JPS6185033A - モ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は減速歯車群を備えた電動式の駆動装置に係り、
更に手動操作によって被駆動機器を駆動し、得るように
改良したモータ駆動装置に関するものである。

〔発明の背景〕

例えば自動車用の搭載機器類などにおいて、一定方向に
回転するモータと、多段の減速歯車群とを備えたモータ
駆動装置が広く用いられている。。

このようなモータ駆動装置は遠隔操作に適していること
、及び、モータの発生トルクよりも大きい駆動トルクが
得られること等の長所が有るので機械装置の全分野にお
いても広く適用し得る。更に駆動用モータの回転軸にラ
チェット手段を介して手動操作用ハンドルを取シ付け、
上記の手動ハンドルによってモータ軸を回し得るよ°う
に構成した考案（実開昭５７−１７０６６６号）が提案
されている。

しかし、上記の考案の装置においては、減速歯車群を構
成している初段の受歯車に対して直接的に手動回転力を
加えることになるので手動操作用ハンドルを手早く回し
ても被駆動機器は減速比分の１の回転速度でしか回され
ず、迅速な対処が困難であること、等の不具合が有る。

上に述べた考案の不具合を解消して、駆動装置の全体を
回動させる構造も公知である。

第１５図は公知のりトラクタプルヘッドランプの１例を
示し、駆動装置全体を回動させる構造である。１はヘッ
ドランプで、枢支軸１ｍによって矢印Ａ、Ｂの如く回動
可能に支承されている。２は駆動装置で、モータ及び減
速歯車群（共に図示せず）を内蔵している。？ａは出力
軸、２ｂは該出力軸に固着された回動アームである。こ
の回動アーム２ｂと前記のヘッドランプ１とは連結杆３
および連結ピン３ａ、　３ｂによって連結されている。

前記駆動装置２のケース２Ｃは出力軸２ａと同心の軸に
よって回動可能に軸支されるとともに１円弧状の溝孔−
４に係合する植込ボルト５とナツト６とによって回動を
拘束されている。

上記の公知のモータ駆動装置ｒｉ、ヲ設けたりトラクタ
プルヘッドランプは、出力軸２ａおよびこれに固着され
た回動アーム２ｂが矢印Ｃ方向に回動して仮想線で示し
た２ｂ’位置になると、ヘッドランプ１は連結杆３を介
して引き寄せられ、仮想線で示した１′の如く収納姿勢
になる。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、被駆動機
器を容易に手動操作で回すことができ、しかも、別設の
工具を用いず、比較的軽い力で迅速に手動操作すること
のできるモータ駆動装置を提供しようとするものである
。

〔発明の概要〕

上記目的を達成する為、本発明のモータ駆動装置は、一
定方向に回転するモータと、多段の減速歯車群とを備え
たモータ駆動装置において、任意の減速段の受歯車と、
上記任意段の次段の受歯車とをそれぞれ別体に構成する
とともに上記双方の歯車をラチェット手段を介して連結
し、かつ、前記次段の受歯車に手動操作による回転力を
伝動する手段を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の１実施例を第１図乃至第１０図について
説明する。

第１図は本発明のモータ駆動装置の１実施例の部分的断
面図を示し、７ｍはケーシング本体、７ｂはケーシング
蓋でちる。

第２図は本実施例において上記のケーシング蓋７ｂを取
り外した状態の正面図である。

駆動用モータ８の回転軸に固着した第１段減速ウオーム
元歯車９は第１段減速ウオーム受歯車１０に噛合してい
る。

上記第１段減速ウオーム受歯車１０と一体連設された第
２段減速元歯車１１は第２段減速受歯車１２に噛合して
いる。

第３段減速元歯車１３は第３段減速受歯車１４と噛合し
ておシ、上記第３段減速受歯車１４１Ｃ対して偏心軸１
５が一体連設しである。

上記の偏心軸１５と嵌合する偏心軸受１６にラック１７
を一体連設し、出力軸２ａに固着したピニオン１９と噛
合せしめる。

これＫよシ、モータ８の回転出力は３段減速されて偏心
軸１５に伝えられ、往復運動に変換されてラック１７を
駆動し、出力軸２ａを往復回動せしめる。

前記の第２段減速受歯車１２と、第３段減速元歯車１３
とは別体に構成し、ラチェット手段２０を介して連結す
る。この部分の拡大詳細を第３図に示す。

第４図は第３図のＩＶ−■断面図である。

第５図は第３段減速元歯車１３の部分断面図、第６図は
第５図を矢印■方向に見た外観図、第７図は該第３段減
速元歯車１３の斜視図である。第８図は第２段減速受歯
車１２０部分的断面図である。

前記の第２段減速受歯車１２と第３段減速元歯車１３と
を同心状に嵌合するよう、第２段減速受歯車１２に円形
中心孔１２＆を、第３段減速元歯車１３に円柱面１３ｍ
をそれぞれ設ける。

上記の円形中心孔１２ｍに円柱面１３ｍを嵌合したとき
双方の部材が当接する面に、前記のラチェット手段２０
（第３図）を構成するためのラチェツト歯を設ける。

第５図、第６図、第７図に示した１３ｂ１および第８図
に示した１２ｂはそれぞれ２チエツト歯である。このラ
チェツト歯１３ｂ、　　１２ｂの方向は、当該減速歯車
群がモータ８の回転を出力軸２ａに伝動し得る方向に構
成する。

前記の第３段減速元歯車１３の細心に沿って軸部１３ｃ
と軸受穴１３ｄとを設け、上記の軸受穴１３ｄに摺動自
在に嵌合する手動操作軸２１を構成する。第９図は上記
手動操作軸２１の斜視図であり、２１ａは該手動操作軸
２１に直交せしめて貫通固着した駆動ピンである。

第３図に示すように、第３段減速元歯車１３の軸部１３
ｃをケーシング蓋７ｂに設けた軸受穴７ｂ−ＩＫ嵌合し
、手動操作軸２１を該第３段減速元歯車１３の軸受穴１
３ｄ及びケーシング本体７＆の軸受孔７ａ−１に嵌合し
て、この第３段減速元歯車１３を回転自在に支承する。

上記の如く支承された第３段減速元歯車１３に対して第
２段減速受歯車１２が嵌合している。上記の第３段減速
元歯車１３をボール２２とコイルスプリング２３とによ
って第２段減速受歯車１２に向けて付勢する。

前記の手動操作軸２１がケーシング本体７＆の外側に突
出している端部にノブＵを固着し、このノブＵとケーシ
ング本体７ａとの間にコイルスプリング四を圧縮介装し
て手動操作軸２１を図の下方に付勢する。前記の駆動ビ
ン２１ａはケーシング本体７ａの内面に当接してストッ
パの役目を兼ねる。２６は座金、２７は防水用の０リン
グである。

第３段減速元歯車１３が前記の駆動ビン２１＆に対向す
る部分に、ジョークラッチ状の歯１３・を設ける。これ
により、（第３図参照）ノブＵを図の上方に押すと駆動
ビン２１ｍがジョークラッチ状の歯１３＠に係合し、更
に押し込むと第３段減速元歯車１３はコイルスプリング
２３を圧縮して図の上方に後退し、第２段減速受歯車１
２とのラチェット係合が外れる。この状態でノブ斜を回
すと、第２段減速歯車、第１段減速歯車、及びモータと
切シ離された第３段減速元歯車１３が手動操作で回動せ
しめられ、これに伴って第３段減速受歯車１４以降の伝
動機構が駆動される。この手動操作は、第３段目の減速
歯車１３．１４のみによって１段減速されるので、出力
軸が比較的速く回される。（第３図参照）ノプスに手を
触れないときは、本図に示したように第２段減速受歯車
１２と第３段減速元歯車１３とがラチェット手段２０を
介して直結されているので、第２図に示した歯車トレイ
ンに従って駆動用モータ８の回転が出力軸２＆に伝えら
れ、該出力軸２ａを往復駆動せしめる。第１０図は本実
施例のモータ駆動装置を設けたりトラクタプルヘッドラ
ンプの外観図で、従来のＩＪ　）ラクタブルへラドラン
プにおける第１５図に対応する図である。

本実施例（第１Ｏ図）が従来例（第１５図）ＶＣ比して
外観的に異なるところの一つは、駆動装置２′にノブＵ
が設けられていることである。手動操作によるときは、
上記のノブＵを押し回しする。すると、第３図について
説明した作用によって出力軸２ａ及びこれに固着された
回動アーム２ｂが矢印Ｃ−Ｄの如く往復駆動され、ヘッ
ドランプｌを矢印Ａ−Ｂの如く往復回動せしめる。従来
装置（第１５図）における円弧状の溝孔４は、本実施例
（第１０図）においては必要が無いので省略しである。

第１１図及び第１２図は前記と異なる実施例を示す。

第１２図は前記の実施例における第３図に対応する断面
図であって、第３図におけると同一の図面参照番号を付
したケーシング本体７ａ、ケーシング蓋７ｂ、第２段減
速受歯車１２．第３段減速受歯車１４゜偏心軸１５．偏
心軸受１６．ラチェット手段２０．ボール２２．コイル
スプリング２３．ノブ又は前記の実施例におけると同様
乃至は類似の構成部材である。

第３図におけると同様の図面参照番号にダラシを付して
示した第３段減速元歯車１３’は前例における第３段減
速元歯車１３に対応する構成部材で、その部分断面図を
第１３図に示す。この第１３図は前例における第５図に
対応する図である。同様に第１４図は前例の第６図に対
応す、る底面図である。

第５図と第１３図とを対比して容易に理解されるように
、本例の第３段減速元歯車１３′は軸部１３ｃに相当す
る構成部分、及びジョークラッチ状の歯１３ａに相当す
る構成部分が無く、軸受穴１３ｄ　（有底）に対応する
軸受孔１３ｄ′を透孔に構成しである。

第３図と第１２図とを対比して容易に理解できるように
、本例における手動操作軸２１′は前例の手動操作軸２
１　Ｋ比して駆動ビン２１ｍを備えておらず、前例の手
動操作軸２１よシも長い。この手動操作軸２１′を第３
段減速元歯車１３’の軸受孔１３ｄ′に貫挿して嵌合・
固着するとともに、その突出端（図において上端）をケ
ーシング蓋７ｂの軸受穴７ｂ−１に摺動自在に嵌合し、
ボール２２およびコイルスプリング２３によυ図の下方
に付勢する。

上記のようにして手動操作軸２１′が下方に付勢される
ので、前例（第３図）におけるごとく該手動操作軸を下
方に付勢するためのコイルスプリング四に対応する部材
を設けていない。

このように構成した駆動装置（第１２図）においても、
前例（第３図）と同様に、ノブあに操作力を加えないと
きは実線で図示したように第３段減速元歯車１３′が２
チ工ツト手段２０を介して第１段減速受歯車１０に連結
され、直結伝動される。そしてノブ２４を指先で図の上
方に押して回すと、ラチェット手段２０が保合を解除さ
れて第３段減速受歯車１４以降が手動操作力によって駆
動される。このため、本実施例によっても前例と同様の
作用、効果が得られる。その上、本実施例（第１２図）
は前例（第３図）−に比して構成部品点数が少なく、か
つ、第３段減速元歯車１３′に１本の手動操作軸２１′
で貫通して両持ち形に支承しているので支承状態の安定
性が高い。前述の実施例においては、本発明に係るラチ
ェット手段及び手動操作手段を第２段減速受歯車１２と
第３段減速元歯車１３との間に設けたが本発明を実施す
る際、例えば第１段減速受歯車１０と第２段減速元歯車
１１との間というように任意段の受歯車とその次段の元
歯車との間に前記のラチェット手段及び手動操作手段を
設けることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のモータ駆動装置は別設の
工具を用いないで被駆動機器を容易に手動操作で回すこ
とができ、しかも、操作が軽くて迅速であるという優れ
た実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ駆動装置の１実施例の部分的断
面図、第２図は上記実施例のケーシング蓋を取り外した
状態の正面図、第３図は第１図の要部拡大詳細図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＴ断面図、第５図は上記実施例に
おける第３段減速元歯車の部分的断面図、第６図は第５
図の■矢視図、第７図は上記第３段減速元歯車の斜視図
、第９図は上記実施例の手動操作軸の部分的斜視図であ
る。第１０図は上記実施例のモータ駆動装置を装着した
りトラクタプルヘッドランプの外観図である。 第１１図は前記と異なる実施例の部分的断面図、第１２
図は同要部拡大詳細断面図、第１３図は本例における第
３段減速元歯車の部分的断面図、第１４図は同底面図で
ある。 第１５図は従来のモータ駆動装置を備えたりトラクタプ
ルへラド２ンブの外観図である。 ｌ、１／・・・ヘッドランプ、１１Ｌ・・・枢支軸、２
．２′・・・駆動装置、２ａ・・・出力軸、２ｂ・・・
回動アーム、２Ｃ・・・ケース、３・・・連結杆、３ｍ
、　３ｂ・・・連結ビン、４・・・溝孔、５・・・植込
ボルト、６・・・ナツト、８・・・モータ、９・・・第
１段減速ウオーム元歯車、１０・・・第１段減速ウオー
ム受歯車、１１・・・第２段減速元歯車、１２・・・第
２段減速受歯車、１２ｂ・・・ラチェツト歯、１３・・
・第３段減速元歯車、１３ｂ・・・ラチェツト歯、１４
・・・第３段減速受歯車、１５・・・偏心軸、１６・・
・偏心軸受、１７・・・ラック、１９・・・ビニオン、
２０・・・ラチェット手段、２１．２１’・・・手動操
作軸、２１ａ・・・駆動ピン、あ・・・ノブ。 特許出願人　本田技研工業株式会社 Ｉ　　　市光工業株式会社 代理人　弁理士　秋　　本　　正　　実第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 ２ａ 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 １３″ 手続補正書（自発） 昭和６０年２月　８日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定方向に回転するモータと、多段の減速歯車群とを備
   えたモータ駆動装置において、任意の減速段の受歯車と
   、上記任意段の次段の受歯車とをそれぞれ別体に構成す
   るとともに上記双方の歯車をラチェット手段を介して連
   結し、かつ、前記次段の受歯車に手動操作による回転力
   を伝動する手段を設けたことを特徴とするモータ駆動装
   置。