JPS6166436A - 自動二輪車用信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動二輪車用信号処理装置、詳しくは車両の
各種被制御機器を集中制御する制御及び多重化伝送に適
した情報信号を得る自動二輪車用信号処理装置に関する
ものである。

（従来の技術） 周知のように、自動二輪車には多種類の被制御機器が搭
載されており、これらの被制御機器は制御装置により所
望の制御を行ない、車両の走行安全性を高め、また操作
性及び乗心地の改善を図っている。

この種の機能を有する被制御機器として、ヘッドライト
、フラフシャランプ、ストップランプ等のライト系、始
動安全装置、定速走行装置、走行速度等を表示する表示
装置等がある。ところで、これらの被制御機器は被削ａ
ｍ器毎に設けられた制御用の電気回路及び制御用スイッ
チ等からなる制御装置により制御されるようになってい
る。

このため、被制御機器の増加に伴ない制御装置の数も増
加し収納場所の確保が困難で、さらにこれらの被削ｍ機
器と制御装置とを結ぶ配線が増加し、ワイヤハーネスが
太くて長くなっている。

（発明が解決しようとする問題点） このため、従来の種々の機能を有する被制御機器が集中
して搭載されている場所に応じて制御装置を適数個配設
し、この制御装置間は情報信号を多重伝送し集中して制
御するようにすると、制御装置の数を削減でき、その分
収納場所の確保が容易になり、また通信情報量が増加す
るがワイヤーハーネスを細くすることが可能になる。

ところで、この場合制御装置には種々の情報信号が入力
されるが、この入力信号に基づき、多種類の波瀾ｇ１１
Ｉ＆器を制御するようになすとともに、他の制御装置に
正確な多重化信号を伝送するようにしなければならない
。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、制
御装置に入力される入力信号を１種々の被制御機器の制
御が可能で、かつ他の制御装置へ正確に多重伝送できる
自動二輪車用信号処理装置を提供することを目的として
いる。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、各種の被制御
機器を制御するとともに、他の制御部との間で情報信号
を多重伝送する制御部を備え、この制御部は入力手段の
制御指令信号及び各種検出手段の検出信号を受け、これ
らの信号を処理して制御及び多重化伝送に適した情報信
号を得るようになしたことを特徴としている。

（作用） この発明では、入力手段の制御指令信号及び各種検出手
段の検出信号を制御部に入力し、この制御部で入力信号
を信号処理して、被制御機器を制御するのに適した情報
信号にするとともに、波間ｇ４機器を制御する他の制御
部へ多重伝送するのに適した情報信号にする。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明に係る自動二輪車用信号処理装置のブ
ロック図である。

図において符号ｌは前側制御部、２は後側制御部で、車
体の前部と後部に分担して配設される。

この前側制御部ｌと後側制御部２は多重伝送路３で接続
される。前側制御部ｌには右ハンドルスイッチ部４、右
ハンドルスイッチ部５．キーボード６等の入力手段から
制御指令信号が入力されるとともに、多種類の検出手段
７から検出信号が入力される。前側制御部ｌはコントロ
ールセンターとなり、これらの入力情報は内部でチャタ
リングの除去、符号化等の信号処理が行なわれ、制御及
び多重化に適した情報信号を得、この情報信号に基づき
多種類の被制御機器８を制御するとともに、後側制御部
２に動作指令信号を伝送する。

前記入力情報は、例えば右ハンドルスイッチ部４による
スターター、キルスイッチ、ブレーキ情報、左ハンドル
スイッチ部５によるクラッチ、フラッシャランプ情報、
検出手段７によるスピードパルス情報、内燃機関の冷却
温度情報、バッテリ液、ブレーキ液、バッテリ電圧、ラ
ンプ、アクチュエー、夕断線等の異常情報等である。さ
らに、前記被制御機器８は、例えばヘッドライト（リザ
ーブライティング機能を有する。）、フラッシャランプ
（ハザード機能、自動解除制御機能を有する。）、スタ
ータ（自動安全制御機能を有する。）、定速走行装置、
表示装置等である。そして、前側制御部ｌから後側制御
部２への通信情報は１例えばサスペンション調圧指令情
報、フロントブレーキスイッチ状態情報、燃料ポンプ動
作指令等である。

前記後側制御部２はこの動作指令信号を受け。

前側制御部ｌのコントロール下で被制御機器９を制御す
る。また多種類の検出手段１０からの検出信号は後側制
御部２でチャタリング除去、符号化等の信号処理が行な
われ、この入力信号と前側制御部ｌの動作指令信号とか
ら被制御機器９を制御する。そして、入力信号から後側
制御部２だけの判断で処理可能な被制御機器９は独自で
制御されるとともに、検出手段ｌＯから得られた入力情
報を前側制御部ｌに伝送する。

前記被制御機器９はサスペンション空気圧調節装置、燃
料ポンプ、ストップランプ等である。また、入力情報は
、検出手段ｌＯによる例えば燃料残量、サスペンション
空気圧、変速機のギヤポジション、イグナイタからのエ
ンジンパルス、サイドスタンドスイッチ、エンジンオイ
ルスイッチ、ブレーキ操作によるストップスイッチ、ブ
レーキ液、転倒情報等である。さらに、後側制御部２か
ら前側制御部ｌへの通信情報は、サスペンションン空気
圧情報、エンジン回転速度情報、燃料残量情報、変速機
のギヤポジション情報、リヤブレーキスイッチ状態、エ
ンジンオイルレベルスイッチ状態、サイドスタンドスイ
ッチ状態、リャプレーギ液レベルスイッチ状態、ランプ
、アクナユエータ断線情報報等である。

そして、前側制御部１は搭載された多種類の検出手段７
．１０から得られる情報及び波調ｍ機器８．９の制御情
報等を表示装置１１に表示する。

この表示及び制御情報は、例えば車速、内燃機関の回転
数１時刻、ドライブコンピュータによるトリップ、平均
速度、走行時間、所要時間等、異常情報、メンテナンス
時期、積算走行距離、バッテリ電圧、冷却水温、燃料残
量、ナスペンション空気圧等である。

第２図乃至第７ｒｊｇＪはこの発明を自動二輪車に適用
した更に具体的な実施例を示している。第２図はこの発
明を適用した自動二輪車の側面図、第３図は車体前側部
の平面図、第４ｒＪ！Ｊは前側制御部のブロック図、第
５１１は後側制御部のブａ７り因である。

前側制御部１は車体前側から側部を覆うように設けられ
ているフェアリング１２に組込まれた表示装置１１に内
蔵され、一方後側制御部２はシート１３の下方に配設さ
れている。前側制御部ｌは表示装置ｔｔと別個にして配
置してもよい。

この前側制御部１と後側制＠部２との多重伝送路は例え
ば光ファイバ１４で構成され、内燃機関１５の上方を通
るように配線されている。

前側制御部ｌと左右のハンドルスイッチ部４゜５は第３
図に示すように信号線で構成されたワイヤーハーネス１
６．１７で接続され、被制御機器を駆動する負荷電流を
流さないようになっている。右ハンドルスイッチ部４に
は第４図に示すように、スタータスイッチ４ａ、キルス
イッチ４ｂ、定速電源スイッチ４Ｃ１定速走行セットス
イッチ４ｄ、　　リジュームスイッチ４ｅ、断線検出の
ダミー線４ｆが備えられ、またブレーキ操作部１８ａに
はブレーキスイッチ４ｇ、ブレーキ液レベルセンサ４ｈ
が備えられている。一方、左側ハンドルスイッチ部５に
は、ディマースイッチ５ａ、７ラツシヤ右側及び左側ス
イッチ５ｂ、５Ｃ、フラッシャ解除スイッチ５ｄ、断線
検出のダミー線５ｅが備えられ、クラッチ操作ｆｉ１８
ｂにはクラッチスイッチ５ｆが備えられている。

右ハンドルスイッチ部４と左ハンドルスイッチ部５、ブ
レーキ操作部１８ａ及びクラッチ操作部１８ｂからの入
力信号は、それぞれのチャタリング除去部１９．２０で
チャタリングを除去し、誤動作を生じないようにして表
示装置制御部２１及び始動安全制御部２２、定速走行制
御部２３゜ヘッドライト制御部２４、フラッシャランプ
制御部２５に出力する。

八ツテリ液レベルセンサ２６からの警報情報はチャタリ
ング除去部２７を介して表示装置制御部２１に入力され
る。

バー、テリ電圧センサ２８及び冷却水温センサ２９から
のアナログ信号はＡＤ変挽回路３０．ＡＤ変換制御部３
１で所定のデジタル信号に変換され、バッテリ電圧及び
水温情報を表示装置制御部２１に入力する。この水温情
報は冷却装置制御部３２へ出力して、冷却装置３３を駆
動し内燃機関を冷却する。

フロントフォーク３４に設けられたスピードセンサ３５
は前輪の回転からスピードパルスを検出してスピードパ
ルス処理部３６に入力する。そして、ここでスピードパ
ルスを距離加算演算部３７で演算し、距ＪＩＩｋ情報を
表示装置制御部２１に出力する。また、スピードパルス
はパルス繰返し周期測定部３８で測定され、速度変換部
３９で速度情報を得、表示装置制御部２１及び７テラシ
ャランプ制御部２５、定速走行制御部２３に出力する。

前記始動安全制ｇｉ＃２２にはスタータースイッチ４ａ
、キルスイッチ４ｂ、クラッチスイッチ５ｆからの信号
が、後側制Ｗ部２からギヤポジション情報及び警報情報
が入力されるようになっている。この始動安全制御部２
２はスタータスイッチ４ａからの始動信号が入力され、
ギヤポジションがニュートラルにあるとき、またはニュ
ートラルでない場合でもクラッチレバ−が握られて、ク
ラッチスイッチ５ｆが入力されているとき、スタータリ
レ−４０及び点火系電源４１に出力して内燃機関１５を
駆動する。このとき、キルスイッチ４ｂからの信号、ま
たサイドスタンドが収納されていないことを示す警報情
報が入力されると始動せず、表示装置制御部２１に警報
情報を出力する。　定速走行制御部２３にはキルスイッ
チ４ｂ、定速電源スィッチ４ｃ、ブレーキスイッチ４ｇ
、定速走行セットスイッチ４ｄ、　リジュームスイッチ
４ｅ、クラッチスイッチ５ｆ、後側制御部２からの警報
情報、スピードパルス処理部３６から速度情報が入力さ
れる。そして、例えば所定の走行速度で定速走行セット
スイッチ４ｄを操作して走行速度の設定を行なうと、負
圧ポンプ４，２及び制御バルブ４３を駆動してスロット
ルアクチュエータＡを自動的に調整して定速走行をする
。そして、キルスイッチ４ｂ、ブレーキスイッチ４ｇか
らの信号か、後側制御部２から警報情報が入力されると
開放バルブ４４を作動して定速走行を解除する。

ヘッドランプ制御部２４はディマースイッチ５ａからの
信号で、ヘッドランプＢをハイビーム４５とロービーム
４６とに切替え、いずれかのビーム４５．４６が断線す
ると他方のビームを点灯し、同時に明るさの調整を行な
う。

また、フラッシャランプ制御部２５は左右のフラッシャ
スイッチ５ｂ、５ｃの信号で、右または左のフラッシャ
ランプ４７．４８を点灯し、フラッシャ解除スイッチ５
ｄから解除信号が入力されると解除する。さらに、フラ
ッシャランプ制御部２５はハザードスイッチ４９が作動
すると、左右のフラッシャランプ４７．４８を時間間隔
をおいて点滅し、他の運転者または歩行者に注意を促す
等の機能を有する。なお、このフラッシャランプ制御部
２５は、フラッシャランプ４７．４８を自動的に走行方
向の指示を解除する周知の自動復帰機能を有している。

通信手段’５０の受信制御部５１には後側制御部２から
受信情報が入力され、受信バッファ５２を介して表示装
置制御部２１に入力される。この情報は機関回転速度情
報、ギヤポジション情報、警報情報、燃料レベル及び空
気圧情報等である０通信手段５０の送信制御部５３には
送信バッファ５４を介して設定空気圧情報及び動作指令
情報等が入力され、これらの情報を後側制御部２に伝送
する。

表示袋Ｍｌｌにはバッテリ液レベル、ブレーキ液レベル
の警報信号により、また左右ハンドルスイッチ４，５の
ダミー線４ｆ　、５ｅからの警報信号により警報表示が
される。さらに、バッテリ電圧、冷却水温情報、或いは
走行距離、走行速度の表示等が°行なわれる。また、受
信バッファ５４からの信号によりエンジン回転速度、ギ
ヤポジション、燃料レベル、空気圧の表示が行なわれる
。

前記キーボード６を操作すると、選択された切替制御指
令信号がキーボード制御部５５を介して表示装置制御部
２１に入力され、表示袋ｆｉｌｌの前記表示項目の切替
を行なう、また、このキーボード６は表示情報の変更、
さらに制御指令の一部も行なう。

前記後側制御部２は第５図に示すように構成されている
。即ち、内燃機関１５に備えられたエンジンパルスセン
サ５６からのパルス信号は、パルス周期測定部５７でパ
ルスの繰返し周期を測定する。さらに回転速度変換部５
８で、このパルスの周期を回転速度に変換して回転速度
情報を得て、通信手段５９の送信バッファ６０へ出力し
、送信制御部６１から前側制御部ｌへ伝送する。

また、変速機に備えられたギヤポジションセンサ６２か
らの検出信号は、ニュートラルまたは５変速のいづれか
を示しており、チャタリング除去部６３を介して、ギヤ
ポジションエンコータ６４で符号化し、ギヤポジション
情報を送信パックアロ０へ出力する。

エンジンオイルレベルセンサ６５、ブレーキ液レベルセ
ンサ６６、サイドスタンドスイッチ６７、テールランプ
断線検出センサ６８、ブレーキスイッチセンサ６９及び
転倒検出センサ７０から入力される警報信号は、チャタ
リング除去部７１を介して送信バッファ６０に入力され
る。また、ブレーキスイッチセンサ６９の警報信号はプ
レーキ操作を行なうとき、スト−２ブランブ制御部７２
に入力され、ストップランプ７３を点灯する。同様に転
倒検出センサ７０の警報信号は車両が転倒した際に燃料
ポンプ制御部７４へ出力し、燃料ポンプ７５の駆動を停
止する。このストップランプ制御部７２及び燃料ポンプ
制御部７４は受信制御部７６を介して受信バッファ７７
から動作指令信号が入力されると、前記と同様に作動を
停止して、警報信号を送信バッファ６０へ出力する。

燃料レベルセンサ７８及びサスペンション空気圧センサ
７９からの入力信号はＡＤ変換回路８０でデジタル信号
に変換され、ＡＤ変換制御部８１を介して燃料レベル及
び空気圧情報を送信バッファ６０へ入力するとともに、
空気圧情報をサスペンション空気圧制御部８？に入力す
る。

サスペンション空気圧制御部８２には受信バッファ７７
から設定空気圧情報が入力されており、実際の空気圧情
報と比較して所定の空気圧になるように、駆動モータ及
びバルブ等からなる空気圧アクチュエータ８３を制御す
る。

前記前側制御部ｌ及び後側制御部２の通信手段５０．５
９の運転情報は時分割多重方式で、直列のデジタル伝送
を行なう、第６図及び第７図にこの一例を示す。

第６図は前側制御部ｌから後側制御部２へ伝送する場合
を示しており、前側制御部通信手段５０において、第６
図（ａ）に示すように制御信号がＬレベルにあるとき、
前側ストップスイッチ情報、燃料ポンプオン、オフ指令
及び車高調整制御情報等の情報Ａが所定の時間間隔ｔｌ
ｌ？送信される。このとき、情報Ａのデータの内容が変
化した場合直ちに送信する。

情報Ａは第６図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）。

Ｃｅ）、（ｆ）のように、伝送バイト数とデータの種類
とが書かれているヘッダバイトＡ１、前側ストップスイ
ッチ情報と燃料ポンプのオン、オフが書かれているデー
タバイトＡ２、車高調整装置の制御情報が書かれている
データバイトＡ３、通信時のビットの落等のエラーを検
出するチェックバイトＡ４とから構成されている。

このそれぞれのバイトは８ビツトで構成され、ヘッダバ
イトＡｌは最下位ビットＬＳＢ側の４ビツトをデータの
種類ａ、中間の２ビツトを送信バイト数すに用い、最上
位ビットＭＳＢ側の２ビツトを「１」に固定Ｃする。デ
ータバイトＡ２は最下位ビット側の２ビツトを燃料ポン
プのオン、オフ指令ｄ、前側ストップスイッチのオン。

オフ情報ｅに用いられ、その他は「Ｏ」に固定ｆする。

また、データバイトＡ３は最下位ビーフ）ＬＳＢ側から
、キーボードからの高中低の車高情報ｇ、「１」の固定
ｈ、乗車人数のオフセット値ｉ、圧力等の単位ｊ、車高
調整装置の動作許可ｋに用いられる。

そして、チェックバイトＡ４は前記ヘッダバイトＡＩと
データバイトＡ２とを加算し、この値ＡＤＤＩとデータ
バイトＡ３とを加算し、さらにこの値Ａ　Ｄ　Ｄ　２と
チェックバイ）Ａ４とを加算し、この最終の値ＡＤＤ３
が１６進数でＦＦとなるように決定されている。従って
、受信側ではＡＤＤ３がＦＦとなったとき正しい情報と
して処理し、それ以外は無視する。

第７図は後側制御部２から前側制御部ｌへ伝送する場合
を示しており、後側制御部通信手段５９において、制御
信号がＬレベルにあるとき、前記の前側制御部ｌから後
側制御部２への伝送とは無関係に情報Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを
送信する。

ここで情報Ｂは変速機のギヤポジション、後側スト−／
プスイッチ、アラーム（異常）情報、情報Ｃは燃料レベ
ル、情報りは車高調整表示情報、情報Ｅは機関回転数を
示している。

情報Ｂ、Ｃ，Ｄは定期的に送信し、情報Ｅは情報が得ら
れ次第送信し、また情報Ｂは情報が変化したら直ちに送
信する。

このそれぞれの情報Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅはへラダバイト、デ
ータバイト、チェックバイトからなり、ヘッダバイト及
びチェックバイトは前記と同様に構成される。

情報Ｂのデータバイトは第７図（ｂ）に示すように、１
バイト目に変速機のギヤポジション情報ｌ、ｒＱＪの固
定ｍｌ、ｍ２．リャストップスイッチのオン、オフ情報
ｎ、２バイト目の８ビツトは転＠　０　、　ブレーキ液
ｐ、サイドスタンドｑ、エンジオイルｒ、テールランプ
断線Ｓ１燃料ポンプ断線ｔ、リレー断線Ｕ、車高調整異
常Ｖ等に用いられる。情報Ｃのデータバイトは第７図（
ｅ）に示すように、５ビツトが燃料レベルの程度を表わ
すためのデータＷと、ｒＱＪの固定Ｘに用いられる。ま
た、情報りのデータバイトは第７図（ｄ）に示すように
、１バイト目の８ビツトに表示数値データｙが、２バイ
ト目にレベル値「Ｌ」　、「Ｍ」　、「Ｈ」の車高情報
２、ｒＱＪの固定α、数値データの単位β情報に用いら
れる。

、　ざらに、情報Ｅのデータバイトは第７図Ｃｅ）に示
すように、８ビツトに機関の回転数の情報γ。

例えば１ビツトをｒ５０ｒｐｍＪにする。

（発明の効果） この発明は前記のように、制御部は入力手段の制御指令
信号及び各種検出手段の検出信号を受け、これらの信号
を処理して制御及び多重化伝送に適した情報信号を得る
ようになしたから、種々の被制御Ｉａ器を集中して制御
することが可能になり、被制御機器毎に個別の制御装置
を設ける必要がなくなり、制御装置の個数が削減でき収
納スペースの確保が容易で、さらに多くの被制御１ｍ器
の搭載が可能となる。しかも細いワイヤーハーネスで大
量の情報の通信が可能で、ワイヤーハーネスが細くなり
、配線の取回しが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動二輪車用信号処理装置のブ
ロック図、第２図はこの発明を適用した自動二輪車の側
面図、第３図は車体前側部の平面図、第４図は前側制御
部のブロック図、第５図は後側制御部のブロック図、第
６図（ａ）乃至（ｆ）は前側制御部の時分割多重伝送方
式の概略図、第７図（ａ）乃至（ｅ）は後側制ｇ＃部の
時分割多重伝送方式の概略図である。 ｌ・・・前側制御部　　　２・・・後側制御部３・・・
多重伝送路　　　６・・・キーボード７、ｌＯ・・・検
出手段　８，９・・・被削ｍ機器ｌｌ・・・表示装置 １６．１７・・・ワイヤーハーネス 特　許　出　願　人　　ヤマノ＼発動機株式会社ｊＩ１
１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各種の被制御機器を制御するとともに、他の制御部との
   間で情報信号を多重伝送する制御部を備え、この制御部
   は入力手段の制御指令信号及び各種検出手段の検出信号
   を受け、これらの信号を処理して制御及び多重化伝送に
   適した情報信号を得るようになした自動二輪車用信号処
   理装置。