CN112130528B - 用于配置工业自动化系统的方法 - Google Patents

用于配置工业自动化系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112130528B
CN112130528B CN202010572237.2A CN202010572237A CN112130528B CN 112130528 B CN112130528 B CN 112130528B CN 202010572237 A CN202010572237 A CN 202010572237A CN 112130528 B CN112130528 B CN 112130528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
opc
service
objects
publisher
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010572237.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112130528A (zh
Inventor
P.汉皮基安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric Industries SAS
Original Assignee
Schneider Electric Industries SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider Electric Industries SAS filed Critical Schneider Electric Industries SAS
Publication of CN112130528A publication Critical patent/CN112130528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112130528B publication Critical patent/CN112130528B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/104—Peer-to-peer [P2P] networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31368—MAP manufacturing automation protocol
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/10—File systems; File servers
    • G06F16/18—File system types
    • G06F16/182—Distributed file systems
    • G06F16/1834—Distributed file systems implemented based on peer-to-peer networks, e.g. gnutella
    • G06F16/1837—Management specially adapted to peer-to-peer storage networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在工业自动化系统中配置对等通信的方法，该工业自动化系统包括至少两个控制设备，每个控制设备被布置用于托管OPC UA服务器、OPC UA订阅者服务和OPC UA发布者服务作为分离的实例，该方法包括：检索每个控制设备的OPC UA对象列表，该对象列表指示由每个相应的控制设备管理的所有OPC UA对象；以及呈现OPC UA对象和控制设备以用于用户输入。该方法还包括：获得用户输入；在每个相应的控制设备的配置文件中为每个控制设备配置发布者服务参数和订阅者服务参数；以及将配置文件传送到每个相应的控制设备的发布者和订阅者服务。本发明还涉及被配置为实施所公开的方法的工业自动化系统和工业控制设备。

Description

用于配置工业自动化系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于配置工业自动化系统的方法，特别是用于在根据OPC(OLE(Object Linking and Embedding，对象链接和嵌入)for Process Control，过程控制的OLE)统一体系结构(Unified Architecture，UA)框架操作的系统中配置用于对等通信的发布者-订阅者服务的方法。
背景技术
工业自动化系统用于执行、控制和监督工业过程。用于构建这种系统的装备通常一方面包括由可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLCS)和工业现场设备组成的现场网络，以及另一方面包括由一个或多个人机界面(Human MachineInterface，HMI)和监督控制及数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition，SCADA)系统组成的系统或控制网络。现场网络和控制网络内部以及之间的通信由一个或多个通信总线来促进。通信总线可以采用不同的协议，诸如ModBus或Profibus。
传统上，工业系统的目标是优化正常运行时间(uptime)和效率，并且是可靠的、可重复的和无错误的。随着市场需求的变化变得更加动态，这种工业系统现在更需要即时(onthe fly)适配，并且能够提升或降低产量以匹配需求的变化。此外，由于对更多客户特定产品的需求增加，这进一步导致需要以更短的交付周期(lead time)交付更小的批次，因此需要更灵活的生产和能够演进的生产系统。
因此，使供应与客户需求同步、优化可用产能的使用以及在更短的交付周期内交付更小的批次，导致了对模块化自动化的需要。
这种模块化方法允许软件和装备使用不同的供应商。为了确保不同供应商的装备和软件(包括作为操作系统的不同硬件平台)的无缝通信和集成，OPC统一体系结构框架被开发为平台独立的面向服务的体系结构，其将各个OPC经典规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中。
在OPC UA框架内，各种促进通信的方法是可用的，诸如经典的客户端-服务器或用通知增强的客户端-服务器。在客户端-服务器设置中，客户端向服务器发送请求，服务器处理该请求并将结果交付给客户端。在用通知增强的客户端-服务器设置中，客户端请求服务器接收它将监视的某些项目的通知。服务器通过以某一预定义间隔的循环速率创建通知进行响应。
在其中少量数据被频繁发送的、具有大量装备的生产环境中，可以使用发布-订阅(Pub/Sub)设置。服务器-发布者发出数据，并且一个或多个客户端-订阅者过滤和消费数据；这被称为广播，并且可以具有一对多(1:N)或多对多(N:N)的形式。在OPC UA中，使用UDP多播协议。
Pub/Sub设置可以用“代理(broker)”服务来增强，“代理”服务充当服务器和客户端之间的中介。代理代表特定队列中的不同客户端来执行过滤。客户端被订阅到代理的相关队列。此外，代理可以对每个队列中的通知进行优先级排序。
在具有带有许多节点的通信网络的工业系统中，客户端-服务器设置将不能够遵守消息传递的实时定时约束。Pub/Sub设置可能适应更严格的要求。然而，为了相应地设置工业自动化系统，系统必须停止运行，并且每个PLC必须停止执行其(多个)应用。这进一步要求操作者访问工程程序以便执行这些动作。尽管改变单个PLC或其他逻辑或I/O组件的即时配置是可能的，但是改变Pub/Sub的设置需要所有组件同时采用这种改变，因为通信的本质是只有在包括发送方和接收方两者的情况下才起作用。
此外，为了适配工业系统的设置，操作者或系统设计者需要使用工程工具以便重新配置连接在控制网络中的装备之间的通信，这基本上可以称为PLC之间的对等通信。这可能特别复杂，因为可能涉及来自不同供应商和/或供货商的异构装备。这最终是一项繁琐的任务，不能满足以灵活的方式来适配设置或配置的需要。此外，可能需要外部自动化专家的服务。
因此，需要一种替代的方式来重新配置工业系统，该方式更加用户友好并提供更大的灵活性。
发明内容
本发明的目的是促进更方便地配置工业系统内的通信。尤其是能够在来自不同供应商和/或制造商的异构装备之间进行对等通信。
根据本发明，这是通过包括至少两个控制设备的自动化系统来实现的，每个控制设备被布置用于使用本地IEC变量来执行自动化应用，使用存储在地址空间中的OPC UA对象来托管OPC UA服务器作为与自动化应用分离的实例。每个控制设备还被布置用于将本地IEC变量与OPC UA对象进行映射，托管与OPC UA服务器分离的订阅者服务，以及托管与OPCUA服务器分离的发布者服务。其中订阅者服务被布置用于访问OPC服务器地址空间，并且在地址空间中存储从至少一个发布者服务接收的OPC UA对象，订阅者服务根据订阅者配置被订阅到发布者服务。并且其中发布者服务被布置用于访问OPC服务器地址空间并且检索将由发布者服务根据发布者配置发布的OPC UA对象。
在一个方面，本发明涉及一种包括控制器的工业控制设备，该控制器被布置用于使用本地IEC变量来执行自动化应用，使用存储在地址空间中的OPC UA对象来托管OPC UA服务器，将本地IEC变量与OPC UA对象进行映射，托管与OPC UA服务器分离的订阅者服务；并且其中订阅者服务被布置用于访问OPC服务器地址空间，并且在地址空间中存储从根据订阅者配置所订阅到的发布者服务接收的OPC UA对象。
在另一方面，本发明涉及一种包括控制器的工业控制设备，该控制器被布置用于使用本地IEC变量来执行自动化应用，使用存储在地址空间中的OPC UA对象来托管OPC UA服务器，将本地IEC变量与OPC UA对象进行映射，托管与OPC UA服务器分离的发布者服务，并且其中发布者服务被布置用于访问OPC服务器地址空间并且检索将由发布者服务根据发布者配置发布的OPC UA对象。
在又一方面，本发明涉及一种用于配置工业自动化系统的方法，该工业自动化系统包括至少两个控制设备，每个控制设备被布置用于托管OPC UA服务器、OPC UA订阅者服务和OPC UA发布者服务作为单独的实例，该方法包括：检索每个控制设备的OPC UA对象列表，该对象列表指示由每个相应的控制设备管理的所有OPC UA对象；以及呈现OPC UA对象和控制设备以用于用户输入。该方法还包括：获得用户输入；基于用户输入，在每个相应的控制设备的配置文件中为每个控制设备配置发布者服务参数和订阅者服务参数；以及将配置文件传送到每个相应的控制设备的发布者服务和订阅者服务。
该自动化系统、工业控制设备和方法都旨在实施自动化系统的控制设备中的发布者-订阅者服务器配置，其中发布者和订阅者服务作为与控制设备应用程序分离并且与OPCUA服务器实例分离的独立实例而运行。这允许使用OPC UA协议为每个控制设备配置发布者-订阅者服务，而不需要改变或重新部署任何控制设备应用程序。这意味着也不需要为对等通信网络的每个控制设备部分重新打开任何PLC供应商的任何工程配置软件。
因此，pub-sub配置的改变可以即时进行，并且因此能够使用OPC UA协议来重新配置不同供应商的控制设备之间的对等通信，而不需要停止系统的操作。
参考附图，本发明的特定实施例的其他目的、方面、效果和细节在以下多个示例性实施例的详细描述中描述。
附图说明
仅作为示例，将参考附图描述本公开的实施例，其中：
图1示意性地示出了自动化系统的示例；
图2示意性地示出了根据本发明的具有发布者服务的控制设备的示例；
图3示意性地示出了根据本发明的具有订阅者服务的控制设备的示例；
图4示意性地示出了根据本发明的用于即时改变pub-sub配置的方法；
图5示出了根据本发明的用于创建用于即时改变pub-sub配置的匹配的对象列表的流程图的示例；和
图6示意性地示出了根据本发明的具有发布者服务和订阅者服务的控制设备的示例。
具体实施方式
参考图1，示出了自动化系统100的一个示例，其中借由自动化组件之间的发布-订阅通信(简称为pub-sub)来交换数据。系统100包括运行工程工具110的PC，其允许在系统100内建立通信。作为用于机器到机器通信(即对等通信)的协议，诸如在图1的示例性系统内，优选地实施由OPC基金会开发的OPC统一架构协议。
中央通信总线120连接系统100的各种元件。这些包括用于提供操作者与系统100的交互的组件，诸如可以经由无线连接点161连接的人机界面(HMI)130、SCADA模块140和平板电脑160。还包括自动化硬件组件，通常称为边界设备或现场设备，诸如各种传感器180、182和184，以及连接到控制设备170-172的致动器181、183和185，控制设备170-172又连接到中央通信总线120。控制设备170-172，在该示例中为可编程逻辑控制器(PLC)，可以经由中央通信总线120与各种组件(诸如HMI 130、SCADA模块140和平板电脑160)进行通信以用于操作者控制。
参考图2，示出了控制设备220，诸如图1的PLC 170。控制设备220具有执行自动化程序应用222的主控制器221、OPC UA服务器223和发布者服务224。OPC UA服务器223和发布者服务224作为独立的过程而执行，这意味着它们彼此独立运行，仅共享控制器221的资源。从这个意义上说，OPC UA服务器和发布者服务是相互解耦合的。自动化程序应用222采用本地过程/自动化变量，诸如根据IEC标准61131和/或IEC61499的IEC变量。OPC UA服务器包括OPC UA对象数据库227，OPC UA对象数据库227可以存储OPC UA对象和其他自动化变量以用于交换。映射226定义了自动化程序应用222的哪些IEC变量225链接到OPC UA数据库227的哪些OPCUA对象，并且允许自动化程序应用222和OPC UA服务器223之间的数据交换。
发布者服务224包括发布者配置集228和发布者选择集229。选择集229包括来自可被选择用于(由OPC UA服务器223)发布的、OPC UA对象数据库227中可用的对象当中的对象的列表。当执行发布通信时，OPC UA服务器223将包括选择集229的所选对象。
参考图3，示出了另一控制设备230，诸如图1中的PLC 171。控制设备230具有执行第二自动化程序应用232、OPC UA服务器233和订阅者服务234的主控制器231。OPC UA服务器233和订阅者服务234作为分离的执行过程而执行，这意味着它们彼此独立地运行，仅共享控制器231的资源。从这个意义上说，OPC UA服务器和订阅者服务是相互解耦合的。自动化程序应用232采用本地过程和/或自动化变量，例如根据IEC标准61131和/或IEC61499的IEC变量。OPC UA服务器包括OPC UA对象数据库237，OPCUA对象数据库237可以存储OPC UA对象和其他自动化变量以用于交换。映射236定义了自动化程序应用232的哪些IEC变量235链接到OPC UA数据库237的哪些OPC UA对象，并且允许自动化程序应用232和OPC UA服务器233之间的数据交换。
订阅者服务234包括订阅者配置238和订阅选择集229。选择集229包括来自可以为其存储值的、OPC UA数据库227中存在和/或可用的对象当中的对象的列表。从可用对象当中，可以选择用于(由OPC UA服务器223)订阅的对象。当OPC UA服务器223响应来自另一OPCUA服务器的发布通信时，它将包括选择集229的所选对象。
发布者服务224的发布者配置228和订阅者服务234的订阅者配置238都可以经由例如图1的平板电脑160上可用的用户界面来访问。用户界面可以是特定软件程序或专用单机应用程序的一部分。由于发布者配置228和订阅者配置238都与IEC应用的执行分离，因此这种布置允许操作者独立于相应的控制设备自动化程序应用222和232中的每一个的状态来即时调整对等通信参数化。
如上所述，每个控制设备托管OPC UA服务器的实例和发布者服务和/或订阅者服务的实例。此外，在控制设备中，订阅者服务和发布者服务的几个实例化可以被并行地实例化和执行。因此，从操作性或功能性的角度来看，OPC UA服务器可能能够嵌入一个或几个OPC UA订阅者服务的实例和一个或几个OPC UA发布者服务的实例。因此，对于每个实例化的发布者服务，可以有专用的发布者配置，或者可以有单个加入的配置。同样，对于每个实例化的订阅者服务，可以有专用的订阅者配置，或者可以有单个加入的配置。
参考图4，示出了用于即时改变pub-sub配置的方法的示例。图4的示例可以在图1的自动化系统100内执行。因此，该方法也将通过参考图1来阐明。作为初始步骤之一，该方法包括检索401自动化系统100中存在的每个控制设备的OPC UA对象列表。该对象列表指示由每个相应的控制设备170-172管理的所有OPC UA对象和变量，以及发布者服务224和订阅者服务234的配置参数。
检索401每个控制设备170-172的对象列表可以包括扫描来自每个控制设备的一个或多个配置文件以用于识别OPC UA对象。该扫描可以在系统操作时执行，即在线执行。或者可以通过从容易获得的文件中收集对象来完成，诸如节点集描述文件(Opc.Ua.PackML.NodeSet.xml)或在自动化系统初始设置期间创建的其他文件和文档。
呈现402这些对象列表的OPC UA对象和相应的控制设备以用于用户输入。这可以通过经由平板电脑160上可用的程序的用户界面来显示它们来完成，或者通过被布置用于显示这种程序的用户界面的另一设备来完成。自动化系统100的操作者可以检阅并验证所呈现的信息。取决于列表是否符合相同的命名约定(意味着各个变量在各种控制设备之间具有相同的名称)，操作者可以简单地批准所呈现的列表，或者可能需要改变和链接某些特定的变量。这被称为直接或间接映射，并将在下面进一步解释。
该方法通过获得403用户输入而进行，并且通过基于获得的用户输入、在每个相应的控制设备170-172的配置文件中为每个控制设备170-172配置404发布者服务参数和订阅者服务参数来继续。
当为每个相应的控制设备170-172创建配置文件时，这些配置文件被传送405到每个相应的控制设备170-172。每个控制设备170-172然后将更新其相应的发布者配置228和订阅者配置238。
如上所述，取决于是否符合统一的命名约定，可能需要检阅和/或验证OPC UA对象和变量的命名。该验证将提供发布者服务和订阅者服务两者的匹配的变量列表。这是因为对等通信配置是使用对象和变量的OPC UA描述来实现的，而不是使用来自自动化(即PLC应用)的直接IEC变量。
参考图5，示出了用于创建用于即时改变pub-sub配置的匹配的对象列表的流程图的示例。验证202来自订阅者服务和发布者服务的对象列表变量是否对应的过程从订阅者对象列表200和发布者对象列表201开始。
如果发布者对象列表201和订阅者对象列表200的对象列表变量对应，则例如经由平板电脑160的用户界面呈现直接映射204的指示。作为用户输入，用户可以仅仅确认所呈现的对象列表，或者提供额外的期望映射。验证过程创建207匹配的对象列表，该列表可以用作输出208以用于为相应的控制设备170-172创建配置文件。
如果发布者对象列表201和订阅者对象列表200的对象列表变量未能对应，则例如经由平板电脑160的用户界面呈现间接映射205的指示。间接映射205与需要被匹配的OPCUA对象的不匹配列表205一起呈现以用于用户输入。操作者可以指示哪些对象和/或变量对应，以及如何映射对象和/或变量，同时确保对象类型类别对应。
在获得用户输入206时；验证过程通过创建207匹配对象列表来进行，该列表指示发布者和订阅者OPC UA对象之间的对应关系。得到的最终匹配对象列表可以用作输出208以用于为相应的控制设备170-172创建配置文件。随着相应的配置文件被创建，这些文件被传送到每个相应的控制设备170-172，控制设备170-172将相应地更新其相应的发布者配置228和订阅者配置238。一旦更新，根据新设置的对等通信就准备好被使用。
参考图6，示出了控制设备620，其包括发布者服务624以及订阅者服务634。控制设备620具有类似于图2的主控制器221的主控制器621，其执行自动化程序应用622、OPC UA服务器623、发布者服务624和订阅者服务634。OPC UA服务器623、发布者服务624和订阅者服务634作为分离的执行过程来执行，这意味着它们彼此独立地运行，仅共享控制器621的资源。自动化程序应用622采用本地过程和/或自动化变量，诸如符合IEC标准61131和/或IEC61499的IEC变量。OPC UA服务器包括OPC UA对象数据库627，OPC UA对象数据库627可以存储OPC UA对象和其他自动化变量以用于交换。映射626定义了自动化程序应用622的哪些IEC变量625链接到OPC UA对象数据库627的哪些OPC UA对象，并且允许自动化程序应用622和OPC UA服务器623之间的数据交换。
尽管上面已经参考特定实施例描述了本发明，但是本发明并不局限于这里阐述的特定形式。相反，本发明仅由所附权利要求限定，并且在这些所附权利要求的范围内，除了上述具体实施例之外的其他实施例同样是可能的。例如，自动化系统可以使用不同地设置的控制设备的混合，诸如一些设置仅具有订阅者服务，一些设置仅具有发布者服务，以及一些设置同时具有订阅者服务和发布者服务。甚至可以设想，一个控制设备被设置有多个OPCUA服务器，允许以替代方式支持不同的对等通信。
此外，尽管上面已经以组件和/或功能的一些示例性组合描述了示例性实施例，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以通过构件和/或功能的不同组合来提供替代实施例。此外，特别考虑到，单独描述或作为实施例的一部分描述的特定特征可以与其他单独描述的特征或其他实施例的一部分相结合。

Claims (10)

1.一种工业自动化系统包括：
至少两个控制设备(170，171，172)；
其中，所述至少两个控制设备(170，171，172)中的每一个被布置用于：
执行使用本地IEC变量(225，235)的自动化程序应用(222，232)；
托管使用OPC UA对象(227，237)的OPC UA服务器(223，233)作为与自动化程序应用(222，232)分离的实例，这些对象(227，237)存储在OPC UA服务器地址空间中；
将本地IEC变量(225，235)与OPC UA对象(227，237)进行映射；
托管与OPC UA服务器(223，233)分离的订阅者服务(234)；
托管与OPC UA服务器(223，233)分离的发布者服务(224)；并且
其中，所述订阅者服务(234)被布置用于访问OPC UA服务器地址空间，并且在所述OPCUA服务器地址空间中存储从至少一个发布者服务(224)接收的OPC UA对象(227，237)，所述订阅者服务(234)根据订阅者配置(238)被订阅到所述发布者服务(224)；
其中，所述发布者服务(224)被布置用于访问OPC UA服务器地址空间，并且检索将由所述发布者服务(224)根据发布者配置(228)发布的OPC UA对象(227，237)。
2.一种用于配置工业自动化系统的方法，所述工业自动化系统包括至少两个控制设备(170，171，172)，所述至少两个控制设备中的每一个被布置用于托管OPC UA服务器(223，233)、OPC UA订阅者服务(234)和OPC UA发布者服务(224)作为分离的实例，所述方法包括：
检索(401)每个控制设备的OPC UA对象列表，所述对象列表指示由每个相应的控制设备管理的所有OPC UA对象；
呈现(402)所述OPC UA对象和控制设备以用于用户输入；
获得(403)用户输入；
基于所述用户输入，在每个相应的控制设备的配置文件中为每个控制设备配置(404)发布者服务参数和订阅者服务参数；
将所述配置文件传送(405)到每个相应的控制设备(170，171，172)的发布者服务(224)和订阅者服务(234)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，检索(401)每个控制设备的对象列表包括扫描来自每个控制设备的一个或多个配置文件以识别OPC UA对象。
4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：
验证来自订阅者服务和发布者服务的对象列表变量是否对应；并且
如果发布者服务和订阅者服务的对象列表变量对应，则呈现直接映射的指示；
如果发布者服务和订阅者服务的对象列表变量未能对应，则呈现间接映射的指示和需要被匹配的OPC UA对象的不匹配列表以用于用户输入；
获得用户输入；以及
基于所述用户输入，创建指示发布者OPC UA对象和订阅者OPC UA对象之间的对应关系的匹配的对象列表。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，对于为用户输入而呈现的每个OPC UA对象，指示对象类别，所述对象类别定义变量的类型、变量值的有效范围和/或测量单位。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述用户输入包括为对等通信而选择的OPCUA对象的列表。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其中，创建匹配的列表包括对匹配的成对的OPC UA对象之间的OPC UA对象类别对应关系的检查。
8.一种工业控制设备，包括
控制器(221，231)；
其中，所述控制器被布置用于：
执行使用本地IEC变量的自动化应用；
托管使用OPC UA对象的OPC UA服务器，所述OPC UA对象存储在所述OPC UA服务器地址空间中；
将本地IEC变量与OPC UA对象进行映射；
托管与所述OPC UA服务器分离的订阅者服务；并且
其中，所述订阅者服务被布置用于访问OPC UA服务器地址空间，并且在所述OPC UA服务器地址空间中存储从根据订阅者配置订阅到的发布者服务接收的OPC UA对象。
9.一种工业控制设备，包括
控制器(221，231)；
其中，所述控制器被布置用于：
执行使用本地IEC变量的自动化应用；
托管使用OPC UA对象的OPC UA服务器，所述OPC UA对象存储在OPC UA服务器地址空间中；
将本地IEC变量与OPC UA对象进行映射；
托管与所述OPC UA服务器分离的发布者服务；并且
其中，所述发布者服务被布置用于访问OPC UA服务器地址空间，并且检索将由所述发布者服务根据发布者配置发布的OPC UA对象。
10.根据权利要求9所述的工业控制设备，其中，所述控制器(221，231)还被布置用于：
托管与所述OPC UA服务器分离的订阅者服务；并且
其中，所述订阅者服务被布置用于访问OPC UA服务器地址空间，并且在所述OPC UA服务器地址空间中存储从根据订阅者配置订阅到的发布者服务接收的OPC UA对象。
CN202010572237.2A 2019-06-25 2020-06-22 用于配置工业自动化系统的方法 Active CN112130528B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19305835.1 2019-06-25
EP19305835.1A EP3758333B1 (en) 2019-06-25 2019-06-25 Method for configuring an industrial automation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112130528A CN112130528A (zh) 2020-12-25
CN112130528B true CN112130528B (zh) 2024-02-02

Family

ID=67902434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010572237.2A Active CN112130528B (zh) 2019-06-25 2020-06-22 用于配置工业自动化系统的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11474500B2 (zh)
EP (1) EP3758333B1 (zh)
CN (1) CN112130528B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3800864B1 (de) * 2019-10-01 2022-11-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum konfigurieren eines opc ua pubsub teilnehmers, automatisierungssystem, computerprogramm und computerlesbares medium
JP2022136724A (ja) * 2021-03-08 2022-09-21 オムロン株式会社 制御装置、データ通信方法およびデータ通信プログラム
CN113031507B (zh) * 2021-03-25 2022-08-16 超越科技股份有限公司 基于opc ua的现场总线中心服务器高效传输方法
CN113268884B (zh) * 2021-06-08 2022-05-27 上海交通大学 一种基于资产管理壳的分布式控制系统管控方法
EP4149089A1 (en) * 2021-09-09 2023-03-15 Abb Schweiz Ag Façade server

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101193078A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 国际商业机器公司 用于管理订阅匹配的方法和系统
DE102007062985A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Abb Research Ltd. Verfahren und Einrichtung zur Kommunikation gemäß dem Standardprotokoll OPC UA in einem Client-Server-System
EP2237125A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Method of monitoring an analyser connected to a communications network in an industrial automation system and industrial automation system
CN101903837A (zh) * 2007-12-21 2010-12-01 Abb研究有限公司 根据标准协议opc ua进行客户端服务器通信的方法和装置
CN104350724A (zh) * 2012-05-31 2015-02-11 西门子公司 客户端借助于opc-ua对服务的访问
CN105530240A (zh) * 2015-11-27 2016-04-27 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 多种工业协议向opc ua地址空间自动映射的方法
CN109388668A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 施耐德电器工业公司 在工程系统的工程工具之间交换数据的方法和工程系统
CN109672668A (zh) * 2018-12-03 2019-04-23 积成电子股份有限公司 一种gda接口与opc ua服务的映射方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7496668B2 (en) * 2002-06-28 2009-02-24 Honeywell International Inc. OPC server redirection manager
US7902965B2 (en) * 2006-09-29 2011-03-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Subscribing to alarms and events in a hierarchy
US11073805B2 (en) * 2014-11-21 2021-07-27 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process plant network with secured external access
JP6593631B2 (ja) * 2015-09-24 2019-10-23 株式会社オートネットワーク技術研究所 コネクタ
US11323519B2 (en) * 2017-04-19 2022-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Internet of things pub-sub data publisher

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101193078A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 国际商业机器公司 用于管理订阅匹配的方法和系统
DE102007062985A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Abb Research Ltd. Verfahren und Einrichtung zur Kommunikation gemäß dem Standardprotokoll OPC UA in einem Client-Server-System
CN101903837A (zh) * 2007-12-21 2010-12-01 Abb研究有限公司 根据标准协议opc ua进行客户端服务器通信的方法和装置
EP2237125A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Method of monitoring an analyser connected to a communications network in an industrial automation system and industrial automation system
CN104350724A (zh) * 2012-05-31 2015-02-11 西门子公司 客户端借助于opc-ua对服务的访问
CN105530240A (zh) * 2015-11-27 2016-04-27 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 多种工业协议向opc ua地址空间自动映射的方法
CN109388668A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 施耐德电器工业公司 在工程系统的工程工具之间交换数据的方法和工程系统
CN109672668A (zh) * 2018-12-03 2019-04-23 积成电子股份有限公司 一种gda接口与opc ua服务的映射方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112130528A (zh) 2020-12-25
US20200409340A1 (en) 2020-12-31
EP3758333B1 (en) 2022-09-28
EP3758333A1 (en) 2020-12-30
US11474500B2 (en) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112130528B (zh) 用于配置工业自动化系统的方法
US20200387149A1 (en) Ease of node switchovers in process control systems
EP3165977B1 (en) Automatic uploading and registering of device description files
CN110573975B (zh) 用于监视自动化设施的方法和云网关
US10271381B2 (en) Legacy Modbus communication devices
US11128726B2 (en) Transmission method
US10747208B2 (en) System and microservice for monitoring a plant of process automation
CN110050237B (zh) 数据收集装置、数据收集方法及记录介质
US9645572B2 (en) Device class information support for multi-option devices
US11693396B2 (en) Industrial control system architecture for real-time simulation and process control
US20140122855A1 (en) Method for Offline Configuration of a Field Device
JP2014116027A5 (zh)
Koziolek et al. Self-commissioning industrial IoT-systems in process automation: a reference architecture
JP2012084162A5 (zh)
MX2012000255A (es) Sistema y aparato para proporcionar servicios de administracion de autmatizacion.
US7330473B1 (en) System and methodology providing network data exchange between industrial control components
US20220365522A1 (en) Virtualized real-time i/o in process control systems
CN109565526B (zh) 用于将数据源系统连接到it系统上的方法和网关
US11379391B2 (en) Real-time automation device having a real-time data bus
US11650561B2 (en) Arrangement, fieldbus access unit, and method for monitoring an automation technology system
US20120185625A1 (en) Method for operating a fieldbus interface
US20220353342A1 (en) Method for Configuring an OPC UA PubSub Subscriber, Automation System, Computer Program and Computer-Readable Medium
US11651006B2 (en) Method of visualizing screen content on a data visualization system, and data visualization system for visualizing screen content
US11513483B2 (en) Systems and methods for emulating a network device
US20220137584A1 (en) Control system, support device, and support program

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant