JPS6177904A - ならい動作による数値情報作成方法 - Google Patents
ならい動作による数値情報作成方法Info
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- JPS6177904A JPS6177904A JP19985284A JP19985284A JPS6177904A JP S6177904 A JPS6177904 A JP S6177904A JP 19985284 A JP19985284 A JP 19985284A JP 19985284 A JP19985284 A JP 19985284A JP S6177904 A JPS6177904 A JP S6177904A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34101—Data compression, look ahead segment calculation, max segment lenght
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はならい動作により数値情報を作成するならい動
作による数値情報作成方法に関するものである。
作による数値情報作成方法に関するものである。
従来の技術
トレーサヘッドをモデル形状に沿って移動させるならい
動作を行い、そのならい動作の軌跡上の所要点をサンプ
リングして数値情報を得、この得られた数値情報に基づ
いて数値制御加工を行なうことが従来より実用化されて
いる。このように、ならい動作により数値情報を得るよ
うにすることにより、計算によっては数値化が困難な形
状の加工も通常の数値制御装置を使用して容易に行なう
ことができる。
動作を行い、そのならい動作の軌跡上の所要点をサンプ
リングして数値情報を得、この得られた数値情報に基づ
いて数値制御加工を行なうことが従来より実用化されて
いる。このように、ならい動作により数値情報を得るよ
うにすることにより、計算によっては数値化が困難な形
状の加工も通常の数値制御装置を使用して容易に行なう
ことができる。
ところで、ならい動作により数値情報を得る場合、従来
は例えば次のようにしている。
は例えば次のようにしている。
即ち、従来は先ず第６図に示すように、スタイラスＳＴ
を装着したトレーサヘッドでモデルＭをならうと共に演
算開始点Ｐ（０）（スタイラスＳＴの中心位置〕の座標
値を記憶する。そして、この後一定時間ΔＬ毎に機械位
置の座標値をサンプリングし、機械位置Ｐ（２）の座標
値をサンプリングすると、／Ｊｆ算開始点Ｐ（０）と機
械位置Ｐ（２）とを結ぶ直線Ｌｌと機械位置Ｐ（１）と
の距離Δｄｌを求め、次いで前記距離Δｄｌが予め定め
られている所定値（Ｎ／）。
を装着したトレーサヘッドでモデルＭをならうと共に演
算開始点Ｐ（０）（スタイラスＳＴの中心位置〕の座標
値を記憶する。そして、この後一定時間ΔＬ毎に機械位
置の座標値をサンプリングし、機械位置Ｐ（２）の座標
値をサンプリングすると、／Ｊｆ算開始点Ｐ（０）と機
械位置Ｐ（２）とを結ぶ直線Ｌｌと機械位置Ｐ（１）と
の距離Δｄｌを求め、次いで前記距離Δｄｌが予め定め
られている所定値（Ｎ／）。
下トレランスと称す）Ｄ以上であるか否かを判断する。
そして、Δｄｌ≧Ｄであると判断した場合は、機械位置
Ｐ（２）の座標値をモデルＭの形状を示すデータ（数値
情報）として記憶し、次に機械位置Ｐ（２）を演算開始
点にして前述したと同様の処理を行なうものである。ま
た、Δｄｌ＜ Ｄであると判断した場合は、機械位置Ｐ
（４）の座標値をサンプリングした時点に於いて、演算
開始点Ｐ（０）と機械位置Ｐ（４）とを結ぶ直線Ｌ２と
機械位置Ｐ（２）との間の距離Δｄ２を求め、次いでΔ
ｄ２≧Ｄの関係を満たすか否かを判断する。Δｄ２≧Ｄ
の関係を満たすと判断した場合は、機械位置Ｐ（４）の
座標値をモデルＭの形状を示すデータとして記憶し、次
いで機械位置Ｐ（４）を演算開始点にして前述したと同
様の処理を行なう。また、Δｄ２＜ Ｄであると判断さ
れた場合はΔｄｎ≧Ｄ（ｎは１，２．−・・）の関係を
満たすまで前述したと同様の処理を行ない、Δｄｎ≧Ｄ
の関係を満たしたならばそのときの機械位置Ｐ （２ｎ
）の座標値をモデルＭの形状を示すデータとして記憶し
、次に機械位置Ｐ （２ｎ）を演算開始点にして前述し
たと同様の処理を行なう。
Ｐ（２）の座標値をモデルＭの形状を示すデータ（数値
情報）として記憶し、次に機械位置Ｐ（２）を演算開始
点にして前述したと同様の処理を行なうものである。ま
た、Δｄｌ＜ Ｄであると判断した場合は、機械位置Ｐ
（４）の座標値をサンプリングした時点に於いて、演算
開始点Ｐ（０）と機械位置Ｐ（４）とを結ぶ直線Ｌ２と
機械位置Ｐ（２）との間の距離Δｄ２を求め、次いでΔ
ｄ２≧Ｄの関係を満たすか否かを判断する。Δｄ２≧Ｄ
の関係を満たすと判断した場合は、機械位置Ｐ（４）の
座標値をモデルＭの形状を示すデータとして記憶し、次
いで機械位置Ｐ（４）を演算開始点にして前述したと同
様の処理を行なう。また、Δｄ２＜ Ｄであると判断さ
れた場合はΔｄｎ≧Ｄ（ｎは１，２．−・・）の関係を
満たすまで前述したと同様の処理を行ない、Δｄｎ≧Ｄ
の関係を満たしたならばそのときの機械位置Ｐ （２ｎ
）の座標値をモデルＭの形状を示すデータとして記憶し
、次に機械位置Ｐ （２ｎ）を演算開始点にして前述し
たと同様の処理を行なう。
従来は上述したようにして、モデルＭの形状を数値化す
るようにしているが、次のような欠点があった。即ち、
モデルＭの形状を精度良く数値化するためには、前記ト
レランスＤの値を小さなものとする必要があるが、トレ
ランスＤの値を小さなものとすると、モデルＭの疵、振
動等の外乱の影響を受けやすくなる欠点があった。また
、外乱の影響を受けにくくするために、前記トレランス
Ｄを大きなものとするとモデル形状を数値化する際の精
度が劣化する欠点があった。
るようにしているが、次のような欠点があった。即ち、
モデルＭの形状を精度良く数値化するためには、前記ト
レランスＤの値を小さなものとする必要があるが、トレ
ランスＤの値を小さなものとすると、モデルＭの疵、振
動等の外乱の影響を受けやすくなる欠点があった。また
、外乱の影響を受けにくくするために、前記トレランス
Ｄを大きなものとするとモデル形状を数値化する際の精
度が劣化する欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的はモデル形状を精度良く数値化できるようにすると共
に外乱の影響を受けにくくすることにある。
的はモデル形状を精度良く数値化できるようにすると共
に外乱の影響を受けにくくすることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は前述の如き問題点を解決するため、トレーサヘ
ッドでモデル形状をならってそのならい軌跡上の点の座
標値を前記モデルの形状を示す数値情報として記録する
ならい動作による数値情報作成方法に於いて、前記なら
い軌跡上の点を一定時間毎にサンプリングし、前記サン
プリングした点の内の特定の点を演算開始点とし、該演
算開始点から数えて偶数番目のサンプリング点と前記演
算開始点とを結ぶ直線を求め、前記演算開始点と前記偶
数番目のサンプリング点との中間のサンプリング点から
前記直線に下ろした垂線の長さを求め、該垂線の長さが
所定値以上である場合は前記中間のサンプリング点の座
標値を前記モデルの形状を示す数値情報として記録する
と共に、前記中間点を新たな演算開始点するようにした
ものである。
ッドでモデル形状をならってそのならい軌跡上の点の座
標値を前記モデルの形状を示す数値情報として記録する
ならい動作による数値情報作成方法に於いて、前記なら
い軌跡上の点を一定時間毎にサンプリングし、前記サン
プリングした点の内の特定の点を演算開始点とし、該演
算開始点から数えて偶数番目のサンプリング点と前記演
算開始点とを結ぶ直線を求め、前記演算開始点と前記偶
数番目のサンプリング点との中間のサンプリング点から
前記直線に下ろした垂線の長さを求め、該垂線の長さが
所定値以上である場合は前記中間のサンプリング点の座
標値を前記モデルの形状を示す数値情報として記録する
と共に、前記中間点を新たな演算開始点するようにした
ものである。
作用
演算開始点と該演算開始点から数えて偶数番目のサンプ
リング点とを結ぶ直線を求め、前記演算開始点と前記偶
数番目のサンプリング点との中間のサンプリング点から
前記直線に下ろした垂線の長さが所定値以上である場合
、前記中間のサンプリング点をモデル形状を示す数値情
報として記録するものであるから、前記所定値を大きな
ものとすることが可能であり、従ってモデルの疵、振動
等の外乱の影響を少ないものとすることができる。
リング点とを結ぶ直線を求め、前記演算開始点と前記偶
数番目のサンプリング点との中間のサンプリング点から
前記直線に下ろした垂線の長さが所定値以上である場合
、前記中間のサンプリング点をモデル形状を示す数値情
報として記録するものであるから、前記所定値を大きな
ものとすることが可能であり、従ってモデルの疵、振動
等の外乱の影響を少ないものとすることができる。
実施例
第１図は本発明方式を実施する装置の一例を示すブロッ
ク線図であり、■はモデル３と接触するスタイラス２の
ｘ、ｙ、ｚ軸方向の変位量に対応した変位信号ε８．ε
ア、ε工を出力するトレーサヘッド、４はワーク５を切
削するカッタ、６ｘ〜６Ｚはモータ、７Ｘ〜７Ｚはモー
タ６χ〜６Ｚが所定角度回転する毎にパルス信号を出力
する位置検出器、８Ｘ〜８Ｚは位置検出器７ｘ〜７ｚか
らのパルス信号のパルス数をカウントする可逆カウンタ
であり、そのカウント値はスタイラス２の中心の座標値
に対応するものである。また、９はならい演算回路、ｌ
Ｏはマイクロプロセッサ、１１はメモリ、１２は入力部
、１３はキーホード、１４はフロッピディスク記憶部、
１５はテープパンチャ、１６は指令テープである。尚、
ならい演算回路９はトレーサヘッド１からの変位信号ε
８．ε１１．ε工を演算処理してそれらの合成変位量ε
−１εＩ＋εＩ十εＩが晶準変位量ε。と等しくなるよ
うにモータ６χ〜６Ｚを駆動させるものであり、その構
成及び動作は既に良く知られているものである。
ク線図であり、■はモデル３と接触するスタイラス２の
ｘ、ｙ、ｚ軸方向の変位量に対応した変位信号ε８．ε
ア、ε工を出力するトレーサヘッド、４はワーク５を切
削するカッタ、６ｘ〜６Ｚはモータ、７Ｘ〜７Ｚはモー
タ６χ〜６Ｚが所定角度回転する毎にパルス信号を出力
する位置検出器、８Ｘ〜８Ｚは位置検出器７ｘ〜７ｚか
らのパルス信号のパルス数をカウントする可逆カウンタ
であり、そのカウント値はスタイラス２の中心の座標値
に対応するものである。また、９はならい演算回路、ｌ
Ｏはマイクロプロセッサ、１１はメモリ、１２は入力部
、１３はキーホード、１４はフロッピディスク記憶部、
１５はテープパンチャ、１６は指令テープである。尚、
ならい演算回路９はトレーサヘッド１からの変位信号ε
８．ε１１．ε工を演算処理してそれらの合成変位量ε
−１εＩ＋εＩ十εＩが晶準変位量ε。と等しくなるよ
うにモータ６χ〜６Ｚを駆動させるものであり、その構
成及び動作は既に良く知られているものである。
また、第２図はマイクロプロセッサｌＯの処理内容の一
部を示すフローチャートであり、以下第３図に示すモデ
ル３の形状を数値化する場合を例にとって第１図の動作
を説明する。
部を示すフローチャートであり、以下第３図に示すモデ
ル３の形状を数値化する場合を例にとって第１図の動作
を説明する。
モデル３の形状を数値化す名湯台は、先ずトレーサヘッ
ド１に取付けられているスタイラス２をモデル３に接触
させ、ならい動作を開始させる。
ド１に取付けられているスタイラス２をモデル３に接触
させ、ならい動作を開始させる。
この（多マイクロプロセッサ１０はその内部にソフト的
に設けられているカウンタＡのカウント値ｎをｒＯＪに
しくステップＳ１）、次いで可逆カウンタ８×〜８Ｚの
カウント値、即ち演算開始点Ｐ（０）の座標値をサンプ
リングしてメモリ１１に記憶させる（ステップ３２）。
に設けられているカウンタＡのカウント値ｎをｒＯＪに
しくステップＳ１）、次いで可逆カウンタ８×〜８Ｚの
カウント値、即ち演算開始点Ｐ（０）の座標値をサンプ
リングしてメモリ１１に記憶させる（ステップ３２）。
次いで、マイクロプロセッサ１０はカウンタＡのカウン
ト値ｎを＋１しくステップＳ３）、次いで前回のサンプ
リング時から所定時間Δｔが経過したと判断すると（ス
テップＳ４）、その時の可逆カウンタ８Ｘ〜８Ｚのカウ
ント値〔ごの場合は点Ｐ ｆｉｌの座標値〕をサンプリ
ングしてメモリ１１に記憶させる（ステップＳ５）。次
いで、マイクロプロセッサ１０はカウンタＡのカウント
値ｎが偶数であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
ト値ｎを＋１しくステップＳ３）、次いで前回のサンプ
リング時から所定時間Δｔが経過したと判断すると（ス
テップＳ４）、その時の可逆カウンタ８Ｘ〜８Ｚのカウ
ント値〔ごの場合は点Ｐ ｆｉｌの座標値〕をサンプリ
ングしてメモリ１１に記憶させる（ステップＳ５）。次
いで、マイクロプロセッサ１０はカウンタＡのカウント
値ｎが偶数であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
この場合はｎｍｌであるから、マイクロプロセッサ１０
はステップＳ３の処理に戻り、カウンタＡのカウント値
ｎを＋１し、次いで前回のサンプリング時から所定時間
ΔＬが経過したと判断すると（ステップＳ４）、その時
の可逆カウンタ８χ〜８Ｚのカウント値〔この場合は点
Ｐ（２）の座標値〕をメモリＩＩに記憶させ（ステップ
Ｓ５）、次いでカウンタＮのカウント値ｎが偶数である
か否かを判断する（ステップ３６）。この場合ｎ＝２で
あるから、マイクロプロセッサ１０は演算開始点Ｐ （
０）と点Ｐ（２）とを結ぶ直線Ｌ（０２）の方程式を求
め（ステップＳ７）、次いで点Ｐ ｆｉｌから直線Ｌ（
０２）に下ろした垂線の長さΔｄｌを求め（ステップｓ
８）、次いで長さΔｄｌがトレランスＤ以上であるか否
か、即ちΔｄｌ≧Ｄを満足させているか否かを判断する
（ステップＳ９）。
はステップＳ３の処理に戻り、カウンタＡのカウント値
ｎを＋１し、次いで前回のサンプリング時から所定時間
ΔＬが経過したと判断すると（ステップＳ４）、その時
の可逆カウンタ８χ〜８Ｚのカウント値〔この場合は点
Ｐ（２）の座標値〕をメモリＩＩに記憶させ（ステップ
Ｓ５）、次いでカウンタＮのカウント値ｎが偶数である
か否かを判断する（ステップ３６）。この場合ｎ＝２で
あるから、マイクロプロセッサ１０は演算開始点Ｐ （
０）と点Ｐ（２）とを結ぶ直線Ｌ（０２）の方程式を求
め（ステップＳ７）、次いで点Ｐ ｆｉｌから直線Ｌ（
０２）に下ろした垂線の長さΔｄｌを求め（ステップｓ
８）、次いで長さΔｄｌがトレランスＤ以上であるか否
か、即ちΔｄｌ≧Ｄを満足させているか否かを判断する
（ステップＳ９）。
ステップＳ９の判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプ
ロセッサ１０はメモ１月１に記憶されている点Ｐ（１）
の座標値をモデル３の形状を示す数値情報としてフロッ
ピディスク記憶部１４内のフロ・７ビデイスク或いは指
令テープ１５に記憶させ（ステップ５ＩＯ）、次いで点
Ｐｆｌｌ、 Ｐ（２）の座標値を点Ｐ（０）。
ロセッサ１０はメモ１月１に記憶されている点Ｐ（１）
の座標値をモデル３の形状を示す数値情報としてフロッ
ピディスク記憶部１４内のフロ・７ビデイスク或いは指
令テープ１５に記憶させ（ステップ５ＩＯ）、次いで点
Ｐｆｌｌ、 Ｐ（２）の座標値を点Ｐ（０）。
Ｐ（１）の座標値として記憶し直しくステップ５１１）
、次いでカウンタＮのカウント値ｎを［ｎ ／ ２ Ｊ
としくステップ５１２）、この後ステップｓ６の処理に
戻り、これにより点Ｐ （１１を演算開始点として前述
したと同様の処理が行なわれる。
、次いでカウンタＮのカウント値ｎを［ｎ ／ ２ Ｊ
としくステップ５１２）、この後ステップｓ６の処理に
戻り、これにより点Ｐ （１１を演算開始点として前述
したと同様の処理が行なわれる。
また、ステップＳ９の判断結果がＮＯの場合は点Ｐ（４
）の座標値をサンプリングするまで、ステップ３３〜Ｓ
６の処理を繰返し行ない、ステップＳ６でカウンタＡの
カウント値ｎが偶数となったとくこの場合ｎは４である
）と判断すると、演算開始点Ｐ（０）と点Ｐ（４）とを
結ぶ直線しく０４）の方程式を求め（ステップＳ７）、
次いで点Ｐ（２）から直線Ｌ （０４）に下ろした垂線
の長さΔｄ２を求め（ステップＳ８）、次いで長さΔｄ
２が前記所定値り以上であるか否かを判断しくステップ
Ｓ９）、判断結果がＹＥＳの場合はメモリ１１に記憶さ
れている点Ｐ（２）の座標値をフロッピディスク記憶部
１４内のフロッピディスク或いは指令テープ１６に記憶
させ（ステップ５１０）、次いでステップＳｌｌの処理
を行なう。尚、この場合、ステップＳｌ！では点Ｐ ＋
２１ 。
）の座標値をサンプリングするまで、ステップ３３〜Ｓ
６の処理を繰返し行ない、ステップＳ６でカウンタＡの
カウント値ｎが偶数となったとくこの場合ｎは４である
）と判断すると、演算開始点Ｐ（０）と点Ｐ（４）とを
結ぶ直線しく０４）の方程式を求め（ステップＳ７）、
次いで点Ｐ（２）から直線Ｌ （０４）に下ろした垂線
の長さΔｄ２を求め（ステップＳ８）、次いで長さΔｄ
２が前記所定値り以上であるか否かを判断しくステップ
Ｓ９）、判断結果がＹＥＳの場合はメモリ１１に記憶さ
れている点Ｐ（２）の座標値をフロッピディスク記憶部
１４内のフロッピディスク或いは指令テープ１６に記憶
させ（ステップ５１０）、次いでステップＳｌｌの処理
を行なう。尚、この場合、ステップＳｌ！では点Ｐ ＋
２１ 。
Ｐ（３１，Ｐ（４１の座標値を点Ｐ （０） 、 Ｐ
（１１，Ｐｆ２）の座標値として記憶し直す処理が行な
われるものである。また、ステップＳ９の判断結果がＮ
ｏの場合は、マイクロプロセッサ１０はステップＳ３の
処理に戻り、Δｄ （ｎ／２）≧Ｄが満足されるまで
、ステップＳ３〜＄９の処理を繰返し行なうものである
。
（１１，Ｐｆ２）の座標値として記憶し直す処理が行な
われるものである。また、ステップＳ９の判断結果がＮ
ｏの場合は、マイクロプロセッサ１０はステップＳ３の
処理に戻り、Δｄ （ｎ／２）≧Ｄが満足されるまで
、ステップＳ３〜＄９の処理を繰返し行なうものである
。
そして、上述した処理を繰返し行なうことにより、フロ
ッピディスク記憶部１４内のフロッピディスク或いは指
令テープ】６にモデル３の形状を示す数値情報か記憶さ
れることになる。
ッピディスク記憶部１４内のフロッピディスク或いは指
令テープ】６にモデル３の形状を示す数値情報か記憶さ
れることになる。
尚、ステップ８１〜ステツプ５１２で行なわれる処理を
節単に説明すると次のようになる。即ち、演算開始点Ｐ
（０）と最新の偶数番目のサンプリング点とを結ぶ直
線の方程式を求め（ステップ３１〜Ｓ７）、次いで演算
開始点Ｐ（０）と最新の偶数番目のサンプリング点との
中間点から前記直線に下ろした垂線の長さΔｄｎを求め
（ステップＳ８）、長さΔｄｎかトレランス０以上であ
る場合はｉｉＩ記中間点の座標値をモデル３の形状を示
す数値情報としてフロッピディスク或いは指令チー１１
６に記憶させ（ステップＳ９．５１０）、この後前記中
間点を／Ａ算開開始点して前述した処理を繰返し１子な
い、また、長さΔｄｎがトレランス０未満である場合は
次の偶数番目のサンプリング点と演算開始点Ｐ（０）を
結ぶ直線の方程式を求め（ステップ８３〜Ｓ８）、１ｉ
ｉ７述したと同様の処理を行なうものである。
節単に説明すると次のようになる。即ち、演算開始点Ｐ
（０）と最新の偶数番目のサンプリング点とを結ぶ直
線の方程式を求め（ステップ３１〜Ｓ７）、次いで演算
開始点Ｐ（０）と最新の偶数番目のサンプリング点との
中間点から前記直線に下ろした垂線の長さΔｄｎを求め
（ステップＳ８）、長さΔｄｎかトレランス０以上であ
る場合はｉｉＩ記中間点の座標値をモデル３の形状を示
す数値情報としてフロッピディスク或いは指令チー１１
６に記憶させ（ステップＳ９．５１０）、この後前記中
間点を／Ａ算開開始点して前述した処理を繰返し１子な
い、また、長さΔｄｎがトレランス０未満である場合は
次の偶数番目のサンプリング点と演算開始点Ｐ（０）を
結ぶ直線の方程式を求め（ステップ８３〜Ｓ８）、１ｉ
ｉ７述したと同様の処理を行なうものである。
ここで、第４図に示したモデルＭの点Ｐ２．Ｐ４の座標
値を数値情報として得る場合を例にとって、本実施例と
前述した従来例とを比較すると、以下に述べるように、
本実施例によれば前記トレランスＤを従来例の約４倍と
しても従来例と同様の積度を維持することが可能となる
ので、外乱の影響を受けにくくすることができる。
値を数値情報として得る場合を例にとって、本実施例と
前述した従来例とを比較すると、以下に述べるように、
本実施例によれば前記トレランスＤを従来例の約４倍と
しても従来例と同様の積度を維持することが可能となる
ので、外乱の影響を受けにくくすることができる。
ならい送り速度を■、サンプリング周期をΔｔとすると
１サンプリング期間に於けるスタイラスの移動距離２は
従来例９本実施例とも次式（１）％式％ また、■サンプリング期間に於ける移動角度θは従来例
１本実施例とも次式（２）に示すものとなる。
１サンプリング期間に於けるスタイラスの移動距離２は
従来例９本実施例とも次式（１）％式％ また、■サンプリング期間に於ける移動角度θは従来例
１本実施例とも次式（２）に示すものとなる。
θ−３６０１！／２ｙｃＲ−（２）
但し、ＲはモデルＭの半径である。
点Ｐ２の座標値を数値情報として得るためには、従来方
法ではトレランスＤを次式（３）に示すΔｄ１以下にす
る必要があり、本実施例に示した方法ではトレランスＤ
を次式（４）に示すΔｄ２以下にする必要がある。
法ではトレランスＤを次式（３）に示すΔｄ１以下にす
る必要があり、本実施例に示した方法ではトレランスＤ
を次式（４）に示すΔｄ２以下にする必要がある。
Δｄｌ＝ Ｒ（１−ｃｏｓθ）
＝Ｒ（１−ｃｏｓ （３６０Ｒ／ ２πＲ））Δｄ２
＝ Ｒ（１−ｃｏｓ ２θ） ＝Ｒ（１−ｃｏｓ （２・３６０ ｊ！／２ｙｃＲ）
）−・−一−（４） ここで、モデルＭの半径Ｒを５０、■サンプリング期間
に於ける移動距離２を１とすると、Δｄｌ−０，００１
、Δｄ２＝ ０．００４となる。即ち、本実施例によれ
ば前記トレランスＤを従来例の４倍にしても従来ｔａｌ
ｌと同じ精度でモデルＭの形状を数値化することができ
る。従って、本実施例によれば、モデルの形状を積度良
く数値化できると共に、モデルの疵、振動等の外乱の影
響を受けにくいものとすることができる。
＝ Ｒ（１−ｃｏｓ ２θ） ＝Ｒ（１−ｃｏｓ （２・３６０ ｊ！／２ｙｃＲ）
）−・−一−（４） ここで、モデルＭの半径Ｒを５０、■サンプリング期間
に於ける移動距離２を１とすると、Δｄｌ−０，００１
、Δｄ２＝ ０．００４となる。即ち、本実施例によれ
ば前記トレランスＤを従来例の４倍にしても従来ｔａｌ
ｌと同じ精度でモデルＭの形状を数値化することができ
る。従って、本実施例によれば、モデルの形状を積度良
く数値化できると共に、モデルの疵、振動等の外乱の影
響を受けにくいものとすることができる。
また、第５図に示したモデルＭの形状を数値化する場合
、従来方法では点ＰＯ，Ｐ４． Ｐ６の座標値がモデル
形状を示す数値情報として記録されるが、本発明によれ
ば、トレランスＤを従来方法の４倍としても、点ＰＯ，
Ｐ２． Ｐ３． Ｐ５の座標値が数値情報として記憶さ
れることになる。このように、本発明によれば、従来例
に比較して、特にモデル形状の急変点の形状を精度良く
数値化することができる。
、従来方法では点ＰＯ，Ｐ４． Ｐ６の座標値がモデル
形状を示す数値情報として記録されるが、本発明によれ
ば、トレランスＤを従来方法の４倍としても、点ＰＯ，
Ｐ２． Ｐ３． Ｐ５の座標値が数値情報として記憶さ
れることになる。このように、本発明によれば、従来例
に比較して、特にモデル形状の急変点の形状を精度良く
数値化することができる。
発明の詳細
な説明したように本発明は、ならい軌跡上の点を一定時
間毎にサンプリングし、前記サンプリングした点の内の
特定の点を演算開始点とし、該演算開始点から数えて偶
数番目のサンプリング点と前記演算開始点とを拮ふ直線
を求め、前記演算開始点と前記偶数番目のサンプリング
点との中間のサンプリング点から前記直線に下ろした垂
線の長さを求め、該垂線の長さが所定値（実施例に於い
てはトレランスＤ）以上である場合は前記中間のサンプ
リング点の座標値を前記モデルの形状を示す数値情報と
して記録すると共に、前記中間点を新たな演算開始点と
するものであり、トレランスＤを大きな値としても従来
例と同様の精度でモデル形状を数値化することができる
ものであるから、モデルの疵、振動等の外乱の影響を受
けずにモデル形状を粘度良く数値化できる利点がある。
間毎にサンプリングし、前記サンプリングした点の内の
特定の点を演算開始点とし、該演算開始点から数えて偶
数番目のサンプリング点と前記演算開始点とを拮ふ直線
を求め、前記演算開始点と前記偶数番目のサンプリング
点との中間のサンプリング点から前記直線に下ろした垂
線の長さを求め、該垂線の長さが所定値（実施例に於い
てはトレランスＤ）以上である場合は前記中間のサンプ
リング点の座標値を前記モデルの形状を示す数値情報と
して記録すると共に、前記中間点を新たな演算開始点と
するものであり、トレランスＤを大きな値としても従来
例と同様の精度でモデル形状を数値化することができる
ものであるから、モデルの疵、振動等の外乱の影響を受
けずにモデル形状を粘度良く数値化できる利点がある。
また、本発明は演算開始点と演算開始点から数えて偶数
番目のサンプリング点との中間点の座標値をモデル形状
を示す数値情報として記憶するものごあるから、従来例
に比較して、特にモデル形状の急変点の形状を精度良く
数値化することができる利点かある。
番目のサンプリング点との中間点の座標値をモデル形状
を示す数値情報として記憶するものごあるから、従来例
に比較して、特にモデル形状の急変点の形状を精度良く
数値化することができる利点かある。
第１図は本発明方法を実施する装置の一例を示方法の動
作説明図、第４図は従来方法と本発明方法とを比較する
図、第５図は従来方法と本発明方法とを比較する図、第
６図は従来方法の説明図である。 １はトレーサヘット、２はスタイラス、３はモデル、４
はカッタ、５はワーク、６Ｘ〜６Ｚはモータ、７Ｘ〜７
Ｚは位置検出器、８ｘ〜８Ｚは可逆カウンタ、９はなら
い演算回路、１０はマイクロブロセ／す、ＩＩはメモリ
、１２は入力部、１３はキーボード、１４はフロッピデ
ィスク記憶部、１５はテープパンチャ、１６はｔ旨令テ
ーフ″である。 特許出願人 ファナノク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第２図 第６図 第４図
作説明図、第４図は従来方法と本発明方法とを比較する
図、第５図は従来方法と本発明方法とを比較する図、第
６図は従来方法の説明図である。 １はトレーサヘット、２はスタイラス、３はモデル、４
はカッタ、５はワーク、６Ｘ〜６Ｚはモータ、７Ｘ〜７
Ｚは位置検出器、８ｘ〜８Ｚは可逆カウンタ、９はなら
い演算回路、１０はマイクロブロセ／す、ＩＩはメモリ
、１２は入力部、１３はキーボード、１４はフロッピデ
ィスク記憶部、１５はテープパンチャ、１６はｔ旨令テ
ーフ″である。 特許出願人 ファナノク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第２図 第６図 第４図
Claims (1)
- トレーサヘッドでモデル形状をならってそのならい軌跡
上の点の座標値を前記モデルの形状を示す数値情報とし
て記録するならい動作による数値情報作成方法に於いて
、前記ならい軌跡上の点を一定時間毎にサンプリングし
、前記サンプリングした点の内の特定の点を演算開始点
とし、該演算開始点から数えて偶数番目のサンプリング
点と前記演算開始点とを結ぶ直線を求め、前記演算開始
点と前記偶数番目のサンプリング点との中間のサンプリ
ング点から前記直線に下ろした垂線の長さを求め、該垂
線の長さが所定値以上である場合は前記中間のサンプリ
ング点の座標値を前記モデルの形状を示す数値情報とし
て記録すると共に、前記中間点を新たな演算開始点する
ことを特徴とするならい動作による数値情報作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19985284A JPS6177904A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ならい動作による数値情報作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19985284A JPS6177904A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ならい動作による数値情報作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177904A true JPS6177904A (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=16414720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19985284A Pending JPS6177904A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ならい動作による数値情報作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177904A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364103A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Sony Corp | 仕上げ精度を考慮した自由曲面の加工情報生成方法 |
| JPS63220305A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | ワ−ク加工装置 |
| JPS63244203A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 計測点デ−タ取得方法 |
| JPS6446803A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Toyoda Machine Works Ltd | Shift controller |
| JPH01112308A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-05-01 | Sony Corp | オフセットデータ作成方法 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19985284A patent/JPS6177904A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364103A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Sony Corp | 仕上げ精度を考慮した自由曲面の加工情報生成方法 |
| JPS63220305A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | ワ−ク加工装置 |
| JPS63244203A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 計測点デ−タ取得方法 |
| JPS6446803A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Toyoda Machine Works Ltd | Shift controller |
| JPH01112308A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-05-01 | Sony Corp | オフセットデータ作成方法 |
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