JPS6160747B2 - - Google Patents
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- JPS6160747B2 JPS6160747B2 JP11342778A JP11342778A JPS6160747B2 JP S6160747 B2 JPS6160747 B2 JP S6160747B2 JP 11342778 A JP11342778 A JP 11342778A JP 11342778 A JP11342778 A JP 11342778A JP S6160747 B2 JPS6160747 B2 JP S6160747B2
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- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続鋳造設備によつて鋳造された鋼
塊を切断するための鋼塊切断装置に関する。
塊を切断するための鋼塊切断装置に関する。
従来から連続鋳造された鋼塊を所定重量の多数
の鋼塊に切断するにあたつては、鋼塊の前記所定
重量に対応した一定長さを設定し、その設定長さ
毎に連続鋳造された鋼塊を切断している。このよ
うな先行技術では、連続鋳造設備の操業時におけ
る経時的な変化および鋼塊の特性の変化などによ
つて、同一の前記設定長さを有する鋼塊であつて
もそれらの各鋼塊毎の重量にばらつきが生じる。
すなわち(a)鋳型の摩耗および変形によつて鋼塊の
断面形状が変化し、また(b)鋳込み温度、鋳込み速
度、鋳込み鋼種の相違による鋼塊の収縮率の差
異、冷却効果の変動、およびその鋳込み条件の変
化などによつて鋼塊の断面形状が変化し、かつ鋼
塊の比重が変化する。したがつて切断された鋼塊
の長さを一定に設定するようにした先行技術で
は、所定重量の鋼塊を得ることができない。
の鋼塊に切断するにあたつては、鋼塊の前記所定
重量に対応した一定長さを設定し、その設定長さ
毎に連続鋳造された鋼塊を切断している。このよ
うな先行技術では、連続鋳造設備の操業時におけ
る経時的な変化および鋼塊の特性の変化などによ
つて、同一の前記設定長さを有する鋼塊であつて
もそれらの各鋼塊毎の重量にばらつきが生じる。
すなわち(a)鋳型の摩耗および変形によつて鋼塊の
断面形状が変化し、また(b)鋳込み温度、鋳込み速
度、鋳込み鋼種の相違による鋼塊の収縮率の差
異、冷却効果の変動、およびその鋳込み条件の変
化などによつて鋼塊の断面形状が変化し、かつ鋼
塊の比重が変化する。したがつて切断された鋼塊
の長さを一定に設定するようにした先行技術で
は、所定重量の鋼塊を得ることができない。
本発明の目的は、正確な所定重量の鋼塊を製造
する連続鋳造設備の鋼塊切断装置を提供すること
である。
する連続鋳造設備の鋼塊切断装置を提供すること
である。
本発明は、連続鋳造された鋼塊を切断する切断
機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを検出する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が設定長さに切断されるように前
記切断機を作動させる作動手段とを含む連続鋳造
設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回に切断された鋼塊の長さをストアするメモ
リ手段と、 秤量手段からの前記切断された鋼塊の重量と、
メモリ手段からの前回に切断された鋼塊の長さと
によつて、単位長さあたりの重量を算出し、次に
切断すべき鋼塊の所定重量を前記単位長さあたり
の重量で算出して、次に切断すべき設定長さを求
めて作動手段に与える演算手段とを含み、これに
よつて切断機は前記次に切断すべき設定長さ鋼塊
を切断することを特徴とする連続鋳造設備の鋼塊
切断装置である。
機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを検出する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が設定長さに切断されるように前
記切断機を作動させる作動手段とを含む連続鋳造
設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回に切断された鋼塊の長さをストアするメモ
リ手段と、 秤量手段からの前記切断された鋼塊の重量と、
メモリ手段からの前回に切断された鋼塊の長さと
によつて、単位長さあたりの重量を算出し、次に
切断すべき鋼塊の所定重量を前記単位長さあたり
の重量で算出して、次に切断すべき設定長さを求
めて作動手段に与える演算手段とを含み、これに
よつて切断機は前記次に切断すべき設定長さ鋼塊
を切断することを特徴とする連続鋳造設備の鋼塊
切断装置である。
また本発明は、連続鋳造された鋼塊を切断する
切断機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを設定する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が同一の設定長さに切断されるよ
うに前記切断機を作動させる作動手段とを含む連
続鋳造設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回および前々回の切断された複数の鋼塊の長
さＰi+1、Ｐiを順次ストアする第１メモリ手段
と、 秤量手段からの前回の切断された鋼塊の重量Ｗ
i+1と、第１メモリ手段からの前回の切断された
鋼塊の長さＰi+1とによつて、単位長さあたりの
重量WFi+1を算出し、切断すべき鋼塊の所定重量
Ｗsを前記単位長さあたりの重量WFi+1で割算し
て次に切断すべき設定長さＰi+2を求める第１演
算手段と、 第１演算手段からの前回および前々回の設定長
さＰi+1、Ｐiを表わす出力を順次ストアする第２
メモリ手段と、 第２メモリ手段からの出力に応じて、前回の設
定長さＰi+1から前々回の設定長さＰiを引き算し
て差ΔＰi（＝Ｐi+1−Ｐi）を算出する第２演算手
段と、 第１演算手段からの前記次に切断すべき設定長
さＰi+2に第２演算手段からの出力ΔＰiを加算し
て補正し、次に切断すべき所定重量Ｗsの鋼塊の
長さ（Ｐi+2＋ΔＰi）を求めて作動手段に与える
補正演算手段とを含むことを特徴とする連続鋳造
設備の鋼塊切断装置である。
切断機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを設定する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が同一の設定長さに切断されるよ
うに前記切断機を作動させる作動手段とを含む連
続鋳造設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回および前々回の切断された複数の鋼塊の長
さＰi+1、Ｐiを順次ストアする第１メモリ手段
と、 秤量手段からの前回の切断された鋼塊の重量Ｗ
i+1と、第１メモリ手段からの前回の切断された
鋼塊の長さＰi+1とによつて、単位長さあたりの
重量WFi+1を算出し、切断すべき鋼塊の所定重量
Ｗsを前記単位長さあたりの重量WFi+1で割算し
て次に切断すべき設定長さＰi+2を求める第１演
算手段と、 第１演算手段からの前回および前々回の設定長
さＰi+1、Ｐiを表わす出力を順次ストアする第２
メモリ手段と、 第２メモリ手段からの出力に応じて、前回の設
定長さＰi+1から前々回の設定長さＰiを引き算し
て差ΔＰi（＝Ｐi+1−Ｐi）を算出する第２演算手
段と、 第１演算手段からの前記次に切断すべき設定長
さＰi+2に第２演算手段からの出力ΔＰiを加算し
て補正し、次に切断すべき所定重量Ｗsの鋼塊の
長さ（Ｐi+2＋ΔＰi）を求めて作動手段に与える
補正演算手段とを含むことを特徴とする連続鋳造
設備の鋼塊切断装置である。
さらにまた本発明は、連続鋳造された鋼塊を切
断する切断機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを設定する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が同一の設定長さに切断されるよ
うに前記切断機を作動させる作動手段とを含む連
続鋳造設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回および前々回の切断された複数の鋼塊の長
さＰi+o、Ｐi+o-1を順次ストアする第１メモリ手
段と、 秤量手段からの前回の切断された鋼塊の重量Ｗ
i+oと、第１メモリ手段からの前回の切断された
鋼塊の長さＰi+oとによつて、単位長さあたりの
重量WFi+oを算出し、切断すべき鋼塊の所定重量
Ｗsを前記単位長さあたりの重量WFi+oで割算し
て次に切断すべき設定長さＰi+o+1を求める第１演
算手段と、 第１演算手段からの出力を受けて、直前の回を
含む３以上のｎ回分の設定長さを順次ストアする
第２メモリ手段と、 第２メモリ手段からの出力に応じて、前回の設
定長さＰi+oからｎ回前の設定長さＰiを引き算し
て差ΔＰi（＝Ｐi+o−Ｐi）を算出する第２演算手
段と、 第２演算手段の出力ΔＰiをｎで割算し平均値
ΔＰi／ｎを算出する第３演算手段と、 第１演算手段からの前記次に切断すべき設定長
さＰi+o+1に第３演算手段から出力される平均値Δ
Ｐi／ｎを加算して補正し、次に切断すべき所定
重量Ｗsの鋼塊の長さ（Ｐi+2＋ΔＰi／ｎ）を求
め、作動手段に与える補正演算手段とを含むこと
を特徴とする連続鋳造設備の鋼塊切断装置であ
る。
断する切断機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを設定する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が同一の設定長さに切断されるよ
うに前記切断機を作動させる作動手段とを含む連
続鋳造設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回および前々回の切断された複数の鋼塊の長
さＰi+o、Ｐi+o-1を順次ストアする第１メモリ手
段と、 秤量手段からの前回の切断された鋼塊の重量Ｗ
i+oと、第１メモリ手段からの前回の切断された
鋼塊の長さＰi+oとによつて、単位長さあたりの
重量WFi+oを算出し、切断すべき鋼塊の所定重量
Ｗsを前記単位長さあたりの重量WFi+oで割算し
て次に切断すべき設定長さＰi+o+1を求める第１演
算手段と、 第１演算手段からの出力を受けて、直前の回を
含む３以上のｎ回分の設定長さを順次ストアする
第２メモリ手段と、 第２メモリ手段からの出力に応じて、前回の設
定長さＰi+oからｎ回前の設定長さＰiを引き算し
て差ΔＰi（＝Ｐi+o−Ｐi）を算出する第２演算手
段と、 第２演算手段の出力ΔＰiをｎで割算し平均値
ΔＰi／ｎを算出する第３演算手段と、 第１演算手段からの前記次に切断すべき設定長
さＰi+o+1に第３演算手段から出力される平均値Δ
Ｐi／ｎを加算して補正し、次に切断すべき所定
重量Ｗsの鋼塊の長さ（Ｐi+2＋ΔＰi／ｎ）を求
め、作動手段に与える補正演算手段とを含むこと
を特徴とする連続鋳造設備の鋼塊切断装置であ
る。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図であ
る。鋳型１によつて鋳造された鋼塊２は、ガイド
ローラ３によつて案内され、ピンチローラ４によ
つて引張られて、切断機５によつて切断される。
切断された鋼塊Ａはローラ搬送装置７によつて搬
送され、秤量手段８において一旦停止され、停止
された状態で秤量される。秤量手段８において、
ローラ搬送装置７のローラ間から上下に出没する
ことのできる乗載部材９は、その乗載部材９を上
下に変位させる油圧シリンダ１０およびリンク装
置１１とともに、ロードセル１２上に乗置されて
いる。切断機５によつて切断された鋼塊Ａが第１
図の仮想線１３のように秤量手段８の乗載部材９
上に達したとき、油圧シリンダ１０を作動させて
乗載部材９上に鋼塊１３を乗せ、これによつてロ
ードセル１２は、乗載部材９に乗せられた鋼塊１
３の重量に対応した信号を出力する。
る。鋳型１によつて鋳造された鋼塊２は、ガイド
ローラ３によつて案内され、ピンチローラ４によ
つて引張られて、切断機５によつて切断される。
切断された鋼塊Ａはローラ搬送装置７によつて搬
送され、秤量手段８において一旦停止され、停止
された状態で秤量される。秤量手段８において、
ローラ搬送装置７のローラ間から上下に出没する
ことのできる乗載部材９は、その乗載部材９を上
下に変位させる油圧シリンダ１０およびリンク装
置１１とともに、ロードセル１２上に乗置されて
いる。切断機５によつて切断された鋼塊Ａが第１
図の仮想線１３のように秤量手段８の乗載部材９
上に達したとき、油圧シリンダ１０を作動させて
乗載部材９上に鋼塊１３を乗せ、これによつてロ
ードセル１２は、乗載部材９に乗せられた鋼塊１
３の重量に対応した信号を出力する。
第２図は、切断された鋼塊Ａの重量を検出する
ための他の構造を有する秤量手段を簡略化して示
す。ローラ搬送装置７の途中にはローラ列１５が
搬送方向に設けられている。このローラ列１５は
支持台１６上に配置される。ローラ列１５は搬送
方向に鋼塊Ａを搬送するために駆動されてもよ
く、また自由回転的に枢支されてもよい。支持台
１６は、ロードセル１２上に乗置されている。こ
の実施例では、ローラ搬送装置７によつて鋼塊Ａ
が仮想線１３のように搬送されて来たとき、その
走行を止めることなく、走行中の鋼塊１３がロー
ラ１５上に達したときに、ロードセル１２は鋼塊
Ａの重量を検出することができるという利点があ
る。
ための他の構造を有する秤量手段を簡略化して示
す。ローラ搬送装置７の途中にはローラ列１５が
搬送方向に設けられている。このローラ列１５は
支持台１６上に配置される。ローラ列１５は搬送
方向に鋼塊Ａを搬送するために駆動されてもよ
く、また自由回転的に枢支されてもよい。支持台
１６は、ロードセル１２上に乗置されている。こ
の実施例では、ローラ搬送装置７によつて鋼塊Ａ
が仮想線１３のように搬送されて来たとき、その
走行を止めることなく、走行中の鋼塊１３がロー
ラ１５上に達したときに、ロードセル１２は鋼塊
Ａの重量を検出することができるという利点があ
る。
第１図および第２図の秤量手段８において、リ
ンク機構１７，１８は仮想線１３で示した鋼塊Ａ
の重量をロードセル１２上に鉛直方向に作用させ
る機能を有する。
ンク機構１７，１８は仮想線１３で示した鋼塊Ａ
の重量をロードセル１２上に鉛直方向に作用させ
る機能を有する。
第３図は、本発明の一実施例の電気回路図であ
る。連続鋳造された鋼塊２の切断機５よりも搬送
方向後方に設けられたピンチローラ４に連動する
パルス発信器２０は、鋼塊２の走行長さに比例し
たパルス数を有するパルスを発生する。パルスカ
ウンタ２１は、パルス発信器２０からのパルス数
をカウントして作動手段２２に与える。
る。連続鋳造された鋼塊２の切断機５よりも搬送
方向後方に設けられたピンチローラ４に連動する
パルス発信器２０は、鋼塊２の走行長さに比例し
たパルス数を有するパルスを発生する。パルスカ
ウンタ２１は、パルス発信器２０からのパルス数
をカウントして作動手段２２に与える。
本発明に従う長さ設定手段２３は、秤量手段８
と、メモリ手段２４と、演算手段２５とから成
る。作動手段２２は、長さ設定手段２３からの鋼
塊２の切断すべき長さを表わす信号を受けて、鋼
塊２がその設定長さに切断されるように切断機５
を作動させる。
と、メモリ手段２４と、演算手段２５とから成
る。作動手段２２は、長さ設定手段２３からの鋼
塊２の切断すべき長さを表わす信号を受けて、鋼
塊２がその設定長さに切断されるように切断機５
を作動させる。
秤量手段８において、ロードセル１２からの切
断された鋼塊Ａの重量に対応した信号は増幅器２
６によつて増幅され、演算手段２５に含まれてい
る演算器２７に入力される。
断された鋼塊Ａの重量に対応した信号は増幅器２
６によつて増幅され、演算手段２５に含まれてい
る演算器２７に入力される。
演算手段２５において、重量設定器２８には、
切断機５によつて切断されるべき鋼塊Ａの重量Ｗ
sが設定されている。設定器２９には、連続した
鋼塊２から最初に切断すべき鋼塊A1を得るため
に、連続鋳造された鋼塊２の単位長さあたりの重
量w0を予め設定しておく。演算器３０は、重量
設定器２８と設定器２９とからの出力に応答し
て、第(1)式に示す演算を行なう。
切断機５によつて切断されるべき鋼塊Ａの重量Ｗ
sが設定されている。設定器２９には、連続した
鋼塊２から最初に切断すべき鋼塊A1を得るため
に、連続鋳造された鋼塊２の単位長さあたりの重
量w0を予め設定しておく。演算器３０は、重量
設定器２８と設定器２９とからの出力に応答し
て、第(1)式に示す演算を行なう。
Ｗｓ／ｗ０＝P1 ……(1)
ここでP1は最初に切断されるべき鋼塊A1の設
定長さを表わす。以下、順次切断される鋼塊
A2，A3，……，Ａi……（添字ｉは自然数）で表
わし、これらを総括してＡで表わす。鋼塊Ａiの
重量をＷiで、また設定長さをＰiで表わす。
定長さを表わす。以下、順次切断される鋼塊
A2，A3，……，Ａi……（添字ｉは自然数）で表
わし、これらを総括してＡで表わす。鋼塊Ａiの
重量をＷiで、また設定長さをＰiで表わす。
演算器３０からの切断されるべき鋼塊A1の設
定長さP1を表わす電気信号は、切断えスイツチ３
１を介してパルス数設定器３２に与えられる。パ
ルス数設定器３２は、切断されるべき鋼塊A1の
設定長さP1に対応したパルス数を作動手段２２に
与える。作動手段２２は、一種の比較器であり、
パルス発信器２０によつて検出された切断される
べき鋼塊２の切断機５よりも搬送方向前方（第１
図の右方）にある部分の長さが、前記設定長さP1
に一致したときに、切断機５を作動させて、鋼塊
A1を得る。最初に切断された鋼塊A1は、前記設
定長さP1を正確に一致しており、この設定長さP1
はメモリ手段２４の初段のストアセル３３にスト
アされる。
定長さP1を表わす電気信号は、切断えスイツチ３
１を介してパルス数設定器３２に与えられる。パ
ルス数設定器３２は、切断されるべき鋼塊A1の
設定長さP1に対応したパルス数を作動手段２２に
与える。作動手段２２は、一種の比較器であり、
パルス発信器２０によつて検出された切断される
べき鋼塊２の切断機５よりも搬送方向前方（第１
図の右方）にある部分の長さが、前記設定長さP1
に一致したときに、切断機５を作動させて、鋼塊
A1を得る。最初に切断された鋼塊A1は、前記設
定長さP1を正確に一致しており、この設定長さP1
はメモリ手段２４の初段のストアセル３３にスト
アされる。
長さP1の鋼塊A1は、秤量手段８によつて秤量
される。この秤量手段８によつて秤量された鋼塊
A1の重量W1は、演算器２７の一方の入力に与え
られる。このとき、鋼塊A1の長さP1はストアセ
ル３３に縦続接続されたもう１つの次段ストアセ
ル３４にシフトされており、この長さP1を表わす
ストアセル３４からの信号は演算器２７の他方の
入力に与えられる。演算器２７は第(2)式で示され
る演算を行なう。
される。この秤量手段８によつて秤量された鋼塊
A1の重量W1は、演算器２７の一方の入力に与え
られる。このとき、鋼塊A1の長さP1はストアセ
ル３３に縦続接続されたもう１つの次段ストアセ
ル３４にシフトされており、この長さP1を表わす
ストアセル３４からの信号は演算器２７の他方の
入力に与えられる。演算器２７は第(2)式で示され
る演算を行なう。
Ｗ１／Ｐ１＝WF1 ………(2)
ここでWF1は、鋼塊A1の単位長さあたりの実
際の重量である。演算器２７からの鋼塊A1の単
位長さあたりの重量WF1を表わす信号は、演算
器３５の一方の入力に与えられる。演算器３５の
他方の入力には、重量設定器２８からの次に切断
されるべき鋼塊A2の所定重量Ｗsを表わす信号が
入力される。演算器３５は第(3)式で表わす演算を
行なう。
際の重量である。演算器２７からの鋼塊A1の単
位長さあたりの重量WF1を表わす信号は、演算
器３５の一方の入力に与えられる。演算器３５の
他方の入力には、重量設定器２８からの次に切断
されるべき鋼塊A2の所定重量Ｗsを表わす信号が
入力される。演算器３５は第(3)式で表わす演算を
行なう。
Ｗｓ／ＷＦ１＝P2 ……(3)
ここでP2は、切断機５よりも搬送方向後方即ち
第１図の左方にある連続鋳造された鋼塊２が、既
に切断された鋼塊A1と同一の単位長さあたりの
重量WF1を有すると仮定した場合における次に
切断されるべき鋼塊A2の切断されるべき設定長
さである。
第１図の左方にある連続鋳造された鋼塊２が、既
に切断された鋼塊A1と同一の単位長さあたりの
重量WF1を有すると仮定した場合における次に
切断されるべき鋼塊A2の切断されるべき設定長
さである。
切換えスイツチ３１は、最初の鋼塊A1に関連
する設定長さP1を表わす信号がパルス数設定器３
２に与えられた後、スイツチング態様が切換わ
り、そのため演算器３５からの後続の鋼塊A2以
降の切断されるべき鋼塊A2，A3，A4，……，Ａ
i，……の長さを表わす信号が、パルス数設定器
３２に入力される。パルス数設定器３２は、演算
器３５からの鋼塊A2の切断されるべき設定長さ
P2に対応したパルス数を作動手段２２およびメモ
リ手段２４のストアセル３３に入力する。作動手
段２２は、連続鋳造された鋼塊２が切断機５より
も搬送方向後方に設定長さP2だけ走行したとき、
パルスカウンタ２１からの信号に応答して、切断
機５を作動させる。鋼塊A2が秤量手段８によつ
て秤量され、その鋼塊A2の重量W2を表わす信号
が演算器２７の一方の入力に与えられたとき、鋼
塊A2の長さP2を表わす信号はストアセル３３か
ら３４にシフトされて演算器２７の他方の入力に
与えられる。演算器２７は前述の第(2)式と同様に
して第(4)式に示す演算を行なう。
する設定長さP1を表わす信号がパルス数設定器３
２に与えられた後、スイツチング態様が切換わ
り、そのため演算器３５からの後続の鋼塊A2以
降の切断されるべき鋼塊A2，A3，A4，……，Ａ
i，……の長さを表わす信号が、パルス数設定器
３２に入力される。パルス数設定器３２は、演算
器３５からの鋼塊A2の切断されるべき設定長さ
P2に対応したパルス数を作動手段２２およびメモ
リ手段２４のストアセル３３に入力する。作動手
段２２は、連続鋳造された鋼塊２が切断機５より
も搬送方向後方に設定長さP2だけ走行したとき、
パルスカウンタ２１からの信号に応答して、切断
機５を作動させる。鋼塊A2が秤量手段８によつ
て秤量され、その鋼塊A2の重量W2を表わす信号
が演算器２７の一方の入力に与えられたとき、鋼
塊A2の長さP2を表わす信号はストアセル３３か
ら３４にシフトされて演算器２７の他方の入力に
与えられる。演算器２７は前述の第(2)式と同様に
して第(4)式に示す演算を行なう。
Ｗ２／Ｐ２＝WF2 ……(4)
すなわち、演算器２７は鋼塊A2の単位長さあ
たりの実際の重量WF2を算出する。演算器３５
は、前述の第(3)式と同様にして第(5)式の演算を行
ない、次に切断されるべき鋼塊３の設定長さP3を
算出する。
たりの実際の重量WF2を算出する。演算器３５
は、前述の第(3)式と同様にして第(5)式の演算を行
ない、次に切断されるべき鋼塊３の設定長さP3を
算出する。
Ｗｓ／ＷＦ２＝P3 ……(5)
パルス数設定器３２は、切断すべき長さP3に対
応した電気信号を切換えスイツチ３１を介して受
信し、作動手段２２に与える。作動手段２２は、
切断機５を作動させて長さP3の鋼塊A3を得る。
以下、上述の動作が繰返される。
応した電気信号を切換えスイツチ３１を介して受
信し、作動手段２２に与える。作動手段２２は、
切断機５を作動させて長さP3の鋼塊A3を得る。
以下、上述の動作が繰返される。
上述のように第３図の実施例では、すでに切断
された鋼塊Ａiの重量を実際に秤量し、その鋼塊
Ａiの長さＰiで割算して単位長さあたりの重量
WFiを算出し、この単位長さあたりの重量WF1が
連続鋳造された鋼塊２の単位長さあたりの重量と
して、所定重量Ｗsに対応した次に切断すべき鋼
塊Ａi+1の長さＰi+1を算出するようにしたので、
切断して得られた鋼塊Ａiの重量Ｗiと所定の重量
Ｗsとのばらつきがきわめて小さく抑えられるこ
とになる。
された鋼塊Ａiの重量を実際に秤量し、その鋼塊
Ａiの長さＰiで割算して単位長さあたりの重量
WFiを算出し、この単位長さあたりの重量WF1が
連続鋳造された鋼塊２の単位長さあたりの重量と
して、所定重量Ｗsに対応した次に切断すべき鋼
塊Ａi+1の長さＰi+1を算出するようにしたので、
切断して得られた鋼塊Ａiの重量Ｗiと所定の重量
Ｗsとのばらつきがきわめて小さく抑えられるこ
とになる。
第４図は、本発明の他の実施例の全体の電気回
路を示す。この実施例は第３図の実施例に類似し
その対応部分には同一の参照符号を付して説明を
省く。切断機５によつて次に切断されるべき鋼塊
の設定長さを求める第１演算手段２５は第３図の
実施例に述べた構造と同一構造を有する。切断す
べき鋼塊Ａの重量を同一の所定重量Ｗsとして設
定したときにおいて、先に設定した鋼塊Ａiの長
さＰiと、その後に引続いて切断した鋼塊Ａi+1の
長さＰi+1とは、第１メモリ手段４３のストアセ
ル４４，４５にそれぞれ順次ストアされてシフト
される。
路を示す。この実施例は第３図の実施例に類似し
その対応部分には同一の参照符号を付して説明を
省く。切断機５によつて次に切断されるべき鋼塊
の設定長さを求める第１演算手段２５は第３図の
実施例に述べた構造と同一構造を有する。切断す
べき鋼塊Ａの重量を同一の所定重量Ｗsとして設
定したときにおいて、先に設定した鋼塊Ａiの長
さＰiと、その後に引続いて切断した鋼塊Ａi+1の
長さＰi+1とは、第１メモリ手段４３のストアセ
ル４４，４５にそれぞれ順次ストアされてシフト
される。
第２メモリ手段４６は、継続接続されたストア
セル４７，４８を有する。演算器３０または３５
から切換えスイツチ３１を介する設定長さを表わ
す各鋼材毎の出力は、ストアセル４７，４８に順
次ストアされてシフトされる。第２演算手段３６
は、ストアセル４７，４８からの出力を受信し
て、連続する鋼塊Ａi，Ａi+1の設定長さＰi、Ｐi+1
の差ΔＰi（＝Ｐi+1−Ｐi）を算出し、スイツチ３
７を介して補正演算手段３８に与えられる。補正
演算手段３８は、次に切断されるべき鋼塊Ａi+2
の第１演算手段２５によつて得られた設定長さＰ
i+2に前記値ΔＰiを加算してパルス数設定回路３
２に与える。ここでΔＰiは正または負の符号を
有しているものとする。このことは換言すると、
同一の設定重量Ｗsの鋼塊Ａi，Ａi+1の設定長さＰ
i，Ｐi+1が増加方向または減少方向にあるとき
に、第１演算手段２５によつて算出された次に切
断されるべき鋼塊Ａi+2の設定長さＰi+2を、前記
長さＰi、Ｐi+1の変動分ΔＰiを加算して補正する
ことであつて、設定長さＰi+2を次に切断される
べき鋼塊Ａi+2の重量Ｗi+2が、可及的に設定重量
Ｗsとなるようにその設定長さＰi+2を補正するも
のである。この補正された値（Ｐi+2＋ΔＰi）は
鋼塊の切断を、Ｐi+2としてメモリ４３のストア
セル４４にストアされ、さらに次の鋼塊の設定長
さＰi+3を求めるために上述のように用いられ
る。なおこのような鋼塊Ａi+2の長さ変動分ΔＰi
を考慮する必要がないときにはスイツチ３７を遮
断しておけばよい。
セル４７，４８を有する。演算器３０または３５
から切換えスイツチ３１を介する設定長さを表わ
す各鋼材毎の出力は、ストアセル４７，４８に順
次ストアされてシフトされる。第２演算手段３６
は、ストアセル４７，４８からの出力を受信し
て、連続する鋼塊Ａi，Ａi+1の設定長さＰi、Ｐi+1
の差ΔＰi（＝Ｐi+1−Ｐi）を算出し、スイツチ３
７を介して補正演算手段３８に与えられる。補正
演算手段３８は、次に切断されるべき鋼塊Ａi+2
の第１演算手段２５によつて得られた設定長さＰ
i+2に前記値ΔＰiを加算してパルス数設定回路３
２に与える。ここでΔＰiは正または負の符号を
有しているものとする。このことは換言すると、
同一の設定重量Ｗsの鋼塊Ａi，Ａi+1の設定長さＰ
i，Ｐi+1が増加方向または減少方向にあるとき
に、第１演算手段２５によつて算出された次に切
断されるべき鋼塊Ａi+2の設定長さＰi+2を、前記
長さＰi、Ｐi+1の変動分ΔＰiを加算して補正する
ことであつて、設定長さＰi+2を次に切断される
べき鋼塊Ａi+2の重量Ｗi+2が、可及的に設定重量
Ｗsとなるようにその設定長さＰi+2を補正するも
のである。この補正された値（Ｐi+2＋ΔＰi）は
鋼塊の切断を、Ｐi+2としてメモリ４３のストア
セル４４にストアされ、さらに次の鋼塊の設定長
さＰi+3を求めるために上述のように用いられ
る。なおこのような鋼塊Ａi+2の長さ変動分ΔＰi
を考慮する必要がないときにはスイツチ３７を遮
断しておけばよい。
第５図は、本発明のさらに他の実施例の一部の
電気回路図である。この実施例は第４図示の実施
例に類似するが、特徴的には、メモリ手段４６
は、ストアセル４７，４８だけでなく、さらにス
トアセル５０，……，５１を含み、これらのスト
アセル４７，４８，５０，……，５１は、全部で
ｎ個あるものとする（ｎ＞３）。第２演算手段３
６は、最終段のストアセル５１にストアされてい
る鋼塊Ａiの設定長さＰiと、初段のストアセル４
７にストアされている鋼塊Ａi+oの設定長さＰi+o
との差ΔＰi（＝Ｐi+o−Ｐi）を演算して演算器４
１に与える。演算器４１は、設定重量Ｗsが同一
であるｎ個の鋼塊Ａの変動分ΔＰiの平均値ΔＰ
i／ｎを算出して補正演算手段３８に与える。補
正演算手段３８は、この変動分の平均値ΔＰi／
ｎによつて、次に切断されるべき鋼塊Ａi+o+1の演
算器３５からの設定値Ｐi+o+1を補正する。この実
施例によれば、ｎ個の鋼塊Ａi〜Ａi+oの長さ変動
分ΔＰiの平均値によつて、次に切断されるべき
所定重量Ｗsの鋼塊Ａi+o+1の設定長さが算出され
る。
電気回路図である。この実施例は第４図示の実施
例に類似するが、特徴的には、メモリ手段４６
は、ストアセル４７，４８だけでなく、さらにス
トアセル５０，……，５１を含み、これらのスト
アセル４７，４８，５０，……，５１は、全部で
ｎ個あるものとする（ｎ＞３）。第２演算手段３
６は、最終段のストアセル５１にストアされてい
る鋼塊Ａiの設定長さＰiと、初段のストアセル４
７にストアされている鋼塊Ａi+oの設定長さＰi+o
との差ΔＰi（＝Ｐi+o−Ｐi）を演算して演算器４
１に与える。演算器４１は、設定重量Ｗsが同一
であるｎ個の鋼塊Ａの変動分ΔＰiの平均値ΔＰ
i／ｎを算出して補正演算手段３８に与える。補
正演算手段３８は、この変動分の平均値ΔＰi／
ｎによつて、次に切断されるべき鋼塊Ａi+o+1の演
算器３５からの設定値Ｐi+o+1を補正する。この実
施例によれば、ｎ個の鋼塊Ａi〜Ａi+oの長さ変動
分ΔＰiの平均値によつて、次に切断されるべき
所定重量Ｗsの鋼塊Ａi+o+1の設定長さが算出され
る。
以上のように本発明によれば、切断された鋼塊
の重量を実際に秤量し、単位長さあたりの重量を
算出して、次に切断されるべき鋼塊の設定長さを
求めるようにしたので、所定の正確な重量を有す
る鋼塊を得ることが可能である。さらにまた、す
でに切断された複数の鋼塊の各重量と各長さとか
ら、鋼塊の長さ方向の重量変化の割合を算出し
て、次に切断されるべき鋼塊の設定長さを補正す
るようにしたので、鋼塊の重量を一層正確に達成
することができる。
の重量を実際に秤量し、単位長さあたりの重量を
算出して、次に切断されるべき鋼塊の設定長さを
求めるようにしたので、所定の正確な重量を有す
る鋼塊を得ることが可能である。さらにまた、す
でに切断された複数の鋼塊の各重量と各長さとか
ら、鋼塊の長さ方向の重量変化の割合を算出し
て、次に切断されるべき鋼塊の設定長さを補正す
るようにしたので、鋼塊の重量を一層正確に達成
することができる。
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は
秤量手段８の他の構造を示す正面図、第３図は本
発明の一実施例の電気回路図、第４図は本発明の
他の実施例の電気回路図、第５図は本発明のさら
に他の実施例の電気回路の一部を示す図である。 Ａ，２，１３……鋼塊、４……ピンチローラ、
５……切断機、７……ローラ搬送装置、８……秤
量手段、１２……ロードセル、２０……パルス発
信器、２１……カウンタ、２２……作動手段、２
３……長さ設定手段、２４……メモリ手段、２５
……演算手段、３６……第２演算手段、３８……
補正演算手段、４３……第１メモリ手段、４６…
…第２メモリ手段。
秤量手段８の他の構造を示す正面図、第３図は本
発明の一実施例の電気回路図、第４図は本発明の
他の実施例の電気回路図、第５図は本発明のさら
に他の実施例の電気回路の一部を示す図である。 Ａ，２，１３……鋼塊、４……ピンチローラ、
５……切断機、７……ローラ搬送装置、８……秤
量手段、１２……ロードセル、２０……パルス発
信器、２１……カウンタ、２２……作動手段、２
３……長さ設定手段、２４……メモリ手段、２５
……演算手段、３６……第２演算手段、３８……
補正演算手段、４３……第１メモリ手段、４６…
…第２メモリ手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続鋳造された鋼塊を切断する切断機と、鋼
塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを検出する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が設定長さに切断されるように前
記切断機を作動させる作動手段とを含む連続鋳造
設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回に切断された鋼塊の長さをストアするメモ
リ手段と、 秤量手段からの前記切断された鋼塊の重量と、
メモリ手段からの前回に切断された鋼塊の長さと
によつて、単位長さあたりの重量を算出し、次に
切断すべき鋼塊の所定重量を前記単位長さあたり
の重量で算出して、次に切断すべき設定長さを求
めて作動手段に与える演算手段とを含み、これに
よつて切断機は前記次に切断すべき設定長さ鋼塊
を切断することを特徴とする連続鋳造設備の鋼塊
切断装置。 ２ 連続鋳造された鋼塊を切断する切断機と、鋼
塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを設定する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が同一の設定長さに切断されるよ
うに前記切断機を作動させる作動手段とを含む連
続鋳造設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回および前々回の切断された複数の鋼塊の長
さＰi+1、Ｐiを順次ストアする第１メモリ手段
と、 秤量手段からの前回の切断された鋼塊の重量Ｗ
i+1と、第１メモリ手段からの前回の切断された
鋼塊の長さＰi+1とによつて、単位長さあたりの
重量WFi+1を算出し、切断すべき鋼塊の所定重量
Ｗsを前記単位長さあたりの重量WFi+1で割算し
て次に切断すべき設定長さＰi+2を求める第１演
算手段と、 第１演算手段からの前回および前々回の設定長
さＰi+1、Ｐiを表わす出力を順次ストアする第２
メモリ手段と、 第２メモリ手段からの出力に応じて、前回の設
定長さＰi+1から前々回の設定長さＰiを引き算し
て差ΔＰi（＝Ｐi+1−Ｐi）を算出する第２演算手
段と、 第１演算手段からの前記次に切断すべき設定長
さＰi+2に第２演算手段からの出力ΔＰiを加算し
て補正し、次に切断すべき所定重量Ｗsの鋼塊の
長さ（Ｐi+2＋ΔＰi）を求めて作動手段に与える
補正演算手段とを含むことを特徴とする連続鋳造
設備の鋼塊切断装置。 ３ 連続鋳造された鋼塊を切断する切断機と、 鋼塊の走行長さを検出する手段と、 鋼塊の切断すべき長さを設定する手段と、 前記走行長さ検出手段と長さ設定手段との出力
に応答し、鋼塊が同一の設定長さに切断されるよ
うに前記切断機を作動させる作動手段とを含む連
続鋳造設備の鋼塊切断装置において、 前記長さ設定手段は、 切断された鋼塊の重量を各鋼塊毎に順次測定す
る秤量手段と、 前回および前々回の切断された複数の鋼塊の長
さＰi+o、Ｐi+o-1を順次ストアする第１メモリ手
段と、 秤量手段からの前回の切断された鋼塊の重量Ｗ
i+oと、第１メモリ手段からの前回の切断された
鋼塊の長さＰi+oとによつて、単位長さあたりの
重量WFi+oを算出し、切断すべき鋼塊の所定重量
Ｗsを前記単位長さあたりの重量WFi+oで割算し
て次に切断すべき設定長さＰi+o+1を求める第１演
算手段と、 第１演算手段からの出力を受けて、直前の回を
含む３以上のｎ回分の設定長さを順次ストアする
第２メモリ手段と、 第２メモリ手段からの出力に応じて、前回の設
定長さＰi+oからｎ回前の設定長さＰiを引き算し
て差ΔＰi（＝Ｐi+o−Ｐi）を算出する第２演算手
段と、 第２演算手段の出力ΔＰiをｎで割算し平均値
ΔＰi／ｎを算出する第３演算手段と、 第１演算手段からの前記次に切断すべき設定長
さＰi+o+1に第３演算手段から出力される平均値Δ
Ｐi／ｎを加算して補正し、次に切断すべき所定
重量Ｗsの鋼塊の長さ（Ｐi+2＋ΔＰi／ｎ）を求
め、作動手段に与える補正演算手段とを含むこと
を特徴とする連続鋳造設備の鋼塊切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11342778A JPS5540079A (en) | 1978-09-13 | 1978-09-13 | Steel ingot cutting device of continuous casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11342778A JPS5540079A (en) | 1978-09-13 | 1978-09-13 | Steel ingot cutting device of continuous casting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5540079A JPS5540079A (en) | 1980-03-21 |
| JPS6160747B2 true JPS6160747B2 (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=14611951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11342778A Granted JPS5540079A (en) | 1978-09-13 | 1978-09-13 | Steel ingot cutting device of continuous casting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5540079A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954150U (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-09 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造機の鋳片計重装置 |
| JPS5989653U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-18 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造機の鋳片計重装置 |
| JP5724369B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2015-05-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋳片の切断装置及び鋳片の切断方法 |
| CN106077553B (zh) * | 2016-08-12 | 2018-04-03 | 山东朋海节能科技有限公司 | 连铸钢坯重量智能控制切割系统及连铸钢坯切割定重方法 |
-
1978
- 1978-09-13 JP JP11342778A patent/JPS5540079A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5540079A (en) | 1980-03-21 |
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