JPS6190853A - 工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の工具径補正法 - Google Patents
工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の工具径補正法Info
- Publication number
- JPS6190853A JPS6190853A JP21037484A JP21037484A JPS6190853A JP S6190853 A JPS6190853 A JP S6190853A JP 21037484 A JP21037484 A JP 21037484A JP 21037484 A JP21037484 A JP 21037484A JP S6190853 A JPS6190853 A JP S6190853A
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- Japan
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- diameter
- tool diameter
- machining
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50291—Multi-tool, several tools
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の
工具径補正法に関するものである。
工具径補正法に関するものである。
従来の技術
従来、穴ぐり加工による加工径の誤差は、刃具の径方向
の出入りを作業者が刃先?3整するか。
の出入りを作業者が刃先?3整するか。
または特殊な工具を使用して工具径を補正していた。
発明が解決しようとする問題点
しかし、問題点として、作業者に負担がかかるかまたは
工具にコストがかかるということがあった。
工具にコストがかかるということがあった。
本発明は上記−の事情に鑑みなされなものでらって、そ
の目的とするところは内主軸2の偏心角θに加工径の誤
差の分を補正量としてフィードバックすることにより、
工具径補正を行い、従来の穴ぐり工具で加工する時の径
ごとの刃先 □調整作業やfF殊な穴ぐ9工
具を排除し通常の工具で工具径の自動補正を行うことに
ある。
の目的とするところは内主軸2の偏心角θに加工径の誤
差の分を補正量としてフィードバックすることにより、
工具径補正を行い、従来の穴ぐり工具で加工する時の径
ごとの刃先 □調整作業やfF殊な穴ぐ9工
具を排除し通常の工具で工具径の自動補正を行うことに
ある。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明はネ゛ライ加工径Uと実際の加工径2Rとの間の
誤差が2ΔRであるとき加工径を測定する際に求まる誤
差ΔRを記憶しておき、次の加工を行う時に内主軸2の
偏心角度θにフィードバックし補正値Δθを加えθ+Δ
θに内主軸2の偏心角度に位置決めするようにして構成
してあり、この工具3で加工するすべての加工径に対し
て補正を与えるようにしたものである。
誤差が2ΔRであるとき加工径を測定する際に求まる誤
差ΔRを記憶しておき、次の加工を行う時に内主軸2の
偏心角度θにフィードバックし補正値Δθを加えθ+Δ
θに内主軸2の偏心角度に位置決めするようにして構成
してあり、この工具3で加工するすべての加工径に対し
て補正を与えるようにしたものである。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を幻照して説明する。1は
外生軸、2は内主軸、3は工具である。Oは外生(11
1の中心(回転中心)、Eは内主軸2の中心、6は内、
外生軸2,1の中心O2Eの偏心量、Aは工具半径、β
は工具取付角度、θは偏心角度、Uはネライ加工径、2
Rは実際の加工径、2ΔRは加工後誤差、Δθは偏心角
補正量である。
外生軸、2は内主軸、3は工具である。Oは外生(11
1の中心(回転中心)、Eは内主軸2の中心、6は内、
外生軸2,1の中心O2Eの偏心量、Aは工具半径、β
は工具取付角度、θは偏心角度、Uはネライ加工径、2
Rは実際の加工径、2ΔRは加工後誤差、Δθは偏心角
補正量である。
加工径2Rは偏心量−1工具半径A1工具取付角度β、
偏心角度θの関数で決定する。
偏心角度θの関数で決定する。
すなわち
2R=FCg、A、β、θ〕
である。
したがって偏心角θは次の関数で決定する。
θ=GCg、A、β、2R〕
今、ネライ加工径Uと実際の加工径2Rとの間に2ΔR
の誤差があったとすると、加工径を測定する際に求まる
ムRを記憶しておき、次てこの工具3で加工を行う時に
偏心角度θにフィードバックし、偏心角補正量ムθを加
え、θ+Δθに偏心角を位置決めすることによりネライ
加工径Uを出す。
の誤差があったとすると、加工径を測定する際に求まる
ムRを記憶しておき、次てこの工具3で加工を行う時に
偏心角度θにフィードバックし、偏心角補正量ムθを加
え、θ+Δθに偏心角を位置決めすることによりネライ
加工径Uを出す。
この動作を70−チャートで表わすと第2図のようにな
る。
る。
補正方法としては二通りあり、第1の補正方法イは工具
半径Aの修正であり、これはθ+Δθ=G[g 、 A
−4−ΔR、β、U〕に位置決めすることであり、第2
の補正方法口はネライ加工径U修正であって、これは、
θ+Δθ=G〔g、A、β、 (U−2ΔR) :)に
位置決めすることである。
半径Aの修正であり、これはθ+Δθ=G[g 、 A
−4−ΔR、β、U〕に位置決めすることであり、第2
の補正方法口はネライ加工径U修正であって、これは、
θ+Δθ=G〔g、A、β、 (U−2ΔR) :)に
位置決めすることである。
第2図の70−チャートをくわしく表示すると第3図の
ようになる。
ようになる。
第4図はネライ加工径Uと実際の加工径2Rとの間の誤
差量を表わすものであり、第5図は加工径2Rの誤差2
ΔRは工具径誤差2ΔAに略等しいことを表わすもので
ある。
差量を表わすものであり、第5図は加工径2Rの誤差2
ΔRは工具径誤差2ΔAに略等しいことを表わすもので
ある。
なおネライ加工径Uで1回切削が行われ、人による径測
定ハ、タッチ七ンサニにより実際の加工径2Rの測定が
行われる。
定ハ、タッチ七ンサニにより実際の加工径2Rの測定が
行われる。
発明の効果
本発明は上記のように、ネライ加工径Uと実際の加工径
2Rとの間の誤差が2ΔRであるとき加工径を判定する
際に求まる誤差ΔRを記憶しておき、次の加工を行う時
に内主軸2の偏心角度θにフィードバックし補正値Δθ
を力Oえθ+Δθに内主軸2の偏心角度に位置決めする
ようにしたから、この工具3で加工するすべての加工径
に対して補正を与えることができる。
2Rとの間の誤差が2ΔRであるとき加工径を判定する
際に求まる誤差ΔRを記憶しておき、次の加工を行う時
に内主軸2の偏心角度θにフィードバックし補正値Δθ
を力Oえθ+Δθに内主軸2の偏心角度に位置決めする
ようにしたから、この工具3で加工するすべての加工径
に対して補正を与えることができる。
このために、穴ぐり工具の加工における加工径の誤差を
、特殊なエルを使用して補正したり、刃先調整したりす
ることが不用になる。
、特殊なエルを使用して補正したり、刃先調整したりす
ることが不用になる。
第1図は工具径可変形主軸装置の要部の構成説明図、第
2図、第3図は本発明に係る工具径補正法の70−チャ
ート、第4図はネライ加工径Uと実際の加工径2Rとの
間の誤差量の根因、第5図は加工径2Rの誤差2ΔRと
工具径誤差2thAO線図である。 1は外生軸、2は内主軸、3は工具。
2図、第3図は本発明に係る工具径補正法の70−チャ
ート、第4図はネライ加工径Uと実際の加工径2Rとの
間の誤差量の根因、第5図は加工径2Rの誤差2ΔRと
工具径誤差2thAO線図である。 1は外生軸、2は内主軸、3は工具。
Claims (1)
- ネライ加工径Uと実際の加工径2Rとの間の誤差が2Δ
Rであるとき加工径を測定する際に求まる誤差ΔRを記
憶しておき、次の加工を行う時に内主軸2の偏心角度θ
にフイードバツクし補正値Δθを加えθ+Δθに内主軸
2の偏心角度に位置決めするようにしたことを特徴とす
る工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の工具径補
正法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21037484A JPS6190853A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の工具径補正法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21037484A JPS6190853A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の工具径補正法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190853A true JPS6190853A (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=16588289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21037484A Pending JPS6190853A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 工具径可変形主軸装置における穴ぐり工具の工具径補正法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190853A (ja) |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21037484A patent/JPS6190853A/ja active Pending
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