JPS6167681A - 自動二輪車用集中制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動二輪ｉＦ用集中制御装置、詳しくは車両
に搭載されている複数の被制制御機器を集中して制御す
る自動二輪車用集中制御装置に関するものである。

（従来の技術） 周知のように、自動二輪用には多種類の被制制御機器が
搭載されており、これらの被制制御機器は制御Ｊ１装置
からの制御信号により所望の制御作動を行ない、車両の
走行安全性を高め、また操作性及び乗心地の改善を図っ
ている。

この種の機器を有する被制御１機器として、ヘッドライ
ト、フラッシャランプ、ストップランプ等のライト系、
始動安全装置、定速走行装置、車高調整装置、走行速度
等を表示する表示装置等がある。ところで、これらの被
制制御機器を制御する制御装置は被制制御機器毎に制御
用の電気回路及び制御スイッチ等が設けられ、この電気
回路から被制御１機器へ信号を伝送して制御するように
なっている。このため、被制制御機器の増加に伴ない制
御装置の数が増加し、さらに信号を伝送する通信線の数
も増加しワイヤーハーネスが太くなっている。

（発明が解決しようとする問題点） このように、制御装置が被制制御機器毎に個別にａＱけ
られ、さらに通信線の増加でワイヤハーネスが太くなっ
ているため、ｉ／Ｊ御装置の収納スペースの確保が困難
である。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、多
種類の被制制御機器を、７１（体のｆ１η後で協働して
集中制御し、制御及び伝送系を小型化して多種類の被制
制御機器のＮＳａをｒｉｆ能とする自動二輪車用集中制
御装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、車体に搭載さ
れた被制御４１器を集中して制御する制御装置を、車体
の前部と後部に分担して配設し、この前側制御部と後側
制御部とを多重伝送路で接続して１　これらの制御部は
情報信号を通信しなから１１！働して前記被制制御機器
の集中制御を行なうことを特徴としている。

（作用） この発明では、車体の前部と後部に分担して配設した前
側制御部と後側制御部が、入力子１）及び検出手段から
制御指令信号または検出信号を受け、この情報信号を多
重伝送路で通信しながら、それぞれの制御部で被制制御
機器を集中して制御する。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説す１する。

第１図はこの発明に係る自動二輪車用集中制御装置のブ
ロック図である。　　。

図において符号ｌは前側制御部、２は後側制御部で、重
体の前部と後部に分担して配設される。

この前側制御部１と後ｇＩ４制御部２は例えば光ファイ
バで構成される多重伝送路３で接続される。

前側制御部ｌには右ハンドルスイッチ部４．左ハンドル
スイッチ部５、キーボード６等の入力手段から制御指令
信号が入力されるとともに、スピードメータ等の多種類
の検出手段７から検出信号が入力される。前側制御部１
はコントロールセンターとなり、これらの入力情報から
多種類の被制制御機器８を制御するとともに、後側制御
部２に動作指令信号を伝送する。

前記入力情報は１例えば右ハンドルスイッチ部４による
スターター、キルスイッチ、ブレーキ情報、左ハンドル
スイッチ部５によるクラッチ、フラッシャランプ情報、
検出手段７によるスピードパルス情報、内燃機関の冷却
温度情報、バッテリ液、ブレーキ液、バッテリ電圧、ラ
ンプ、アクチュエータ断＃Ｓ等の異常情報等である。

さらに、前記被制御４１１器８は、例えばヘッドライト
　（リザーブライティング機１七を有する。）、フラッ
シャランプ（ハザード機能、自動解除制御機部を有する
。）、スタータ（自動安全制御機ｆｌを有する。）、定
速走行装置、表示装置等である。

そして、前側制御部１から後側制御部２への通信情報は
、例えばサスペンション調圧指令情報。

フロントブレーキスイッチ状態情報、燃ネ１ポンプ動作
指令等である。

前記後側制御部２はこの動作指令信号を受け、前側制御
部ｌのコントロール五で被制制御機器９を制御する。ま
た多種類の検出手段１０かもの検出信号から、後側制御
部２だけの判断で処理回部な被制御Ｊ１４１器９を制御
をするとともに、検出手段ＩＯから得られた情報を前側
制御部ｌに伝送する。

前記被制御機＝９はサスペンション空気圧調節装置、燃
料ポンプ、ストップランプ等である。

また、入力情報は、検出手段１０による例えば燃料残量
、サスペンション空気圧、変速機のギヤポジション、イ
グナイタからのエンジンパルス、サイドスタンドスイッ
チ、エンジンオイルスイッチ、ブレーキ操作によるスト
ップスイッチ、ブレーキ液、転倒情報等である。

さらに、後側制御部２から前側制御部ｌへの通信情報は
、サスベンションン空気圧情報、エンジン回転速度情報
、燃料残量情報、変速機のギヤポジション情報、リヤプ
レー午スイー２千状態、エンジンオイルレベルスイッチ
状態、サイドスタンドスイッチ状態、リヤブレーキ液レ
ベルスイッチ状態、ランプ、アクチュエータ断線情！ｇ
等である。

そして、前側制御部ｌは搭載された多種類の検出手段７
，１０から得られる情報及び被制制御機器８．９の制御
情報等を表示波ａｌｌに表示する。

この表示及び制御情報は、例えば！１速、内燃機関の回
転数、時刻、ドライブコンピュータによるトリ・シブ、
平均速度、走行時間、所要時間等、異雷情報、メンテナ
ンス時期、積算走行距階、八ツテリ電圧、冷却水温、燃
料残着、サスペンション空気圧等である。

第２図乃至第５図はこの発明を自動二＋ａ車に適用した
更に具体的な実施例を示している。第２図はこの発明を
適用した自動二輪車の側面図、第３図は車体前側部の平
面図、第４図は前側制御部のブロック図、第５図は後側
制御部のブロック図である。

前側制御部ｌは車体前側から側部を覆うように設けられ
ているフェアリング１２に組込まれた表示装置１１に内
蔵され、−力抜側制御部２はシート１３の下方に配設さ
れている。

この前側制御部１と後側制御部２との多重伝送路１４は
例えば光ファイバで構成され、内燃機関１５の上方を通
るように配線されている。

ｔＩ側制御部１と左右のハンドルスイッチ部４゜５は第
３図に示すように通信線で構成されたワイヤーハーネス
１６，１７で接続されている。右ハンドルスイッチ部４
には第４図に示すように、スタータスイッチ４ａ、キル
スイッチ４ｂ、定速′電源スイッチ４ｃ、定速走行セッ
トスイッチ４ｄ、リジュームスイッチ４ｅ、断線検出の
ダミー線４ｆが備えられ、またブレーキ操作部１８ａに
はブレーキスイッチ４ｇ、ブレーキ液レベルセンサ４ｈ
が備えられている。一方、左側ハンドルスイッチ部５に
はディマースイッチ５ａ、フラー２シヤ右側及び左側ス
イッチ５ｂ　、５ｃ、フラッシャ解除スイッチ５ｄ、断
線検出のダミー線５ｅが備えられ、またクラッチ操作部
１８ｂにはクラッチスイッチ５ｆが備えられている。

右ハンドルスイッチ部４と左ハンドルスイッチ部５、ブ
レーキ操作部１８ａ及びクラッチ操作部１８ｂからの入
力信号は、それぞれのチャタリング除去部１９．２０で
チャタリングを除去し、誤動作を生じないようにして表
示装置制御部２１及び始動安全制御部２２、定速走行制
御部２３゜ヘッドライト制御部２４、フラッシャランプ
制御部２５に出力する。

バフテリ液レベルセンサ２６からのう報情報はチャタリ
ング除去部２７を介して表示装置制御部２１に入力され
る。

バフテリ電圧センサ２８及び冷却水温センサ２９かもの
アナログ信号はＡＤ変挽回路３０．ＡＤ変換制御部３１
で所定のデジタル信号に変換され、バッテリ電圧及び水
温情報を表示装置制御部２１に入力する。この水温情報
は冷却装置制御回路３２へ出力して、冷却装置３３を駆
動し内燃機関の冷却をする。

フロントフォーク３４に設けられたスピードセンサ３５
は前輪の回転からスピードパルスを検出してスピードパ
ルス処理部３６に入力する。そして、ここでスピードパ
ルスを距離加算演算部３７で演算し、距浮情報を表示装
置制御部２１に出力する。また、スピードパルスはパル
ス繰返し周期測定部３８で測定され、速度変換部３９で
速度情報を得、表示装置制御部２１及びフラッシャラン
プ制御部２５、定速走行制御部２３に出力する。

前記始動安全ｍ１ｇｇ部２２にはスタータースイッチ４
ａ、キルスイッチ４ｂ、クラッチスイッチ５ｆからの信
号が、後側制御部２からギヤポジション情報及び警報情
報が入力されるようになってい　　−る、この始動安全
制御部２２はスタータスイッチ４ａからの始動信号が入
力され、ギヤボジシ言ンがニュートラルにあるとき、ま
たはニュートラルでない場合でもクラッチレバ−が握ら
れて、クラッチスイッチ５ｆが入力されているとき、ス
タータリレー４０及び点火系電源４１に出力して内燃機
関１５を駆動する。このとき、キルスイッチ４ｂからの
信号、またサイドスタンドが収納されていないことを示
す警報情報が入力されると始動せず、表示装置制御部２
１に警報情報を出力する。

定速走行制御部２３にはキルスイッチ４ｂ、定速電源ス
ィッチ４Ｃ、ブレーキスイッチ４ｇ、定速走行セットス
イッチ４ｄ、　　リジュームスイッチ４ｅ、クラッチス
イッチ５ｆ、後側制御部２からの貰報情報、スピードパ
ルス処理部３６から速度情報が入力される。そして、例
えば所定の走行速度で定速走行セットスイッチ４ｄを操
作して走行速度の設定を行なうと、負圧ポンプ４２及び
制御バルブ４３を駆動してスロットルアクチュエータＡ
を自動的にｊｊ！ｌ整して定速走行をする。キルスイッ
チ４ｂ、ブレーキスイッチ４ｇからの信号か、後側制御
部２から一報情・報が入力されると開放パルプ４４を作
動して定速走行を解除する。

ヘッドランプ制御部２４はディマースイッチ５ａかもの
信号で、ヘッドランプＢをハイビーム４５とロービーム
４６とに切替え、いずれかのビーム４５．４６が断線す
ると他方のビームを点灯し、同時に明るさの調整を行な
う。

また、フラッシャランプ制御部２５は左右のフラッシャ
スイッチ５ｂ、５ｃの信号で、右または左のフラッシャ
ランプ４７．４８を点灯し、フラッシャ解除スイッチ５
ｄの解除信号が入力されると解除する。さらに、フラッ
シャランプ制御部２５はハザードスイッチ４９が作動す
ると、左右のフラッシャランプ４７．４８を時間間隔を
おいて点減し、他の運転者または歩行者に注意を促す等
の機能を有する。なお、このフラッシャランプ制御部２
５は、フラッシャランプ４７．４８を自動的に走行方向
の指示を解除する周知の自動復帰機能を有している０通
信手段５０の受信制御部５１には後側制御部２から受信
情報が入力され、受信バッファ５２を介して表示装置制
御部２１に入力される。この情報は機関回転速度情報、
ギヤポジション情報、９報情報、燃料レベル及び空気圧
情報等である。

通信手段５０の送信制御部５３には送信バッファ５４を
介して設定空気圧情報及び動作指令情報等が入力され、
これらの情報を後側制御部２に伝送する。

表示装置１１にはバッテリ液レベル、ブレーク掖レベル
の警報信号により、また左右ハンドルスイッチ４，５の
ダミー線４ｆ　、５ｅからの警報信号により警報表示が
される。ざらに、バッテリ電圧、冷却水温情報、或いは
走行距西、走行速度の表示等が行なわれる。また、受信
バッファ５４からの信号によりエンジン回転速度、ギヤ
ポジション、燃料レベル、空気圧の表示が行なわれる。

前記キーボード６を操作すると、選択された切替制御指
令信号がキーボード制御部５５を介して表示装置制御部
２１に入力され、表示装置ｉｉの前記表示項目の切替を
行なう、また、このキーボード６は表示情報の変更、さ
らに制御指令の一部も行なう。

前記後側制御部２は第５図に示すように構成されている
。即ち、内燃機関１５に備えられたエンジンパルスセン
サ５６からのパルス信号は、パルス周期測定部５７でパ
ルスの繰返し周期を測定する。さらに回転速度変換部５
８で、このパルスの周期を回転速度に変換して回転速度
情報を得て、通信手段５９の送信バッファ６０へ出力し
、送信制御部６１から前側制御部ｌへ伝送する。

また、変速機に備えられたギヤポジションセンサ６２か
らの検出信号は、ニュートラルまたは５変速のいづれか
を示しており、チャタリング除去部６３を介して、ギヤ
ポジションエンコータ６４で符号化し、ギヤポジション
情報を送信バッファ６０へ出力する。

エンジンオイルレベルセンサ６５、ブレーキ液レベルセ
ンサ６６、サイドスタンドスイッチ６７、テールランプ
断線検出センサ６８、ブレーキスイッチセンサ６９及び
転倒検出センサ７０から入力される警報信号は、チャタ
リング除去部７１を介して送信バッファ６０に入力され
る。また、ブレーキスイッチセンサ６９の警報信号はブ
レーキ操作を行なうとき、ストップランプ制御部７２に
入力され、ストップランプ７３を点灯する。同様に転倒
検出センサ７０の９報信号は車両が転倒した際に、燃料
ポンプ制御部７４に出力し、燃料ポンプ７５の駆動を停
止する。このストップランプ制御部７２及び燃料ポンプ
制御部７４は受信制御部７６を介して受信バッファ７７
から動作指令信号が入力されると、前記と同様に作動を
停止して、警報信号を送信バッファ６０へ出力する。

燃料レベルセンサ７８及びサスペンション空気圧センサ
７９からの入力信号はＡＤ変検回路８０でデジタル信号
に変換され、ＡＤ変換制御部８１を介して燃料レベル及
び空気圧情報を送信八ツファ６０へ入力するとともに、
空気圧情報をサスペンション空気圧制御部８２に入力す
る。

サスペンション空気圧制御部８２には受信バッファ７７
から設定空気圧情報が入力されており、実際の空気圧情
報と比較して所定の空気圧になるように、駆動モータ及
びバルブ等からなる空気圧アクチュエータ８３を制御す
る。

前記前側制御部１及び後側制御！２の通信手段５０．５
９の運転情報は時分割多重方式で、直列のデジタル伝送
を行なう、第６図及び第７図にこの一例を示す。

第６図は前側制御部ｌから＠側制御部２へ伝送する場合
を示しており、前側制御部通信手段５０において、第６
図（ａ）に示すように制御信号がＬレベルにあるとき、
前側ストップスイッチ情報、燃料ポンプオン、オフ指令
及び車高調整制御情報等の情報Ａが所定の時間間隔ｔ１
で送信される。このとき、情報Ａのデータの内容が変化
した場合直ちに送信する。

情報Ａは第６図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）。

（ｅ）、（ｆ）のように、伝送バイト数とデータの種類
とが書かれているヘッダバイ）Ａｌ、前側ストップスイ
ッチ情報と燃料ポンプのオン、オフが書かれているデー
タバイトＡ２、車高調整装置の制御情報が書かれている
データバイ）Ａ３．通信時のビットの落等のエラーを検
出するチェックバイｈＡ４とから構成されている。

このそれぞれのバイトは８ビツトで構成され、ヘッダバ
イトＡｌは最下位ビットＬＳＢ側の４ビツトをデータの
種類ａ、中間の２ビツトを送信バイト数すに用い、最上
位ビットＭＳＢ側の２ビツトを「１」に固定Ｃする。デ
ータバイトＡ２は最下位ビット側の２ビツトを燃料ポン
プのオン、オフ指令ｄ、前側ストップスイッチのオン。

オフ情報ｅに用いられ、その他は「０」に固定ｆする。

また、データバイトＡ３は最下位ピッ１−ＬＳＢ側から
、キーボードからの高中低の車高情報ｇ、ｒｌＪの固定
ｈ、乗車人数のオフセット値ｉ、圧力等の単位ｊ、車高
調整装置の動作許可ｋに用いられる。

そして、チェックバイトＡ４は前記ヘッダバイトＡｌと
データバイトＡ２を、さらにデータバイトＡ３を加算し
、この値ＡＤＤ２とチェックバイトＡ４とを加算し、こ
の最終の値ＡＤＤ３が１６ａ数でＦＦとなるように決定
されている。従って、受信側ではＡＤＤ３がＦＦとなっ
たとき正しい情報として処理し、それ以外は無視する。

第７図は後側制御部２から前側Ｍ制御部ｌへ伝送する場
合を示しており、後側制御部通信手段５９において、制
ｖ４＠号がＬレベルにあるとき、前記の前側制御部りか
ら後側ＩＪＩ　１１部２への伝送とは無関係に情報Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅを送信する。

ここで情報Ｂは変速機のギヤボジシゴン、後側ストー／
プスイッチ、アラーム（異常）情報、情報Ｃは燃料レベ
ル、情報りは車高調整表示情報、情報Ｅは機関回転数を
示している。

情報Ｂ、Ｃ，Ｄは定期的に送信し、情報Ｅは情報が得ら
れ次第送信し、また情報Ｂは情報が変化したら直ちに送
信する。

このそれぞれの情［Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅはヘッダバイト、デ
ータバイト、チェックバイトからなり、ヘッダバイト及
びチェックバイトは前記と同様に構成される。

情報Ｂのデータバイトは第７図（ｂ）に示すように、１
バイト目に変速機のギヤポジション情報ｌ、ｒＯＪの固
定ｍｌ、ｍ２、リヤストップスイッチのオン、オフ情報
ｎ、２バイト目の８ビツトは転倒０、ブレーキ液ｐ、サ
イドスタンドｑ、エンジオイルｒ、テールランプ断線Ｓ
、燃料ポンプ断線ｔ、リレー断線Ｕ、車高調整異常Ｖ等
に用いられる一情報ＣのデータバイトはＳ７図（Ｃ）に
示すように、５ビツトが燃料レベルの程度を表わすため
のデータＷと、「０」の固定Ｘに用いられる。また、情
報りのデータバイトは第７図（ｄ）に示すように、１バ
イト目の８ビツトに表示数値データｙが、２バイト目に
レベル値ｒ１４　　、ｒＭ」　、ｒＨ４の車高情報２、
ｒＱＪの固定α、数値データの単位β情報に用いられる
。

さらに、情報Ｅのデータバイトは第７図（ｅ）に示すよ
うに、８ビー、トに機関の回転数の情報γ、例えば１ビ
ツトをｒ５０ｒｐｍＪにする。

（発明の効果） この発明は前記のように、車体の前部と後部に分担して
配設した前側制御部と後側制御部とを多重伝送路で接続
して、これらは情報信号を受授しながら協働して被制制
御機器の集中制御を行なうようになしたから、車体の前
後で被制制御機器の制御が集中して行なわれ、被制御１
機器毎に個別の制御装置を設ける必要がなくなり、制御
装置の個数が削減でき収納スペースの確保が容易で、さ
らに多くの機器の搭載が可能となる。

【図面の簡単な説明】

：ｉＳ１図はこの発明に係る自動二輪車用集中制御装置
のブロー、り図、第２図はこの発明を適用した自動二輪
車の側面図、第３図は車体前側部の平面図、第４図は前
側制御部のブロック図、第５図は後側制御部のブロック
図、第６図（ａ）乃至（ｆ）は前側制御部の時分割多重
伝送方式の概略図、第７図（ａ）乃至（ｅ）は後側制御
部の時分割多重伝送方式の概略図である。 ■・・・前側制御部　　　２・・・後側制御部３・・・
多重伝送路　　　７．１０・・・検出手段８．９・・・
被制制御機器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に搭載された被制御機器を集中して制御する制御装
   置を、車体の前部と後部に分担して配設し、この前側制
   御部と後側制御部とを多重伝送路で接続して、これらの
   制御部は情報信号を通信しながら協働して前記被制制御
   機器の集中制御を行なう自動二輪車用集中制御装置。