JPS60162495A - 直流モ−タの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、たとえばレコードプレーヤにおけるリニヤト
ラッキングアームの駆動等に適用することができる直流
モータの回転制御装置１に門する。

（切　従来技術 従来、たとえば特公昭５７−ｓｓ１ｏ７ｑ公報で開示さ
れるように、直流モータの正転電流を制御する第１給電
トランジスタと、直流モータの逆転７Ｉ￥流を制御する
第２給ｉ■トランジスタと、第１及び第２給電トランジ
スタのベース電流を制御する前段増１１１間路とを具備
したものがある。この従来装置は、前段増Ｉ１１回路の
１個の制御入力端に、アースと同電位の借りを付与する
ときに、直流モータを停止１−状０Ｈとし、制御入力端
に正電位の信号を付与するときに、正転状態とし、また
制御入力端に負電位の４＋：￥　４−４を付ｌｊすると
きに、逆転状態とするものである。

従って、この従来装置においては、正逆転の制（ｆｌｌ
ｌをすることができるが、正転時及び逆転時における速
度は予めＭ：められた一定のものであり、有段階に調Ｉ
；シリ−ることかできない。

ｉ／１　発明の１“１的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして、ｉ＋’
ｊｂｉξモータのｉＥ転時及び逆転時における速度を、
右段階に調整することができる回転制御装置を提供する
ことを目的とする。

に）発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明Ｃζよる装置は、直
流モータの正転電流を制６１１１する第１給電トランジ
スタと、直Ｚｆｔモータの逆転電流を制御する第２給電
トランジスタと、第１及び第２給電トランジスタのベー
ス電流を制御する差動増巾回路と、この回路の２人力の
内の一方を制御して直流モータを正転させるための第１
スイ・ブチと、前シ１！、回路の他方の入力を制御して
直流モータを逆転させるための第２スイツチと、第１又
は箪２スイッチの作動■Ｓに、前記一方又は他方の入力
の大きさを有段階に切換える第６スイ、ブチとをＩＮえ
てなるも０）である。

（ホ）実施例 以下本発明の一実施例をｆｆ１１図に基いて説明する。

この図面において、（Ｑｌ）は直流モータφＡ１１ｙ）
正転電流を制御する第１給電トランジスタ、（Ｑ、２　
）は直流モータ＋Ｍ＋の逆転電流を制御するｆＢ２給宙
トランジスタにして、ｆＩＳｌ及び第２給電トランジス
タ（Ｑ、＋　）　’　Ｑ、ｚ）の各コレクタは正の第１
電源喘子（１）又は負の第２電源端子（２）に接続され
、共通エミ・フタ接続点と第１及び第２電源端子＋１１
　＋２１の中間電位をｎ−ｔβアースとの間に直流モー
タ（財）が介挿されている。また各給電トランジスタ（
Ｑ、、）（Ｑ、２）のベースには、両電源端子ｆｉｌ　
＋２１間に設けられた差動増Ｉ＋１回路（ＬＪＡ）の出
力が印加される。この回路の２入力端＋３１　＋４１の
一方（３）は、正の第２電源端子（５）に直列接続され
た５個の抵抗（Ｒ１）　（Ｒ２）　（Ｒ３）の内のｒＥ
？、、）と（Ｒ３）の接続点に接続され、他方の入力端
（４）は、’＠　５　ｍ　ｄｌ、端子（５）に直列接続
された３個の抵抗（Ｒ４）１１１＋（Ｌマロ）の内の（
Ｒ５）と（Ｒ６）の接続点に接続される。この場合に、
抵抗（Ｒ１）と（Ｌ（４）、（丁（２）と（ｆ？、）、
（Ｒ３）と（Ｒ６）は夫々１ｉｉ１−一低抗値を有する
もので構成される。また、抵抗（＋＋、）と（１ｈ）の
中間点（６）と、抵抗（Ｒ４）と（Ｒ８１の中間点（７
）との間には、順次可変抵抗（ＶＲｌ）、ダイオード（
１，）、ｌと（Ｄ２）及び可変抵抗（ＶＲ，）の第１直
列回路（８）が設けられている。両ダイオード（Ｄ＋　
ｌ　（１）２　）の向きは、その中間点（９）が夫々カ
ソードとなる向きである。

各中間点（６１、（７）、（９）と丁−スとの間にＣよ
、第１、第２及び第５スイ、ブチ（Ｓｌ）、ｒＢ２）、
（Ｓ３）が夫々介］ＩＢされている。ｆｆ１１スイッチ
ｒ：；、＞は差動増１１】回路／ＤＡＩの第１入力端（
３）の電位を第２入力端（４）の電位より低下さぜ、直
流モータｔＭ＋を正転させ−るためにｔ′１能する。第
２スイツチ（８□）は、逆薔こ第１入力端（３）の電位
を第２人力ｇＨ，；ｔｉ＋の電位より上管させ、直流モ
ータ（間を逆転させるためにｆ’９能する。また、第３
スイッチｒｓ、ｌは、第１スイ、チ（Ｓ、）又は第２ス
イツチ（Ｓ２）の作動時ｆこ、第１人力ぢ橿３）の７１
１位又は第２入力端（４）の電位を２１９′にＬ；ＩＪ
換えるため１″−盛能する。

次に（’ｎ動を説明する。

第１及び第２スイツチ（Ｓ、ｌ（’Ｓ２）をともに閉路
状態とすると、２入力端＋３１　＋４．）の電位はアー
ス電位であるため、差動増巾回路（Ｊ）Ａ）の出力がな
く、第１及び第２給丁Ｆトランジスタ（Ｑ、＋１（Ｑ、
２）はオフであり、直流モータ（ｊ司）は停止−状Ｑ１
ｔになる。

ここで、ｆｆ１１スイツチ（Ｓ、）のみが閉路状態（ご
なるようにすると、第２入力端（４）は、第１入力端（
３）のアースｆｉｔ位より高い電位であるため、差動増
巾回路（１）Ａ　ｌの出力はハイとなり、ｔＸＳｉ給電
トランジスタ（Ｑ、、）が導通し、直流モータｔＭｌは
正回転（７、高速で回転４−る。この状態で第５スイツ
チｃも）を閉路状態にすると、中間点（７）の電位が抵
抗（Ｒ４）とｎＪ変低抵抗ＶＲ２）で分圧されたものと
なり、第２入力端（４）の入力が低下するため、差動増
１１】回路（１）Ａ）のハイ出力が小さくなり、直流モ
ータ（ｒ４１の正自流電流が小さくなり、直流モータｆ
Ｍ＋は低速ｉＥ回転状態となる。

次に、第２スイツヂ（Ｓ２）のみが閉路状態になるよう
にすると、第１入力端（３）は、第２入力端（４）のア
ース電位より高電位であり、差動増巾回路（ＤＡ）の出
力はローとなり、第２給電トランジスタ（ｆ→、２）が
導通しで直流モータ（Ｍｌには逆方向に１締が流れ、高
速逆回転で回転する。この状態で第ろスイッチ（Ｆ−；
Ｉｌｌを閉路状態とすると、中間点（６）の電位が低ド
するため、第１入力端（３）の電位が低１；シ、差動増
巾回路（Ｊ）Ａ）のロー出力の絶対値が小さくなり、直
流モータ１ｔｖｌｌの逆方回通ｎ１ｍ流値が小さくなる
。このため直流モータ（ｈｌ）の逆方向回転数も低下す
る。

而し２て、正回転又は逆回転の夫々の低速回転数は、ｉ
ｉＪ変抵抗抵抗ト髪１）又（ＶＢ２）の調整により設定
、へ されるが、後に調整し直す必要がなければ、これらの可
変抵抗を固定抵抗で構成してもよい。

以上の実施例においては、直が［モータ（Ｉφ）の一方
回転時の回転数は、高低２速に切梗られるのみであるが
、多収に切指えることもできる。＠２図は６段ｌこ切換
える例を示すものであり、第１の直列回路（Ｅ３）と並
列に、第２の直列回路＋Ｉ［ｊを設けたものである。即
ち、この第２の直列回路ｆｌＯ）を、第１直列回路（Ｆ
３）のオｌキ戎と同様に、可変抵抗（ＶＢ２）、　ダイ
オード（ｌ）ｓ　）　（Ｉ）４　）及び可変抵抗（Ｖ、
Ｒ，）により４？り成し、そのダイオード（１）３）と
（１）４）の中間Ａｆｉ　ｔｉｌｌと、第１直列回路（
８）の中間点（９）とを、第５スイツチ（Ｓ３）の切４
さ端子とし、また、ｉＩ変低抵抗　ＶＲＩ　）　ト（Ｖ
Ｂ２１、　（ＶＢ２＋　ト（ＶＢ２　）　（７）抵抗値
を易なら仕ることにより、直流モータ（ｉ４）の一方回
転時の回転数をろ段階に切換えることができる。

また、この第２図の場合も、各可変抵抗を固定抵抗で構
成してもよい。

尚、第１乃至第５スイツチ（Ｓ、　ｌ（Ｓ、　）（Ｓ３
）を的 図面」二、機械。スイッチとして示したが、トランジス
タ等で置換してもよいことは明らかであろう。

（１発明の効果 以上の如く本発明によれば、直流モータを正逆回転制御
のみでなく、一方向回転時の回転速度をも有段階に制御
１１１１　’ｄ−ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による直流モータの回転制御装置の一実
施例を示す電気回路図、＠２図はその変形回路■１であ
る。 ｆＭｌ・・・直が１モータ、ｒＱ、、）・・・第１給電
トランジスタ、（Ｑ２）・・・ｆ５Ｓ２給電トランジス
タ、（ＤＡ）・・・差動増１１３回路、（：；＋１・・
・第１スイツチ、（Ｓ２）・・・第２スイツチ、ｌ、）
・・・第６スイツチ。 出願人　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　佐　野　静　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流モータの正転７ゴ流を制御する第１給電トラ
   ンジスタと、直流モータの逆転７■流を制御する第２給
   電トランジスタと、第１及び第２給電トランジスタのベ
   ース電流を制御する差動増ｄｊ回路と、この回路の２人
   力の内の一方を制御ＩＩＩＩＬ、て直流モータを正転さ
   せるための第１スイツチと、前記回路の他方の入力を制
   御して直流モータを逆転させるだめの第２スイツチと、
   第１又はＩＴＳ２スイッチのｆト動時に前記一方又は他
   方の入力の大きさを有段階ｌご切使える第５スイツチと
   を備えてなる直流モータの回転制御ｌ１１装置。