JPS6181546A - 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は内燃エンジンのアイドル回転数フィードバック
制御方法に関し、特に、電気装置の作動時にエンジンに
掛る電気負荷の大きさに応じた所要量の吸入空気を正確
にエンジンに供給するようにして安定した回転数制御を
可能とし且つ回転数制御遅れの解消を図ったアイドル回
転数フィードバック制御方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 従来、エンジンの負荷状態に応じて目標アイドル回転数
を設定し、この目標アイドル回転数と実際のエンジン回
転数との差を検出しこの差が零になる様に差の大きさに
応じてエンジンに補助空気を供給してエンジン回転数を
目標アイドル回転数に保つように制御するアイドル回転
数フィードバック制御方法は知られている。

斯かる方法において、アイドル回転数フィードバック制
御（以下「フィードバックモードによる制御」という）
中に例えばヘッドライトや電動ラジェータファン等の電
気装置が作動するとこれらの電気装置に電力を供給する
発電機が作動し、この発電機の作動がエンジンの負荷の
増大となってエンジン回転数が低下する。このエンジン
回転数の低下はフィードバックモードによる制御が行わ
れているのでやがては目標アイドル回転数に復帰するが
電気負荷が大きい場合、エンジンストールを生じたり、
電気負荷を加えると同時に発進させたときにクラッチの
係合を円滑に行うことが出来なくなる。

そこで、複数の電気装置のオン−オフ状態を検出し、各
電気装置のオン状態を検出したと同時に補助空気量を制
御する制御弁の開弁時間を電気負荷の大きさに応じて所
定時間増加させて補助空気量制御の制御遅れを改良し運
転性を向上させたエンジン回転数制御方法が本出願人に
より特開昭５８−１９７４４９号において提案されてい
る。

然るに、最近の内燃エンジンにはエンジンの運転性能等
の向上のため、更に、エンジンを搭載する車輌には車輌
の安全走行を確保するため等多種多様の電気装置が装備
されており、これらの電気装置の夫々のオン−オフ状態
を検出したり、各電気装置に対する夫々の補助空気量制
御弁の所定開弁時間を記憶したりするには、電気装置の
数に対応した筒数のセンサや入力装置が必要であり、制
御プログラムが複雑となり、制御装置の記憶容量の増大
を招来する。そしてこの結果製品のコスト等悪影響を及
ぼす。斯かる不都合を回避するために、上述の電気装置
の内、例えばエンジンに掛かる負荷が大きいものについ
てのみを対象とし、この対象となった電気装置のオン−
オフ時にのみ補助空気量の電気負荷補正を行うことが考
えられるが、この方法に依れば対象外となった電気装置
の１つ又は複数個を同時にオン−オフさせたとき前記フ
ィードバックモードによる制御遅れのためにエンジン回
転数の落ち込みや所謂゛′吹上り″現象が生じエンジン
回転数を目標アイドル回転数又はその近傍に保持するこ
とが困難となる。従って、電気装置の負荷状態を正確に
検出し、検出した負荷状態に応じて最適量の補助空気を
エンジンに供給することが要請される。

一方、電気装置の内、例えばワイパや方向指示灯のよう
に短い期間にオン−オフ状態を繰返す装置のオン−オフ
状態の検出毎に、その都度、補助空気を所定量増減させ
ると、補助空気量の制御遅れに起因してエンジン回転数
のハンチング現象が生じる場合がある。

（発明の目的） 本発明は斯かる問題点を解決せんがためになされたもの
でアイドル運転時に電気装置のオン−オフ状態の変化に
対するエンジン負荷変動に応じて所要量の吸入空気を正
確にエンジンに供給するようにして安定した回転数制御
を可能とし且つ回転数制御遅れの解消を図ることを目的
とする。

（発明の構成） 斯かる目的を達成するために本発明においては、電気装
置と、該電気装置の負荷状態に応じて該電気装置に電力
を供給する全電気とを備え、該発電機を駆動する内燃エ
ンジンが所定のアイドル運転領域にあるとき、該内燃エ
ンジンに供給される吸入空気量を調整する制御弁の作動
爪を目標アイドル回転数と実エンジン回転数との偏差に
応じてフィードバック制御するアイドル回転数フィート
バック制御方法において、前記発電機の発電状態を表わ
す信号値を検出し、検出した前記発電状態信号値に応じ
て前記制御弁の作動量の補正値を決定し、該補正値に基
づいて前記制御弁の作動量を補正する一方、前記内燃エ
ンジンが減速して前記所定アイドル運転領域に突入した
とき、前記制御弁の作動量の前記フィードバック制御開
始時の初期値を、前記補正値に所定増量値を乗算又は加
算して修正し、この修正した補正値に所定基萌値を加算
し、該加算値に基づいて設定することを特徴とする内燃
エンジンのアイドル回転数フィードバンク制御方法が提
供される。

（発明の実施例） 以下本発明の方法を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の方法が適用される内燃ニンジンのエン
ジン回転数制御装置の全体を略示する構成図であり、符
号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１
には開口端にエアクリーナ２を取り付けた吸気管３と排
気管４が接続されている。吸気管３の途中にはスロット
ル弁５が配置され、このスロットル弁５の下流の吸気管
３に開口し大気に連通ずる空気通路８が配設されている
。

空気通路８の大気側開口端にはエアクリーナ７が取り付
けられ又、空気通路８の途中には補助空気量制御弁（以
下単に「制御弁」という）６が配置されている。この制
御弁６は常閉型の電磁弁であり、ソレノイド６ａとソレ
ノイド６ａの付勢時に空気通路８を開成する弁６ｂとで
構成され、ソレノイド６ａは電子コントロールユニット
（以下ｒＥｃＵＪ　という）９に電気的に接続されてい
る。

吸気管３のエンジン１と前記空気通路８の開口８ａとの
間には燃料噴射弁１０が設けられており、この燃料噴射
弁１０は図示しない燃料ポンプに接続されていると共に
ＥＣＵ９に電気的に接続され　　。

でいる。

前記スロットル弁５にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ１１が、吸気管３の前記空気通路８の開口８ａ下流
側には管１２を介して吸気管３に連通ずる吸気管内絶対
圧（ＰＢＡ）センサ１３が、エンジン１本体にはエンジ
ン冷却水温（Ｔ　ｗ　）センサ１４及びエンジン回転角
度位置（Ｎｅ）センサ１５が夫々取り付けられ、各セン
サはＥＣＵ９に電気的に接続されている。

符号１６．１７及び１８は例えばヘッドライト、電動ラ
ジェータファン、ヒータファン等の第１、第２及び第３
電気装置を夫々示す。第１乃至第３電気装置１６，１７
．１８の各一方の端子は夫々スイッチ１６ａ、１７ａ及
び１８ａを介して接続点１９ａに接続され、各他方の端
子は接地されている。

接続点１９ａとアースとの間にはバッテリ１９゜交流発
電機２０及び電気装置１６．１７及び１８の負荷に応じ
て発電機２ｏに界磁巻線電流を供給するレギュレータ２
１が並列に接続されている。

レギュレータ２１の界磁電流出力端子２１ａは発電状態
検出器２２を介して発電機２０の界磁電流入力端子２０
ａに接続されている。発電状態検出器２２は発電機２０
の発電状態を表わす信号、例えば、レギュレータ２１か
ら発電機２０に供給される界磁巻線電流の大きさに応じ
た電圧レベルを有する信号Ｅを前記ＥＣＵ９に供給する
。

発電機２ｏはエンジン１の畠力軸（図示せず）と機械的
に接続され、エンジン１により駆動される。そして、各
スイッチ１６ａ、１７ａ、１８ａが閉成（オン）状態に
なると発電機２０から各電気装置１６，１７．１８に電
力が供給され、各電気装置１６，１７．１８が作動する
ために必要とする電力が発電機２０の発電能力を超える
と、不足する電力はバッテリ１９から補われる。

ＥＣＵ９は、各種センサから入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路９ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪという）９ｂ、ＣＰ
Ｕ９ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段９ｃ、及び前記燃料噴射弁１０及び
制御弁６に駆動信号を供給する出力回路９ｄ等から構成
される。

スロットル弁開度センサ１１、絶対圧センサ１３、冷却
水温センサ１４、エンジン回転角度位置センサ１５から
夫々のエンジン運転状態パラメータ信号並びに検出器２
２からの発電状態信号がＥＣＵ９の入力回路９ａを介し
てＣＰＵ９　ｂに供給され、ＣＰＵ９ｂはこれらのエン
ジン運転状態パラメータ信号値及び発電状態信号値に基
づいてエンジン運転状態及び電気負荷等のエンジン負荷
状態を判別し、これらの判別した状態に応じてアイドル
運転時の目標アイドル回転数を設定すると共に、エンジ
ン１への燃料供給量、即ち燃料噴射弁１０の開弁時間Ｔ
　０ＬＩＴと、補助空気量、即ち制御弁６の開弁デユー
ティ比ＤＯＵＴとを夫々演算し、各演算値に応じて燃料
噴射弁１ｏ及び制御弁６を作動させる駆動信号を出力回
路９ｄを介して夫々に供給する。

制御弁６のソレノイド６ａは前記演算した開弁デユーテ
ィ比に応じた開弁時間に亘り付勢されて弁６ｂを開弁じ
て空気通路８を開成し開弁時間に応じた所要量の補助空
気が空気通路８及び吸気管３を介してエンジン１に供給
される。

燃料噴射弁１０は上記演算値に応じた開弁時間に亘り開
弁して燃料を吸気管３内に噴射し、噴射燃料は吸入空気
と混合して所要の空燃比の混合気がエンジン１に供給さ
れるようになっている。

制御弁６の開弁時間を長くして補助空気量を増加させる
とエンジン１への混合気の供給量が増加し、エンジン出
力は増大してエンジン回転数が上昇する。逆に制御弁６
の開弁時間を短くすれば供給混合気量は減少してエンジ
ン回転数は下降する。

斯くの如く補助空気量即ち制御弁６の開弁時間を制御す
ることによってアイドル時のエンジン回転数を制御する
ことができる。

第２図はＥＣＵ９のＣＰＵ９ｂのおいて前記Ｎｅセンサ
１５からの所定クランク角度位置信号（これを以下ｒＴ
ＤＣ信号」という）が入力する毎に実行される制御弁６
の開弁デユーティ比Ｄ　ＯＵＴの演算手順を示すプログ
ラムフローチャートであ先ず、ＴＤＣ信号の発生時間間
隔を表わし、エンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する数Ｍ
ｅが所定回転数ＮＡ（例えば１５００ｐｐｍ）の逆数に
対応する値ＭＡより大きいか否かを判別する（ステップ
１）。ステップ１で判別結果が否定（ＮＯ）であれば（
Ｍｅ≧ＭＡ不成立）、即ちエンジン回転数Ｎｅが所定値
ＮＡより大きいとき、補助空気の供給は不要であり制御
弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを零に設定する（ステ
ップ２、開弁デユーティ比ＤＯＵＴを零に設定して制御
弁６を全開にする制御モードを「休止モード」という）
６ステツプ１で判別結果が背定（ｙｅｓ）であれば（Ｍ
ｅ≧ＭＡ成立）、即ちエンジン回転数Ｎｅが所定値ＮＡ
より小さいとき、スロットル弁５が実質的に全開か否か
を判別する（ステップ３）。

スロットル弁５が実質的に全開であれば、次に。

エンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する数Ｍｅが前記目標
アイドル回転数の所定上限値ＮＨの逆数に対応する値Ｍ
Ｈより大きいか否かが判別される（ステップ４）。この
判別結果が否定（ＮＯ）であれば、即ちエンジン回転数
Ｎｅが目標アイドル回転数の所定の上限値ＮＨより大き
いとき、後述するように前回の制御ループがフィードバ
ックモードでなければ（ステップ５の判別結果が否定（
Ｎｏ））、ステップ６に進み減速モードによる開弁デユ
ーティ比Ｄ　Ｏ，ＪＴの演算を行う。

この減速モードによる開弁デユーティ比ＤＯＬ、Ｔの演
算は次式（１）に基づいて行われる。

Ｄ　０ＬＪＴ　＝Ｄ　ＸＲＥＰ＋［）ｌ：　ＨＸＡＩ　
ｃ　　　−（１）ここにＤＩＲＥＰは後述する制御弁６
のフィードバックモードによる制御の開始時に適用され
る初期値を与える基準値であり、その値はフィードバッ
ク制御時に第１図の電気装置１６乃至１８がいずれもオ
フ状態にあるときに設定される開弁デユーティ比の平均
値に設定され、その演算方法の詳細は後述する。ＤＥは
後述するように電気装置１６乃至１８に電力を供給する
交流発電機２０の界磁電流の大きさに応じて設定される
電気負荷補正値であり、ＸＡＩ　ｃは本発明に係る、増
量修正係数であり、該係数値ＸＡＩ　ｃは値１．０より
大きい所定値（例えば２．０）に設定される。

ＥＣＵ９は前式（１）により設定した開弁デユーティ比
ＤＯｕＴに基づいて制御弁６を開弁駆動し、該Ｄ　Ｏ，
ＪＴ値に応じた補助空気をエンジンに供給する。エンジ
ン回転数Ｎｅが前記所定回転数ＮＡを下回った時点から
目標アイドル回転数の上限値ＮＨに至って後述するフィ
ードバックモードによる制御が開始されるまでの間に亘
って減速モードにより設定された補助空気量を予めエン
ジンに供給することによってエンジン回転数が目標アイ
ドル回転数を横切って大きく落込むことなく円滑にフィ
ードバックモードによる制御に移行させることが出来る
。又、前記基準値としてフィードバックモードによる制
御時の開弁デユーティ比の平均値ＤＸＲＥＰを用いるこ
とにより、制御弁６のロット間の性能特性のバラツキや
、使用による制御弁６自身の性能の劣化或はエアフィル
タフの目り詰りに起因する経年変化により生じる実際に
供給される補助空気量の変動を解消させることが出来る
。

エンジン回転数Ｎｅが低下してステップ４での判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）になれば（Ｍｅ≧ＭＨ成立）、即ちエ
ンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数の所定の上限値
ＮＨ以下になれば、ステップ７においてフィードバック
モートによる開弁デユーティ比ＤＱｕＴの演算を行う。

フィードバックモード時の開弁デユーティ比Ｄ　０ＬＩ
Ｔの演算値は式（２）に示すように下記のものからなる
。

ＤｏｕＴ＝ＤＡ＋ｎ＋Ｄｐ　　　　　　　−（２）即ち
、ＤＯＵＴ値は積分制御項値ＤＡＩ　ｎ及び比例制御項
値Ｄｐからなり、今回ループ時の積分制御項の値ＤＡＩ
ｎは前回ループ時の積分制御項値［１）ＡＩｎ−０に実
エンジン回転数と目標アイドル回転数の差に応じて設定
される補正値ΔＤ！と電気負荷の変化に起因する補正値
ΔＤ＋：を加算した値に設定される。

第３図は第２図のステップ７で実行されるフィードバッ
クモードによる開弁デユーティ比ＤＯＵＴの演算手順を
示すフローチャートである。

本プログラムでは、先ず前回ＴＤＣ信号入力時にアイド
ル回転数のフィードバック制御が行われたか否かを判別
しくステップ７０）１判別結果が否定（Ｎｏ）であれば
前回ループは減速モードによる制御が実行されていたこ
とを意味し、フィードバック制御開始時の初期値として
ＤＡＩ　ｎ−□値を前回ループ時に設定した開弁デユー
ティ比、即ち値（Ｄ　ｘｇＥｐ＋　ＤＥ　’　ＸＡＩ　
Ｑ　）に設定する（ステップ７１）。一方、ステップ７
０の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であればＤＡｌｎ−１値
として前回ループのフィードバックモード項ＤＡ１ｎ−
１をそのまま適用する（ステップ７２）。

ＤＡｌｎ−、値を上述の様に設定した後は、ステップ７
３に進み実際エンジン回転数Ｎｅと目標アイドル回転数
Ｎｏとの偏差を求める。この偏差は、実際にはエンジン
回転数Ｎｅの逆数に比例する値Ｍｅと目標アイドル回転
数ＮＨの逆数に用例する値ＭＨの差ΔＭｎとして求める
。

次に、この偏差値ΔＭｎに一定数に＋を乗算して積分制
御項補正値ΔＤ＋を求めると共に、偏差値ΔＭｎに一定
数Ｋｐを乗算して比例制御項値ＤＰを求める（ステップ
７４）。次いで、電気負荷補正値ＤＥの前回ループと今
回ループ間の変化量に応じて、その補正値ΔＤ！：を決
定する（ステップ７５）。

第４図は電気負荷補正値ＤＥ及びΔＤＥの演算手順を示
すフローチャトであり、先ず、第１図の発電状態検出器
２２から発電機２０の界磁巻線電流の大きさに応じた信
号値Ｅを読込む（ステップ４１）。

次に、第５図に示す開弁デユーティ比ＤＥ−発電状態信
号値Ｅテーブルよりステップ４１で読みこんだ発電状態
信号検出値に応じて開弁デユーティ比ＤＨｎを設定する
（ステップ４２）。第５図のテーブルは発電状態信号値
としてＥ□（例えばｌｖ）及びＥｚ（例えば２ｖ）、（
例えば３ｖ）及びＥ４（例えば４．５ｖ）の各設定値に
対して基準補正値としての開弁デユーティ比がＤＥＬ（
例えば５０％）　ＩＤＥ２　（例えば３０％）、ＤＥ３
（例えば１０％）及びＤＩ：４（例えば０％）の各位に
設定されている。

そして発電状態信号値Ｅが隣接する設定値間の値を示す
ときには内挿法による補間計算により開弁デユーティ比
ＤＥ値が演算される。上述のＤＥ−Ｅテーブルから設定
される信号値Ｅに対応する電気負荷補正値ＤＥは、仮に
信号値Ｅに対応するだけの電気負荷の変動が発生した場
合に負荷の変動分に相当し同じ回転数に保持するに必要
な補助空気量を供給する開弁デユーティ比値ＤＥ′　よ
り小さく、且つ、該電気負荷の変動によりエンジン回転
数の急激な落ち込みや所謂″吹上り″現象の生じない値
、例えば上記開弁デユーティ比値ＤＥ′の０．５倍の値
に設定しである。

次に、第４図のステップ４３に進み、今回ループ時の電
気負荷項値ＤＨｎと前回ループ時の値ＤＩ！ｎ−１から
変化量ΔＤＥ　（＝Ｄｔｎ　　Ｄｔｎ−ｔ）を求め、こ
の変化量ΔＤＥが零より大きいか否かを判別し、変化量
ΔＤＥが零より大きい場合ステップ４４において該変化
量ΔＤ！：が第１の所定値ΔＤＥＧ工（例えば１０％）
より大きいか否かを判別する一方、零より大きくない場
合ステップ４５において該変化量の絶対値１ΔＤｐｌが
第２の所定値ΔＤＥＧ２（例えば１５％）より大きいか
否かを判別する。

前記ステップ４４又は４５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
の場合、即ちステップ４４においては変化量ΔＤＥが第
１の所定値ΔＤ、：Ｇ工より大きく、ステップ４５にお
いては変化量の絶対値１ΔＩ）ｔｌが第２の所定値ΔＤ
　ＥＧ２より大きい場合、エンジンに対し比較的大きな
負荷を与える電気装置のオン−オフ状態の変化があった
ことを意味し、この場合エンジン回転数の急激な増加又
は減少が予測され、これに対する補助空気量の制御応答
遅れを回避するためにステップ４６に進み、ステップ４
２で設定した電気負荷補助値ＤＨｎの値を今回ループの
Ｄｇｎ値として本プログラムを終了する。

前記ステップ４４又は４５の判別結果が否定（Ｎｏ）の
場合、即ち、変化量ΔＤ、が正で且つ第１の所定値ΔＤ
ＥＧ工より小さい場合、又は変化量ΔＤεの絶対値が第
２の所定値ΔＤＥＧ２より小さい場合、電気負荷の変化
によりエンジン回転数の急激な変化は生じないので、開
弁デユーティ比ＤＯＵＴの電気負荷補正値を前記デユー
ティ比値ＤＥ′に対して更に小さい値に設定される。

そこで、スップ４７に進み次式（３）により今回ループ
の電気負荷項値ＤＨｎを求める。

ＤＨｎ＝Ｄｇｎ−０＋ａΔＤＥ　　　　　　　（３）こ
こにαは修正係数であって、エンジンの動特性によって
例えば値０．５に設定される。尚、修正係数αを値１に
設定した場合にはΔＤ！：＝Ｄ！：ｎ−ＤＥｎ−１であ
ることから式（３）はＤＨｎ＝ＤＨｎ となり前記ステップ４６での演算式と一致する。

上述のように電気負荷の変化が小さいときに修正係数α
によりＤｇｎ値をより小さい値に設定するのは、例えば
方向指示灯のような小さい電気負荷がオン−オフ状態を
繰り返すような場合にでも、例えばバッテリ１９の充電
状態に依存してエンジン回転数のハンチング現象が生じ
る場合があるので斯かる不都合を回避するためである。

更に、補助空気量のフィードバック制御時にかかる小さ
い電気負荷の変化が生じたときには補正値ΔＤ１１：に
より前記積分制御項値ＤＡＩｎを補正する必要がないと
判断して前記ステップ４３で求めたΔＤ＋：値を零に設
定しくステップ４８）、本プログラムを終了する。上述
の様にΔＤＥ値を零に設定するのは、電気負荷の変動が
実際に発生していないのに前記レギュレータ２１からの
界磁電流の大きさが変化することがあり、斯かる場合に
信号値Ｅの変化により生じるハンチングの回避のために
特に有効である。より具体的にはレギュレータ２１は交
流電気２０の出力値が一定となるように界磁電流をオン
−オフさせる。この界磁電流のオン−オフに伴なう信号
値Ｅの変動が小さくなるように発電状態検出器２２は適
宜なフィルタ回路を備える。

しかし、上述のフィルタ回路により信号値Ｅの変動を完
全に排除することが出来ず、信号値Ｅに変動が生じる。

斯かる場合に信号値Ｅの変動に応して補助空気量を増減
するとエンジン回転数の安定制御を阻害する結果となる
。

尚、前記第３図のステップ７１において、フィードバッ
ク制御開始時の初期値としてＤＡｌｎ−２は基準値ＤＸ
ＲＥＰに電気負荷補正値ＤＥ−ＸＡＩｃを加えた値に設
定したが、この積値り、・ＸＡＩ　ｃは前記開弁デユー
ティ比値ＤＥ′　と実質的に同じ値、即ち前記発電状態
信号検出値Ｅの変化に対応する電気負荷の変動があった
ときにエンジン回転数を一定に保持するに必要な補助空
気量を供給する開弁デユーティ比の値に設定される。

第３図に戻り、上述のようにして求めた補正値ΔＤ５等
から今回ループの積分制御値ＤＡＩ　ｎを求め（ステッ
プ７６）、更に、この積分制御項値０ＡＩ１１に比例制
御項値Ｄｐを加算して今回ループの開弁デユーティ比Ｄ
ｏｔｌｒとする（ステップ７７）０次いで、ステップ７
８に進み、前記平均値ＤＸｌｉ：Ｐを演算する。

この平均値の演算は前記電気負荷補正値Ｄ％、が零のと
き、即ち電気装置１６乃至１８のいずれもオフ状態のと
きに行われる。平均値ＤＩＲＥＰは次式により算出され
る。

ＣＡ−Ｃ ［）ＸｌｌｔＥＰ”　　ＤＡ１ｎ＋　　Ａ　　ＤＸＲＥ
Ｐ’ここに、Ａ及びＣ（１≦Ｃ＜Ａ）は定数、ＤＡＩ　
ｎは今回ループのフィードバックモード類の値、及びＤ
Ｘ＊ＥＰ’は前回ループまでに得られた開弁デユーティ
比Ｄ　０ＩＪＴの平均値である。定数Ｃを変えて平均値
算出におけるＤｘ２２ｐ’の値の重みを変えることがで
きる。

また、前式に代えて次式を用いても良い。

ここに、ＤＡｕｌ−ｊは今回ループからｊ回前のループ
で算出されたフィードバックモード類の値。

Ｂは定数である。この場合、平均値ＤＸ４ＥＰはＢ回前
のループから今回ループまでのフィードバックモード類
の算術平均値に等しい。

第２図のステップ７に戻り、上述のようにして演算した
開弁デユーティ比ＤＯＬＪＴに応じた補助空気量をエン
ジンに供給することによりエンジン回転数Ｎｅは目標ア
イドル回転数の所定上下限値Ｎ　ＨＩ　Ｎシ間に保持さ
れる。

フィードバックモードによるアイドル回転数制御時に外
乱や電気負荷の遮断等によってエンジン負荷が軽減され
てエンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数上限値ＮＨ
を超える場合がある。減速モードによる制御を終了して
一旦フイードバックモードによる制御が開始されると以
後はスロットル弁５が全開である限りエンジン回転数Ｎ
ｅが上限値ＮＨを超えてもフィードバックモードによる
補助空気量制御を引き続き行ったとしてももはやエンジ
ンストールの生じる心配もないし、むしろフィードバッ
クモードによる制御の方が迅速で正確な回転数制御が出
来る。従ってエンジン回転数Ｎａが外乱や電気負荷の遮
断等で目標アイドル回転数の上限値ＮＯを超えたとき、
ステップ４ではＭｅ≧ＭＨが成立せずど判別してステッ
プ５に進むがステップ５で前回の制御ループがフィード
バックモードで行われたか否かが判別されフィードバッ
クモードであれば（判別結果が背定（Ｙｅｓ）であれば
）ステップ７に進んで引き続きフィードバックモードに
よる制御が実行される。

次に、フィードバックモード制御又は減速モード制御に
よるアイドル運転からスロットル弁５が開弁されたとき
加速モードによる補助空気量制御が行われる。即ち、前
記ステップ３での判別結果が否定（Ｎｏ）となった場合
、ステップ８において、前回ループ時の開弁デユーティ
比ＤｏｕＴｎ−１が制御弁６が実質的に全開状態とみな
すことが出来る値り。以下であるか否かを判別した後、
ステップ９に進み、加速モードによる開弁デユーティ比
の演算を行う。

この加速モードによる開弁デユーティ比ＤＯＩＪＴの演
算は、例えばアイドル運転からスロットル弁５が開弁さ
れて加速運転に移行した場合に、制御弁６による補助空
気量の供給を急に停止せずにＴＤＣ信号の発生毎に補助
空気量を漸減させ、これによりエンジン回転数の急激な
低下を防止して円滑な加速運転への移行を可能にするも
のである。

第６図は第２図のステップ９で実行される、加速モード
制御時の開弁デユーティ比Ｄ　ｏ、、ｒの演算手順を示
すフローチャートである。先ず、ステップ９１において
、前回ＴＤＣ信号発生時に加速モード制御が実行された
か否かを判別する６判別結果が否定（ＮＯ）の場合には
ステップ９２において前回ＴＤＣ信号発生時にフィード
バックモード制御が実行されたか否かを判別する。ステ
ップ９２の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合には前回ＴＤ
Ｃ信号発生時には加速モード制御及びフィードバック制
御のいずれも実行されなかだことになり、従って前回Ｔ
ＤＣ信号発生時には減速モード制御が実行されたと判定
する。そして、ステップ９３に進み、前回ループ時に設
定された開弁デユーティ比、即ち、前記式（１）に基づ
いて設定された値（Ｄ　ｘ＊ｙ＋　ＤＨ−ＸＡＩ　ｃ　
）を初期値として、この初期値から所定値ΔＤ　Ａｃｅ
を減算して値ＤＡｃｃｎとする。

前記ステップ９２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき、
今回ループはフィードバックモード制御からの加速モー
ド制御運転状態にあると判定し、前回ループ時に、第３
図のステップ６において設定された積分制御項値ＤＡ１
ｎ−１を初期値として、この初期値から前述の所定値Δ
ＤＡｃｃを減算して値ＤＡｃｃｎとする。

前回ＴＤＣ信号発生時に加速モード制御が実行されてい
れば（ステップ９１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合
）、前回値ＤＡｃｃｎ−□から前述の所定値ΔＤ　ＡＣ
Ｃが減算されて今回値ＤＡＣＣｎとする（ステップ９５
）。

そして、前記ステップ９３乃至９５のいずれかのステッ
プで設定された値ＤＡＣＣｎを今回ループ時の開弁デユ
ーティ比ＤＯＵＴとして（ステップ９６）１本プログラ
ムを終了する。

前記所定値ΔＤＡｃＣの減算が繰り返し実行され、第２
図のステップ８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となったと
き（Ｄｏ、、ｒｎ−１≦Ｄ０）、前記ステップ２の休止
モード（Ｄｏｕｔ＝Ｏ）が実行され、即ち、制御弁６に
よる補正空気量制御が停止され、本プログラムを終了す
る。

尚、上述の実施例では電気負荷補正値ＤＥに増量修正係
数ｘＡｌ　ｃを乗算してフィードバック制御開始時の初
期値等を求めたが、この実施例に限定されば、例えば、
電気負荷補正値ＤＥに増風修正値を加算するものであっ
てもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明のアイドル回転数フィードバ
ック制御方法によれば、電気装置に電力を供給する発電
機の発電状態信号値に応じて制御弁の作動量の補正値を
決定し、該補正値に基づいて前記制御弁の作動量を補正
するようにしたので電気装置のオン−オフ状態の移行時
にも安定且つ円滑なアイドル回転数のフィードバック制
御が出来ると共に、フィードバック制御開始時の初期値
を、前記補正値に所定増量値を乗算又は加算して修正し
、この修正した補正値に所定基準値を加算し、該加算値
に基づいて設定するようにしたのでフィードバック制御
開始時に電気負荷の変動が生じても回転数制御遅れが回
避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された内燃エンジンのアイドル回
転数制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は第
１図の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）内で実行さ
れる。補助空気量制御弁の開弁デユーティ比ＤＯＵＴの
演算手順を示すプログラムフローチャート、第３図は補
助空気量のフィードバックモート制御時における開弁デ
ユーティ比ＤｏＩｊＴの演算手順を示すプログラムフロ
ーチャート、第４図は開、弁デユーティ比Ｄ　０ＩＪＴ
の電気負荷補正値ＤＩ：及びΔＤ＋！の演算手順を示す
プログラムフローチャート、第５図は発電状態信号値Ｅ
と電気負荷補正値ＤＥとの関係のテーブルを示すグラフ
、第６図は補助空気量の加速モード制御時における開弁
デユーティ比ＤＯＵＴの演算手順を示すプログラムフロ
ーチャートである。 １・・・内燃エンジン、６・・・補助空気制御弁、９・
・・電子コントロールユニット（Ｅ　ＣＵ）、１６，１
７゜１８・・・第１．第２及び第３電気装置、２０・・
交流発電機、２１・・・レギュレータ、２２・・・発電
状態検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電気装置と、該電気装置の負荷状態に応じて該電気
   装置に電力を供給する発電機とを備え、該発電機を駆動
   する内燃エンジンが所定のアイドル運転領域にあるとき
   、該内燃エンジンに供給される吸入空気量を調整する制
   御弁の作動量を目標アイドル回転数と実エンジン回転数
   との偏差に応じてフィードバック制御するアイドル回転
   数フィードバック制御方法において、前記発電機の発電
   状態を表わす信号値を検出し、検出した前記発電状態信
   号値に応じて前記制御弁の作動量の補正値を決定し、該
   補正値に基づいて前記制御弁の作動量を補正する一方、
   前記内燃エンジンが減速して前記所定アイドル運転領域
   に突入したとき、前記制御弁の作動量の前記フィードバ
   ック制御開始時の初期値を、前記補正値に所定増量値を
   乗算又は加算して修正し、この修正した補正値に所定基
   準値を加算し、該加算値に基づいて設定することを特徴
   とする内燃エンジンのアイドル回転数フィードバック制
   御方法。 ２、前記内燃エンジンが前記所定アイドル運転領域に向
   かう減速途中において、前記制御弁の作動量を前記フィ
   ードバック制御開始時の初期値に予め設定することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンのア
   イドル回転数フィードバック制御方法。 ３、エンジン回転数が前記目標アイドル回転数より高い
   所定回転数以下になったとき、前記制御弁の作動量を前
   記フィードバック制御開始時の初期値に設定することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の内燃エンジンの
   アイドル回転数フィードバック制御方法。 ４、前記発電機の発電状態を表わす信号値は該発電機に
   供給される界磁巻線電流の大きさに応じて検出されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れかに記載の内燃エンジンのアイドル回転数フィードバ
   ック制御方法。