JPS6169387A - ブラシレスｄｃモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの駆動回路Info
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- JPS6169387A JPS6169387A JP59189992A JP18999284A JPS6169387A JP S6169387 A JPS6169387 A JP S6169387A JP 59189992 A JP59189992 A JP 59189992A JP 18999284 A JP18999284 A JP 18999284A JP S6169387 A JPS6169387 A JP S6169387A
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- motor
- output
- drive circuit
- power amplifier
- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は３相ブラシレスＤＣモータの駆動回路に関する
ものでちる。
ものでちる。
（発明の背景）
ブラシレスＤＣモータは、ブラシ付ＤＣモータに比べて
ブラシが無い為、耐久性に秀れ、また、体積的にもブラ
シの分だけ厚さを減らすことができ、容易に偏平化する
ことが可能である等、種々の特長があシ、近年フロッピ
ーディスクドライブ装置やＶＴＲ等、耐久性や薄型化が
要求される分野で広く使用されている。
ブラシが無い為、耐久性に秀れ、また、体積的にもブラ
シの分だけ厚さを減らすことができ、容易に偏平化する
ことが可能である等、種々の特長があシ、近年フロッピ
ーディスクドライブ装置やＶＴＲ等、耐久性や薄型化が
要求される分野で広く使用されている。
しかしながら、ブラシ付きコアレスＤＣモータに比べて
慣性が大きく、また従来のブラシレスＤＣモータの駆動
回路は、ブラシの代シにトランジスタ尋のスイッチング
によって行なうもので、逆回転させる為には、ブラシ付
ＤＣモータの様にモータ端子電圧の極性を反転させるだ
けではうまくゆか表い。因にブラシレスＤＣモータにお
いて、正逆転の要求は、電子スチルカメラでは無いが、
例えばポータプルカセットテープ再生機等においては簡
単な回路で正逆転可能とすることが要求される。ここで
トランジスタによるスイッチング動作は、一方向性のス
イッチであって、逆回転させる為には、スイッチングの
タイミングを変える必要がちり、コントロール回路が非
常に複雑になる。
慣性が大きく、また従来のブラシレスＤＣモータの駆動
回路は、ブラシの代シにトランジスタ尋のスイッチング
によって行なうもので、逆回転させる為には、ブラシ付
ＤＣモータの様にモータ端子電圧の極性を反転させるだ
けではうまくゆか表い。因にブラシレスＤＣモータにお
いて、正逆転の要求は、電子スチルカメラでは無いが、
例えばポータプルカセットテープ再生機等においては簡
単な回路で正逆転可能とすることが要求される。ここで
トランジスタによるスイッチング動作は、一方向性のス
イッチであって、逆回転させる為には、スイッチングの
タイミングを変える必要がちり、コントロール回路が非
常に複雑になる。
勿論特殊ｆｉ）ランジスタやＦＥＴを用いれば、双方向
性のスイッチも可能であるが、コストが高く彦ること、
■Ｃ化が困難なこと、両極性の電源が必要である等の問
題点がある。
性のスイッチも可能であるが、コストが高く彦ること、
■Ｃ化が困難なこと、両極性の電源が必要である等の問
題点がある。
また、ブラシレスＤＣモータにサーボをかける場合にお
いても、モータを加速する方向に外部からトルクが加わ
った場合、簡単な構成で逆方向に電流を流すことがでｔ
！々い為加速方向の外部トルクによる回転の乱れを抑え
ることが困難である。
いても、モータを加速する方向に外部からトルクが加わ
った場合、簡単な構成で逆方向に電流を流すことがでｔ
！々い為加速方向の外部トルクによる回転の乱れを抑え
ることが困難である。
ところで、近年磁気ディスクによる記録手段を一体化し
た小型電子スチルカメラの商品化が検討されており、又
ポータプル型のカセットテープ再生機が市販されている
が、これらに用いられるモータは、耐久性、小型化の為
に、ブラシレスＤＣモータを使うことが好ましい。しか
し、電子スチルカメラでは、カメラを片手で保持したり
、流し撮υ等が行なわれ、また、テープ再生機では大き
な加速度が加わり、フロッピーディスクドライブ装置や
ＶＴＲ等に比べ、外乱トルクか格段に太きく、また、加
速方向へも外乱トルクは作用する為、前述の如〈従来の
駆動回路では、加速方向の外乱トルクによる回転の乱れ
の制御が困難である為不都合であった。
た小型電子スチルカメラの商品化が検討されており、又
ポータプル型のカセットテープ再生機が市販されている
が、これらに用いられるモータは、耐久性、小型化の為
に、ブラシレスＤＣモータを使うことが好ましい。しか
し、電子スチルカメラでは、カメラを片手で保持したり
、流し撮υ等が行なわれ、また、テープ再生機では大き
な加速度が加わり、フロッピーディスクドライブ装置や
ＶＴＲ等に比べ、外乱トルクか格段に太きく、また、加
速方向へも外乱トルクは作用する為、前述の如〈従来の
駆動回路では、加速方向の外乱トルクによる回転の乱れ
の制御が困難である為不都合であった。
また従来のブラシレスＤＣモータの駆動回路では、モー
タを停止させる時には、モータの位相によらずスイッチ
ングタイミングを固定してしまい、決められたコイルに
電流を流し、ローターを固定する方法がとられたりする
が、この方法では、ブレーキをかけている間コイルに電
流が流れてしまい、ブレーキ中およびモータが停止した
彼のコイルの電流を制御する手段が必要と々ってしまう
という欠点があった。
タを停止させる時には、モータの位相によらずスイッチ
ングタイミングを固定してしまい、決められたコイルに
電流を流し、ローターを固定する方法がとられたりする
が、この方法では、ブレーキをかけている間コイルに電
流が流れてしまい、ブレーキ中およびモータが停止した
彼のコイルの電流を制御する手段が必要と々ってしまう
という欠点があった。
（発明の目的）
本発明はこれらの欠点を解決し、ブラシ付モータと同様
に、回転方向および駆動トルクの方向を電圧を変えるだ
けで制御可能でしかもブレーキも簡単にかけられる３相
ブラシレスＤＣモータの駆動回路を得ることを目的とす
る。
に、回転方向および駆動トルクの方向を電圧を変えるだ
けで制御可能でしかもブレーキも簡単にかけられる３相
ブラシレスＤＣモータの駆動回路を得ることを目的とす
る。
（発明の概要）
本発明は、ブラシレスＤＣモータの駆動回路としてコイ
ル端に接続するスイッチングトランジスタの代りにコイ
ル端のそれぞれに出力段がトランジスタのコンプリメン
タリー接に、売となっているパワーアンプの出力を接続
して、スイッチングトランジスタＯＮのタイミングでパ
ワーアンプを動作させ、スイッチングトランジスタＯＦ
Ｆのタイミングでは、パワーアンプの出力段のトランジ
スタが動作しない様前記パワーアンプの出力段のトラン
ジスタのベース電位を制御し、スイッチングトランジス
タＯＦＦと同様の状態を作り出すことを技術的要点とし
ている。
ル端に接続するスイッチングトランジスタの代りにコイ
ル端のそれぞれに出力段がトランジスタのコンプリメン
タリー接に、売となっているパワーアンプの出力を接続
して、スイッチングトランジスタＯＮのタイミングでパ
ワーアンプを動作させ、スイッチングトランジスタＯＦ
Ｆのタイミングでは、パワーアンプの出力段のトランジ
スタが動作しない様前記パワーアンプの出力段のトラン
ジスタのベース電位を制御し、スイッチングトランジス
タＯＦＦと同様の状態を作り出すことを技術的要点とし
ている。
（実施例）
第１図は、本発明の第１実施例である。ＡＭＰＵ、ＡＭ
ＰＶ、ＡＭＰＷはｏｐアンプ、ＴｒＩ ”−Ｔｒ６ハ
パワートランジスタであり、ＴｒＩ とＴ□。
ＰＶ、ＡＭＰＷはｏｐアンプ、ＴｒＩ ”−Ｔｒ６ハ
パワートランジスタであり、ＴｒＩ とＴ□。
ＴｒｓとＴｒ４．ＴｒｉとＴ ｒ ｓはそれぞれコンプ
リメンタリ−接続された出力段である。ＡＭＰＵとＴｒ
＋Ｔｒ＋またはＡＭＰＶとＴｒｓ Ｉ Ｔｒａ 、さ
らにＡＭＰＷとＴｒｓ 、 Ｔｒｓで各々パワーアンプ
を構成している。ＢＴは電源で電圧の異る出力Ｖ、、Ｖ
２を供給する。ＨＤはローターの回転位相を検出する位
相検出器、ＣＯＮはコントロール回路である。
リメンタリ−接続された出力段である。ＡＭＰＵとＴｒ
＋Ｔｒ＋またはＡＭＰＶとＴｒｓ Ｉ Ｔｒａ 、さ
らにＡＭＰＷとＴｒｓ 、 Ｔｒｓで各々パワーアンプ
を構成している。ＢＴは電源で電圧の異る出力Ｖ、、Ｖ
２を供給する。ＨＤはローターの回転位相を検出する位
相検出器、ＣＯＮはコントロール回路である。
ＬＵ、ＬＶ、ＬＷは３相ブラシレスモータの各々Ｕ相、
■相、Ｗ相のステータコイルのコイル端であり、図中で
は、Ｙ結線となっており、ＬＮはその中性点である。こ
こで、ＬＵ、 ＬＶ、 ＬＷ、 ＬＮの電圧を各々Ｖ
ｕ、Ｖｖ、Ｖｗ、Ｖｎとする。
■相、Ｗ相のステータコイルのコイル端であり、図中で
は、Ｙ結線となっており、ＬＮはその中性点である。こ
こで、ＬＵ、 ＬＶ、 ＬＷ、 ＬＮの電圧を各々Ｖ
ｕ、Ｖｖ、Ｖｗ、Ｖｎとする。
Ａ Ｓ＋ −Ａ Ｓａは刀吊グスイッチで、ＳＵＩ〜Ｓ
Ｕ ５゜Ｓｖ１〜ＳＶ５．ＳＷ１〜ＳＷ５は前記アナ
ログスイッチＡＳ＋〜ＡＳｇの各接点である。尚ここで
アナログスイッチは表示上機械接点として表わしたが勿
論ＦＥＴ等で構成される電子スイッチである。第１図に
おいて、Ｕ相では、ＳＵＩおよびＳＵ４がコントロール
回路ＣＯＮの制御によりＯＮしており、ＡＭＰＵの十人
力にはＶｌが入り、−人力には、ＴｒＩ 、 Ｔｒｇ
のエミッタ電圧が入るため、コイル端ＬＵの電圧Ｖｕは
Ｖ ｕ ＝ Ｖ ＋となる。
Ｕ ５゜Ｓｖ１〜ＳＶ５．ＳＷ１〜ＳＷ５は前記アナ
ログスイッチＡＳ＋〜ＡＳｇの各接点である。尚ここで
アナログスイッチは表示上機械接点として表わしたが勿
論ＦＥＴ等で構成される電子スイッチである。第１図に
おいて、Ｕ相では、ＳＵＩおよびＳＵ４がコントロール
回路ＣＯＮの制御によりＯＮしており、ＡＭＰＵの十人
力にはＶｌが入り、−人力には、ＴｒＩ 、 Ｔｒｇ
のエミッタ電圧が入るため、コイル端ＬＵの電圧Ｖｕは
Ｖ ｕ ＝ Ｖ ＋となる。
■
■相ではＳＯ２およびＳＶ５がＯＮとなり、ＡＭＰＶの
出力電圧はＶｎとなる。従ってＶｎ−０、７ Ｖ ＜
Ｖ ｖ ＜ Ｖ Ｔｌ ＋ ０．７ Ｖであノ１．げ、
Ｔｒｇおよび’ｒｒ４は不感帯のため、動作せずコイル
端ＬＶは開放状態となる。同様にＷ相ではコイル端り、
ｗの電圧ＶｗはＶ ｗ ＝ Ｖ ２となってめる。よっ
て、第１図においては、２つのコイル端ＬＵとＬＷの間
に、ＶＩ Ｖ２の電圧がかかり、他のコイル端ＬＶは
開放状態となっている。従って、ロータマグネロア′ ットの位相に応じて、アナログスイッチＡＳ＋〜ＡＳ６
を適時切り換えてゆけばモータを回転させることができ
、その状態では、パワーアンプがＯＮしている場合は、
コイル端の電圧はパワー了ンブの入力電圧に等しくなる
様に電流を両方向に流すことが可能である為、従来の駆
動回路の欠点をなくすことができる。
出力電圧はＶｎとなる。従ってＶｎ−０、７ Ｖ ＜
Ｖ ｖ ＜ Ｖ Ｔｌ ＋ ０．７ Ｖであノ１．げ、
Ｔｒｇおよび’ｒｒ４は不感帯のため、動作せずコイル
端ＬＶは開放状態となる。同様にＷ相ではコイル端り、
ｗの電圧ＶｗはＶ ｗ ＝ Ｖ ２となってめる。よっ
て、第１図においては、２つのコイル端ＬＵとＬＷの間
に、ＶＩ Ｖ２の電圧がかかり、他のコイル端ＬＶは
開放状態となっている。従って、ロータマグネロア′ ットの位相に応じて、アナログスイッチＡＳ＋〜ＡＳ６
を適時切り換えてゆけばモータを回転させることができ
、その状態では、パワーアンプがＯＮしている場合は、
コイル端の電圧はパワー了ンブの入力電圧に等しくなる
様に電流を両方向に流すことが可能である為、従来の駆
動回路の欠点をなくすことができる。
壕だ、アナログスイッチＡＳ＋〜ＡＳ６の接点ＳＵ２、
ＳＯ２，ＳＶ２．ＳＶ４．ＳＷ２．ＳＷ４をＯＮするこ
とによシ、コイル端ＬＵ、ＬＶ、ＬＷ９１．
がショートしたのと同じ状態となり、ブレーキとして
使うことができる。
ＳＯ２，ＳＶ２．ＳＶ４．ＳＷ２．ＳＷ４をＯＮするこ
とによシ、コイル端ＬＵ、ＬＶ、ＬＷ９１．
がショートしたのと同じ状態となり、ブレーキとして
使うことができる。
モータの回転方向については、Ｖｉ Ｖ２がｊＦか負
によって駆動トルクの方向が変わる為Ｖとｖ２の電圧の
設定を逆転することによってモータの逆転がスイッチン
グタイミングを変えることなく行なうことができる。
によって駆動トルクの方向が変わる為Ｖとｖ２の電圧の
設定を逆転することによってモータの逆転がスイッチン
グタイミングを変えることなく行なうことができる。
また、従来の駆動回路に対して、パワーアンプの数が多
くなってしまうが、消費電力は同一であるので、個々の
パワーアンプは熱的には小さいもので十分となる。
くなってしまうが、消費電力は同一であるので、個々の
パワーアンプは熱的には小さいもので十分となる。
第２図は本発明の第２実施例である。第１図に示す第１
実施例の回路においては、アナログスイッチＡＳ、〜Ａ
Ｓ６の接点数が１５個必要であり、壕だ、中性点の端
子ＬＮが必要であり、従来の駆動図 回路を第１回の回路におきかえるには、中性点端子ＬＮ
の出ていないモータでは、モータ側も改造する必要があ
った。
実施例の回路においては、アナログスイッチＡＳ、〜Ａ
Ｓ６の接点数が１５個必要であり、壕だ、中性点の端
子ＬＮが必要であり、従来の駆動図 回路を第１回の回路におきかえるには、中性点端子ＬＮ
の出ていないモータでは、モータ側も改造する必要があ
った。
第２図においては、第１図の接点ＳＵ４．ＳＶ４、ＳＷ
４の代りに、抵抗Ｒ１，、Ｒ２，Ｒ３を用い、抵抗値を
、アナログスイッチのＯＮ抵抗にくらべ十分大きく、Ｏ
ＦＦ抵抗にくらべて十分小さい値に選ぶことにより、ア
ナログスイッチを抵抗におきかえて回路のより簡単化を
計っている。また、抵抗Ｒ４〜Ｒ９（抵抗値はすべて等
しい）を用いて、中性点の端子ＬＮおよびアナログスイ
ッチの接点ＳＵ２．ＳＶ２．ＳＷ２を使わない構成とな
っている。例えばＵ相において、［ＳＯ２がＯＮ〕の時
は、Ｒ６，Ｒ７により、ＡＭＰＵＯ十入力には、Ｖｖ＋
Ｖｉ（：ｖｎ）の電圧が加えられる。ただし、ＡＭＰＵ
の十入力端子での内部抵抗は抵抗Ｒ６とＲ７との並列回
路と等何故、その値十分大きく、ＯＦＦ抵抗にくらべ十
分小さい。従って、第２図に示す第２実施例の回路では
、中性点ＬＮを使う必要がなく、従って接点Ｓ Ｕ、
、 ＳＶ２Ｓｗ２に対応する回路は省略でき、アナログ
スイッチの接点数も９個ですむことになる。
４の代りに、抵抗Ｒ１，、Ｒ２，Ｒ３を用い、抵抗値を
、アナログスイッチのＯＮ抵抗にくらべ十分大きく、Ｏ
ＦＦ抵抗にくらべて十分小さい値に選ぶことにより、ア
ナログスイッチを抵抗におきかえて回路のより簡単化を
計っている。また、抵抗Ｒ４〜Ｒ９（抵抗値はすべて等
しい）を用いて、中性点の端子ＬＮおよびアナログスイ
ッチの接点ＳＵ２．ＳＶ２．ＳＷ２を使わない構成とな
っている。例えばＵ相において、［ＳＯ２がＯＮ〕の時
は、Ｒ６，Ｒ７により、ＡＭＰＵＯ十入力には、Ｖｖ＋
Ｖｉ（：ｖｎ）の電圧が加えられる。ただし、ＡＭＰＵ
の十入力端子での内部抵抗は抵抗Ｒ６とＲ７との並列回
路と等何故、その値十分大きく、ＯＦＦ抵抗にくらべ十
分小さい。従って、第２図に示す第２実施例の回路では
、中性点ＬＮを使う必要がなく、従って接点Ｓ Ｕ、
、 ＳＶ２Ｓｗ２に対応する回路は省略でき、アナログ
スイッチの接点数も９個ですむことになる。
第３図は、本発明の第３実施例であり、第２実施例に於
ける抵抗、Ｒ４−Ｒ９の代シに、抵抗Ｒ１０、Ｒ１１，
Ｒ１２（ＲＩ ０＝Ｒ１１＝Ｒ１２）によシ、例えば、
Ｕ相においてはアナログスイッチＡＳ＋が接点ＳＵ、を
選択している時は、抵抗ＲＶ、＋Ｖ２ １０、Ｒ１２により、ＡＭＰＵの十入力には（’：：
Ｖｎ ） の電圧が加えられる。ただし、ここで前述
同様ＡＭＰＵの」−入力端子での内部抵抗値Ｒ” ”
” ／ Ｒｌｏ ＋ Ｒ１，はアナ・グスイ・チのＯ
Ｎ抵抗にくらべて十分大きく、ＯＦＦ抵抗にくらべ十分
小さい。
ける抵抗、Ｒ４−Ｒ９の代シに、抵抗Ｒ１０、Ｒ１１，
Ｒ１２（ＲＩ ０＝Ｒ１１＝Ｒ１２）によシ、例えば、
Ｕ相においてはアナログスイッチＡＳ＋が接点ＳＵ、を
選択している時は、抵抗ＲＶ、＋Ｖ２ １０、Ｒ１２により、ＡＭＰＵの十入力には（’：：
Ｖｎ ） の電圧が加えられる。ただし、ここで前述
同様ＡＭＰＵの」−入力端子での内部抵抗値Ｒ” ”
” ／ Ｒｌｏ ＋ Ｒ１，はアナ・グスイ・チのＯ
Ｎ抵抗にくらべて十分大きく、ＯＦＦ抵抗にくらべ十分
小さい。
なお、本発明の第１〜第３実施例では、出力段のトラン
ジスタは１段であるので不感帯は０．７Ｖである為、モ
ータの逆起電力が０．７Ｖ以上あった場合は、コイルが
開放状態にならない為、出力段の個々のトランジスタを
各々ダーリントントランジスタにするなど不感帯の幅を
広げる構成にしてやればよい。
ジスタは１段であるので不感帯は０．７Ｖである為、モ
ータの逆起電力が０．７Ｖ以上あった場合は、コイルが
開放状態にならない為、出力段の個々のトランジスタを
各々ダーリントントランジスタにするなど不感帯の幅を
広げる構成にしてやればよい。
尚、実施例ではステータコイルの結線はＹ結線について
説明したが、△結線についても本発明は適用可能であり
、第２図、第３図に示した実施例が適用できる。
説明したが、△結線についても本発明は適用可能であり
、第２図、第３図に示した実施例が適用できる。
（発明の効果）
以上のように本発明による３相ブラシレスＤＣモータの
駆動回路では、スイッチングタイζ°ングを変えること
なく電流を両方向に流すことが可能である為、外乱等に
より、減速力向のみならず加速方向にもトルクのかかり
うるモータにザーポをかける場合簡単な回路で制御可能
である。
駆動回路では、スイッチングタイζ°ングを変えること
なく電流を両方向に流すことが可能である為、外乱等に
より、減速力向のみならず加速方向にもトルクのかかり
うるモータにザーポをかける場合簡単な回路で制御可能
である。
才だ、正転、反転制御も可能である。
第１図は本発明の実施例であり、第２図、第３図は本発
明の各々別の実施例である。
明の各々別の実施例である。
Claims (1)
- １）少くとも３つのステータコイルが結線されたステー
タコイル回路に流す電流をロータの回転位置に応じて制
御する３相ブラシレスＤＣモータの駆動回路に於いて、
前記ステータコイル回路の３つの端子にそれぞれ一対の
トランジスタをコンプリメンタリ接続して成る出力段を
備えた３つのパワーアンプの出力を接続し、該パワーア
ンプの入力電圧をロータの回転位相検出器の出力に基づ
いて制御することによって出力を制御し、もってロータ
を回転制御することを特徴とする３相ブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59189992A JPH0824436B2 (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59189992A JPH0824436B2 (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169387A true JPS6169387A (ja) | 1986-04-09 |
| JPH0824436B2 JPH0824436B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16250577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59189992A Expired - Lifetime JPH0824436B2 (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824436B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690591A (ja) * | 1992-09-05 | 1994-03-29 | Shinano Kenshi Kk | ブラシレスモータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125418A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor |
| JPS56162991A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device for transistor motor |
| JPS57160388A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-02 | Sony Corp | Driving circuit of brushless motor |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP59189992A patent/JPH0824436B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125418A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor |
| JPS56162991A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device for transistor motor |
| JPS57160388A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-02 | Sony Corp | Driving circuit of brushless motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690591A (ja) * | 1992-09-05 | 1994-03-29 | Shinano Kenshi Kk | ブラシレスモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824436B2 (ja) | 1996-03-06 |
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