JPS6125738A - 形鋼加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 法並びにその方法を実施するための装置に関する。　従
来、造船業、鉄鋼業等における山形鋼等の形鋼材の切断
加工作業は′、ガス切断によるものが一般的であった。

これは、切断トーチを移動、走行せしめ得る半自動ガス
切断機を作業者が１台ずつセット、位置決めし、トーチ
に着火して所要切断線に沿って走行させ、監視しながら
切断作業を行うものであった。このため、段取作業等に
時間を要し能率が悪く、切断品質もばらつきが多い欠点
があった。また、切断以外の加工、例えばパンチング、
ノツチング等の加工を行うためには、上記ガス切断と別
個の工程を用意せねばならず、この点でも能率の低下が
甚だしかった。

本発明は、上述のような従来の形鋼加工法の欠点を解消
し、能率良くかつ品質のすぐれた形鋼の切断加工ができ
、しかもパンチング（孔明け）等の切断加工以外の作業
とも併せて、複数種の加工を連続的に行うことのできる
形鋼加工方法並びにそのための装置を提供することを目
的としてなされたものである。

上述の目的を達成するため、本発明においては従来のガ
ス切断の方法に代えて油圧またはメカニカルプレスによ
る機械加工を採用し、プレスには複数個の金型をセット
して被加工材を金型位置に対応して移動せしめることに
より、パンチング、ノツチング、シャー切断等複数種類
のプレス加工を組み合わせて連続的に加工を行うことが
できるように構成した。

すなわち、本発明の形鋼加工方法は、形鋼（被加工材）
をプレス（油圧プレス又はメカニカルプレス）の前後に
配置した送り込みローラー付の横移動台車に載せ、送り
込み方向と直角方向に複数条配置された加工レーンにセ
ットされた金型位置に対応し、移動（送り込み方向およ
び横方向の移動）せしめて加工姿勢にポジシリニングし
、複数種類のプレス加工を組み合わせて連続的に加工を
行うことを特徴とするものである。

また、上記方法を実施するための本発明の形鋼加工装置
は、プレス機のテーブル上に複数条の加工レーンに対応
して複数個の金型を設置し、プレス機の前後にはそれぞ
れ送り込みローラーおよび搬出ローラーを備えかつ被加
工材のポジショニング手段を有する送り込み台車及び搬
送台車を送り込み方向と直角方向に横移動可能に配置し
、さらに前記送り込み台車に被加工材を搬入、載荷する
被加工＠搬送手段と、前記金型を移動、交換する金型移
送手段とを設けて成るものである。

上述の如く、本発明は、プレステーブル上に並列した複
数条（例えば３条）の加工レーンを設け、各レーン毎に
所要の加工工程に対応する金型をセットし、被加工材送
り機構を備えた横移動台車に被加工材を載せ、被加工材
を前記金型位置に対応、移動せしめてポジショニングし
てプレス加工を行い、上記移動、ポジショニング、加工
を繰り返すことによって所要の複数種類のプレス加工を
連続的に行えるよう゛にしたものである。従って、プレ
ス機並びに前後の横移動台車、被加工材搬入手段等の操
作をすべて１箇所の操作ボックスで行えるように構成し
ておけば（これは公知技術を利用して容易に実施可能で
ある。）、唯１人の作業者で形鋼材の切断加工を初めパ
ンチング、ノツチング等各種の加工を連続的に行うこと
ができる。また、本発明の装置は、金型種類を所要に応
じて適当に変形、設定することにより、各種長尺形鋼材
の多種類の加工に幅広（使用し得るものである。

以下、図面に示した実施例に基づき、本発明の構成をさ
らに詳細に説明する。第１図は本発明の形鋼加工装置の
１実施例の設備構成を示した図で、同図（イ）は平面図
、（ロ）は側面図である。

図に見られる如く、本装置は油圧ユニット１により駆動
されろ油圧プレス２と、該油圧プレス２にセットされた
各種加工用の金型３とを中心に構成されている。（本例
では、例えば容量５００トンの油圧プレス２を用いてい
るが、油圧ユニット１の代りにクランクユニット等のメ
カニカルユニットを備えたメカニカルプレスを使用する
こともできる。） 油圧プレス２の前後には、被加工材をプレスに送り込む
送り込み台車５および被加工材を搬出する搬出台車６が
それぞれ配置されている。

これら台車５，６には、被加工材を支持し送り込み、引
き出しを行う複数個のサポート送りローラー７が適当ピ
ッチで設けられている。これら台車５，６は、床面に敷
設されたトラバースレール９上を横方向（被加工材送り
込み方向と直角の方向）に移動し得る。また、台車５，
６の油圧プレス２に対向する側の端部には、被加工材の
位置決め微調整を行う位置決め送りローラー４および各
々の金型位置に応じた加工基準位置を示すフォトマーカ
ー８がそれぞれ装備されている。さらに、送り込み台車
５の上面には被加工材にマーキングを行うためのマーキ
ングスケール１５が備えられており、また、送り込み台
車５の側方には、被加工材を送り込み台車５に搬入、載
荷するための搬送手段としてジブクレーン１ｏ及びレベ
ル天秤１１が設けられている。台車５，６の側部には、
それぞれ作業者が搭乗することができる作業ステージ１
４が付設されており、この作業ステージ１４上から油圧
プレス２側部に取り付けられた操作ボックス１３を操作
することができる。この操作ボックス１３における操作
により、送り込み台車５と搬出台車６とは、連動または
単動の選択操作側−を行うことが可能である。

前記金型３は、油圧プレス２のテーブル上に設定される
複数条の加工レーンに対応して配置されるもので、テー
ブルに設けられた金型セット用レール１６上に移動、調
整可能にセットされ、油圧プレス２の側方に設置された
ジブクレーン１２等の移送手段によってその交換、移動
が行われる。第２図は３条の加工レーンを設定した場合
の金型の配置構成例を示した平面図である。同図（イ）
に示した構成では、３条の加工レーンに対応して送入方
向に直角の方向に並列する３個の金型ブロック３ａ、３
ｂ、３ｃがセットされ、これらの金型は各々前後２個の
金型で構成されている。また、（ロ）に示した構成では
、３条の加工レーンに対応して３個の金型ブロック３ｄ
、３ｅ、３ｆがセットされていることは（イ）と同様で
あるが、金型ブロック３ｄ。

３ｆは１個の金型で構成され、金型ブロック３ｅのみが
前後２個の金型で構成されている。このように加工ロッ
トの加工種類に応じて所要の金型により金型ブロックを
構成し、これらを前記ジブクレーン１２および金型セッ
ト用レール１６を用いて油圧プレス２テーブル上にセッ
トし、所要の加工レーンを形成して加工を行い、１党ッ
トの加工を終れば予め準備した別の金型ブロック群に交
換（例えば、図示（イ）のグループから（ロ）のグルー
プに）して、次のロフトの加工を行うのである。

第３図は送り込み台車５および搬入台車６の１実施例を
示した正面図である。送りサポートローラー７上に載荷
された被加工材（形１！ｌ）　１９はエアーシリンダー
１８の作動によって所定の加工姿勢にポジショニングさ
れ、送りサポートローラー７および位置決め送りローラ
ー４によって送られ、位置決めされる。また、横方向の
移動（加工レーンの変更）のため、トラバースレール９
上を転動する駆動輪２０ならびに駆動輪２０を駆動する
電動モーター１７および伝動軸２１が設けられている。

次に、上述のような本発明の加工装置による形鋼の加工
工程について説明する。第４図は本発明による形鋼加工
工程の１実施例を示した工程（操作シーケンス）図であ
る。

先ず、予め計画された加工種類の加工ロットの加工に必
要な金型ブロック（例えば第２図の３ａ、３ｂ、３ｃ）
のグループを準備し、これらを各加工レーン毎にジブク
レーン１２を用いて交換、セットする（第４図３０；以
下括弧内の番号は第４図に示すものとする。）。被加工
材搬送用ジブクレーン１０および被加工材を水平に保つ
レベル天秤１１によって、被加工材１９を送り込み台車
５上に搬入、載荷する（３１）。

さらに、送り込み台車５のサポート送りローラー７で被
加工材１９を送って端部をプレス側に沿わせて位置決め
を行い（３２）、加工位置マーク等のマーキングをマー
キングスケール１５等を用いて行う（３３）。次いで、
最初の加工（例えば、パンチング、ノツチング等）を行
う加工レーンに送り込み台車５および搬出台車６をトラ
バース（横行）移動させる（３４ａ）。

これらの台車５，６の操作は操作ボックス１３により行
われるが、前述の通り両台車の操作は連動、単動を自由
に選択することができる。各各の加工レーンにおいて、
被加工材（形Ｗ４）１９は、エアーシリンダー１８の作
動により所要の加工姿勢にポジショニングされ、加工基
準レーンと合わされる（３４ｂ）。

次いで、位置決め送りローラー４が上刃より被加工材１
９に押し付けられ、サポート送りローラー７の送りと位
置決め送りローラー４の微調整送りとにより、被加工材
１９は金型３内に送す込マれフォトマーカー８　（レー
ザーマーカー）を用いて精密に位置決めされる（３５　
ａ。

３５ｂ）。続いて、パンチング（３６ａ）あるいはノツ
チング（３６ｂ）等のプレス加工が、被加工材１９上の
所定の位置において、被加工材１９の送りと同期して繰
り返し行われる。

これら初期（又は中間）加工が終ると、被加工材１９は
前記ローラー４，７の逆転により金型３より引き抜かれ
後退せしめられる（３７）。

さらに、台車５，６を次の加工レーン（金型位置）にト
ラバース移動させ（３８）、次の加工（例えば切断）の
ためのポジショニング、送り位置決めを前述と同様にし
て行い（３９）、プレスによるシャー切断を所要回数繰
り返し実施する（４０）。切断された被加工材（製品）
は、搬出台車６のサポート送りローラー７により搬出さ
れ（４１）、所定位置にシュートされる（４２）　。

切断残材も同様に搬出されろ（４３）。

以上の説明より明らかなように、本発明の形鋼加工方法
および装置はプレス機械加工によるものであるため、従
来のガス切断加工に比して加工精度が格段に向上し、ま
た他腫加工と組み合わせ連続的に行い得ることとも相俟
って加工工数を極端に低減することができる。特に、被
加工材の送り込みから製品搬出までの一連の作業を、送
り込み台車に搭乗する唯１人の作業者の操作により高速
度で遂行することができ、作業能率の向上、作業コスト
の低減が図れる。

なお、最近はＮＣｉ＃Ｉｌ＆ＩＩされる金型テーブルに
よる金型交換システムを用いたプレス加工装置も開発さ
れているが、本発明の装置はこれらの装置にくらべて少
ない投資で大きな効果を期待できる。

、　金型の配置構成例を示す平面図、第３図は台車の１
実施例を示す正面図、第４図は本発明による形鋼加工工
程の１実施例を示した工程図である。

図　　面　　中、 １は油圧ユニット、 ２は油圧プレス、 ３は金型、 ４ば位置決め送りローラー、 ５は送り込み台車、 ６は搬出台車、 ７ばサポート送りローラー、 ８はフォトマーカー、 ９はトラバースレール、 １０．１２ばジブクレーン、 １３は操作ボックス、 １５はマーキングスケール、 １６は金型セット用レール、 １９は被加工材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、形鋼をプレス前後に配置した送り込みローラー付の
   横移動台車に載せ、送り込み方向と直角方向に複数条配
   置された加工レーンにセットされた金型位置に対応、移
   動せしめて加工姿勢にポジショニングし、複数種類のプ
   レス加工を組み合わせて連続的に加工を行うことを特徴
   とする形鋼加工方法。 ２、プレスのテーブル上に複数条の加工レーンに対応し
   て複数個の金型を設置し、プレスの前後にはそれぞれ送
   り込みローラーおよび搬出ローラーを備えかつ被加工材
   のポジショニング手段を有する送り込み台車及び搬出台
   車を送り込み方向と直角方向に横移動可能に配置し、さ
   らに前記送り込み台車に被加工材を搬入、載荷する被加
   工材搬送手段と、前記金型を移動、交換する金型移動手
   段とを設けて成る形鋼加工装置。