JPS6184107A - 信号処理方式 - Google Patents
信号処理方式Info
- Publication number
- JPS6184107A JPS6184107A JP59205666A JP20566684A JPS6184107A JP S6184107 A JPS6184107 A JP S6184107A JP 59205666 A JP59205666 A JP 59205666A JP 20566684 A JP20566684 A JP 20566684A JP S6184107 A JPS6184107 A JP S6184107A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling
- value
- noise
- discrimination
- signal
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各種の信号中へ混入したパルス性雑音等の突
発的な影響を除去する信号処理方式に関するものである
。
発的な影響を除去する信号処理方式に関するものである
。
例えば、電磁流量計、差圧発信器等の検出々力は、一般
に電源系または周囲の電力機器等からの雑音成分を含ん
でおり、これを除去するためには、検出々力のサンプリ
ング値を１０個程度づ＼平均化する手段が一般に用いら
れている。
に電源系または周囲の電力機器等からの雑音成分を含ん
でおり、これを除去するためには、検出々力のサンプリ
ング値を１０個程度づ＼平均化する手段が一般に用いら
れている。
しかし、サンプリング値′ｔ−１０程度度づ＼平均化す
ると、積分作用を呈するため、平均値が検出出力の変化
に即応できず、検出々力の変化に対し計測出力の変化が
遅延する欠点を生じている。
ると、積分作用を呈するため、平均値が検出出力の変化
に即応できず、検出々力の変化に対し計測出力の変化が
遅延する欠点を生じている。
本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、特に遅延を生ずることのない極めて効果的な信号
処理方式を提供するものである。
有し、特に遅延を生ずることのない極めて効果的な信号
処理方式を提供するものである。
本発明は、つぎの構成によって前述の目的を達成するも
のである。
のである。
すなわち、信号を一定の時間々隔により連続かつ順次に
サンプリングして第１乃至第３のサンプリング値を求め
、第１および第３のサンプリング値の平均値と第２のサ
ンプリング値とがはり一致するか否かを判断すると共に
、第１および第３のサンプリング値と第２のサンプリン
グ値とがほゞ一致するか含かを各個に判断し、いずれも
が不一致のときは第２のサンプリング値を平均値によっ
て置換するものとしている。
サンプリングして第１乃至第３のサンプリング値を求め
、第１および第３のサンプリング値の平均値と第２のサ
ンプリング値とがはり一致するか否かを判断すると共に
、第１および第３のサンプリング値と第２のサンプリン
グ値とがほゞ一致するか含かを各個に判断し、いずれも
が不一致のときは第２のサンプリング値を平均値によっ
て置換するものとしている。
したがって、第２のサンプリング値が突発的な変化を呈
すれば、これが無視式れで第１および第２のサンプリン
グ値の平均値が代シに用いられるものとなシ、雑音によ
る突発的な変化が除去される。
すれば、これが無視式れで第１および第２のサンプリン
グ値の平均値が代シに用いられるものとなシ、雑音によ
る突発的な変化が除去される。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第２図は、各種計測器の変換部を例に取って示すブロッ
ク図でアう、マイクロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵ
を中心とし、固定メモリＲＯＭ、可変メモリＲＡＭ、イ
ンターフェイスｆ／Ｆｌ、しｈを周辺に配し、これらを
母線により接続しておシ、固定メモＩＪＲＯＭ中の命令
をプロセッサＣＰＵが実行し、所定のデータを可変メモ
ＩＪＲＡＭへアクセスしながら信号処理および変換動作
を行なうものとなっている。
ク図でアう、マイクロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵ
を中心とし、固定メモリＲＯＭ、可変メモリＲＡＭ、イ
ンターフェイスｆ／Ｆｌ、しｈを周辺に配し、これらを
母線により接続しておシ、固定メモＩＪＲＯＭ中の命令
をプロセッサＣＰＵが実行し、所定のデータを可変メモ
ＩＪＲＡＭへアクセスしながら信号処理および変換動作
を行なうものとなっている。
また、インターフェイスＩ／ＰＩには、アナログ・ディ
ジタル変換器（以下、ＡＤＣ）Ａ／Ｄが接続され、電磁
流量計の検出部、または、差圧発信器の検出部等からの
入力信号８ｉは、ＡＤＣ−Ａ／Ｄにおいて順次かつ連続
的に一定の時間々隔によりサンプリングされたうえ、サ
ンプリング値がディジタル信号へ変換されてから送出さ
れるものとなっておシ、これに応じてプロセッサＣＰＵ
が雑音除去の信号処理および変換演算を行ない、この結
果をインターフェイスＩ／Ｆ ｓを介してディジタルｅ
アナログ変換器（以下、ＤＡＣ）Ｄ／Ａへ送出するため
、ＤＡＣ＠Ｄ／ＡＫよυアナログ信号へ変換された計測
出力にしたがい、送信回路ＳＳが例えば４〜２０ｍＡの
範囲において変化する出力信号８ｏを送出するものとな
っている。
ジタル変換器（以下、ＡＤＣ）Ａ／Ｄが接続され、電磁
流量計の検出部、または、差圧発信器の検出部等からの
入力信号８ｉは、ＡＤＣ−Ａ／Ｄにおいて順次かつ連続
的に一定の時間々隔によりサンプリングされたうえ、サ
ンプリング値がディジタル信号へ変換されてから送出さ
れるものとなっておシ、これに応じてプロセッサＣＰＵ
が雑音除去の信号処理および変換演算を行ない、この結
果をインターフェイスＩ／Ｆ ｓを介してディジタルｅ
アナログ変換器（以下、ＤＡＣ）Ｄ／Ａへ送出するため
、ＤＡＣ＠Ｄ／ＡＫよυアナログ信号へ変換された計測
出力にしたがい、送信回路ＳＳが例えば４〜２０ｍＡの
範囲において変化する出力信号８ｏを送出するものとな
っている。
こ＼において、入力信号８ｉの変化に対し、サンプリン
グの時間々隔が十分短くピークを含まないものとすれば
、予想されるサンプリング値ｄの推移は第３図に示すも
のとなる。
グの時間々隔が十分短くピークを含まないものとすれば
、予想されるサンプリング値ｄの推移は第３図に示すも
のとなる。
すなわち、時間々隔ＴＫより順次に時点ｔ１〜ｔ８にお
いてサンプリングを行ない。これによって得たサンプリ
ング値をｄｌ〜ｄ３とすれば、囚の無変化、０の直線状
増加、（Ｑの直線状減少、０の増加および無変化、■の
減少および無変化、［Ｆ］の無変化および増加、０の無
変化および減少、等の゛ 各パターンに分類され、サ
ンプリング値ｄｌおよびｄａに注目すれば、両者の値が
互に等しく、または、いずれか一方が他方より多いので
２条件に要約される。
いてサンプリングを行ない。これによって得たサンプリ
ング値をｄｌ〜ｄ３とすれば、囚の無変化、０の直線状
増加、（Ｑの直線状減少、０の増加および無変化、■の
減少および無変化、［Ｆ］の無変化および増加、０の無
変化および減少、等の゛ 各パターンに分類され、サ
ンプリング値ｄｌおよびｄａに注目すれば、両者の値が
互に等しく、または、いずれか一方が他方より多いので
２条件に要約される。
このため、サンプリング（ｉ ｄ ｌＩが雑音等により
突発的に増減する場合を考えれば第４図のとおりとなシ
、第１および第３のサンプリング値ｄｉ。
突発的に増減する場合を考えれば第４図のとおりとなシ
、第１および第３のサンプリング値ｄｉ。
ｄａの平均値ａａを求めると、これが第３図建水す第２
のサンプリング値ｄｓＫ等しく、または、はゾ等価なも
のとなる。
のサンプリング値ｄｓＫ等しく、または、はゾ等価なも
のとなる。
また、第３図（８）、０〜（Ｇにおいては、ｄ２とｄｌ
またはｄａとが等しくなっており、ｄａとｄａとが不一
致であっても、ｄｌま九はｄａとｄａとがはソ一致すれ
ば、この場合は雑音を含まないものと判断することがで
きる。
またはｄａとが等しくなっており、ｄａとｄａとが不一
致であっても、ｄｌま九はｄａとｄａとがはソ一致すれ
ば、この場合は雑音を含まないものと判断することがで
きる。
したがって、ｄａとｄａ、ｄｔおよびｄａとｄ２との各
々とがはシ一致するか否かを各個に判断し、いずれもが
不一致のときは、第４図のｄａを含む場合であり、ｄｌ
をｄａへ置換して出力信号Ｓｏに用いるものとすれば、
突発的な異装置を示すｄ２の影響を排除することができ
る。
々とがはシ一致するか否かを各個に判断し、いずれもが
不一致のときは、第４図のｄａを含む場合であり、ｄｌ
をｄａへ置換して出力信号Ｓｏに用いるものとすれば、
突発的な異装置を示すｄ２の影響を排除することができ
る。
第１図は、プロセッサＣＰＵによる処理状況のフローチ
ャートであり、タイミングパルスの供給等によ＃）ＡＤ
ＣＩＩＡ／Ｄにおいて″ｄ８サンプリング′１０１を行
ない、これを可変メモ１７ＲＡＭへ格納のうえ、同様に
格納されている前々回のサンプリングによるｄｌを用い
て平均値″’ ｄａ＝（ｄｔ＋ｄ３）／２”１０２の演
算を行なってから、まづ、可変メモ！ＪＲＡＭへ格納さ
れている前回のサンプリングによるｄａと一１中ｄｓ７
’ １１１の判断を行ない、これがＮ （Ｎｏ ）であ
れば、つぎに”ｄｌキｄ２？”１１２を判断し、これの
Ｎ＆て応じては″ｄ３中ｄ２？”１１３を判断し、これ
もＮのときはすべてが不一致のため、”ｄ２←ｄａ″１
２１によりｄ２をｄａによって置換し、”ｄｉ送出処理
”１２２において計測出力への変換演算２よびＤＡＣ−
Ｄ／Ａへ（７） Ａ 出ヲ行ｆｘ イ、’ｄ１←ｄ２＠
ｄｚ←ｄａ ” １２３によりｄ２． ｄａの格納ア
ドレスを変更し、今までのｄｌｌを次回のｄｌとし、か
つ、今までのｄａを次回のｄａとしてから、ステップ１
０１以降に反復する。
ャートであり、タイミングパルスの供給等によ＃）ＡＤ
ＣＩＩＡ／Ｄにおいて″ｄ８サンプリング′１０１を行
ない、これを可変メモ１７ＲＡＭへ格納のうえ、同様に
格納されている前々回のサンプリングによるｄｌを用い
て平均値″’ ｄａ＝（ｄｔ＋ｄ３）／２”１０２の演
算を行なってから、まづ、可変メモ！ＪＲＡＭへ格納さ
れている前回のサンプリングによるｄａと一１中ｄｓ７
’ １１１の判断を行ない、これがＮ （Ｎｏ ）であ
れば、つぎに”ｄｌキｄ２？”１１２を判断し、これの
Ｎ＆て応じては″ｄ３中ｄ２？”１１３を判断し、これ
もＮのときはすべてが不一致のため、”ｄ２←ｄａ″１
２１によりｄ２をｄａによって置換し、”ｄｉ送出処理
”１２２において計測出力への変換演算２よびＤＡＣ−
Ｄ／Ａへ（７） Ａ 出ヲ行ｆｘ イ、’ｄ１←ｄ２＠
ｄｚ←ｄａ ” １２３によりｄ２． ｄａの格納ア
ドレスを変更し、今までのｄｌｌを次回のｄｌとし、か
つ、今までのｄａを次回のｄａとしてから、ステップ１
０１以降に反復する。
たゾし、ステップ１１１がＮであっても、ステップ１１
２菫たは１１３がＹ （ＹＥＳ ）となれば、ステップ
１２１が省略式れ、ｄａがｄａにより置換されないため
、不必要な修正がなされず、入力信号Ｓｉの変化に対す
る出力信号Ｓｏの応答性を低下させることが阻止できる
。
２菫たは１１３がＹ （ＹＥＳ ）となれば、ステップ
１２１が省略式れ、ｄａがｄａにより置換されないため
、不必要な修正がなされず、入力信号Ｓｉの変化に対す
る出力信号Ｓｏの応答性を低下させることが阻止できる
。
なお、ステップ１１１〜１１３において、はシ一致と認
める許容範囲は、入力信号Ｓ１の変化状況およびサンプ
リングの時間々隔Ｔに応じて各々を定めればよい。
める許容範囲は、入力信号Ｓ１の変化状況およびサンプ
リングの時間々隔Ｔに応じて各々を定めればよい。
第５図は、サンプリング値ｄと出力信号ＳＯとの関係を
示す図であり、出力信号ＳＯはアナログ信号であるが便
宜上直線的に画いである。
示す図であり、出力信号ＳＯはアナログ信号であるが便
宜上直線的に画いである。
これから明らかなとおり、サンプリング値ｄ４の突発的
変化は、躯１図の処理によりサンプリングの時間々隔Ｔ
の後に出力信号ＳＯへ全く影響を与えないものになると
共に、ｄ４が出力信号８０４の値として修正されるため
、本来のサンプリング値とはソ同様の８０４が得られる
。
変化は、躯１図の処理によりサンプリングの時間々隔Ｔ
の後に出力信号ＳＯへ全く影響を与えないものになると
共に、ｄ４が出力信号８０４の値として修正されるため
、本来のサンプリング値とはソ同様の８０４が得られる
。
第６図は、入力信号Ｓｉと出力信号ＳＯとの関係を示し
、８ｉに正方向または負方向のスパイク状ピークを生じ
ても、第１図の処理によりＳｏ■のとおりに修正され、
予想される本来の８ｉとＳｏ■とかはシ一致するものと
なるのに対し、第１図のステップ１１２ 、１１３を省
略すると、不必要な修正によりＳｏ■の状態となり、ス
パイク状ピークの影響が残留する。
、８ｉに正方向または負方向のスパイク状ピークを生じ
ても、第１図の処理によりＳｏ■のとおりに修正され、
予想される本来の８ｉとＳｏ■とかはシ一致するものと
なるのに対し、第１図のステップ１１２ 、１１３を省
略すると、不必要な修正によりＳｏ■の状態となり、ス
パイク状ピークの影響が残留する。
したがって、時間々隔ＴＫよって示されるサンプリング
周期の１周期後くけ雑音の影響が全く排除されるため、
計測出力の高応答速度が得られると共に、理想的に雑音
波形の修正がな芒れる。
周期の１周期後くけ雑音の影響が全く排除されるため、
計測出力の高応答速度が得られると共に、理想的に雑音
波形の修正がな芒れる。
たゾし、第２図の構成は、各種計測器の変換部のみなら
ず、各種信号のサンプリング回路、および、第１図に示
す処理を行なう回路を有するものであればよく、条件に
応じた選定が任意であり、信号の受信回路、中継回路等
にもｉ用できると共に、第１図のステップ１２２は、状
況（でしたがって内容を定めればよい等、ξ々の変形が
自在である。
ず、各種信号のサンプリング回路、および、第１図に示
す処理を行なう回路を有するものであればよく、条件に
応じた選定が任意であり、信号の受信回路、中継回路等
にもｉ用できると共に、第１図のステップ１２２は、状
況（でしたがって内容を定めればよい等、ξ々の変形が
自在である。
以上の説明により明らかなと２υ本発明によれば、高応
答性により確実に雑音等の除去およびサンプリング値の
修正ができるため、雑音成分を含む各種信号の処理上顕
著な効果が得られる。
答性により確実に雑音等の除去およびサンプリング値の
修正ができるため、雑音成分を含む各種信号の処理上顕
著な効果が得られる。
図は本発明の実＾例を示し、第１図は処理状況のフロー
チャート、第２図はブロック図、第３図はサンプリング
値の推移を示す図、第４図は雑音を含む場合の算３図と
同様の図、算５図はサンプリング値と出力信号との関係
を示す図、第６図は入力信号と出力信号との関係を示す
図である。 Ｓｉ・・・・・人力信号、ＳＯ・・・・出力信号、Ａ／
Ｄ・・・・ＡＤＣ（アナログ・ディジタル変換り、ＣＰ
Ｕ・・・・プロセ゛ンサ、几ＯＭ・・・働固定メモリ、
ＲＡＭ・・−・可変メ’％ ＩＪ 、ｄ １−ｄ ａ・
・・・サンプリング値、Ｔ拳・・・時間々隔、ｄａ・・
・・平均値。
チャート、第２図はブロック図、第３図はサンプリング
値の推移を示す図、第４図は雑音を含む場合の算３図と
同様の図、算５図はサンプリング値と出力信号との関係
を示す図、第６図は入力信号と出力信号との関係を示す
図である。 Ｓｉ・・・・・人力信号、ＳＯ・・・・出力信号、Ａ／
Ｄ・・・・ＡＤＣ（アナログ・ディジタル変換り、ＣＰ
Ｕ・・・・プロセ゛ンサ、几ＯＭ・・・働固定メモリ、
ＲＡＭ・・−・可変メ’％ ＩＪ 、ｄ １−ｄ ａ・
・・・サンプリング値、Ｔ拳・・・時間々隔、ｄａ・・
・・平均値。
Claims (1)
- 信号を一定の時間間隔により連続かつ順次にサンプリ
ングして第１乃至第３のサンプリング値を求め、前記第
１および第３のサンプリング値の平均値と第２のサンプ
リング値とがほゞ一致するか否かを判断し、かつ、前記
第１および第２のサンプリング値と第２のサンプリング
値とがほゞ一致するか否かを各個に判断し、これら各判
断のいずれもが不一致のときに前記第２のサンプリング
値を前記平均値により置換することを特徴とした信号処
理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205666A JPS6184107A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205666A JPS6184107A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 信号処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184107A true JPS6184107A (ja) | 1986-04-28 |
Family
ID=16510674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205666A Pending JPS6184107A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184107A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6373027A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子制御式加熱調理器 |
| US5487310A (en) * | 1993-07-09 | 1996-01-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electromagnetic flowmeter |
| JPH10132287A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加熱装置 |
| DE10329540A1 (de) * | 2003-06-30 | 2005-02-24 | Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach | Verfahren zum Betrieb eines magnetisch-induktiven Durchflußmessers |
| JP2020505745A (ja) * | 2017-02-03 | 2020-02-20 | ガタン インコーポレイテッドＧａｔａｎ，Ｉｎｃ． | 電子エネルギー損失分光器のための高調波ラインノイズ補正関連出願の相互参照 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810913A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Sony Corp | フイルタ装置 |
| JPS58178685A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-10-19 | ア−ルシ−エ− コ−ポレ−ション | 映像情報サンプルの誤差隠蔽装置 |
| JPS58191037A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-08 | Nec Home Electronics Ltd | デイジタル信号のスパイク性ノイズ除去方法 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59205666A patent/JPS6184107A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810913A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Sony Corp | フイルタ装置 |
| JPS58178685A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-10-19 | ア−ルシ−エ− コ−ポレ−ション | 映像情報サンプルの誤差隠蔽装置 |
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| US5487310A (en) * | 1993-07-09 | 1996-01-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electromagnetic flowmeter |
| JPH10132287A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加熱装置 |
| DE10329540A1 (de) * | 2003-06-30 | 2005-02-24 | Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach | Verfahren zum Betrieb eines magnetisch-induktiven Durchflußmessers |
| JP2020505745A (ja) * | 2017-02-03 | 2020-02-20 | ガタン インコーポレイテッドＧａｔａｎ，Ｉｎｃ． | 電子エネルギー損失分光器のための高調波ラインノイズ補正関連出願の相互参照 |
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