KR102204906B1 - Ｏｐｃ ｕａ를 이용한 공작기계 원격 제어시스템 - Google Patents

Ｏｐｃ ｕａ를 이용한 공작기계 원격 제어시스템 Download PDF

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홍기수
도진호
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Abstract

OPC(Open Platform Communications) UA(Unified Architecture)를 사용한 공작기계 원격 제어시스템이 개시된다. 본 발명의 원격 제어시스템은 서로 다른 제조사의 공작기계를 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 제어시스템은 OPC UA에 기반한 엣지 데이터베이스(Edge Database)를 중심으로 모니터링 정보와 제어정보를 상호 교환한다. 본 발명에 의하면, 오퍼레이터가 공작기계를 제어하기 위해 현장에 상주할 필요가 없다.

Description

ＯＰＣ ＵＡ를 이용한 공작기계 원격 제어시스템{System for Remote Controlling Machine Tools by Using OPC UA}
본 발명은 스마트 팩토리를 위해 OPC(Open Platform Communications) UA(Unified Architecture)를 사용한 공작기계 원격 제어시스템에 관한 것이다.
스마트 팩토리(Smart Factory) 이전의 전통적인 방식에서 공작 기계를 이용해 제품을 가공하기 위해서는, 오퍼레이터가 공작기계 앞에서 직접 작업 상태를 확인하고 필요한 동작을 제어해야 한다. 공작기계의 제어에는 NC(Numerical Control) 제어기와 PLC(Programmable Logic Controller)로 이루어진다. 이에 반해, 스마트 팩토리는 엔지니어 또는 오퍼레이터의 제어와 운용이 필요한 부분을 원격으로 제어함으로서 가능해진다.
종래의 대부분의 공작기계들은 오퍼레이터가 직접 수동 조작으로 가공을 하는 것이지만, 일부 공작 기계들은 자체로 제어기능에 의한 자동화 프로세스를 갖추어 프로그램화된 명령어에 따라 피가공물을 자동으로 가공할 수 있다. 그럼에도, 여전히 오퍼레이터가 공작기계 옆에 상주하면서 피가공물의 가공이 완료된 후 제어패널을 조작하여 새로운 가공물을 가공 시작 등을 별도 제어해야 하고, 가공 중에 문제가 발생하지 않는지 지켜보고 있어야 한다. 또한, 여러 대의 공작 기계를 통합으로 제어하려고 하더라도, 공작 기계마다 제조사가 다르고 그에 따른 명령어 처리방식 등이 모두 달라서 통합하여 일괄 제어하는 방법이 제시되지 못했다. 스마트 팩토리를 위해서는 이러한 문제가 해결되어야 한다.
한편, 스마트 팩토리와 관련하여 공작기계들을 연결하는 표준으로 사용되는 OPC(Open Platform Communications) UA(Unified Architecture)가 있다. OPC UA는 2008년에 발표된, 개별 OPC 기존 규격들을 하나의 확장 가능한 프레임 워크로 통합하는 독립 서비스 지향의 플랫폼이다. OPC는 1996년에 처음 발표된, 산업 자동화 공간과 다른 산업에서 안전하고 신뢰할 수 있는 데이터 교환을 위한 상호운용성 표준이다. OPC는 독립적인 플랫폼이며 여러 제조사의 기기 간에 원활한 정보 흐름을 보장하기 위해, 제조사, 최종 사용자 및 소프트웨어 개발자가 개발한 일련의 표준이다. 이 표준은 클라이언트와 서버, 서버 및 서버 간의 실시간 데이터 액세스, 경보 및 이벤트의 모니터링, 기록 데이터 및 기타 애플리케이션에 대한 액세스(Access)를 포함하는 인터페이스를 정의한다. 표준이 처음 발표되었을 때, OPC는 PLC 모드버스(Modbus)나 프로피버스(Profibus) 등과 같은 특정 프로토콜을 표준화된 인터페이스로 집약함으로써, HMI/SCADA 시스템이 generic-OPC 읽기/쓰기 요청을 장치에 특화된 요청으로 변환(또는 그 반대)하는 중간자와 인터페이스할 수 있도록 하는 것이었다.
본 발명의 목적은 스마트 팩토리를 위해 OPC(Open Platform Communications) UA(Unified Architecture)를 사용한 공작기계 원격 제어시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 제어시스템은 복수 개의 공작기계, 엣지 데이터베이스, 원격제어장치 및 이들이 연결된 TCP/IP 네트워크를 포함하여 OPC UA 프로토콜에 기반하여 원격제어장치를 이용해 상기 복수 개의 공작기계를 원격에서 제어할 수 있다. 복수 개의 공작기계는 OPC UA 서버부가 장착되고 TCP/IP 네트워크에 접속할 수 있으며, 동작상태에 대한 모니터링 정보를 생성하며 기설정된 프로토콜에 따른 제어정보에 따라 동작한다. 엣지 데이터베이스는 상기 복수 개의 공작기계로부터 상기 모니터링 정보를 제공받아 원격제어장치가 주기적으로 읽어갈 수 있도록 저장하고 관리하며, 상기 원격제어장치로부터 상기 복수 개의 공작기계를 개별적으로 제어하기 위한 제어정보를 제공받아 상기 공작기계가 읽어 갈 수 있도록 저장하고 관리한다. 원격제어장치는 상기 엣지 데이터베이스로부터 읽어 온 모니터링 정보를 이용하여 상기 복수 개의 공작기계를 개별적으로 모니터링하며, 상기 공작기계를 개별적으로 제어하기 위한 상기 제어정보를 생성한다.
실시 예에 따라, 상기 공작기계는, 상기 엣지 데이터베이스와 OPC UA 프로토콜에 기반해 상기 모니터링 정보와 제어정보를 송수신하는 OPC UA 서버부와; 상기 네트워크에 접속할 수 있는 TCP/IP 인터페이스와; 상기 공작기계의 목적 기능을 수행하는 가공부와; 상기 가공부의 동작을 체크하여 상기 모니터링 정보를 생성하고 상기 제어정보에 따라 상기 가공부의 동작을 제어하는 기기제어부를 포함한다.
다른 실시 예에 따라, 상기 제어정보에는 상기 공작기계의 동작모드로서 프로그램모드(Program Mode)와 조그모드(JOG Mode) 중 하나를 선택하는 모드 체인지(Mode Change)를 위한 제어정보가 포함할 수 있다. 여기서, 상기 프로그램 모드는 상기 기기제어부가 상기 제어정보에 따라 상기 가공부의 동작을 제어하는 모드이고, 상기 조그모드는 현장의 오퍼레이터가 상기 기기제어부를 직접 제어함으로써 상기 가공부의 동작을 제어하도록 하는 모드이다.
또 다른 실시 예에 따라, 상기 제어정보에는, 상기 공작기계의 가공부가 가공할 제품의 가공 명령어 세트인 파일을 선택하는 파일 선택(File Select)을 위한 제어정보와, 상기 파일 선택에 의해 선택된 파일이 실행되도록 하는 사이클 시작(Cycle Start)을 위한 제어정보가 포함된다.
다른 실시 예에 따라, 상기 원격제어장치는, 상기 엣지 데이터베이스와 OPC UA 프로토콜에 기반해 상기 모니터링 정보와 제어정보를 송수신하는 OPC UA 클라이언트부와; 상기 모니터링 정보를 수신하여 상기 공작기계의 상태를 표시부를 통해 사용자에게 표시하는 모니터링부와; 입력부를 통한 상기 관리자의 제어에 따라 상기 제어정보를 생성하는 제어프로그램부를 포함한다.
본 발명에 따른 원격 제어시스템은 클라우드 데이터 서버를 구비하여, 관리자의 휴대 단말기로 상기 공작기계를 원격에서 제어할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 제어시스템은 클라우드 데이터 서버와 휴대 단말기를 더 포함한다.
클라우드 데이터 서버는 상기 엣지 데이터베이스로부터 상기 복수 개의 공작기계가 제공하는 모니터링 정보를 제공받아 휴대 단말기의 요청에 따라 제공하며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 복수 개의 공작기계를 개별적으로 제어하기 위한 제어정보를 제공받아 상기 엣지 데이터베이스에게 제공한다. 상기 휴대 단말기는 상기 클라우드 데이터 서버에 접속하여 상기 모니터링 정보를 읽어와 관리자에게 표시하고, 관리자의 제어에 따라 상기 제어정보를 생성하여 상기 클라우드 데이터 서버에게 제공한다.
본 발명에 따른 원격 제어시스템은 서로 다른 제조사의 공작기계를 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있다. 이에 따라, 오퍼레이터가 공작기계를 제어하기 위해 현장에 상주할 필요가 없다.
본 발명의 원격 제어시스템은 다양한 제조사의 서로 다른 제어메커니즘을 가진 공작기계들을 네트워크로 연결함으로써 동시에 모니터링하고 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공작기계 원격 제어시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공작기계 원격 제어시스템의 구성도, 그리고
도 3은 도 2에 적용된 휴대 단말기의 일 예를 도시한 블록도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 공작기계 원격 제어시스템(100)은 복수 개의 공작기계(110), 엣지 데이터베이스(Edge Database)(130) 및 원격제어장치(150)를 포함하며, 이들이 TCP/IP 네트워크(170)를 통해 상호 연결되어 있다.
네트워크(170)는 TCP/IP 프로토콜을 사용한다. 도 1에는 하나의 공장 단위의 소규모 네트워크를 예로 도시하고 있지만, 공간과 지역을 달리하는 원격지에 걸친 네트워크일 수도 있다. 필요에 따라, 네트워크(170)는 다양한 종류의 게이트웨이(Gateway)(미도시) 또는 네트워크 장치 등을 통해 다양한 이종 네트워크를 포함하는 것으로 이해되어야 하며, 예를 들어 도 2에서처럼 휴대 단말기(230)가 이용하는 이동전화망 또는 무선랜(Wireless LAN) 등을 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 공작기계(110)는 산업현장에서 사용되는 다양한 공작기계가 모두 적용된다. 네트워크(170)에는 복수 개의 공작기계(110)가 접속할 수 있는데, 복수 개의 공작기계(110)는 개별적으로 부여된 식별코드로 구분된다. 본 발명에서는 개별 공작기계의 가공능력이나 방식이 아닌 네트워킹이 필수적으로 필요하고 중요하기 때문에, 서로 다른 기능의 복수 개의 공작기계(110)를 동일한 장치로 볼 수 있다.
공작기계(110)는 가공부(111), 기기제어부(113), OPC UA 서버부(115) 및 TCP/IP 인터페이스(117)를 포함한다. 공작기계의 종류가 다르면 가공부(111)가 달라지는 것이고, 기기제어부(113)도 구동 메커니즘 및 제어방식에 따라 달라질 수 있다.
가공부(111)는 모터, 이송 메커니즘, 구동 메커니즘 및/또는 액추에이터 등을 구비하여 피공작물을 절삭하는 등의 가공을 수행한다.
기기제어부(113)는 가공부(111)의 동작을 체크하여 모니터링 정보(또는 모니터링 신호)를 생성한다. 또한, 기기제어부(113)는 현장의 오퍼레이터가 직접 입력하거나 아래에서 설명하는 원격제어장치(150)가 제공하는 제어정보에 따라 기설정된 제어 명령어(또는 그 명령어 세트)를 처리함으로써, 가공부(111)를 제어하여 원하는 물건을 가공 생산한다. 아래에서 설명하는 것처럼, 기기제어부(113)는 조그모드(JOG Mode)와 프로그램 모드(Program Mode)에 따라 가공부(111)를 제어한다.
OPC UA 서버부(115)는 기기제어부(113)가 생산하는 모니터링 정보를 저장하고 관리한다. 또한, OPC UA 서버부(115)는 OPC UA 표준에 따른 프로토콜을 기반으로 기기제어부(113)가 생산하는 모니터링 정보를 엣지데이터베이스(130)에게 전송하고, 엣지데이터베이스(130)로부터 제어정보를 주기적으로 읽어와 기기제어부(113)에게 제공한다. 모니터링 정보는 공작기계(110)의 원격 제어에 필요한 공작기계의 동작상태에 대한 정보로서, 예컨대, 스핀들의 회전수, 축의 좌표, 가공 단계, 등등을 포함한다.
TCP/IP 인터페이스(117)는 네트워크(170)에 접속할 수 있는 통신 인터페이스로서, OPC UA 서버부(115)가 제공하는 OPC UA 프로토콜에 따른 데이터 패킷을 TCP/IP 패킷으로 변환하여 엣지데이터베이스(130)와 통신할 수 있다.
엣지데이터베이스(130)는 네트워크(170)에 연결된 데이터베이스로서, 공작기계(110)의 OPC UA 서버부(115)가 제공하는 모니터링 정보와 원격제어장치(150)의 OPC UA 클라이언트부(151)가 제공하는 제어정보를 수신하여 저장하고, 공작기계(110)의 OPC UA 서버부(115)의 요청에 따라 저장된 제어정보를 공작기계(110)에게 제공하거나, 원격제어장치(150)의 OPC UA 클라이언트부(151)의 요청에 따라 모니터링 정보를 원격제어장치(150)에게 제공한다. 따라서, 원격제어장치(150)가 생성하는 제어정보는 원격제어장치(150)로부터 엣지데이터베이스(130)에 저장되었다가 공작기계(110)에게 제공되고, 모니터링 정보는 공작기계(110)가 생성하여 엣지데이터베이스(130)에 저장되었다가 원격제어장치(150)에게 제공된다. 이하에서, 설명의 편리를 위해, 원격제어장치(150)와 공작기계(110) 사이에 직접 모니터링 정보와 제어정보가 교환되는 것처럼 설명되더라도, 해당 정보들이 엣지데이터베이스(130)에 먼저 저장된 후에, 원격제어장치(150)와 공작기계(110)가 엣지데이터베이스(130)에 저장된 것을 각각 읽어가는 것으로 이해되어야 한다.
엣지데이터베이스(130)는 원격제어장치(150) 및 공작기계(110)와 정보를 송수신하기 위해 OPC UA 표준에 따른 프로토콜을 처리할 수 있어야 하며, 네트워크(170)에 접속하기 위한 통신 인터페이스(미도시)를 구비해야 한다.
엣지데이터베이스(130)에는 네트워크(170)에 연결된 복수 개의 공작기계(110)의 식별코드별로 모니터링 정보 및 제어정보를 나누어 저장함으로써, 원격제어장치(150)가 복수 개의 공작기계(110)를 동시에 모니터링 하고 제어할 수 있도록 하고, 공작기계(110)도 자신의 모니터링 정보를 업로드하고 자신에게 제공된 제어정보를 다운로드 할 수 있도록 한다.
원격제어장치(150)는 공작기계(110)에서 제공하는 모니터링 정보를 엣지데이터베이스(130)로부터 수집하고, 모니터링 정보를 기초로 기설정된 제어 알고리즘에 따라 공작기계(110)를 제어하기 위한 제어정보를 엣지데이터베이스(130)에 전송하는 방법으로 공작기계(110)의 동작을 제어한다. 이러한 동작을 위해, 본 발명의 원격제어장치(150)는 OPC UA 클라이언트부(151), 표시부(153), 입력부(155), 모니터링부(157) 및 제어프로그램부(159)를 포함한다.
원격제어장치(150)가 종래의 컴퓨터 장치를 기반으로 구현된 경우에, 모니터링부(157)와 제어프로그램부(159)는 컴퓨터 장치의 운영체제 프로그램(OS) 상에서 동작하는 소프트웨어, 또는 그 컴퓨터 장치에 설치된 상태의 소프트웨어일 수 있다.
OPC UA 클라이언트부(151)는 OPC UA 표준에 따른 프로토콜을 기반으로 엣지데이터베이스(130)에 주기적으로 접속하여 공작기계(110)가 제공하는 모니터링 정보를 읽어와 모니터링부(157)에게 제공하고, 제어프로그램부(159)가 제공하는 제어정보를 엣지데이터베이스(130)에게 제공한다. 이때, 모니터링 정보나 제어정보는 해당 공작기계의 식별코드에 의해 구분된다.
표시부(153)는 각종 안내 또는 관리자 조작을 위한 인터페이스를 표시하거나 모니터링부(157)가 제공하는 모니터링 정보를 관리자가 시각적으로 인식할 수 있도록 표시하고, 입력부(155)는 관리자로부터 각종 제어명령을 입력받아 제어프로그램부(159)에게 제공한다.
모니터링부(157)는 네트워크(170)에 연결된 복수 개의 공작기계(110)가 제공하는 모니터링 정보를 엣지데이터베이스(130)에서 주기적으로 읽어 와, 표시부(153)를 통해 관리자에게 표시한다.
제어프로그램부(159)는 관리자가 입력부(155)를 통해 입력한 제어명령 또는 기설정된 제어 알고리즘에 따라, 공작기계(110)에 대해 아래와 같은 제어를 수행한다.
(1) 모드 체인지: 공작기계(110)의 동작 모드를 제어한다. 동작모드에는 조그 모드(JOG Mode)와 프로그램 모드가 있다. 조그모드는 공작기계(110)가 현장의 오퍼레이터의 직접 제어에 의해 동작하는 모드이고, 프로그램 모드는 공작기계(110)가 원격제어장치(150)의 제어에 따라 동작하는 모드이다. 동작 모드가 조그 모드로 지정되면, 공작기계(110)의 기기제어부(113)는 현장의 오퍼레이터로부터 직접 제어를 기다리며 원격제어장치(150)의 '모드 체인지'를 제외한 다른 제어정보를 처리하지 않는다. 따라서 조그 모드 중에, 공작기계(110)의 가공 동작은 원격제어장치(150)에 의해 제어되지 않는다. 프로그램 모드 중에 공작기계(110)의 기기제어부(113)는 원격제어장치(150)가 제공하는 제어정보에 따라 가공할 파일을 선택하고 가공 시작이 제어된다.
(2) 파일 선택(File Select): 공작기계(110)가 가공할 파일을 선택하여, 공작기계(110)에게 제공한다. 여기서, 파일은 공작기계(110)가 가공할 제품 또는 가공할 제품의 가공 명령어 세트이다. 관리자는 공작기계(110)를 제어하기 위해 동작모드를 프로그램 모드로 전환하는 제어정보를 공작기계(110)에게 제공하고, 가공할 제품의 파일을 선택하는 제어정보를 공작기계(110)에게 제공함으로써 공작기계(110)의 기기제어부(113)가 해당 파일의 명령어 세트를 로딩하여 제품 가공을 준비하도록 할 수 있다. 앞에서 설명한 것처럼, 이러한 제어정보는 엣지데이터베이스(130)에 저장된 다음, 공작기계(110)가 주기적으로 읽어간다.
(3) 사이클 시작(Cycle Start); '파일 선택'과정에 의해 선택된 파일이 실행되도록 제어한다.
관리자는 프로그램 모드 중에 공작기계(110)의 기기제어부(113)가 선택된 파일의 명령어 세트를 로딩한 것으로 확인되면, '사이클 시작'을 위한 제어정보를 공작기계(110)에게 제공함으로써, 공작기계(110)의 기기제어부(113)가 가공부(111)를 제어하여 가공을 시작하도록 할 수 있다.
이상의 구조에 의하여, 본 발명의 공작기계 원격 제어시스템(100)이 운용된다.
관리자 휴대 단말기의 접속
다른 실시 예에 따라, 본 발명의 공작기계 원격 제어시스템(100)은 관리자 휴대 단말기에게 각종 정보를 제공할 수 있으며, 휴대 단말기를 이용한 공작기계의 제어도 가능하다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원격 제어시스템(200)은 도 1의 원격 제어시스템(100)에 더하여 클라우드 데이터 서버(210) 및 관리자 휴대 단말기(230)를 더 포함한다.
이때, 휴대 단말기(230)는 관리자가 휴대할 수 있는 디지털 단말기로서, 종래에 널리 사용되는 스마트폰, 태블릿 뿐만 아니라, 본 발명의 원격 제어시스템(200)을 위한 전용의 디지털 단말기일 수 있다.
다만, 휴대 단말기(230)는 원격제어장치(150)의 모니터링부(157)와 제어프로그램부(159)와 동일한 동작을 수행하는 어플리케이션(또는 소프트웨어)이 설치되어 있어야 한다. 도 3의 예를 참조하면, 휴대 단말기(230)에는 단말-모니터링부(301)와 단말-제어프로그램부(303)가 설치된다. 다만, 단말-모니터링부(301)와 단말-제어프로그램부(303)는 원격제어장치(150)의 모니터링부(157) 및 제어프로그램부(159)와 동일한 동작을 수행하며 동일하게 설명될 수 있다. 다만, 단말-모니터링부(301)와 단말-제어프로그램부(303)는 원격제어장치(150)에 설치된 모니터링부(157) 및 제어프로그램부(159)와 다른 운영체제에서 동작하고 다른 사용자 인터페이스를 가진 어플리케이션이 될 수 있다.
클라우드 데이터 서버(210)는 휴대 단말기(230)에게 모니터링 정보를 제공하고 제어정보를 수신하기 위해 제공되며, 휴대 단말기(230)의 접속을 위한 인터페이스를 제공한다.
클라우드 데이터 서버(210)는 공작기계(110)가 제공하는 모니터링 정보를 엣지데이터베이스(130)로부터 주기적으로 읽어와 저장하고 관리하며, 휴대 단말기(230)의 단말-모니터링부(157)의 요청에 따라 공작기계(110)의 모니터링 정보를 제공한다. 이때에도 복수 개의 공작기계(110)에 맞추어 개별 식별코드로 구분하여 저장하고 관리한다.
또한, 클라우드 데이터 서버(210)는 휴대 단말기(230)의 단말-제어프로그램부(303)가 공작기계(110)에게 제공하는 제어정보를 엣지데이터베이스(130)에게 전달함으로써, 공작기계(110)에게 전달되도록 한다. 이로써, 관리자는 휴대 단말기(230)를 이용하여 공작기계(110)의 상태를 모니터링할 수 있고, (1) 모드 체인지, (2) 파일 선택(File Select) 및 (3) 사이클 시작(Cycle Start)을 제어할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (6)

  1. OPC UA 서버부가 장착되고 TCP/IP 네트워크에 접속할 수 있으며, 동작상태에 대한 모니터링 정보를 생성하며, 기설정된 프로토콜에 따른 제어정보에 따라 동작하는 복수 개의 공작기계;
    상기 복수 개의 공작기계로부터 상기 모니터링 정보를 제공받아 원격제어장치가 주기적으로 읽어갈 수 있도록 저장하고 관리하며, 상기 원격제어장치로부터 상기 복수 개의 공작기계를 개별적으로 제어하기 위한 제어정보를 제공받아 상기 공작기계가 읽어 갈 수 있도록 저장하고 관리하는 엣지 데이터베이스;
    상기 엣지 데이터베이스로부터 읽어 온 모니터링 정보를 이용하여 상기 복수 개의 공작기계를 개별적으로 모니터링하며, 상기 공작기계를 개별적으로 제어하기 위한 상기 제어정보를 생성하는 상기 원격제어장치; 및
    상기 복수 개의 공작기계, 원격제어장치 및 엣지 데이터베이스가 연결된 상기 TCP/IP 네트워크를 포함하여 상기 원격제어장치를 이용해 상기 공작기계를 제어하며,
    상기 원격제어장치는,
    상기 엣지 데이터베이스와 OPC UA 프로토콜에 기반해 상기 모니터링 정보와 제어정보를 송수신하는 OPC UA 클라이언트부;
    상기 모니터링 정보를 수신하여 상기 공작기계의 상태를 표시부를 통해 관리자에게 표시하는 모니터링부; 및
    입력부를 통한 상기 관리자의 제어에 따라 상기 제어정보를 생성하는 제어프로그램부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 원격 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공작기계는,
    상기 엣지 데이터베이스와 OPC UA 프로토콜에 기반해 상기 모니터링 정보와 제어정보를 송수신하는 OPC UA 서버부;
    상기 네트워크에 접속할 수 있는 TCP/IP 인터페이스;
    상기 공작기계의 목적 기능을 수행하는 가공부; 및
    상기 가공부의 동작을 체크하여 상기 모니터링 정보를 생성하고 상기 제어정보에 따라 상기 가공부의 동작을 제어하는 기기제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 원격 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어정보에는 상기 공작기계의 동작모드로서 프로그램모드(Program Mode)와 조그모드(JOG Mode) 중 하나를 선택하는 모드 체인지(Mode Change)를 위한 제어정보가 포함되고,
    상기 프로그램 모드는 상기 기기제어부가 상기 제어정보에 따라 상기 가공부의 동작을 제어하는 모드이고, 상기 조그모드는 현장의 오퍼레이터가 상기 기기제어부를 직접 제어함으로써 상기 가공부의 동작을 제어하도록 하는 모드인 것을 특징으로 하는 공작기계 원격 제어시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제어정보에는,
    상기 공작기계의 가공부가 가공할 제품의 가공 명령어 세트인 파일을 선택하는 파일 선택(File Select)을 위한 제어정보와, 상기 파일 선택에 의해 선택된 파일이 실행되도록 하는 사이클 시작(Cycle Start)을 위한 제어정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 공작기계 원격 제어시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엣지 데이터베이스로부터 상기 복수 개의 공작기계가 제공하는 모니터링 정보를 제공받아 휴대 단말기의 요청에 따라 제공하며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 복수 개의 공작기계를 개별적으로 제어하기 위한 제어정보를 제공받아 상기 엣지 데이터베이스에게 제공하는 클라우드 데이터 서버; 및
    상기 클라우드 데이터 서버에 접속하여 상기 모니터링 정보를 읽어와 관리자에게 표시하고, 관리자의 제어에 따라 상기 제어정보를 생성하여 상기 클라우드 데이터 서버에게 제공하는 상기 휴대 단말기를 더 포함하여 상기 휴대 단말기를 이용해 상기 공작기계를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작기계 원격 제어시스템.
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