JPH0628840B2 - 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 - Google Patents
工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法Info
- Publication number
- JPH0628840B2 JPH0628840B2 JP59045606A JP4560684A JPH0628840B2 JP H0628840 B2 JPH0628840 B2 JP H0628840B2 JP 59045606 A JP59045606 A JP 59045606A JP 4560684 A JP4560684 A JP 4560684A JP H0628840 B2 JPH0628840 B2 JP H0628840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- radius
- spindle
- machining
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
- B23Q15/02—Control or regulation of feed movement according to the instantaneous size and the required size of the workpiece acted upon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主軸が内外二重構造で、かつ内外主軸間に偏
心を与え、この内外主軸の回転方向の相対位置を変える
ことにより外側主軸の軸心に対する工具径を変化するよ
うにした工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転
角制御方法に関するものである。
心を与え、この内外主軸の回転方向の相対位置を変える
ことにより外側主軸の軸心に対する工具径を変化するよ
うにした工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転
角制御方法に関するものである。
従来技術 上記装置における外側主軸に対する内側主軸の回転角制
御の際に、演算用データとして工具径をコンピユータＮ
Ｃ装置（以下ＣＮＣという）にインプツトする必要があ
るが、従来の上記装置にあつては、工具径を精密に測定
するためには、高価な計測器が必要であり、かつ測定も
面倒である。また加工により生じる工具の摩耗分は計測
できいという不具合があつた。
御の際に、演算用データとして工具径をコンピユータＮ
Ｃ装置（以下ＣＮＣという）にインプツトする必要があ
るが、従来の上記装置にあつては、工具径を精密に測定
するためには、高価な計測器が必要であり、かつ測定も
面倒である。また加工により生じる工具の摩耗分は計測
できいという不具合があつた。
発明の目的 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、工具径
可変形主軸装置にはつきものの自動計測装置により加工
径を測定し、そのデータにより工具径をＣＮＣにて演算
して求めることにより、工具径を自動的に計測して、加
工により生じる工具の摩耗を遂次フイードバツクして補
正でき正確な穴加工を行なうことができる工具径可変形
主軸装置における内側主軸の回転角制御方法を提供する
ことを目的とする。
可変形主軸装置にはつきものの自動計測装置により加工
径を測定し、そのデータにより工具径をＣＮＣにて演算
して求めることにより、工具径を自動的に計測して、加
工により生じる工具の摩耗を遂次フイードバツクして補
正でき正確な穴加工を行なうことができる工具径可変形
主軸装置における内側主軸の回転角制御方法を提供する
ことを目的とする。
発明の構成 工具径可変形主軸装置において、外側主軸に対して工具
と共に相対回転する内側主軸を回転するサーボモータ
に、偏心角（内側主軸回転角）の算出式にデータをイン
プツトすれば必要とする偏心角が得られるソフトウエア
と、工具径の算出式にデータをインプツトすればそのと
きの工具径が得られるソフトウエアとをインプツトされ
たＣＮＣ装置を接続し、このＣＮＣ装置にデータをイン
プツトして内側主軸の偏心角を得、この得られた偏心角
に相当するパルスをサーボモータに送り、このサーボモ
ータを所定回転数だけ回転し、また加工後の径に基づい
て得られる工具径を算出し、この加工後の工具径をデー
タメモリを介して上記偏心角が得られるソフトウエアに
インプツトして内側主軸の偏心角を補正するようになつ
ている。
と共に相対回転する内側主軸を回転するサーボモータ
に、偏心角（内側主軸回転角）の算出式にデータをイン
プツトすれば必要とする偏心角が得られるソフトウエア
と、工具径の算出式にデータをインプツトすればそのと
きの工具径が得られるソフトウエアとをインプツトされ
たＣＮＣ装置を接続し、このＣＮＣ装置にデータをイン
プツトして内側主軸の偏心角を得、この得られた偏心角
に相当するパルスをサーボモータに送り、このサーボモ
ータを所定回転数だけ回転し、また加工後の径に基づい
て得られる工具径を算出し、この加工後の工具径をデー
タメモリを介して上記偏心角が得られるソフトウエアに
インプツトして内側主軸の偏心角を補正するようになつ
ている。
実施例 以下本発明の実施態様を図面に基づいて説明する。
図中１は立形のコラム、２はこのコラム１に上下方向に
摺動自在に装着された主軸ユニツト、３はこの主軸ユニ
ツト２に装着された工具径可変形主軸装置である。また
４はコラム１の側方に設けられた工具ストツク用のマガ
ジン装置で、このマガジン装置４にある工具と、上記工
具径可変形主軸装置３に装着された工具とは工具交換装
置５にて選択的に交換されるようになつている。
摺動自在に装着された主軸ユニツト、３はこの主軸ユニ
ツト２に装着された工具径可変形主軸装置である。また
４はコラム１の側方に設けられた工具ストツク用のマガ
ジン装置で、このマガジン装置４にある工具と、上記工
具径可変形主軸装置３に装着された工具とは工具交換装
置５にて選択的に交換されるようになつている。
上記工具径可変形主軸装置３は第２図に示すようになつ
ていて、主軸６は内側主軸７と外側主軸８の二重構造と
なつており、内側主軸７は外側主軸８に対して回転可能
に、かつ外側主軸８の軸心に対してｅだけ偏心してい
る。また内側主軸７の先端部には、この内側主軸７の軸
心に対して上記偏心量ｅだけ偏心した位置にテーパ状の
工具取付穴９が設けてある。外側主軸８は主軸箱１０に
支承されている。
ていて、主軸６は内側主軸７と外側主軸８の二重構造と
なつており、内側主軸７は外側主軸８に対して回転可能
に、かつ外側主軸８の軸心に対してｅだけ偏心してい
る。また内側主軸７の先端部には、この内側主軸７の軸
心に対して上記偏心量ｅだけ偏心した位置にテーパ状の
工具取付穴９が設けてある。外側主軸８は主軸箱１０に
支承されている。
また上記主軸箱１０には主軸６を中心に複数本、例えば
３本のボールねじ軸１２が主軸６と平行に支承されてい
る。これらのボールねじ軸１２の一端側には歯車１３が
設けられていて、これら歯車１３は主軸箱１０に支承さ
れた同期歯車１４に同時に噛合されており、この同期歯
車１４により各ボールねじ軸１２が同期されるようにな
つている。上記ボールねじ軸１２のうちの１本のボール
ねじ軸の一端が歯車機構１５を介してサーボモータ１６
に連結してある。
３本のボールねじ軸１２が主軸６と平行に支承されてい
る。これらのボールねじ軸１２の一端側には歯車１３が
設けられていて、これら歯車１３は主軸箱１０に支承さ
れた同期歯車１４に同時に噛合されており、この同期歯
車１４により各ボールねじ軸１２が同期されるようにな
つている。上記ボールねじ軸１２のうちの１本のボール
ねじ軸の一端が歯車機構１５を介してサーボモータ１６
に連結してある。
上記各ボールねじ軸１２は、略３角形状をなすシフタ本
体１７の各隅部に回転自在にかつ軸方向に係合したナツ
ト１８に螺合してある。上記シフタ本体１７の中心部に
はホルダ１９が回転自在に、かつ軸方向に係合して嵌合
してある。このホルダ１９の内周部にはめねじ部２０が
台形状に突設されている。そしてこのめねじ部２０は外
側主軸８の外周部に軸線に沿つて形成されたガイド溝８
ａに移動自在にかつ回転方向に係合して嵌合し、このめ
ねじ部２０は上記内側主軸７の外周面に形成されたおね
じ部２１に螺合しており、ホルダ１９が軸方向に移動す
ることにより内側主軸７が回転するようになつている。
体１７の各隅部に回転自在にかつ軸方向に係合したナツ
ト１８に螺合してある。上記シフタ本体１７の中心部に
はホルダ１９が回転自在に、かつ軸方向に係合して嵌合
してある。このホルダ１９の内周部にはめねじ部２０が
台形状に突設されている。そしてこのめねじ部２０は外
側主軸８の外周部に軸線に沿つて形成されたガイド溝８
ａに移動自在にかつ回転方向に係合して嵌合し、このめ
ねじ部２０は上記内側主軸７の外周面に形成されたおね
じ部２１に螺合しており、ホルダ１９が軸方向に移動す
ることにより内側主軸７が回転するようになつている。
一方上記内側主軸７の基端部は歯車機構２２を介して回
転駆動モータ２３に連結してある。
転駆動モータ２３に連結してある。
このような工具径可変形主軸装置にあつては、サーボモ
ータ１６を駆動することにより内側主軸７が外側主軸８
に対して相対的に回転される。また回転駆動モータ２３
を駆動することにより内、外側主軸７，８が一体状にな
つて外側主軸８の軸心を中心として回転される。
ータ１６を駆動することにより内側主軸７が外側主軸８
に対して相対的に回転される。また回転駆動モータ２３
を駆動することにより内、外側主軸７，８が一体状にな
つて外側主軸８の軸心を中心として回転される。
上記構成の工具径可変形主軸装置に用いる工具は第３
図、第４図に示すようになつており、基部には内側主軸
７の工具取付穴９に嵌合するテーパ部２４が、また先端
部に工具半径γの刃具２５が固着してある。なおテーパ
部２４の端部に係止部２６が設けてあり、この係止部２
６が主軸装置の内側主軸７内に設けたソケツト２７に係
脱自在に係合するようになつている。上記係止部２５と
ソケツト２７との係脱はソケツト２７を軸方向に移動す
ることによつてなされる。
図、第４図に示すようになつており、基部には内側主軸
７の工具取付穴９に嵌合するテーパ部２４が、また先端
部に工具半径γの刃具２５が固着してある。なおテーパ
部２４の端部に係止部２６が設けてあり、この係止部２
６が主軸装置の内側主軸７内に設けたソケツト２７に係
脱自在に係合するようになつている。上記係止部２５と
ソケツト２７との係脱はソケツト２７を軸方向に移動す
ることによつてなされる。
上記第４図において、θは外側主軸８に対する内側主軸
の回転角、すなわち、偏心角、Ｏは外側主軸８の軸心、
Ｅは内側主軸７の軸心、Ｔ０は工具中心、Ｃは工具刃
先、▲▼＝▲▼０＝ｅ（偏心量）、Ｔ０Ｃ＝γ
（工具半径）、▲▼＝Ｒ（加工半径）、βは工具取
付角とすれば、加工半径Ｒ及び偏心角θは下記の計算式
により求められる。すなわち、 但し、Ａ＝Ｒ２−γ２ Ｂ＝ｅ（ｅ＋γｃｏｓβ） Ｃ＝γｅｓｉｎβ となり、さらに となる。
の回転角、すなわち、偏心角、Ｏは外側主軸８の軸心、
Ｅは内側主軸７の軸心、Ｔ０は工具中心、Ｃは工具刃
先、▲▼＝▲▼０＝ｅ（偏心量）、Ｔ０Ｃ＝γ
（工具半径）、▲▼＝Ｒ（加工半径）、βは工具取
付角とすれば、加工半径Ｒ及び偏心角θは下記の計算式
により求められる。すなわち、 但し、Ａ＝Ｒ２−γ２ Ｂ＝ｅ（ｅ＋γｃｏｓβ） Ｃ＝γｅｓｉｎβ となり、さらに となる。
上記サーボモータ１６にはＣＮＣ装置２８とレゾルバ等
の回転角検出器２９とが接続されており、上記サーボモ
ータ１６はＣＮＣ装置２８にて制御されるようになつて
いる。そしてその回転角は回転角検出器２９にて検出さ
れてＣＮＣ装置２８へフイードバツクされるようになつ
ている。また加工物の加工径は自動計測装置３０にて計
測されてその値がＣＮＣ装置２８に入力されるようにな
つている。そして上記ＣＮＣ装置２８に、上記偏心角θ
を算出する第２式にデータｅ，γ，β及び所要のＲをイ
ンプツトすれば必要とする偏心角（内側主軸回転角）θ
が得られる偏心角演算ソフトウエア〔θ＝ｆ(R)〕３１
と、上記工具半径γを算出する第３式にデータθ，ｅ，
β，Ｒをインプツトすれば必要とする工具半径γが得ら
れる工具半径演算ソフトウエア〔γ＝ｆ(R)〕３２をイ
ンプツトしておく。
の回転角検出器２９とが接続されており、上記サーボモ
ータ１６はＣＮＣ装置２８にて制御されるようになつて
いる。そしてその回転角は回転角検出器２９にて検出さ
れてＣＮＣ装置２８へフイードバツクされるようになつ
ている。また加工物の加工径は自動計測装置３０にて計
測されてその値がＣＮＣ装置２８に入力されるようにな
つている。そして上記ＣＮＣ装置２８に、上記偏心角θ
を算出する第２式にデータｅ，γ，β及び所要のＲをイ
ンプツトすれば必要とする偏心角（内側主軸回転角）θ
が得られる偏心角演算ソフトウエア〔θ＝ｆ(R)〕３１
と、上記工具半径γを算出する第３式にデータθ，ｅ，
β，Ｒをインプツトすれば必要とする工具半径γが得ら
れる工具半径演算ソフトウエア〔γ＝ｆ(R)〕３２をイ
ンプツトしておく。
以下に本発明の動作を説明する。
まず主軸装置３の内側主軸７に工具を自動工具交換装置
５にて装着する。ついで偏心角演算シフトウエア３１を
介してＣＮＣ装置２８に所要のデータｅ，γ，β及びＲ
をインプツトすると、内側主軸７が必要とする偏心角θ
がＣＮＣ装置２８にて算出され、この偏心角θに相当す
るパルスをサーボモータ１６に送つてサーボモータ１６
を所定の回転数だけ回転して位置決めを行なう。この状
態でボーリング加工を行なう。このときのサーボモータ
１６の回転数は回転角検出器９にて検出されて位置フイ
ードバツク３３を介してサーボモータ１６にフイードバ
ツクされてサーボモータ１６は指令通りの回転角だけ回
転される。またこの位置フイードバツク３３からの信号
は工具径演算ソフトウエア３２にもインプツトされるよ
うになつている。
５にて装着する。ついで偏心角演算シフトウエア３１を
介してＣＮＣ装置２８に所要のデータｅ，γ，β及びＲ
をインプツトすると、内側主軸７が必要とする偏心角θ
がＣＮＣ装置２８にて算出され、この偏心角θに相当す
るパルスをサーボモータ１６に送つてサーボモータ１６
を所定の回転数だけ回転して位置決めを行なう。この状
態でボーリング加工を行なう。このときのサーボモータ
１６の回転数は回転角検出器９にて検出されて位置フイ
ードバツク３３を介してサーボモータ１６にフイードバ
ツクされてサーボモータ１６は指令通りの回転角だけ回
転される。またこの位置フイードバツク３３からの信号
は工具径演算ソフトウエア３２にもインプツトされるよ
うになつている。
加工終了後は工具のかわりにタツチセンサ３４を内側主
軸７に装着し、このタツチセンサ３４を含む自動計測装
置３０にて実際の加工半径Ｒ′を計測する。この加工半
径Ｒ′は上記偏心角θを決める際にインプツトした加工
半径Ｒとは工具の刃具２５が摩耗した場合、その値が異
なる。この測定した実際の加工半径Ｒ′をデータθ，
ｅ，βと共に工具半径γが得られる工具径演算ソフトウ
エア３２にインプツトして上記Ｒ′に対する加工後の工
具半径γ′を演算し、このγ′をデータメモリ３５を介
して偏心角演算ソフトウエア３１にインプツトする。こ
れにより、ＣＮＣ装置２８では上記現在の工具半径γ′
に基づいて所定の加工半径Ｒを得る必要な偏心角θに補
正がなされ、加工半径がＲ′よりＲに補正される。
軸７に装着し、このタツチセンサ３４を含む自動計測装
置３０にて実際の加工半径Ｒ′を計測する。この加工半
径Ｒ′は上記偏心角θを決める際にインプツトした加工
半径Ｒとは工具の刃具２５が摩耗した場合、その値が異
なる。この測定した実際の加工半径Ｒ′をデータθ，
ｅ，βと共に工具半径γが得られる工具径演算ソフトウ
エア３２にインプツトして上記Ｒ′に対する加工後の工
具半径γ′を演算し、このγ′をデータメモリ３５を介
して偏心角演算ソフトウエア３１にインプツトする。こ
れにより、ＣＮＣ装置２８では上記現在の工具半径γ′
に基づいて所定の加工半径Ｒを得る必要な偏心角θに補
正がなされ、加工半径がＲ′よりＲに補正される。
発明の効果 本発明によれば、外側主軸８に対する内側主軸７の偏心
量ｅ、工具半径γ、工具取付角β及び加工半径Ｒの各デ
ータをインプットすることにより外側主軸８に対する内
側主軸７の偏心角θが自動的に設定することができ、ま
た加工径の加工半径Ｒ′を測定することにより、この加
工後の加工半径Ｒ′より加工により生じる工具の摩耗を
遂次フィードバックして補正して正確な穴加工を行なう
ことができる。
量ｅ、工具半径γ、工具取付角β及び加工半径Ｒの各デ
ータをインプットすることにより外側主軸８に対する内
側主軸７の偏心角θが自動的に設定することができ、ま
た加工径の加工半径Ｒ′を測定することにより、この加
工後の加工半径Ｒ′より加工により生じる工具の摩耗を
遂次フィードバックして補正して正確な穴加工を行なう
ことができる。
第１図は工具径可変形主軸装置の全体を示す正面図、第
２図は要部を示す断面図、第３図は工具の側面図、第４
図はその正面図、第５図はブロック線図である。 ７は内側主軸、８は外側主軸、９は工具取付穴、１６は
サーボモータ、２８はコンピュータＮＣ装置、３５はダ
ータメモリ。
２図は要部を示す断面図、第３図は工具の側面図、第４
図はその正面図、第５図はブロック線図である。 ７は内側主軸、８は外側主軸、９は工具取付穴、１６は
サーボモータ、２８はコンピュータＮＣ装置、３５はダ
ータメモリ。
Claims (1)
- 【請求項１】回転自在に支承された外側主軸８と、この
外側主軸８の中心Ｏに対して偏心量ｅだけ偏心した位置
に回転自在に支承された内側主軸７と、この内側主軸７
の端部で、かつ内側主軸７の中心Ｅに対して所定の偏心
量だけ偏心した位置に設けた工具取付穴９に係脱自在に
装着され、さらに刃具２５を固着した工具とからなる工
具径可変形主軸装置において、外側主軸８に対して工具
と共に相対回転する内側主軸７を回転するサーボモータ
１６に、外側主軸８に対する内側主軸７の偏心量ｅ、工
具半径γ、工具取付角β及び加工半径Ｒから外側主軸８
に対する内側主軸７の偏心角θ（内側主軸回転角）を算
出する式 但し、Ａ＝Ｒ２−γ２ Ｂ＝ｅ（ｅ＋γｃｏｓβ） Ｃ＝γｅｓｉｎβ に、上記各データｅ，γ，β，Ｒをインプットすれば必
要とする偏心角θが得られるソフトウエアと、偏心角
θ、偏心量ｅ、工具半径γ及び工具取付角βから加工半
径Ｒを算出する式 に、上記各データθ，ｅ，γ，βをインプットすればそ
のときの加工半径Ｒが得られるソフトウエアと、偏心角
θ、偏心量ｅ、工具取付角β及び加工半径Ｒから工具半
径γを算出する式 に、上記各データθ，ｅ，β，Ｒをインプットすればそ
のときの工具半径γが得られるソフトウエアとをインプ
ットされたＣＮＣ装置２８を接続し、このＣＮＣ装置２
８に、偏心量ｅ、工具半径γ、工具取付具β及び加工半
径Ｒの各データをインプットして内側主軸７の偏心角θ
を得、この得られた偏心角θに相当するパルスをサーボ
モータ１６に送り、このサーボモータ１６を所定回転数
だけ回転して得られた加工半径Ｒにてボーリング加工を
行ない、ついで、この加工後の穴の加工半径Ｒ′を計測
し、この加工後の加工半径Ｒ′と各データｅ，γ，βと
から加工後の工具半径γ′を算出し、この加工後の工具
半径γ′をデータメモリ３５を介して上記偏心角が得ら
れるソフトウエアにインプットして内側主軸７の偏心角
を補正するようにしたことを特徴とする工具径可変形主
軸装置における内側主軸の回転角制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045606A JPH0628840B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045606A JPH0628840B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191737A JPS60191737A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0628840B2 true JPH0628840B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=12724012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045606A Expired - Lifetime JPH0628840B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628840B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0710515B2 (ja) * | 1986-09-02 | 1995-02-08 | 株式会社スギノマシン | 円加工装置 |
| US7384220B2 (en) * | 2004-01-06 | 2008-06-10 | The Boeing Company | Laser-guided coordination hole drilling |
| US20120065768A1 (en) * | 2009-06-10 | 2012-03-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical controller and numerical control machining system |
| WO2015016223A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 本田技研工業株式会社 | 円形穴加工方法及び円形穴加工装置 |
| JP6067119B2 (ja) * | 2013-07-30 | 2017-01-25 | 本田技研工業株式会社 | 円形穴加工方法及び円形穴加工装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322866U (ja) * | 1976-08-05 | 1978-02-25 | ||
| JPS5919616A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-01 | Komatsu Ltd | 工具径可変形主軸装置 |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59045606A patent/JPH0628840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191737A (ja) | 1985-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7530878B2 (en) | Grinding machine with a concentricity correction system | |
| US3740160A (en) | Numerical controlled boring machine | |
| US4329096A (en) | Gear cutter | |
| JPS6411403B2 (ja) | ||
| JPS6257441B2 (ja) | ||
| KR100278409B1 (ko) | 커터헤드의 트루잉방법 및 트루잉장치 | |
| JP2004518545A (ja) | かさ歯車の製造機械および製造方法 | |
| US11883973B2 (en) | Cutting apparatus and contact position specifying program | |
| CN102922045B (zh) | 一种磨齿机控制方法及磨齿机 | |
| US3599517A (en) | Boring and facing head for machine tools | |
| JPH0628840B2 (ja) | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 | |
| WO2021230276A1 (ja) | 工作機械の制御装置、制御システム | |
| JP2021115657A (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
| JP3129923B2 (ja) | ホブ盤の歯車仕上げ加工方法 | |
| CN110355610B (zh) | 一种螺旋铣孔装置的接触式实时偏心量检测方法 | |
| US4902175A (en) | Method and apparatus for determining the angular position of a workpiece and positioning the same | |
| JPH05296703A (ja) | 内歯歯車の歯形測定装置 | |
| JP2782267B2 (ja) | 斜め穴加工装置の傾斜角度測定方法 | |
| JP3072693B2 (ja) | 歯車形状の測定方法 | |
| JPS5835801B2 (ja) | 工具位置検出機構付面板 | |
| JPS5944164B2 (ja) | 切削工具調整方法およびその装置 | |
| JPS6236565Y2 (ja) | ||
| JPS64267Y2 (ja) | ||
| JPH1015712A (ja) | Ａｔｃ式中ぐりマシニングセンタの加工穴径自動補正装置及びその方法 | |
| JPS61152320A (ja) | 数値制御歯車面取盤 |