JPS6176209A - 長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台車 - Google Patents
長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台車Info
- Publication number
- JPS6176209A JPS6176209A JP19675284A JP19675284A JPS6176209A JP S6176209 A JPS6176209 A JP S6176209A JP 19675284 A JP19675284 A JP 19675284A JP 19675284 A JP19675284 A JP 19675284A JP S6176209 A JPS6176209 A JP S6176209A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- roller
- work
- support roller
- bogie
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
- B23D33/04—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation for making circular cuts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、大型型鋼などの長尺材を機械加工するために
用いて有用な長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台
車、に関する。
用いて有用な長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台
車、に関する。
〈従来の技術〉
従来、造船業、鉄鋼業等〈おいて大型長尺材例えば山型
鋼全切断加工する場合、その大きさと力Ｕ工形状の複雑
さのため、ガス溶断加工による方法が一般的であった。
鋼全切断加工する場合、その大きさと力Ｕ工形状の複雑
さのため、ガス溶断加工による方法が一般的であった。
そのため、切断作業の能率が悪く、また切断品質の「バ
ラツキ」が大きかった。
ラツキ」が大きかった。
そこで、プレス方式等の機械加工により切断をすること
が望まれる。
が望まれる。
機械加工ＶＣよる切断は軽量型鋼に用いられており、一
般に、ワークを供給し加工するレーン全固定し、固定レ
ーンに対して複数の金型を自動交換（ＡＴＣ）する方式
がとられている。
般に、ワークを供給し加工するレーン全固定し、固定レ
ーンに対して複数の金型を自動交換（ＡＴＣ）する方式
がとられている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、固定したレーンでワークを供給し、数制御等で
金型全自動交換する方法を犬型捜鋼に適用しても、設備
費が極めて高くなるだけでなく、装置の構成自体が実現
し難かった。
金型全自動交換する方法を犬型捜鋼に適用しても、設備
費が極めて高くなるだけでなく、装置の構成自体が実現
し難かった。
そこで、本発明は限られ次複数個の金型位置へ大ｍ型鋼
などの長尺材の方を移動させることにエリ複雑な形状の
加工をも行うことができるようにした、長尺材の供給位
置決めあるいは搬出用の台車を提供すること全目的とす
る。
などの長尺材の方を移動させることにエリ複雑な形状の
加工をも行うことができるようにした、長尺材の供給位
置決めあるいは搬出用の台車を提供すること全目的とす
る。
〈問題点を解決する几めの手段〉
上述の目的を達成した本発明の台車の構成は、横方向に
並べられた複数の金型のうち、ワーク？加工するべき金
型の位置へ台車を移動させ且つ位置決めさせる手段と、
ワークを該ワークの自重に工り金型に対応する加工姿勢
で支持する工うに支持姿勢が可変なサポートローラと、
このサポートローラの支持姿勢を変化させるシリンダと
５台車の金型に近い部分に設けられワークをその長さ方
向に送ると共にワークをサポートローラに押圧してサポ
ートローラによるワークの姿勢保持を補助するディスク
と、台車に設けられた作業ステージと、作業ステージ上
のオペレータによって操作され台車の横方向位置決め、
シリンダによるサポートローラの姿勢変化及びディスク
の動作を制御する操作装置と、全具備したこと全特徴と
する。
並べられた複数の金型のうち、ワーク？加工するべき金
型の位置へ台車を移動させ且つ位置決めさせる手段と、
ワークを該ワークの自重に工り金型に対応する加工姿勢
で支持する工うに支持姿勢が可変なサポートローラと、
このサポートローラの支持姿勢を変化させるシリンダと
５台車の金型に近い部分に設けられワークをその長さ方
向に送ると共にワークをサポートローラに押圧してサポ
ートローラによるワークの姿勢保持を補助するディスク
と、台車に設けられた作業ステージと、作業ステージ上
のオペレータによって操作され台車の横方向位置決め、
シリンダによるサポートローラの姿勢変化及びディスク
の動作を制御する操作装置と、全具備したこと全特徴と
する。
〈実 施 例〉
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。本
実施列は、油圧ユニツ）ｌ及びプレスシリンダ２の下に
横方向に例えば３台の金型３が装着されて３つの加工レ
ーンが構成されているプレス式長尺型鋼加工装置に適し
次ワーク供給位置決め用の台車５並びにワーク搬出用の
台車６、についてのものである。
実施列は、油圧ユニツ）ｌ及びプレスシリンダ２の下に
横方向に例えば３台の金型３が装着されて３つの加工レ
ーンが構成されているプレス式長尺型鋼加工装置に適し
次ワーク供給位置決め用の台車５並びにワーク搬出用の
台車６、についてのものである。
機械加工装置全体の平面図である第１図及び同じく正面
図である第２図に示すように１本発明を適用したワーク
供給位置決め用台車５並びにワーク搬出用台車６は横方
向の各加工レーン位置でトラバースレール９上に移動で
きるように、プレス前後に配置されてかっ、各台車５．
６はそれぞｎプレスティド位置に送夛込み（あるいは引
き出し）ディスク４ｔ−備えている。加工される長尺素
材１９はレベル天秤１１及び素材セット用ダブクレーン
ｌＯによってワーク供給位置決め用台車５の後述する支
持姿勢可変のサポートローラ７上に配材セットされる。
図である第２図に示すように１本発明を適用したワーク
供給位置決め用台車５並びにワーク搬出用台車６は横方
向の各加工レーン位置でトラバースレール９上に移動で
きるように、プレス前後に配置されてかっ、各台車５．
６はそれぞｎプレスティド位置に送夛込み（あるいは引
き出し）ディスク４ｔ−備えている。加工される長尺素
材１９はレベル天秤１１及び素材セット用ダブクレーン
ｌＯによってワーク供給位置決め用台車５の後述する支
持姿勢可変のサポートローラ７上に配材セットされる。
この素材１９は１作業ステージ１４上におけるオペレー
タの操作で、台車移動によって所定の加工レーンに送ら
れ、テーブル上のいずｎか所定の金型３に対応した姿勢
となるようにサポートローラ７によってホシショニング
される。この時、ワーク搬出用台車６も連動して同じ加
工レーンに横移動し、搬出側のワークをサポートローラ
７でボジショニングしサポートする。両台車５゜６は上
述の如く素材を引き出し、送ル込み。
タの操作で、台車移動によって所定の加工レーンに送ら
れ、テーブル上のいずｎか所定の金型３に対応した姿勢
となるようにサポートローラ７によってホシショニング
される。この時、ワーク搬出用台車６も連動して同じ加
工レーンに横移動し、搬出側のワークをサポートローラ
７でボジショニングしサポートする。両台車５゜６は上
述の如く素材を引き出し、送ル込み。
必要回数だけこの作業を繰り返して最終の切り離し切断
まで行ってワーク搬出用台車６上のサポートローラ７に
加工材を搬出する。なお、第１図、第２図において、８
はフォト（はマーキングスケール、１６は金型セット用
レール、１００は素材置場、１０１は製品部材置場であ
る。
まで行ってワーク搬出用台車６上のサポートローラ７に
加工材を搬出する。なお、第１図、第２図において、８
はフォト（はマーキングスケール、１６は金型セット用
レール、１００は素材置場、１０１は製品部材置場であ
る。
次に、第３図〜第６図により供給位置決め、搬出の両台
３ＩｉＬ５． ６の構成を詳細に説明する。
３ＩｉＬ５． ６の構成を詳細に説明する。
第３図は代表例として山型鋼のウェブ上フラットに置く
ポジショニングを示し、第４図は他の代表例として山型
鋼を長さ方向と直角の方向にシャー切断する場合の■型
ボジショニングを示す。いス孔のボジショニングにおい
ても、エアーシリンダ１８０ストロークト。
ポジショニングを示し、第４図は他の代表例として山型
鋼を長さ方向と直角の方向にシャー切断する場合の■型
ボジショニングを示す。いス孔のボジショニングにおい
ても、エアーシリンダ１８０ストロークト。
回転支点ベアリング２０及びガイドプラケク）２１．２
２とに工ってサポートローラ７の支持姿勢が変化し、所
定の姿勢に素材１９がボジショニングされる。こｎらの
場合、素材１９の台車幅方向の位置決めのため、第３図
ではサポートローラ７がエアーシリンダ１８とガイドブ
ラケット２１．２２とにより平らになりサイドローラ２
５の方に下って若干傾斜θしており、素材１９の自重に
よってクエプエツジがサイドローラ２５に接触するよう
に位置決めされる。ま次第４図では、サポートロー２７
がエアーシリンダ１８とガイドブラケット２１．２２と
によシｖ型となり、エアーシリンダ１８の芯２７上に素
材１９の７ランジ及びウェブの背面コーナが自重によっ
て位置決めされるように構成されている。
２とに工ってサポートローラ７の支持姿勢が変化し、所
定の姿勢に素材１９がボジショニングされる。こｎらの
場合、素材１９の台車幅方向の位置決めのため、第３図
ではサポートローラ７がエアーシリンダ１８とガイドブ
ラケット２１．２２とにより平らになりサイドローラ２
５の方に下って若干傾斜θしており、素材１９の自重に
よってクエプエツジがサイドローラ２５に接触するよう
に位置決めされる。ま次第４図では、サポートロー２７
がエアーシリンダ１８とガイドブラケット２１．２２と
によシｖ型となり、エアーシリンダ１８の芯２７上に素
材１９の７ランジ及びウェブの背面コーナが自重によっ
て位置決めされるように構成されている。
素材送り込み（あるいは引き出し）の位置決めは、主に
サポートローラ７によって、また補助的に送９込み（あ
るいけ引き出し）ディスク４によって行われる。ディス
ク４は、素材１９の大きさ又はポジショニングに応じ、
適当な押し付は装置のもとて小型モータ４２によって移
動すると共に、リニアヘッドモータ４１等でほぼ一定圧
力で下方の素材１９に押し付けられ、更に送シモータ４
３によって素材１９を所定の加工位置へ送り、位置決め
微調整を行う。
サポートローラ７によって、また補助的に送９込み（あ
るいけ引き出し）ディスク４によって行われる。ディス
ク４は、素材１９の大きさ又はポジショニングに応じ、
適当な押し付は装置のもとて小型モータ４２によって移
動すると共に、リニアヘッドモータ４１等でほぼ一定圧
力で下方の素材１９に押し付けられ、更に送シモータ４
３によって素材１９を所定の加工位置へ送り、位置決め
微調整を行う。
以上の操作の制御は、台車５．６に設けられた作業ステ
ージ１４上にオペレータが乗シ、オペレータが操作ボッ
クス１３のボタン操作で簡便に行える構成になっており
、更に操作ボックス１３のボタン操作で電動モータ１７
ｔ−駆動させることＫよシ台車５．６’ｉトラバースレ
ール９上を移動させることができるようになっている。
ージ１４上にオペレータが乗シ、オペレータが操作ボッ
クス１３のボタン操作で簡便に行える構成になっており
、更に操作ボックス１３のボタン操作で電動モータ１７
ｔ−駆動させることＫよシ台車５．６’ｉトラバースレ
ール９上を移動させることができるようになっている。
第３図、第４図において、１０２はモータ１７で駆動さ
れる車輪、２３と２４はガイドブラケット２１．２２に
沿ってロー２７の端部を移動させるためのビン、２６は
エアーシリンダ五８によって上下動されるシャフト、４
４はストッパー、４５はディスク４を移動させるために
台車５，６に設けたレール（フレーム）である。
れる車輪、２３と２４はガイドブラケット２１．２２に
沿ってロー２７の端部を移動させるためのビン、２６は
エアーシリンダ五８によって上下動されるシャフト、４
４はストッパー、４５はディスク４を移動させるために
台車５，６に設けたレール（フレーム）である。
次に第５図（平面図）、第６図（正面図）にエリ、サポ
ートローラ７の送り駆動部の構成？示す。丈ｉｉ ）
ローラ７ば７３と７ｂに二分割されて折れるよう知なっ
ておシ、ローラ７ａ、７ｂは各々七の１部ブロックにて
取合ビンブラケット３２３．３２ｂＫ工り送り駆動モー
タ３１ａ、３１ｂｆｔ備え１回転送）力が適当ピッチ設
けられｆｔローラ７ａ、７ｂにチェーン３３ｔ−介して
伝達される。また、ボジショニング用のエアーシリンダ
ｉ ｓｈそのシリンダシャフト２Ｇによって、長さ方向
に必要敷設けら几たサポートロー２７ｔ−運動させるよ
うになつ・ている。
ートローラ７の送り駆動部の構成？示す。丈ｉｉ ）
ローラ７ば７３と７ｂに二分割されて折れるよう知なっ
ておシ、ローラ７ａ、７ｂは各々七の１部ブロックにて
取合ビンブラケット３２３．３２ｂＫ工り送り駆動モー
タ３１ａ、３１ｂｆｔ備え１回転送）力が適当ピッチ設
けられｆｔローラ７ａ、７ｂにチェーン３３ｔ−介して
伝達される。また、ボジショニング用のエアーシリンダ
ｉ ｓｈそのシリンダシャフト２Ｇによって、長さ方向
に必要敷設けら几たサポートロー２７ｔ−運動させるよ
うになつ・ている。
上述した装置の作用を、第３図〜第６図を参照し、第７
図囚、但）の金型配置例で説明する。３台の金型３ａ〜
３Ｃに対し第７図（イ）に示す台車位置では、第４図の
山型鋼直切断のため３ｂの金型を使用するようにし次ボ
ジショニングであり、シリンダ芯２７上の位置でディス
ク４は素材１９に押圧され所定の加工位Ｍまで素材１９
’に送って位置決めする。一方、３台の金型３ｄ〜３ｆ
に対し第７図０に示す台車配置では、第３図の山型鋼ク
エプフラット切断のための金型３ｆｌ使用するようにし
たポジショニングであり、オペレータはディスク４ｔ−
クエン上の適当な位置に移動させ、押圧・送り込み・立
置徽Ａ整を操作ボックス１３のみに工って行うことがで
きる。なお、第７図囚、但）中、１０３は各金型の使用
における加工部材位置決め基準を示す。
図囚、但）の金型配置例で説明する。３台の金型３ａ〜
３Ｃに対し第７図（イ）に示す台車位置では、第４図の
山型鋼直切断のため３ｂの金型を使用するようにし次ボ
ジショニングであり、シリンダ芯２７上の位置でディス
ク４は素材１９に押圧され所定の加工位Ｍまで素材１９
’に送って位置決めする。一方、３台の金型３ｄ〜３ｆ
に対し第７図０に示す台車配置では、第３図の山型鋼ク
エプフラット切断のための金型３ｆｌ使用するようにし
たポジショニングであり、オペレータはディスク４ｔ−
クエン上の適当な位置に移動させ、押圧・送り込み・立
置徽Ａ整を操作ボックス１３のみに工って行うことがで
きる。なお、第７図囚、但）中、１０３は各金型の使用
における加工部材位置決め基準を示す。
〈発明の効果〉
以上説明しｔ如く、本発明の台車に工れば、（１）
加工種類用に、トラバース機能によってワークを対応す
る金型へ能率的に移動させ供給し、加工位置決め娶行う
ことができる。
加工種類用に、トラバース機能によってワークを対応す
る金型へ能率的に移動させ供給し、加工位置決め娶行う
ことができる。
（２） ワークの幅方向での立置決めはワークの自重
全利用しているため、効率が艮い。
全利用しているため、効率が艮い。
（３） ワークの送り込み、搬出の操作を台車に設け
た作業ステージに搭乗し友オペレータ１人が操作装置の
操作で面匣に行える。
た作業ステージに搭乗し友オペレータ１人が操作装置の
操作で面匣に行える。
（４） 本発明の台車ケ使用することにより、ＡＴＣ
（自動金型交換）全装備した機械加工設備に比較し、比
叡的安価な設備費で機械加工設備ｔ−実現することがで
きる。
（自動金型交換）全装備した機械加工設備に比較し、比
叡的安価な設備費で機械加工設備ｔ−実現することがで
きる。
図面は本発明の一実施例に係り、第１図は機械加工装置
全体の平面図、第２図にその正面図、第３図に山型屑ウ
ェブフラット切断時の台車の第１図に対する側面図、第
４図に山型鋼直切断時の台車の２Ｊ１図に対する側面図
、ｆｇＳ図はサポートローラ駆動部のｓＦ−面図％第６
回灯その正面図、第７図代、（Ｅ９はそれぞれ金散配筐
例と台車位置仄めの平面説明図である。 図 面 中、 ｌσ油圧ユニット、２はプレスシリンダ、３及び３ａ〜
３ｆは金凰、４はディスク、５はワーク供給位置決め用
台車、６はワーク搬出用台車、７はサポートローラ、７
ａと７ｂ＃″ｔサポートローラの分割部分、９はトラバ
ースレール、１ａｈｉ作ボックス、１４は作業ステージ
、１７は車輪駆動用←り、１８はエアーシリンダ、１９
は素材、２０は回転支点、２１と２２はガイドブラケッ
ト、２５はサイドローラ、２６はシリンダシャフト、２
７汀シリンダ芯、ａｚａと３１ｂはサポートローラの送
り駆動モータ、３２ａと３２ｂＨ取合ビンブラケット、
３３はチェーン、ｉｏｏは台車の車輪、１０１は加工部
材位置決め基準である。
全体の平面図、第２図にその正面図、第３図に山型屑ウ
ェブフラット切断時の台車の第１図に対する側面図、第
４図に山型鋼直切断時の台車の２Ｊ１図に対する側面図
、ｆｇＳ図はサポートローラ駆動部のｓＦ−面図％第６
回灯その正面図、第７図代、（Ｅ９はそれぞれ金散配筐
例と台車位置仄めの平面説明図である。 図 面 中、 ｌσ油圧ユニット、２はプレスシリンダ、３及び３ａ〜
３ｆは金凰、４はディスク、５はワーク供給位置決め用
台車、６はワーク搬出用台車、７はサポートローラ、７
ａと７ｂ＃″ｔサポートローラの分割部分、９はトラバ
ースレール、１ａｈｉ作ボックス、１４は作業ステージ
、１７は車輪駆動用←り、１８はエアーシリンダ、１９
は素材、２０は回転支点、２１と２２はガイドブラケッ
ト、２５はサイドローラ、２６はシリンダシャフト、２
７汀シリンダ芯、ａｚａと３１ｂはサポートローラの送
り駆動モータ、３２ａと３２ｂＨ取合ビンブラケット、
３３はチェーン、ｉｏｏは台車の車輪、１０１は加工部
材位置決め基準である。
Claims (1)
- 横方向に並べられた複数の金型のうち、ワークを加工す
るべき金型の位置へ台車を移動させ且つ位置決めさせる
手段と、ワークを該ワークの自重により金型に対応する
加工姿勢で支持するように支持姿勢が可変なサポートロ
ーラと、このサポートローラの支持姿勢を変化させるシ
リンダと、台車の金型に近い部分に設けられワークをそ
の長さ方向に送ると共にワークをサポートローラに押圧
してサポートローラによるワークの姿勢保持を補助する
ディスクと、台車に設けられた作業ステージと、作業ス
テージ上のオペレータによって操作され台車の横方向位
置決め、シリンダによるサポートローラの姿勢変化及び
ディスクの動作を制御する操作装置と、を具備した台車
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19675284A JPS6176209A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19675284A JPS6176209A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176209A true JPS6176209A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=16363021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19675284A Pending JPS6176209A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 長尺材の供給位置決めあるいは搬出用の台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107159963A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-09-15 | 裘德亮 | 用于金属带的切割机 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19675284A patent/JPS6176209A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107159963A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-09-15 | 裘德亮 | 用于金属带的切割机 |
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