JPS6159753B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6159753B2 JPS6159753B2 JP59160777A JP16077784A JPS6159753B2 JP S6159753 B2 JPS6159753 B2 JP S6159753B2 JP 59160777 A JP59160777 A JP 59160777A JP 16077784 A JP16077784 A JP 16077784A JP S6159753 B2 JPS6159753 B2 JP S6159753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- machine speed
- slit
- pulse
- feed control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 80
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 208000012266 Needlestick injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34215—Microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37313—Derive speed from position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45195—Sewing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野の説明
本発明は縫パターンがプログラム制御されるミ
シンに関し、特に被加工物ホルダーの送り制御に
関するものである。
シンに関し、特に被加工物ホルダーの送り制御に
関するものである。
従来技術の説明
従来、磁気テープ、磁気カード等の記憶媒体に
縫パターンを座標値で記憶させこの情報に基づい
て被加工物ホルダーを移動するミシンが知られて
いる。この種のミシンでは被加工物を針が抜けて
いる期間内に縫パターン情報に基づいて次の縫点
まで移動している。
縫パターンを座標値で記憶させこの情報に基づい
て被加工物ホルダーを移動するミシンが知られて
いる。この種のミシンでは被加工物を針が抜けて
いる期間内に縫パターン情報に基づいて次の縫点
まで移動している。
第１図に従来の送り制御の説明図を示す。第１
図で１および２は所謂針棒軌跡をそれぞれ示す。
針棒軌跡２は針棒軌跡１の２倍のミシンスピード
を有する場合を示す。第１図でA1，A2は針の抜
ける点である針抜け点を示し、B1，B2は針の刺
る点である針刺点をそれぞれ示す。また、第１図
でC1，C2は針の最大上昇点である上死点をそれ
ぞれ示す。この状態で、被加工物を送る送り期間
は針が抜けている針抜け点A1，A2と針刺点B1，
B2との間であり、針軌跡１（以下、単に「軌跡
１」という）では３の部分、針棒軌跡２（以下、
単に「軌跡２」という）では５の部分である。こ
の送り期間に被加工物を送るには、縫パターンの
座標値情報に基づくパルス数をＸ座標用パルスモ
ータおよびＹ座標用パルスモータにそれぞれ送り
このパルスモータにより被加工物ホルダーを所定
の量だけ移動させる必要がある。
図で１および２は所謂針棒軌跡をそれぞれ示す。
針棒軌跡２は針棒軌跡１の２倍のミシンスピード
を有する場合を示す。第１図でA1，A2は針の抜
ける点である針抜け点を示し、B1，B2は針の刺
る点である針刺点をそれぞれ示す。また、第１図
でC1，C2は針の最大上昇点である上死点をそれ
ぞれ示す。この状態で、被加工物を送る送り期間
は針が抜けている針抜け点A1，A2と針刺点B1，
B2との間であり、針軌跡１（以下、単に「軌跡
１」という）では３の部分、針棒軌跡２（以下、
単に「軌跡２」という）では５の部分である。こ
の送り期間に被加工物を送るには、縫パターンの
座標値情報に基づくパルス数をＸ座標用パルスモ
ータおよびＹ座標用パルスモータにそれぞれ送り
このパルスモータにより被加工物ホルダーを所定
の量だけ移動させる必要がある。
しかし、パルスモータは固有の遅れ時間αを有
しており、モータ駆動パルスが入力した場合は遅
れ時間α経過後に駆動を開始する。このため、従
来の送り制御ではこの遅れ時間αを考慮して、縫
製前にパルス入力タイミングすなわち送りを制御
している。
しており、モータ駆動パルスが入力した場合は遅
れ時間α経過後に駆動を開始する。このため、従
来の送り制御ではこの遅れ時間αを考慮して、縫
製前にパルス入力タイミングすなわち送りを制御
している。
すなわち、従来の送り制御では軌跡１のミシン
スピードで縫製する場合には、送り期間３内に被
加工物を送るため送り期間３よりパルスモータの
遅れ時間αだけ速い上軸角度を有する点７に送り
を設定する（以下、点７を「送り点７」とい
う。）。これにより、軌跡１の上軸角度が送り点７
に達するとパルス発生器から駆動パルス８が上記
所定数だけミシンスピードに同期して出力され
る。パルスモータは駆動パルス８の入力後遅れ時
間α経過後に該パルスに対応して駆動する。した
がつて、パルスモータが駆動する駆動期間９は送
り期間３内にあり、被加工物は送り期間３内に正
しく送られる。
スピードで縫製する場合には、送り期間３内に被
加工物を送るため送り期間３よりパルスモータの
遅れ時間αだけ速い上軸角度を有する点７に送り
を設定する（以下、点７を「送り点７」とい
う。）。これにより、軌跡１の上軸角度が送り点７
に達するとパルス発生器から駆動パルス８が上記
所定数だけミシンスピードに同期して出力され
る。パルスモータは駆動パルス８の入力後遅れ時
間α経過後に該パルスに対応して駆動する。した
がつて、パルスモータが駆動する駆動期間９は送
り期間３内にあり、被加工物は送り期間３内に正
しく送られる。
しかしこのような従来の送り制御では、軌跡２
に示すようにミシンスピードが速くなつた場合に
も、上軸角度が送り点７に達すると駆動パルス
８′が上記所定数だけミシンスピードに同期して
出力される。軌跡２は軌跡１の２倍のミシンスピ
ードを有するため、送り期間５は送り期間３の1/
２となる。しかし、パルスモータの遅れ時間αは
一定であるため、パルスモータが駆動を開始する
タイミングが相対的に遅れることになる。このた
め、パルスモータの駆動期間９′が送り期間５よ
りはみ出すことになる。このため、被加工物の送
りが完了する前に縫製が行われることになりピツ
チエラーを生じたり、針沈み中に送りが行われる
ため針が折れたり、曲がつたりする等の欠点を有
する。
に示すようにミシンスピードが速くなつた場合に
も、上軸角度が送り点７に達すると駆動パルス
８′が上記所定数だけミシンスピードに同期して
出力される。軌跡２は軌跡１の２倍のミシンスピ
ードを有するため、送り期間５は送り期間３の1/
２となる。しかし、パルスモータの遅れ時間αは
一定であるため、パルスモータが駆動を開始する
タイミングが相対的に遅れることになる。このた
め、パルスモータの駆動期間９′が送り期間５よ
りはみ出すことになる。このため、被加工物の送
りが完了する前に縫製が行われることになりピツ
チエラーを生じたり、針沈み中に送りが行われる
ため針が折れたり、曲がつたりする等の欠点を有
する。
発明の目的
本発明はこの点を改良するもので、ミシンの送
り制御をミシンスピードと同期して行うミシンス
ピードにおいて、送り用のパルスモータの個有遅
れ時間が送り制御に及ぼす悪影響を自動的に除去
することを目的とし、これによりピツチエラーを
防止することができ、針折れや針曲がりを防止す
ることができ、針折れや針曲がりを防止すること
ができる工業ミシンを提供することを目的とす
る。
り制御をミシンスピードと同期して行うミシンス
ピードにおいて、送り用のパルスモータの個有遅
れ時間が送り制御に及ぼす悪影響を自動的に除去
することを目的とし、これによりピツチエラーを
防止することができ、針折れや針曲がりを防止す
ることができ、針折れや針曲がりを防止すること
ができる工業ミシンを提供することを目的とす
る。
発明の概略
本発明は縫パターンがプログラム制御され被加
工物の送り制御をミシンスピードに同期して行う
ミシンにおいて、送り用のパルスモータの個有遅
れ時間の悪影響を自動的に除去することを目的と
し、パルスモータへの駆動パルスの入力タイミン
グを制御する送り制御値をミシンスピードに対応
してそれぞれ記憶した記憶手段と、ミシンスピー
ドに同期して少なくとも２個のミシン速度パルス
を発生し続いて上記パルスモータへの駆動パルス
を発生するパルス発生手段と、上記ミシン速度パ
ルスからミシンスピードを検出する検出手段と、
上記検出手段の出力に対応して上記送り制御値を
読出しこの送り制御値に対応して上記駆動パルス
の一部を上記入力タイミングの調整用パルスとし
て使用する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
工物の送り制御をミシンスピードに同期して行う
ミシンにおいて、送り用のパルスモータの個有遅
れ時間の悪影響を自動的に除去することを目的と
し、パルスモータへの駆動パルスの入力タイミン
グを制御する送り制御値をミシンスピードに対応
してそれぞれ記憶した記憶手段と、ミシンスピー
ドに同期して少なくとも２個のミシン速度パルス
を発生し続いて上記パルスモータへの駆動パルス
を発生するパルス発生手段と、上記ミシン速度パ
ルスからミシンスピードを検出する検出手段と、
上記検出手段の出力に対応して上記送り制御値を
読出しこの送り制御値に対応して上記駆動パルス
の一部を上記入力タイミングの調整用パルスとし
て使用する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
図面による説明
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明一実施例の要部ブロツク構成図を
示す。プリーに取付けられたスリツト板１２のス
リツトを挾んで発光ダイオード１３と光トランジ
スタ１５とが相対向するようにフオトインターラ
プター１６を配置する。このフオトインターラプ
ター１６の出力を増幅回路１７に接続し、この出
力をCPU（中央処理装置）１８に接続するこの
CPU１８に送り制御情報を予め記憶させた記憶
回路１９を接続する。また、CPU１８にインタ
フエース回路２０を介してカウンタ２１、カウン
タ２２および駆動回路２３をそれぞれ接続する。
この駆動回路２３の出力をＸ座標用のパルスモー
タ２４、Ｘ座標用のパルスモータ２５およびミシ
ン駆動用のモータ２６にそれぞれ接続する。この
各モータ２４，２５および２６の出力をミシン２
７にそれぞれ接続する。
第２図は本発明一実施例の要部ブロツク構成図を
示す。プリーに取付けられたスリツト板１２のス
リツトを挾んで発光ダイオード１３と光トランジ
スタ１５とが相対向するようにフオトインターラ
プター１６を配置する。このフオトインターラプ
ター１６の出力を増幅回路１７に接続し、この出
力をCPU（中央処理装置）１８に接続するこの
CPU１８に送り制御情報を予め記憶させた記憶
回路１９を接続する。また、CPU１８にインタ
フエース回路２０を介してカウンタ２１、カウン
タ２２および駆動回路２３をそれぞれ接続する。
この駆動回路２３の出力をＸ座標用のパルスモー
タ２４、Ｘ座標用のパルスモータ２５およびミシ
ン駆動用のモータ２６にそれぞれ接続する。この
各モータ２４，２５および２６の出力をミシン２
７にそれぞれ接続する。
第３図は第２図のスリツト板１２の取付状態を
示す図である。スリツト板１２をミシン２７のプ
リー２８に連動するように固着する。
示す図である。スリツト板１２をミシン２７のプ
リー２８に連動するように固着する。
第４図は第２図のスリツト板１２の説明図を示
す。スリツト板１２に駆動パルス用の49個のスリ
ツト３０１〜３０49を等間隔に切欠する。また、
このスリツトの最初３０１、および最後３０49か
らそれぞれ所定スペース３１および３２を隔てて
ミシン速度検出用スリツト３３，３４を切欠す
る。
す。スリツト板１２に駆動パルス用の49個のスリ
ツト３０１〜３０49を等間隔に切欠する。また、
このスリツトの最初３０１、および最後３０49か
らそれぞれ所定スペース３１および３２を隔てて
ミシン速度検出用スリツト３３，３４を切欠す
る。
このように構成した本発明一実施例の動作を説
明する。第５図に本発明一実施例の送り制御の説
明図を示す。第５図で第１図と同一の符号は第１
図と同一のものをそれぞれ示す。ここで、スリツ
ト板１２の位置は記憶回路１９の送り情報を設定
した位置関係に初期設定されている。
明する。第５図に本発明一実施例の送り制御の説
明図を示す。第５図で第１図と同一の符号は第１
図と同一のものをそれぞれ示す。ここで、スリツ
ト板１２の位置は記憶回路１９の送り情報を設定
した位置関係に初期設定されている。
この状態で、縫パターンを選択し縫製が開始さ
れる。駆動モータ２６がミシン２７の機構を動作
させるとプリー２８が回転し、スリツト板１２が
プリー２８と連動する。スリツト板１２が回転す
るとフオトインターラプタ１６はスリツトを検出
する毎にこれに対応してパルス信号を出力する
（以下、「スリツトパルス」と言う。）。このパルス
信号は増幅回路１７で第６図に示すように増幅さ
れCPU１８に入力する。CPU１８は所定スペー
ス３１後のパルスをミシン速度検出用スリツトパ
ルス３３′と判別し、CPU１８はこのミシン速度
検出用スリツトパルス３３′が入力するとカウン
タ２１をリセツトする。カウンタ２１はリセツト
されるとCPU１８内の一定高速クロツクパルス
を０から計数する。CPU１８は次にミシン速度
検出用スリツトパルス３４′が入力するとカウン
タ２１の計数値βを読取る。これにより、ミシン
スピードが速ければミシン速度検出用スリツトパ
ルス３３′と３４′の間隔は挾く検出され、ミシン
スピードが遅ければミシン速度検出用スツトパル
ス３３′と３４′の間隔は広く検出される。したが
つてカウンタ２１の計数値βはミシンスピードに
比例する値となる。CPU１８はこの計数値βか
らミシンスピードを判定すると、記憶回路１９か
らミシンスピードに対応する送り制御値を読出
す。すなわち、記憶回路１９には第７図に示すよ
うにスリツト板１２を基準スリツト（例えば、ミ
シン速度検出用スリツト３３）がミシンの基準上
軸角度（例えば、針抜け点から1/8周期前）の時
フオトインターラプタ１６で検出されるようにプ
リー２８に固着し、基準ミシンスピード（例え
ば、β＝100〜200）のとき最適な送り点を決定す
る送り制御値（例えば、スリツト３０１〜３０49
の最初の１個）を基準として、予め種々のミシン
スピードに対応した最適な送り点を決定するため
の送り制御値がスリツトパルス数でそれぞれ記憶
されている。
れる。駆動モータ２６がミシン２７の機構を動作
させるとプリー２８が回転し、スリツト板１２が
プリー２８と連動する。スリツト板１２が回転す
るとフオトインターラプタ１６はスリツトを検出
する毎にこれに対応してパルス信号を出力する
（以下、「スリツトパルス」と言う。）。このパルス
信号は増幅回路１７で第６図に示すように増幅さ
れCPU１８に入力する。CPU１８は所定スペー
ス３１後のパルスをミシン速度検出用スリツトパ
ルス３３′と判別し、CPU１８はこのミシン速度
検出用スリツトパルス３３′が入力するとカウン
タ２１をリセツトする。カウンタ２１はリセツト
されるとCPU１８内の一定高速クロツクパルス
を０から計数する。CPU１８は次にミシン速度
検出用スリツトパルス３４′が入力するとカウン
タ２１の計数値βを読取る。これにより、ミシン
スピードが速ければミシン速度検出用スリツトパ
ルス３３′と３４′の間隔は挾く検出され、ミシン
スピードが遅ければミシン速度検出用スツトパル
ス３３′と３４′の間隔は広く検出される。したが
つてカウンタ２１の計数値βはミシンスピードに
比例する値となる。CPU１８はこの計数値βか
らミシンスピードを判定すると、記憶回路１９か
らミシンスピードに対応する送り制御値を読出
す。すなわち、記憶回路１９には第７図に示すよ
うにスリツト板１２を基準スリツト（例えば、ミ
シン速度検出用スリツト３３）がミシンの基準上
軸角度（例えば、針抜け点から1/8周期前）の時
フオトインターラプタ１６で検出されるようにプ
リー２８に固着し、基準ミシンスピード（例え
ば、β＝100〜200）のとき最適な送り点を決定す
る送り制御値（例えば、スリツト３０１〜３０49
の最初の１個）を基準として、予め種々のミシン
スピードに対応した最適な送り点を決定するため
の送り制御値がスリツトパルス数でそれぞれ記憶
されている。
いま、ミシン２７が第５図の軌跡１で縫製して
いるとし、CPU１８が計数値β＝1600を読取つ
たとすると、CPU１８は記憶回路１９からこれ
に対応する送り制御値１６を読出す。一方、
CPU１８は所定スペース３２後に入力するスリ
ツトパルス３０′１〜３０′49を順次カウンタ２２
に計数させ、この計数値を上記送り制御値１６と
を比較する。スリツトパルス３０′16がCPU１８
に入力し、カウンタ２２の計数値が１６になる
と、CPU１８はスリツトパルス３０′16以降のス
リツトパルスを駆動パルス８として縫パターンの
座標値情報に基づくパルス数だけ駆動回路２３に
出力する。これによりパルスモータ２４，２５が
駆動され被加工物ホルダーを所定量だけ移動させ
る。
いるとし、CPU１８が計数値β＝1600を読取つ
たとすると、CPU１８は記憶回路１９からこれ
に対応する送り制御値１６を読出す。一方、
CPU１８は所定スペース３２後に入力するスリ
ツトパルス３０′１〜３０′49を順次カウンタ２２
に計数させ、この計数値を上記送り制御値１６と
を比較する。スリツトパルス３０′16がCPU１８
に入力し、カウンタ２２の計数値が１６になる
と、CPU１８はスリツトパルス３０′16以降のス
リツトパルスを駆動パルス８として縫パターンの
座標値情報に基づくパルス数だけ駆動回路２３に
出力する。これによりパルスモータ２４，２５が
駆動され被加工物ホルダーを所定量だけ移動させ
る。
すなわち、スリツトパルス３０′１〜３０′16ま
での16個のパルスが送り点７（第５図）を選択す
るための遅延パルスとして使用され、スリツトパ
ルス３０′16が最初の駆動パルスとしてパルスモ
ータに与えられる。パルスモータは遅れ時間α後
に駆動する送り点７は遅れ時間αだけ速い上軸角
度を有する点に自動的に選択されるため駆動期間
９は送り期間３内にあり、被加工物は送り期間３
内に正しく送られる。
での16個のパルスが送り点７（第５図）を選択す
るための遅延パルスとして使用され、スリツトパ
ルス３０′16が最初の駆動パルスとしてパルスモ
ータに与えられる。パルスモータは遅れ時間α後
に駆動する送り点７は遅れ時間αだけ速い上軸角
度を有する点に自動的に選択されるため駆動期間
９は送り期間３内にあり、被加工物は送り期間３
内に正しく送られる。
いま、ミシンスピードが軌跡１の２倍の速さに
なり軌跡２で縫製が行われると、上述と同様な動
作でカウンタ２１がミシン速度検出用スリツトパ
ルス３３′，３４′間に計数値β＝800を計数す
る。CPU１８はこれを読取り、記憶回路１９か
ら送り制御値８を読出す。これにより、軌跡２の
場合にはスリツトパルス３０′１〜３０′８が送り
点選択の為の遅延パルスとして使用され、スリツ
トパルス３０′８が最初の駆動パルスとしてパル
スモータに与えられる。ここで、スリツトパルス
３０′８は上記スリツトパルス３０′16の半分の遅
れ時間であることに注目すべきである。すなわ
ち、ミシンスピードが２倍になると軌跡２の送り
点３５は軌跡１の送り点７より２倍速い上軸角度
の点に自動的に選択される。すなわち、パルスモ
ータは遅れ時間α後に駆動するが送り点３５は遅
れ時間αだけ速い上軸角度を有する点に自動的に
選択されるため駆動期間９′は送り期間５内にあ
り、被加工物は送り期間５内に正しく送られる。
なり軌跡２で縫製が行われると、上述と同様な動
作でカウンタ２１がミシン速度検出用スリツトパ
ルス３３′，３４′間に計数値β＝800を計数す
る。CPU１８はこれを読取り、記憶回路１９か
ら送り制御値８を読出す。これにより、軌跡２の
場合にはスリツトパルス３０′１〜３０′８が送り
点選択の為の遅延パルスとして使用され、スリツ
トパルス３０′８が最初の駆動パルスとしてパル
スモータに与えられる。ここで、スリツトパルス
３０′８は上記スリツトパルス３０′16の半分の遅
れ時間であることに注目すべきである。すなわ
ち、ミシンスピードが２倍になると軌跡２の送り
点３５は軌跡１の送り点７より２倍速い上軸角度
の点に自動的に選択される。すなわち、パルスモ
ータは遅れ時間α後に駆動するが送り点３５は遅
れ時間αだけ速い上軸角度を有する点に自動的に
選択されるため駆動期間９′は送り期間５内にあ
り、被加工物は送り期間５内に正しく送られる。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、予めミシ
ンスピードに対応したそれぞれの最適送り制御値
を記憶回路に記憶し、検出されたミシンスピード
に応じて上記送り制御値を読出し、この送り制御
値に基づいてパルスモータへの駆動パルス入力タ
イミングを判別して被加工物の送りを行うことと
した。
ンスピードに対応したそれぞれの最適送り制御値
を記憶回路に記憶し、検出されたミシンスピード
に応じて上記送り制御値を読出し、この送り制御
値に基づいてパルスモータへの駆動パルス入力タ
イミングを判別して被加工物の送りを行うことと
した。
したがつて、被加工物の送りをミシンスピード
に同期して自動的にしかも正確に行うことがで
き、ピツチエラーを生じることを防止することが
でき、針沈み中に送りが行われることを防止する
ことができ針折れや針曲がりを防止することがで
きる等の効果を有する。
に同期して自動的にしかも正確に行うことがで
き、ピツチエラーを生じることを防止することが
でき、針沈み中に送りが行われることを防止する
ことができ針折れや針曲がりを防止することがで
きる等の効果を有する。
第１図は従来の送り制御の説明図。第２図は本
発明一実施例の要部ブロツク構成図。第３図はス
リツト板の取付状態を示す概略図。第４図はスリ
ツト板の説明図。第５図は本発明一実施例の送り
制御の説明図。第６図は第２図に×印で示した点
の出力波形図。第７図は本発明一実施例の送り制
御値の記憶状態図。 １２：スリツト板、１６：フオトインターラプ
タ、１８：CPU、１９：記憶回路、２１，２
２：カウンタ。
発明一実施例の要部ブロツク構成図。第３図はス
リツト板の取付状態を示す概略図。第４図はスリ
ツト板の説明図。第５図は本発明一実施例の送り
制御の説明図。第６図は第２図に×印で示した点
の出力波形図。第７図は本発明一実施例の送り制
御値の記憶状態図。 １２：スリツト板、１６：フオトインターラプ
タ、１８：CPU、１９：記憶回路、２１，２
２：カウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物の縫パターンをあらかじめ記憶し、
この縫パターン情報に基づいて被加工物を保持す
る被加工物ホルダーをミシンスピードに同期して
パルスモータによつて駆動するミシンにおいて、 (a) ミシンスピードに同期して少なくとも２個の
ミシン速度パルスを発生し続いて上記パルスモ
ータへの駆動パルスを発生するパルス発生手段
と、 (b) 上記パルスモータに駆動パルスが入力してか
ら上記パルスモータが駆動するまでの個有遅れ
時間を了め検出し、ミシンスピードに対応して
この個有遅れ時間だけ前に上記パルスモータへ
駆動パルスを入力する駆動パルスの入力タイミ
ングを制御する送り制御値を、種々のミシンス
ピードに対応して上記パルス発生手段からの駆
動パルス数でそれぞれ記憶した記憶手段と、 (c) 上記ミシン速度パルスからミシンスピードを
検出する検出手段と、 (d) 上記検出手段の出力に対応して上記送り制御
値を読出しこの送り制御値に対応して上記駆動
パルスの一部を上記入力タイミングの調整用パ
ルスとして使用する制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り制御装
置。 ２ 上記パルス発生手段が、 第一のミシン速度用スリツトと、この第一のミ
シン速度用スリツトとから一定間隔を有する第二
のミシン速度用スリツトと、この第二のミシン速
度用スリツトから一定間隔を隔てて各々が等間隔
を有する複数のスリツトと、を切欠したスリツト
板と、 このスリツト板を挾んで発光素子と受光素子と
が相対向するように設けられたフオトインターラ
プタと、 を備え、 上記スリツト板がプリーの所定位置関係に取付
られた 特許請求の範囲第１項に記載のミシンの送り制
御装置。 ３ 上記検出手段が、 上記２個のミシン速度パルスの間に一定周期の
クロツクパルスを計数する第一のカウンタを備え
る 特許請求の範囲第１項または第２項に記載のミ
シンの送り制御装置。 ４ 上記制御手段が、 上記駆動パルスを順次計数する第二のカウンタ
と、 上記送り制御値と上記第二のカウンタの計数値
とを比較し一致したとき駆動パルスを順次上記パ
ルスモータへ与える制御回路とを備えた 特許請求の範囲第１項または第２項または第３
項いずれかに記載のミシンの送り制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077784A JPS6137281A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシンの送り制御装置 |
| US06/758,655 US4683827A (en) | 1984-07-31 | 1985-07-24 | Movement control apparatus for sewing machine |
| DE3527454A DE3527454C2 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Vorrichtung zur Steuerung einer Nähmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077784A JPS6137281A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシンの送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137281A JPS6137281A (ja) | 1986-02-22 |
| JPS6159753B2 true JPS6159753B2 (ja) | 1986-12-17 |
Family
ID=15722224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077784A Granted JPS6137281A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシンの送り制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4683827A (ja) |
| JP (1) | JPS6137281A (ja) |
| DE (1) | DE3527454C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166080A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62258696A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-11-11 | 東海工業ミシン株式会社 | 自動刺繍ミシンの制御方式 |
| JPH0710312B2 (ja) * | 1986-11-15 | 1995-02-08 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの布送り制御装置 |
| US4829917A (en) * | 1988-07-29 | 1989-05-16 | Tuftco Corporation | Control system for hydraulic needle bar positioning apparatus for a tufting machine |
| JP2681313B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-11-26 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御装置及び制御方法 |
| JP2581343B2 (ja) * | 1991-06-20 | 1997-02-12 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御装置 |
| JP2716613B2 (ja) * | 1991-11-05 | 1998-02-18 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御方法及びその装置 |
| JP2923934B2 (ja) * | 1992-02-06 | 1999-07-26 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍縫製装置及び刺繍装置 |
| US5458075A (en) * | 1994-09-15 | 1995-10-17 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| US9481955B2 (en) * | 2012-08-02 | 2016-11-01 | Johnson Controls Technology Company | Stitching system with real-time steering control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983549A (ja) * | 1972-12-19 | 1974-08-12 | ||
| JPS561196A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-08 | Unitex Corp | Driving device for sewing object holding frame in automatic sewing machine |
| JPS56106682A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Driving device for cloth feeding |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640186A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-16 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Detector for phase of upper shaft of electronic sewing machine |
| DE2942844C2 (de) * | 1979-10-24 | 1987-01-02 | Pfaff Haushaltmaschinen Gmbh, 7500 Karlsruhe | Nähmaschine mit einer Steuereinrichtung für den Antrieb eines Schrittmotors zur Verstellung der Überstichbreite und/oder der Vorschublänge |
| US4318357A (en) * | 1981-02-27 | 1982-03-09 | The Singer Company | Data advancing arrangement in a sewing machine |
| JPS6055148B2 (ja) * | 1981-04-10 | 1985-12-03 | 三菱電機株式会社 | 工業用模様縫いミシン |
| JPS59105494A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-06-18 | 三菱電機株式会社 | ミシンにおける制御装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16077784A patent/JPS6137281A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-24 US US06/758,655 patent/US4683827A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-31 DE DE3527454A patent/DE3527454C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983549A (ja) * | 1972-12-19 | 1974-08-12 | ||
| JPS561196A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-08 | Unitex Corp | Driving device for sewing object holding frame in automatic sewing machine |
| JPS56106682A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Driving device for cloth feeding |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166080A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4683827A (en) | 1987-08-04 |
| JPS6137281A (ja) | 1986-02-22 |
| DE3527454A1 (de) | 1986-02-13 |
| DE3527454C2 (de) | 1994-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4147967A (en) | Apparatus and method for controlling the velocity of a moveable member | |
| JPS6210112B2 (ja) | ||
| JPS6159753B2 (ja) | ||
| JPS631193B2 (ja) | ||
| CA1053969A (en) | Carrier traverse control for a serial printer | |
| US4489260A (en) | Method of driving a stepping motor and a drive circuit thereof | |
| US4178108A (en) | Apparatus for space synchronizing carrier and rotatable print disk positions in on-the-fly printing | |
| JP2645350B2 (ja) | シリアルドットマトリクスプリンタ | |
| JPS61150699A (ja) | ステツプモ−タ制御装置 | |
| JP2790273B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JPS63202298A (ja) | ステツピングモ−タの駆動方法及びその駆動方法を用いたシ−ト送り装置 | |
| JPS60112475A (ja) | プリンタの印字制御方法 | |
| JPH0357875B2 (ja) | ||
| JPS6056632B2 (ja) | プリンタの印字位置制御方法 | |
| JPH0659080B2 (ja) | フイルム送りにおける画像デ−タ読取方法 | |
| JPS60110461A (ja) | 両方向に印字するマトリクス印字装置における印字ずれを低減する方法および装置 | |
| JP2694691B2 (ja) | プリンタ装置 | |
| JPS60122425A (ja) | パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 | |
| JPS6341652Y2 (ja) | ||
| JPS62220346A (ja) | 記録制御方式 | |
| JP2582367B2 (ja) | 刺繍機の刺繍枠駆動装置 | |
| JP3096195B2 (ja) | 搬送部材駆動方法 | |
| SU1527343A1 (ru) | Устройство управлени швейной машиной | |
| JPS6176190A (ja) | ミシンの加工布送り制御装置 | |
| JPH0576912B2 (ja) |