ゎ
、該メインコンピュータからの指令を物流７＋−１・

【
＋−ルンステムに出力すると共に、物流コノトロールン
ステムから送られてくるデータを用いて各加工セルの稼
動実績、生産実績その他の子−夕をカラーディスプレイ
装置（図示せず）に表示する。 プログラムファイルユニット１０３ｂは図示しない自動
プログラミング装置とメインコンピュータ１０３ａとを
結合して、高速でデータ授受を行う。そして、（ａ）自
動ブログラミノグ装置により作成された加ニブログラム
、ロボット制御データを内蔵のメモリに登録（記憶）し
たり、（ｂ）既に作成されている加ニブログラムを修正
したり、（Ｃ）メインコンピュータ１０３ａからの指令
により内蔵のメモリに記憶されている加ニブログラム、
ロボット制御データを直接所定のプロトコルに従って加
工セルに転送してそのメモリに記憶させ、（ｄｌ加工セ
ルの操作盤から要求された加ニブログラムを同様に該加
工セルへ転送する。 各ＬＡＮユニットは第４図に示すように、ＲＡＭ内蔵の
マイクロプロセッサユニットＬ１と、Ｒ０Ｍボード１−
２と、それぞれ複数のＲ５２３２Ｃ／艮５４２２ノクル
リンク伝送路（総計９本）が接続されろノリアルポー）
Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５と、それぞれ複数のオプトリンク（総
計８本）が接続されるノリアルポートＬ６、Ｒ７を有し
、各部はバス線ＢＳにより相互に接続されている。 物流コントロールコンピュータ１０４ａは生産スケジュ
ールに従ったメインコンピュータ１０３８からの指令に
基づいて無人搬送車を制御して、ワークを自動倉庫から
所定の加工セルに搬送し、又加工部品を加工セルから自
動倉庫に搬入し、更には各加工セル、自動倉庫、無人搬
送車の稼動状況、生産進捗状況等を中央管理システムに
出力する。 さて、各ステイション間、たとえば主局側ＬＡＮユニッ
ト１０１のスティンシンと分局側Ｌ　Ａ　Ｎユニット１
０２ａ〜１０２ｈのステイション間では各ＬＡＮユニッ
トの制御で以下のごときデータ伝送が行われる。尚、主
局側スティンシンから分局側スティンシンにデータを伝
送するものとする。 まず、主局側のステイノヨ、（送信スティンシン）より
主局のＬＡＮユニット１０１にデータリンク確立のＥＮ
Ｑ　（問い合オ〕せ）を出力する。 主局のＬＡＮユニノ）１０１はデータ受信可能状態であ
ればＡＣＫ　（肯定応答）を、データ受信不可能状態で
あればＮＡＣＫ　（否定応答）ｒｅ、その他無効応答を
し、あるいはなにも応答しない（無応答）。 ＮＡＣＫ応答、無効応答あるいは無応答の場谷には所定
回ステビシ１ンはデータリンク確立のＥＮＱを主局のＬ
ＡＮユニット１０１に出力する。 そして、所定回継続してデータリンク確立のＥＮＱを出
力してもデータリンクが確立しない場合には、ＥＯＴ　
（伝送終了）を送信して終結する。 一方、ＡＣＫ応答があれば、スティンシンは所定のプロ
トコルに従った伝送フ十−マットを有するフレームデー
タを発生して主局のＬＡＮユニッ１−１０１に入力する
。尚、上記フレームデータは第５図に示すようにヘッダ
長（ＨＬ）、宛先アドレス（Ｄ　Ａ　＋　、発４Ｎ元ア
トしス（ＳＡ）、リクエストＮｏ、（ＲＮ）、メンセー
ジ（ＭＣ）、トレーラ（データｌ　　（ＴＲＬ）を含ん
でいる。 主局のＬＡＮユニット１０１は送信スティンランから上
記フレームデータを受信すれば、該フレームデータに含
まれろ宛先アドレスと、別に入力されている各ＬＡＮユ
ニントとスティンラン間の接続関係データとを参照して
、前記フレームデータを所定の分局側ＬＡＮユニットに
送り、該分局側ＬＡＮユニットは同様に宛先アドレスと
接続関係データを参照して受信したフレームデータを宛
先アトし・スが指示する受信ステイションに伝送する。 尚、一般には複数の送信スティンランから複数の受信ス
テイレヨンへのデータ伝送が時分割的に行われろ。すな
わち、第６図に示すように、送信ステイション５ＴＩＩ
、５Ｔ１２．５Ｔ１３からそれぞれ受信スティンラン５
Ｔ２ＬＡＮユニット５Ｔ２２．５Ｔ２３に送信側ＬＡＮ
ユニットＬＡＮＩ、受信１　　　　　　側ＬＡＮユニン
トＬＡＮ２を介してデータＡＡＡ・・・Ａ、ＢＢＢ・・
・Ｂ、ＣＣＣ・・・Ｃを転送するものとすれば、各送信
ステイノヨレＳ′「１ｉ（ｉ＝ＬＡＮユニット２．３）
は前述のデークリック確立の手順を踏んで、かつ第５図
に示す伝送フィーマットでデータＡＡＡ・　・　・、Ｂ
ＢＢ・　・　・、ＣＣＣ・・・をそれぞれ発生し、これ
らをメタルリンクまたはオプトリンク伝送路を介して送
信側ＬＡＮユニットＬＡＮ　１に入力する。 送信側ＬＡＮユニットＬＡＮ　１は各送信スティンラン
からのデータをシリアルボー）・を介して受信してバッ
ファメモリＢＦ］１、ＢＦ１２、ＢＦ１３に格納後、こ
れらデータを高速伝送可能なプロトコルのシリアルデー
タに変換し、同期１ｄ号と共にＡＢＣＡＢＣＡＢ・・・
・ＡＢＣＡＢＣの順序でシリアルボー１−　Ｓ　ｌ）　
１より伝送ＲＪ（オプトリンク）ＯＦに出力する。尚、
どのオプ）・リンクにシリアルデータを伝送するかは各
データの宛先により決定される。ことては各データに含
まれる宛先アドレスはすべて受信側ＬＡＮユニットＬＡ
Ｎ２に接続されているステインシンを指示するものとす
る。 以上により送信側ＬＡＮユニットＬＡＮＩから送り出さ
れた上記データは受信側ＬＡＮユニットＬ　Ａ　Ｎ　２
のシリアルポートＳＰ２を介してバッファメモリＢＦ２
ＬＡＮユニット、ＢＦ２２、ＢＦ２３に記憶され、ＡＡ
Ａ・・Ａ、ＢＢＢ・・・Ｂ、ＣＣＣ・・・Ｃに整列し直
される。しかる後、受信側ＬＡＮユニットＬＡＮ　２は
各データに含まれる宛先アトし・スより受信ステイショ
ンを識別し、以後各受信ステイションに対して前述のデ
ータリンク確立の手順を踏んで、各バッファメモリに記
憶されているデータＡＡＡ・・・Ａ１８ＢＢ・・・Ｂ１
ＣＣＣパ°Ｃを対応するメタルリンクあるいはオプトリ
ンクの伝送路を介して受信ステイション５Ｔ２ＬＡＮユ
ニット５Ｔ２２．５Ｔ２３へ入力する。 以上のように、送信スティンランと受信スティンシンと
の間でデータ転送が行われるから、ホスト装置１０５ａ
から生産スケジュールが中央管理システムのメインコン
ピュータ１０３ａに入力されると、該メインコンピュー
タ１０３ａは該生産スケジュールに基づいて、各加工セ
ル及び物流コントロールシステムに前記ｒ−り伝送手＋
１０に従ってデータを伝送する。すなわら、物流コント
ロールシステムには所定の加工セルへワークを搬送し、
あるいは治工具を段取りエリア、工具室に搬送すること
を指示し、又プログラムファイルユニｙ　ｌ・１０３ｂ
に１よ所定のＮＧ装置、ロボント制御装置に加ニブログ
ラム、ロボノ）・制御データを送り出すことを指示する
。 これにより、ワークや治工具の搬送が行われ、又プログ
ラムファイルユニント１０３ｂは予め定められているプ
ロトコルに従って所定の加工ゴログラム、ロボット制御
データを主局のＬＡＮユニット１０１に入力し、該主局
のＬ　Ａ　Ｎユニット１０１は高速伝送可能な別のゴＬ
Ｉトコルに従ったンリアルデータに変換して分局のＬＡ
Ｎユニット１０２ａ〜１０２ｈに伝送し、分局のＬＡＮ
ユニソＬＡＮユニット１０２ａ〜１０２ｈは受信データ
を各加工セルのＮＣ装置ＣＮＣ１０ボツト制纒装置Ｒ［
３Ｇに転送する。 ワークや治工具の搬送が終了すれば物流コノ）・ロール
ンステムの物流コントロールコンピュータ１０４ａは中
央！理システムのメインコンビニ−々１０３ｎへ搬送完
了を報告し、又各加工セルは加ニブログラム、ロボット
制御データの受信を終了すれば加ニブログラムの受信完
了を中央管理システムのメインコンピュータ１０３ａに
報告する。 以上により加工の準備が整えば、メインコンピュータ１
０３ａは各加工セルへ運転開始を指示し加工セルによる
機械加工が行われる。機械加工が終了すれば加工セルは
その旨をメインコンピュータに通知し、以後コンピュー
タは生産スケジュールに従って前記と同様な処理を行な
い、最終的に生産スケジュールに応じた機械加工を自動
的に行うことになる。 ところで、ＦＡシステムの構成は工場により異なる。又
、稼動中のＦＡシステムは必要に応じて適宜、拡張、縮
小、変更が行われる。このため、ＦＡシステムの構成が
異なっても、あるいはＦＡノステムの構成に変更が生じ
ても、簡単な処置によりローカル・エリア・ネットワー
クが正しく送信ステイシリンからのデータを宛先スティ
ンマンに送信てきるように構成する必要がある。 そこで、本発明においては （１１システムを構成−ｒるスティンマンやユニット間
の接続関係を示すデータ　（ルートディレクトリ情報）
を各ＬＡＮユニットにパラメータで適宜設定できるよう
に構成し、 （２）　　各ＬＡＮユニットのアドレスと各スティンマ
ンのアドレスをそれぞれ定め、システム構築時における
ルートディレクトリ情報をパラメークで各ＬＡＮユニッ
トに設定し、データ発信に際して発信元スティンマンは
送信すべきデータに宛先ステイションのアドレスを付し
て送信し、各ＬＡＮユニットにより構成されたローカル
・エリア・ネットワークは該宛先アドレスと前記ルート
ディしクトリ情報を用いてデータを所定のスティンマン
に送り、 （３）　　システム構成の変更が発生すれば、その時に
新たなシステム構成に応じｔ：ルートディしウトリ情報
を作成して各ＬＡＮユニットにパラメータ設定し、以後
該新たなルートディレクトリ情報に基づいて転送制御を
行うように構成している。 尚、ルートディレクトリ情報は、ＬＡＮユニットの入出
力端子と該入出力端子に結合されているユニットあるい
はスティシ旨ンとの対応関係データと、該ＬＡＮユニッ
トを介して行きつく全ステイレブン迄のルートを含んで
いる。 第７図はＦＡシステムを構成する各ＬＡＮユニット及び
各ステイシフンに割り当てられるアドレスを説明する説
明図である。尚、第７図においては、分局のＬＡＮユニ
ットは最大２段になっており、第１段ｔＤ　Ｌ　Ａ　Ｎ
　ユニット１０２ａ　〜１０２ｈは主局のＬＡＮユニッ
ト１０１に接続され、第２段のＬＡＮユニット１０２　
ａ　−１〜１０２ｈ−９は第１段のＬ　Ａ　Ｎ　：ｘ、
　：＝　ット１０２ａ　〜１０２ｈに接続されている。 また、主局１０１には主局側のステイションを接続でき
、第２段のＬＡＮユニット１０２　ａ　−１〜１０２　
ｈ　−９にはそれぞれ分局側スティンマンが接続できる
ようになっている。 主局１０１に接続される９つの主局側スティンマンのア
ドレスをＯＯ〜０８とし、メインコンピュータにアドレ
ス００〜０２ｒｅ、サブフッピユータにアドレス０３を
、プログラムファイルユニントにアドレス０４〜０６を
、ホストコンピュータにアドレス０７を、コントロール
コンピュータにアドレス０８をそれぞれ割り当てろ。 又、ＮＣ装置、ロボット−制御装置等の分局側ステイシ
１ンにはアドレス１１〜１９．２１〜２９、・・・・、
９１〜９９を割り当て、バッチャ−、テープリーグなど
のターミナルにはアドレスＩＣ〜ＩＦ、２Ｃ〜２Ｆ、　
　・・・・、９Ｃ〜９Ｆを割り当てる。 更に、主局のＬＡＮユニット１０１にはアドレスＯＡを
、第１段のＬ　Ａ　Ｎ　ユ＝　ット１０２ａ〜１０２ｈ
にはアドレスＡＯ，ＢＯ，Ｃｏ、ＤＯ。 ＥＯ，ＦＯ，ＡＦ、ＢＦを割り当て、第２段のＬ　Ａ　
Ｎ　ユニット１０２　ａ　−１−Ｓ−，１０２ｈ　−９
にはアドレスＡ１〜Ａ９．Ｂｌ〜Ｂ９．Ｃ１〜Ｃ９゜Ｄ
１〜Ｄ９．Ｅｌ−Ｓ−Ｅ９．Ｆｌ〜Ｆ９．ＡＡ〜ＡＥ、
ＢＡ−ＢＥを割り当てる。 第８図（［各ＬＡＮユニット　Ａ　Ｎユニットの端子記
号を説明する説明図である。第８図に示すように、各Ｌ
ＡＮユニットのシステム名称をＡＯで表わし、又ＬＡＮ
ユニットの９本のメタルリンクの端子を記号ＤＡ−ＤＦ
、ＥＡ−ＥＣで表わし、８本のオプトリンクの端子を記
号ＰＡ〜ＢＤ、ＣＡ〜ＣＤで表わすつ 第１図は各ＬＡＮユニット及び各スティションに割ゆ当
てたアドレス並びに端子記号を用いて作成される主局Ｌ
ＡＮユニシト１ｏｌのルートディレクトリ情報の説明図
である。　主局のＬＡＮユニット１０１に設定されるル
ートディレクトリ情報は ｔａｔ　　主局側ＬＡＮユニット１０１のオプトリンク
に接続される第１段のＬＡＮユニットと端子記号との関
係データ、 ｆｂｌ　　主局側ＬＡＮユニット１０１のメタルリンク
に接続されろ主局側スティションと端子記号と、！　　
　　　　の関係データ ｔｅｌ　　第１段のＬＡＮユニットと該第１段のＬＡＮ
ユニットに接続さ第１ろ第２段のＬＡＮユニットＡＮユ
ニットとの接続関係データ、 （ｄｌ　　第１段あるいは第２段のＬＡＮユニットと該
第１段あるいは第２段のＬＡＮユニットに接続されるタ
ーミナルとの接続関係データ ＋ｅ）　　第２段のＬＡＮユ；シトと該第２段のＬＡＮ
ユニットに接続される分局側ステイノフンとの接続関係
データ、 で構成される。尚、上記（ａｌ、Ｔｂｌのデータにより
、主局側ＬＡＮユニット１０１の各入出力端子と該入出
力端子に結合されているユニットあるいはステイシ璽ン
の関係が特定され、（Ｃ１〜ｔｅｌのデータにより主局
側ＬＡＮユニット１０１を介して行きつく全ステイシ賀
ン迄の回線ルートが特定される。 具体的には、主局側ＬＡＮユニッＩ−１０１のルートデ
ィレクトリ情報は （ＡＯ）　＝ＯＡ　　　　　　　　　　　　　　　（１
）（ＢＡ）＝ＡＯ／Ａｌ／Ａ２／・・・・／Ａ９　　　
　　　（２１（ＢＢ）＝ＢＯ／Ｂｌ／Ｂ２／・・・・／
Ｂ９　　　　　（３）（ＤＡＩ　＝ｏｏ　　　　　　　
　　　　　　　　　　（５）（ＤＢ）　＝０１　　　　
　　　　　　　　　　　　　（６）（ＥＣ）　−０８，
（７） （ＡＯ）＝ＩＤ／２Ｄ　　　　　　　　　　　　　　　
（８）ｆＢＯｌ　＝２Ｃ／３Ｃ（９） （ＣＯＩ　＝３Ｄ／３Ｅ　　　　　　　　　　　　　　
（１０）（ＢＦ）　＝９Ｃ（１１） Ａ１＝１１／１２／１３　　　　　　　　　　　　　（
１２）Ａ２＝２１／２２／２３　　　　　　　　　　　
　　（１３）Ａ３＝３１７３２／３３　　　　　　　　
　　　　　（１４）Δ９＝９１／９２／９３　　　　　
　　　　　　　　（１５）Ｂ１＝１４／１５／１６ Ｂ２＝２４／２５／２６ Ｂ９＝９４／９５／９６ ＢＡ＝・　・・ ＢＢ＝・　・　・ ＢＤ＝・　・　・ となる。尚、上記ルートディレクトリ情報のうち（）は
システム名称あるいは入出力端子記号を表わしている。 又、（１）は以下が主局のルートディレクトリ情報であ
ることを宣言するデータであり、たとえば第１段のＬＡ
Ｎユニッ）１０２ｂのルートディレクトリ情報であれば
（ＡＯ）＝ＢＯと宣言する。（２）〜（４）は前述の（
８１及び（ｃｌて説明した関係データであり、主局側Ｌ
ＡＮユニツＬＡＮユニット１０１は端子ＢＡよりアドレ
スＡＯの第１段のＬＡＮユニッ）１０２ａを介してアド
レスＡ１〜Ａ９を有する第２段のＬ　Ａ　Ｎ　ユニー）
ト１０２　ａ　−１〜１０２　ａ−９に接続されている
こと・・・・を意味している。（５１〜（７）は前述の
ｔｂｌで説明したデータであり、主局側ＬＡＮユニット
１０１はそれぞれ端子ＤＡよりアドレスＯＯを有するス
テイションに、端子ＤＢよりアドレス０１を有するステ
イションに、・・・・端子ＤＢよりアドレス０８を有す
るスティションに接続されていることを意味している。 （８）〜（川は前述の（ｄｉで説明したデータであり、
アドレスＡＯを有する第１段のＬＡＮユニット１０２ａ
にアドレスＩＤ、２Ｄを有するターミナルが゛接続され
、アドレスＢＯを有する第１段のＬＡＮユニット１０２
ｂにアドレス２Ｃ，３Ｇを有するターミナルが接続され
、・・・・・アドレスＢＦを有する第１段のＬＡＮユニ
ット１０２ｈにアドレス９Ｃを有するターミナルが接続
されていることを意味している。（ｌ乃〜叫は前述のｔ
ｅｌで説明したデータであり、アドレスＡ１を有する第
２段のＬＡＮユニット１０２　ａ　−１にアドレス１１
〜１３を）　　　　　　　有するステイシツンが接続さ
れ、・・・・・・・以下同権にアドレスＢＥを有する第
２段のＬＡＮユニット１０２ｈ−９に所定のス子イノヨ
レが１妄続されていることを意味している。 以上は主局のＬΔＮ二二ノ）に設定されるルートディレ
クトリ情報の例であるが、その他の第】ＩＲ１第２１９
の分局側ＬＡＮユニン１へについても同様にルートディ
レクトリ情報が作成される。 以上の方法で作成されたルー　）−ディレクトり情報は
中央管理システムのメインコンピュータ１０３ａにキー
ボードなどから入力されて内蔵の不揮発性メモリに格納
されろ。従−１で、一度ルートディレクトリ情報を登録
すれば以後システム構成に変更が生じる迄、もはや該ル
ートディレクトリ情報を設定する必要はない。 さて、中央管理システムのメインコンピュータ１０３ａ
は稼動に先立って前記登録されている各ＬＡＮユニット
のルートディレクトリを所定のＬＡＮユニットに設定す
る。すなわち、メインコンピュータ１０３ａは要求によ
り、各ＬＡＮユニットのルートディレクトリ情報をそれ
ぞれ送信すべきデータとして第５図に示すフォーマット
を有するフレームデータを作成し、該フレームデータを
所定のＬ　Ａ　Ｎユニシトに送信する。たとえば、主局
のＬＡＮユニット１０１には、第１図に関連して説明し
たルートディレクトリ情報を送信データとし、又宛先ア
ドレスを”ＯＡ”、発信元アドレスを００″としてフレ
ームデータを作成して送出する。 尚、ＬＡＮユニシトへのルートディレクトリ情報の設定
順序は、［１１最初に主局のＬＡＮユニットに設定し、
（２）ついで第１段の全ＬＡＮユニットに順次設定し、
＋３１　ｉ後に第２段の全ＬＡＮユニットに順次設定す
る。このような順序でルートディレクトリ情報を設定す
れば、必ず該情報はコンピュータ１０３ａから所定のＬ
ＡＮユニットに送られうる。しかし、上記順序に反して
ルートディレクトり情報を送ろうとすると所望のＬＡＮ
ユニットに送ることができない事態を生じる。たとえば
、第１段のＬＡＮユニット１０２ａより先に第２段のＬ
ＡＮユニット１０２ａ−１のルートディレクトリ情報を
設定しようとしても、第１段のＬＡＮユニット１０２ａ
は主局のＬ　Ａ　Ｎユニット１０１から送られてきたル
ートディレクトり情報をどの端子から第２段のＬＡＮユ
ニット１０２　ａ　”−１に送ってよいのかわからなく
なる。 以上により全ＬＡＮユニットにルートディレクトリ情報
が設定されれば、以後該設定された＋Ｌ　−トディレク
トリ情報に基づいて各ステイノアン間でローカル°エリ
ア・ネ・シトワーク２０１を介してデータの交換が行わ
れることになる。 そして、システム構成に変更が発生した場合に限り以後
前記と同様にルー１〜デイレクトリ情報を作成して各Ｌ
ＡＮユニットに設定すればよいっ尚、以上では中央管理
ノステムのメインコンピュータ１０３ａからルートディ
レクトリ情報を各ＬＡＮユニシトに設定する場合につい
て説明しｔ；が、各ＬＡＮユニットにキーボードなどを
接続して該ＬＡＮユニットのルートディレクト設定する
ように構成することもできる。 第９図はルー１−ディレクトリ情報設定に関するメイン
コンピュータの処理の流れ図である。 ｉｎ］　　＋ｔ−ｌ−ディしクトリ情報設定の要求が発
生１ればメインコンピュータ１０３ａは主局のＬＡＮユ
ニット１０１のルートディレクトリ情報を用いてフレー
ムデータを作成する。 （ｂ）シかる後、メインコンピュータは該フレームデー
タを主局ＬＡＮユニット１０１に送信する。 ＋Ｃ１フレームデータの送信が終了すればメインコンピ
ュータは１→１とする。 （ｄｉ　　ついて、第１段のＬＡＮユニットのうち第１
番目のＬＡＮユニットのルートディレクトリ情報が登録
されているかをチェックする。 ｔｅ＋　　登録されていれば、メインコンピュータは該
ルートディレクトリ情報を用いてフレームデータを作成
し、第１段、第１番目のＬＡＮユニットに送信する。 （ｆｌ　　ステップｔｅ＋においてルートディレクトリ
情報の送信が完了すれば、あるいはステップｆｄ）にお
いて第１段、第１番目のＬＡＮユニットのルート！　　
　　　　ディレクトリ情報が登録されていなければ、メ
イーコービュータは不揮発性メモリに登録されている第
１段目のＬＡ’Ｎユニットシトー　１・−、ｙ’　（し
ケトＩ＋　情報がすへて所定のしΔＮユニ、ノドに設定
されｔ−かどうかをチェックする。 （ｇｌ　　すべて設定していわば次のステップｆｈｌの
処理を行い、すべて設定してなければ ｉ　　＋　　１　　→　ｌ により１を１歩進し、ステップ［ｄｌ以降の処理を繰り
返す。 ｔｈ＋　　登録されている第１段のルートディレクトリ
情報がすべて所定のＬＡＮユニットに設定されれば１→
１とする。 ｆｉｌ　　ついで、第２段のＬＡＮユニシトのうち第１
番目のＬＡＮユニットのルートディレクトり情報が登録
されているかをチェックする。 （ｊｌ　　登録されていれば、メインコンビニーりは該
ルートディレクトリ情報を用いてフレームデータを作成
し、第２段、第１番目のＬＡＮユニットに送信する。 （ｋｌ　　ステップ（」）においてルートディレクトリ
情報の送信が完了すれば、あるいはステップ（五）にお
いて第１番目のＬＡＮユニットのルートディレクトリ情
報が登録されていなければ、メインコンピュータは登録
されている第２段のＬＡＮユニットのルートディレクト
リ情報がすべて所定のＬＡＮ二ニットシト設定されたか
どうかをチェックする。 （ｍｌ　　すべて設定してなければ １　＋　１　→　１ によりｌを１歩進し、ステップ（ｉｌ以降の処理を繰り
返し、すへて設定してあればルートディレクトリ情報の
設定処理を終了する。 〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、各ＬＡＮユニット
のアドレスと各ステイノランのアドレスをそれぞれ定め
、各ＬＡＮユニットの入出力端子と該入出力端子に結合
されているユニットあるいはステイノランとの対応関係
を含むルートディレクトリ情報を各ＬＡＮユニットに設
定可能なごとく構成し、予め該ルートディレクトリ情報
を各ＬＡＮユニットに設定しておき、発１’ｔｓ元ステ
イションはデータに宛先ステイノランのアドレスを付し
て送信し、ローカル・エリア・ネットワークは該宛先ア
ドレスと前記ルートディレクトリ情報を用いて前記デー
タを所定のステイノランに送るように構成したから、シ
ステム構成が変化しても該システム構成に応じてルー１
−ディレクトり情報を作成し、これを各ＬＡＮユニシト
に設定することによりどのようなシステムでも容易に構
築でき、しかもシステムの拡張、縮小、変形を容易にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるルートディレクトリ情報設定方
法を説明する説明図、第２図はＦＡシステムのＬＡＮ構
成説明図、第３図は第２図のＦＡシステムの構成をロー
カル・エリア・ネットワークを強調して書きＩ９ｃ丸た
構成図、第４図はＬＡＮユニットの構成ブロック図、第
５図はデータ転送フォーマット構成図、第６図はＬＡＮ
によるデータ伝送説明図、第７図は各ユニット及びステ
イノランのアドレス説明図、第８図はＬＡＮユニットの
端子記号を説明する説明図、第９図はルートデイレクト
り情報設定の処理の流れ図である。−１０１・・・主局
のＬＡＮユニット、 １０２ａ　〜１０２ｈ・−第１段の分局側ＬＡＮユニッ
ト１ １０２ａ−１〜１０２ｈ−９・−・第２段の分局側ＬＡ
Ｎユニット １０３ａ・・・メインコンピュータ、

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）主局のＬＡＮユニットと、該主局のＬＡＮユニッ
   トにオプティカルファイバで直接あるいは別のＬＡＮユ
   ニットを介して接続される複数の分局のＬＡＮユニット
   とでローカル・エリア・ネットワークを構成し、主局側
   のステイションをそれぞれ主局のＬＡＮユニットに１つ
   の通信回線を介して接続し、又分局側のステイションを
   それぞれ対応する分局のＬＡＮユニットに１つの通信回
   線を介して接続し、ローカル・エリア・ネットワークを
   介して各ステイション間でデータ交換を行うファクトリ
   ー・オートメイション・システムにおいて、各ＬＡＮユ
   ニットのアドレスと各ステイションのアドレスをそれぞ
   れ定め、各ＬＡＮユニットの入出力端子と該入出力端子
   に結合されているユニットあるいはステイションとの対
   応関係を含むルートディレクトリ情報を各ＬＡＮユニッ
   トに設定可能なごとく構成し、予め該ルートディレクト
   リ情報を各ＬＡＮユニットに設定しておき、発信元ステ
   イションはデータに宛先ステイションのアドレスを付し
   て送信し、ローカル・エリア・ネットワークは該宛先ア
   ドレスと前記ルートディレクトリ情報を用いて前記デー
   タを所定のステイションに送ることを特徴とするファク
   トリー・オートメイション・システム。
2. （２）前記対応関係をＬＡＮユニットの入出力端子記号
   と前記アドレスとを用いて作成することを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項記載のファクトリー・オートメ
   イション・システム。
3. （３）ＬＡＮユニットに記憶されるルートディレクトリ
   情報は該ＬＡＮユニットの前記対応関係と該ＬＡＮユニ
   ットを介して行きつく全ステイション迄のルートを含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のファ
   クトリー・オートメイション・システム。
4. （４）主局側ステイションであるコンピュータが稼動に
   先立って前記ルートディレクトリ情報を主局のＬＡＮユ
   ニット、分局の第１段のＬＡＮユニット、分局の第２段
   のＬＡＮユニットの順序で各ＬＡＮユニットに設定する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載のファ
   クトリー・オートメイション・システム。
5. （５）前記ルートディレクトリ情報を前記コンピュータ
   の不揮発性メモリに記憶することを特徴とする特許請求
   の範囲第（４）項記載のファクトリー・オートメイショ
   ン・システム。
6. （６）システムの構成変更に応じて新たなルートディレ
   クトリ情報を作成し、該ルートディレクトリ情報を各Ｌ
   ＡＮユニットに設定することを特徴とする特許請求の範
   囲第（５）項記載のファクトリー・オートメイション・
   システム。