JPS5835801B2 - 工具位置検出機構付面板 - Google Patents
工具位置検出機構付面板Info
- Publication number
- JPS5835801B2 JPS5835801B2 JP54010656A JP1065679A JPS5835801B2 JP S5835801 B2 JPS5835801 B2 JP S5835801B2 JP 54010656 A JP54010656 A JP 54010656A JP 1065679 A JP1065679 A JP 1065679A JP S5835801 B2 JPS5835801 B2 JP S5835801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face plate
- gear
- tool
- holding member
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は横巾ぐり盤等のヘッドストックに取付けられ、
工具を備えた工具保持具が半径方向に移動できるように
した面板に関するものである。
工具を備えた工具保持具が半径方向に移動できるように
した面板に関するものである。
横巾ぐり盤等によって被加工物の端面を加工するには、
工具を半径方向に移動できるように設けた面板が用いら
れている。
工具を半径方向に移動できるように設けた面板が用いら
れている。
この面板には、半径方向に摺動自在な工具保持部材と、
これに螺合する送り駆動軸とが具えられ、機械本体にあ
る駆動装置によって、面板自体が回転するとともに送り
駆動軸を介して工具保持部材は半径方向に送られる。
これに螺合する送り駆動軸とが具えられ、機械本体にあ
る駆動装置によって、面板自体が回転するとともに送り
駆動軸を介して工具保持部材は半径方向に送られる。
上記面板による加工において、加工すべき寸法精度が高
度に維持されねばならない時、また送り装置が数値制御
されねばならない時には工具の位置決めは正確でなけれ
ばならない。
度に維持されねばならない時、また送り装置が数値制御
されねばならない時には工具の位置決めは正確でなけれ
ばならない。
この工具位置決め精度を向上させるには、工具の位置を
正確に測定検出することが重要となる。
正確に測定検出することが重要となる。
通常では上記送り駆動軸を回転１駆動する歯車列を経て
測定する方法が考えられるが、歯車列には遊びが存在す
るため、正確な工具の位置測定は困難である。
測定する方法が考えられるが、歯車列には遊びが存在す
るため、正確な工具の位置測定は困難である。
本発明はこのような欠点を排除して、正確な工具の位置
決めをなすために、歯車列を経ず、直接送り駆動軸にお
いて測定しこれを機械本体に取り出すようにしたもので
ある。
決めをなすために、歯車列を経ず、直接送り駆動軸にお
いて測定しこれを機械本体に取り出すようにしたもので
ある。
以下本発明による実施例を説明する。
第１図は床置形ヘッドストック移動型横巾ぐり盤に本発
明装置を取付けた状態を示す。
明装置を取付けた状態を示す。
ヘッドストック１はサドル２に対し前後に（第１図にお
いて左右方向）ストロークすることができ、サドル２は
コラム３に対し上下方向にストロークができる。
いて左右方向）ストロークすることができ、サドル２は
コラム３に対し上下方向にストロークができる。
このようなヘッドストック移動型横巾ぐり盤のヘッドス
トック１の中心軸４に、アタッチメントである径方向制
御面板５を取付けている。
トック１の中心軸４に、アタッチメントである径方向制
御面板５を取付けている。
このような機械を利用して固定されたワーク６のテーパ
一部、又は、曲面部を切削するために、面板５の半径方
向にスライドできるスライダー７に工具８を城付け、面
板５の回転運動をヘッドストック１内の減速機付回転モ
ーター９により行わせる。
一部、又は、曲面部を切削するために、面板５の半径方
向にスライドできるスライダー７に工具８を城付け、面
板５の回転運動をヘッドストック１内の減速機付回転モ
ーター９により行わせる。
すなわち、面板５はヘッドストック１の回転自在な中心
軸４にボルト３２によって固定されている。
軸４にボルト３２によって固定されている。
面板５にはインターナルギヤ−１３がボルト１４によっ
て固定されていて、このインターナルギヤ１３はヘッド
ストック１内の減速機付回転モータ９に連結されたピニ
オン１３とかみ合っている。
て固定されていて、このインターナルギヤ１３はヘッド
ストック１内の減速機付回転モータ９に連結されたピニ
オン１３とかみ合っている。
従って減速機付モーター９を回転させるとピニオン１５
、インクナルギヤー１３を介し面板５は中心軸４を回転
中心として回転運動を行わせることができる。
、インクナルギヤー１３を介し面板５は中心軸４を回転
中心として回転運動を行わせることができる。
一方工具８の半径方向の動きの駆動方法を説明すると、
ヘッドストック１内には減速機付送りモーター１６を有
しており、その回転運動を駆動軸２４、差動歯車装置１
１及びベベルギヤー付歯車Ｚ６１８を介しベベルギヤー
２０に伝達し、リードスクリュー１２を回転させ、その
回転運動をスライダー７に固定されたナツト２１で半径
方向運動に変換させ最終的に工具８の半径方向運動に伝
達される。
ヘッドストック１内には減速機付送りモーター１６を有
しており、その回転運動を駆動軸２４、差動歯車装置１
１及びベベルギヤー付歯車Ｚ６１８を介しベベルギヤー
２０に伝達し、リードスクリュー１２を回転させ、その
回転運動をスライダー７に固定されたナツト２１で半径
方向運動に変換させ最終的に工具８の半径方向運動に伝
達される。
面板５が前述のように回転運動を行うと、Ｚ７ギヤー１
９は面板５とボルト１２で固定されているので面板５と
同一方向同一回転を行う。
９は面板５とボルト１２で固定されているので面板５と
同一方向同一回転を行う。
一方ベベルギヤー付ギヤーＺ６１８もベベルギヤー２０
とかみ合っているため面板５と同一方向同一回転を行わ
なけれは、ベベルギヤー２０とベベル付ギヤーＺ６１８
との間に相対運動が起こるのでこのかみ合いを一定に保
つために差動歯車装置１１が設けである。
とかみ合っているため面板５と同一方向同一回転を行わ
なけれは、ベベルギヤー２０とベベル付ギヤーＺ６１８
との間に相対運動が起こるのでこのかみ合いを一定に保
つために差動歯車装置１１が設けである。
即ち面板５が回転するとベベル付ギヤーＺ６１８とＺ７
ギヤー１９が同一方向同一回転すると第２図のＺ４ギヤ
ー２８とＺ５ギヤー３１も同一方向に回転する。
ギヤー１９が同一方向同一回転すると第２図のＺ４ギヤ
ー２８とＺ５ギヤー３１も同一方向に回転する。
Ｚ５ギヤー２９は駆動軸２４軸上を空転し、ピン３０を
介しＺ２ギヤー２６を保持しているサポート３１を回転
させるためＺ２ギヤー２８は自転しなからＺ１ギヤー２
５上を空転する。
介しＺ２ギヤー２６を保持しているサポート３１を回転
させるためＺ２ギヤー２８は自転しなからＺ１ギヤー２
５上を空転する。
一方Ｚ４ギヤー２８．Ｚ３インターナルギヤ−２７とＺ
２ギヤー２６は内接しているのでＺ４ギヤー２８とＺ５
ギヤー２９は駆動軸２４上のＺギヤー２５上をＺ２ギヤ
ー２６を介して同一方向に回転する。
２ギヤー２６は内接しているのでＺ４ギヤー２８とＺ５
ギヤー２９は駆動軸２４上のＺギヤー２５上をＺ２ギヤ
ー２６を介して同一方向に回転する。
このとき、同一回転になるように適切な歯数をＺｌ 、
Ｚ２ 、Ｚ３ 、Ｚ４ 、Ｚ５ 、Ｚａに設ければ、第
１図に示した面板５が回転しベベル付ギヤーＺ６１８Ｚ
７キヤー１９が同一方向同一回転しても、差動歯車装置
１１内でキャンセルされ、ベベルギヤー２０とベベル付
ギヤーＺ６１８のかみ合い位相は変化せずに回転するこ
とができる。
Ｚ２ 、Ｚ３ 、Ｚ４ 、Ｚ５ 、Ｚａに設ければ、第
１図に示した面板５が回転しベベル付ギヤーＺ６１８Ｚ
７キヤー１９が同一方向同一回転しても、差動歯車装置
１１内でキャンセルされ、ベベルギヤー２０とベベル付
ギヤーＺ６１８のかみ合い位相は変化せずに回転するこ
とができる。
リードスクリュー２の一端にはこれと同一軸線上にレゾ
ルバ１０が取付けられており、このレゾルバ１０によっ
てリードスクリュ１２の回転角即ちスライダ７の位置を
検出する。
ルバ１０が取付けられており、このレゾルバ１０によっ
てリードスクリュ１２の回転角即ちスライダ７の位置を
検出する。
さらに面板５の回転軸と同一軸線上であるとともに面板
５と機械本体との間即ち中心軸４とヘッドストック１と
の間にはロータリトランス１７があって、その固定子は
ヘッドストック１に、また回転子は軸２２を介して中心
軸４に固定されている。
５と機械本体との間即ち中心軸４とヘッドストック１と
の間にはロータリトランス１７があって、その固定子は
ヘッドストック１に、また回転子は軸２２を介して中心
軸４に固定されている。
なお、レゾルバ１０はロークリトランス１７と電気的に
結合されており、レゾルバ１０で得られた信号をロータ
リトランス１７を介して機外に取り出すことができる。
結合されており、レゾルバ１０で得られた信号をロータ
リトランス１７を介して機外に取り出すことができる。
小孔２３はこの信号を取り出すためのリード線のために
設けられたものである。
設けられたものである。
上記ロータリトランス１７を第３図に示す。
図中、３３は回転子、３４は固定子をそれぞれ示し、該
回転子３３と固定子３４には、電気信号を無接触で伝達
するためのコイル３５．３６と、電気信号伝達の精度向
上を目的として誘導及びノイズを防止するためのショー
トリング３７，３８が設けられており、上述したように
回転子３３は中心軸４に、固定子３４はヘッドストック
１にそれぞれ固定されている。
回転子３３と固定子３４には、電気信号を無接触で伝達
するためのコイル３５．３６と、電気信号伝達の精度向
上を目的として誘導及びノイズを防止するためのショー
トリング３７，３８が設けられており、上述したように
回転子３３は中心軸４に、固定子３４はヘッドストック
１にそれぞれ固定されている。
したがって、リードスクリュ１２の回転量すなわちスラ
イダの位置を検出したレゾルバ１０の信号はロークリト
ランス１７を介して固定側であるヘッドストック１側に
伝達される。
イダの位置を検出したレゾルバ１０の信号はロークリト
ランス１７を介して固定側であるヘッドストック１側に
伝達される。
上述した装置において、所定の位置に取付けられたワー
ク６に対し、減速機付モータ９により面板５を回転させ
、減速機付送りモータ１６とを操作し、リードスクリュ
１２を介して工具８を保持したスライダー７を半径方向
にストロークさせればワーク６の切削加工は達成される
。
ク６に対し、減速機付モータ９により面板５を回転させ
、減速機付送りモータ１６とを操作し、リードスクリュ
１２を介して工具８を保持したスライダー７を半径方向
にストロークさせればワーク６の切削加工は達成される
。
このとき、スライダ７の位置すなわちリードスクリュ１
２の回転はレゾルバ１０によって検出され、その信号は
ロータリトランス１７を介して機外に取り出すことがで
きる。
２の回転はレゾルバ１０によって検出され、その信号は
ロータリトランス１７を介して機外に取り出すことがで
きる。
逆に機外から電気信号をレゾルバ１０に送り込むことも
可能である。
可能である。
以上のことから明らかなように本発明は、面板が回転中
であるか否かには無関係に工具の位置を検出してその信
号を取り出すことができる。
であるか否かには無関係に工具の位置を検出してその信
号を取り出すことができる。
また機外から所望の信号をレゾルバに送り込むことも可
能であるため、工具の位置決めを数値制御化することが
できる。
能であるため、工具の位置決めを数値制御化することが
できる。
さらに工具位置検出は歯車列を経た間接的な方法でなく
、直接送り駆動軸の回転によって工具の位置を検出する
ため歯車伝達系のバックラッシュの影響を受けず、高精
度の位置決めができる効果を有する。
、直接送り駆動軸の回転によって工具の位置を検出する
ため歯車伝達系のバックラッシュの影響を受けず、高精
度の位置決めができる効果を有する。
第１図は本発明による実施例を断面で示す正面図、第２
図は第１図の■−■断面図、第３図はロータリトランス
の縦断面図である。 １・・・・・・ヘッドストック、２・・・・・・サドル
、３・・・・・・コラム、４・・・・・・中心軸、５・
・・・・・面板、６・・・・・・ワーク、７・・・・・
・スライダー ８・・・・・・工具、９・・・・・・回
転モーター。 １０・・・・・・レゾルバ、１１・・・・・・差動歯車
装置、１２・・・、・・リードスクリュー １３・・・
・・・インターナルギヤ−１１４・・・・・・ボルト、
１５・・曲ピニオン、１６・・・・・・減速機付送りモ
ーター。 １７・・・・・・ロータリトランス、１８・・・・・・
ベベルギヤー付歯車、１９・・・・・・ギヤー ２０・
・・・・・ベベルギヤー、２１・・・・・・ナツト、２
２・・・・・・軸、２３・・・・・・小孔、２４・・開
駆動軸。
図は第１図の■−■断面図、第３図はロータリトランス
の縦断面図である。 １・・・・・・ヘッドストック、２・・・・・・サドル
、３・・・・・・コラム、４・・・・・・中心軸、５・
・・・・・面板、６・・・・・・ワーク、７・・・・・
・スライダー ８・・・・・・工具、９・・・・・・回
転モーター。 １０・・・・・・レゾルバ、１１・・・・・・差動歯車
装置、１２・・・、・・リードスクリュー １３・・・
・・・インターナルギヤ−１１４・・・・・・ボルト、
１５・・曲ピニオン、１６・・・・・・減速機付送りモ
ーター。 １７・・・・・・ロータリトランス、１８・・・・・・
ベベルギヤー付歯車、１９・・・・・・ギヤー ２０・
・・・・・ベベルギヤー、２１・・・・・・ナツト、２
２・・・・・・軸、２３・・・・・・小孔、２４・・開
駆動軸。
Claims (1)
- １ 中ぐり工作機械のヘッドストック前端面に回転自在
に支持され、その径方向に摺動自在な工具保持部材を有
し、該工具保持部材を数値制御によって送り駆動する手
段を具えた面板において、前記工具保持部材の移動量を
検出する手段と、前記面板の回転軸と同軸上に位置しそ
のロータ側が面板回転軸に、また、ステータ側か前記ヘ
ッドストックにそれぞれ固定されてなるロークリトラン
スと、該ロータリトランスと前記移動量検出手段とを電
気的に結合する手段とを具え、回転中においても工具位
置の検出を可能にしたことを特徴とする工具位置検出機
構付面板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54010656A JPS5835801B2 (ja) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | 工具位置検出機構付面板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54010656A JPS5835801B2 (ja) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | 工具位置検出機構付面板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106702A JPS55106702A (en) | 1980-08-15 |
| JPS5835801B2 true JPS5835801B2 (ja) | 1983-08-05 |
Family
ID=11756260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54010656A Expired JPS5835801B2 (ja) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | 工具位置検出機構付面板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835801B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1134870B (it) * | 1980-12-23 | 1986-08-20 | Andrea Spa D | Testa per alesare e sfacciare,nonche' macchina utensile atta ad accogliere detta testa |
| JPS59173501U (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-20 | 東芝機械株式会社 | 交換可能なｎｃ面板の駆動装置 |
| CN102218674B (zh) * | 2011-06-08 | 2013-06-05 | 烟台路辰世友数控机械有限公司 | 一种精密数控平旋车床 |
| ITMI20131205A1 (it) * | 2013-07-18 | 2015-01-19 | Andrea Spa D | Testa per alesare e sfacciare |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155486A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Kubota Ltd | Profile device for cutting end surface of tube |
-
1979
- 1979-02-01 JP JP54010656A patent/JPS5835801B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155486A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Kubota Ltd | Profile device for cutting end surface of tube |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106702A (en) | 1980-08-15 |
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