JPS6181702A - 動力式作業機のヒツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農耕用等の動力式作業機におけるピッチ装置に
関する。

（従来の技術） 農耕用トラクタ等の乗用作業機や大型の歩行型耕耘機等
の動力式作業機において、機体後部に巾方向へ水平に動
力取出軸を設け、この動力取出軸に伝動装置を介して作
業機を連結し、この作業機を直接若しくはヒツチを介し
て機体後部側に支持し、更に作業機を昇降自在とすべく
リフト装置を機体側に備えることが行われ、従来ではこ
のリフト装置を作業機への伝動ケースに連結していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、作業機を昇降自在に支持するためには、機体
側に対し作業機若しくはピッチを揺動自在に枢着し、ま
た伝動ケースも同様に揺動自在に機体側に連結する必要
があり、特にピッチを介して作業機を揺動自在に装着す
る場合、ピッチの枢着点と動力取出軸とが偏位している
と円滑なる揺動機能が得られなくなる。

また前記したように従来は伝動ケースにリフト装置を連
結する構造のため、作業機の着脱作業昨には１作業機自
体の機体側に対する着脱の他、伝動ケースとリフト装置
との着脱を要するので、着脱作業が面倒なものとなって
いた。

本発明の目的は、ピッチの揺動中心を動力取出軸と同芯
的に配置して揺動機能の円滑化を図るとともに、作業機
の着脱作業時におけるリフト装置との着脱を廃止でき、
ピッチとの着脱だけで足りるようにして着脱作業の簡単
化を図った動力式作業機のピッチ装置を提供するにある
。

（問題点を解決するための手段） 従って本発明は、作業機（７０）を着脱自在に支持する
ヒ・ンチ（５８）を動力取出軸（３６）と同窓的に機体
側に対し揺動自在に枢着するとともに、このピッチ（５
９）にリフト装置（ｓｌ）　、（６３）　、（８４）を
連結したことを特徴とする。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図は作業機を装着した乗用作業機の破断側面図で、
実施例では乗用作業機に本発明を適用したが、その他の
大型の歩行型耕耘機等にも本発明は適用される。

作業車両（１）は、車体前部にクランク軸（３）を縦置
としたエンジン（２）を搭載し、車体後部にはミッショ
ンケース（２０）を配置し、ミッション入力軸（２１）
とクランク軸（３）とを推進軸（４）で連結し、車体後
部上には乗員用シート（５）を載置し、同径なる前輪（
８）、（８）と後輪（？）、（７）を備え、斯かる車両
はハンドル（８）の操作で前後輪操舵が行え、且つ４輪
駆動が可能である。

ミッションケース（２０）内は第２図に示す如くで、入
力軸（２１）とメイン軸（２３）とはチェーンスプロケ
ット及びクラッチ機構部（２２）にて動力を断接可能に
連結され、メイン軸（２３）から中間軸（２４）及びミ
ッション出力軸（２５）へは変速ギヤ列（２Ｂ）が構成
され、出力軸（２５）と車体前部のエンジン（２）下方
に配置したデフケース（１０）のデフ入力軸（１１）と
を推進軸（８）で連結する。

ミッシゴン出力軸（２５）の後端には第３図に示す如く
デフ（３０）のギヤケース（３１）がベベルギヤ（２７
）、（３２）にて直交噛合し、デフ（３０）の左右の車
輪駆動軸（３３）には自在継手（３４）を介して後輪駆
動軸（３５）を連結する。

そして前記メイン軸（２３）の後端にベベルギヤ（２８
）を設け、第３図に示す如くこのベベルギヤ、　　（２
８）に常時噛合する左右のベベルギヤ（３８）　、　（
３９）をＭ嵌した動力取出軸（３６）を車体巾方向へ水
平にしてメイン軸（２３）と直交させて配設する。この
動力取出軸（３６）の左右のベベルギヤ（３８）　、（
３９）間の軸上にはシフター（４１）をスプライン嵌合
し、このシフター（４１）を一方のベベルギヤにドッグ
クラッチ（４２）　、（４３）に選択的に係合すること
により動力取出軸（３６）は正転、逆転駆動する。

この動力取出軸（３Ｂ）は右端部（３７）をミッション
ケース（２０）から突出し、中間部を右側のベベルギヤ
（３９）の軸部上に嵌着したベアリング（４６）にて支
承するとともに、左端部をミッショケース（２０）にボ
ルト結合したベアリングホルダ（５１）と左側のベベル
ギヤ（３８）の軸部間に介装したベアリング（４７）に
て支承し、右端部（３７）寄りの軸部をミッションケー
ス（２０）にボルト結合したベアリングホルダ（５３）
との間に介装したベアリング頁４８）で支承する。

ミック１ンケース（２０）の後部左右に装着した両ベア
リングホルダ（５１）、（５３）には動力取出軸（３６
）と回忌をもって筒部（５２）　、（５４）を形成し、
この筒部（５２）、（５４）外周上にピッチフレーム（
５５）の左右片（５８）　、（５１３）を回転自在に枢
支する。

ピッチフレーム（５５）は第４図に示す如く車体後方に
延びる左右片（５Ｂ）　、　（５Ｂ）の後端部を後片（
５７）で連続して成り、この後片（５７）面に第１図に
示す如く側面視−コ字型のピッチ（５８）を固着して備
える。

更にミッションケース（２０）上にはシリンダユニット
ケース（６０）を載置し、ケース（８０）内に収容した
油圧シリンダユニット（８１）にて回転駆動される駆動
軸（Ｓ２）の一端部をケース（６０）から突出し、”そ
の一端部にリフトアーム（８３）を固着一体化し。

リフトアーム（６３）後端部にリフトロッド（６４）を
枢着連結し、リフトロッド（６０下端部をピッチフレー
ム（５５）の左右片（５Ｂ）　、　（５１３）間に架設
したクロスメンバ（５８）のセンターに枢着連結する。

斯くして油圧シリンダユニツ）　（６１）の作動により
リフトアーム（６３）、リフトロッド（８４）を介して
ピンチフレーム（５５）は動力取出軸（３日）の軸芯を
回転中心として上下に揺動する。尚、斯かるリフト装置
の駆動系を機械式をもって構成しても良い。

次に以上の作業車両（１）に装備する作業機を説明する
。

作業機は、実施例では第１図に示す如くロータリ一作業
機（７０）であり、ロータリー（７１）の上方はフェン
ダ（７３）で覆われ、フェンダ（７３）上のセンターか
ら前方へはとッチボックス（７４）が延出し、後方には
ブラケット（７５）を延出してその後端からアーム（７
６）を垂下し、アーム（７Ｂ）下端に尾輪（７７）を備
える。

前記動力取出軸（３Ｇ）からロータリー軸（７２）への
伝動装置は第４図に示す如くで、第１伝動ケース（８０
）の前端部内に回転自在に設けたカラー（８１）上に装
着したスプロケット（８２）と、後端部内に設けた同様
のカラー（８３）上のスプロケット（８４）とにチェー
ン（８５）を掛装し、後端部のカラー（８３）内に第２
伝動ケース（８０）の前端部内に回転自在に設けた入力
軸（９１）の突出端部（８２）をスプライン嵌合する。

この第２伝動ケース（８０）は第１伝動ケース（８０）
側壁から突設したボルト（８８）にナツト（８９）を締
結することで、所定角度をもって第１伝動ケース（８０
）に一体に組付けられ、またナラ）　（８９）を外せば
分解可能となっている。

そして第２伝動ケース（８０）内に入力軸（８１）から
その後方の中間軸（８３）及びスプロケット軸（９４）
へは減速ギヤ列（９６）が構成され、入力軸（９１）前
方に配置したシフター（８７）にて減速比を選択し、ス
プロケット（８５）と、第２伝動ケース（８０）の後端
部でセンタードライブ方式をもって支承したロータリー
軸（７２）上のスプロケッ）　（９８）とにチェーン（
９９）を掛装する。

斯かる作業機（７０）を作業車両（１）に装備する場合
は、第１伝動ケース（８０）の前端部に備えたカラー（
８１）を前記動力取出軸（３６）の右端部（３７）上に
スプライン嵌合し、ピッチボックス（７４）前端部をコ
字型ヒツチ（５９）内に嵌め込み、左右２木のビン（７
９）、（７９）にて連結する。

このようにリフト装置（６１）、（８３）、（８４）を
ヒツチ（５８）　（ＩＩＩＪに連結したので、作業機（
７０）の着脱作業の際には従来のようにリフト装置と作
業機側との連結、取外しを必要とせず、従って着脱作業
は非常に簡単なものとなる。

またコ字型ヒツチ（５９）を動力取出軸（３８）の軸芯
を回転中心として揺動自在に枢支したので、作業機（７
０）の昇降操作の際における揺動を円滑に行うことがで
きる。しかも実施例ではミッションケース（２０）の左
右でスパンを太きくとってピッチフレーム（５５）の左
右片（５Ｂ）　、　（５６）を枢着したので、ピッチ装
置としての強度を十分に具備する。

ところで、伝動装置における変速操作は、不図示のチェ
ンジレバーを第２伝動ケース（９０）の前方に突出して
設け、作業機（７０）を上昇させて車両（１）のシート
（５）に座ったままで乗員が操作したり、またはミッシ
ョンケース（２０）内で動力取出軸（３６）より手前部
分に減速機構を構成しても良い。

後者の場合は、第２伝動ケース（９０）内を単純なチェ
ーンドライブ機構のみに構成できる。

尚、実施例ではロータリ一作業機を採用したが、その他
のカルチベーター、芝刈機等の多種の作業機にも汎用性
がある。

（発明の効果） 以上のように本発明のピッチ装置によれば、作業機を着
脱自在に支持するヒツチを動力取出軸と回忌的に機体側
に対し揺動自在に枢着するとともに、このピッチにリフ
ト装置を連結したため、作業機を昇降動させる際の揺動
機能の円滑化を達成することができ、更に作業機の着脱
作業の簡単化も併せて達成することができる、

【図面の簡単な説明】

第１図は作業機を装着した乗用作業機の破断側面図、第
２図はミッションケースの縦断側面図、第３図は第２図
ｍ−ｍ線断面図、第４図は作業機の連結状態をリフト装
置とともに示す破断平面図、第５図は伝動装置の展開破
断平面図である。 尚、図面中（１）は機体、（２０）はミッションケース
、（３６）は動力取出軸、（５５）はピッチフレーム、
（５９）は二字型ピッチ、（８１）　、（６３）　、（
６４）はリフト装置、（７０）は作業機、（７４）はピ
ッチボックス、（８０）、　（９０）は伝動ケースであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体後部に巾方向へ水平に設けた動力取出軸に伝動装置
   を介して作業機を連結し、該作業機を昇降自在とするリ
   フト装置を機体側に備える動力式作業機において、作業
   機を着脱自在に支持するピッチを前記動力取出軸と同芯
   的に機体側に対し揺動自在に枢着するとともに、該ピッ
   チに前記リフト装置を連結したことを特徴とする動力式
   作業機のピッチ装置。