JPS6137281A - ミシンの送り制御装置 - Google Patents
ミシンの送り制御装置Info
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- JPS6137281A JPS6137281A JP16077784A JP16077784A JPS6137281A JP S6137281 A JPS6137281 A JP S6137281A JP 16077784 A JP16077784 A JP 16077784A JP 16077784 A JP16077784 A JP 16077784A JP S6137281 A JPS6137281 A JP S6137281A
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- Japan
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- sewing machine
- machine speed
- pulse
- feed control
- slit
- Prior art date
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34215—Microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野の説明
本発明は縫パターンがプログラム制御されるミシンに関
し、特に被加工物ホルダーの送り制御に関するものであ
る。
し、特に被加工物ホルダーの送り制御に関するものであ
る。
従来技術の説明
従来、磁気テープ、磁気カード等の記憶媒体に縫パター
ンを座標値で記憶させこの情報に基づいて被加工物ホル
ダーを移動するミシンが知られている。この種のミシン
では被加工物を針が抜けている期間内に縫パターン情報
に基づいて次の縫点まで移動している。
ンを座標値で記憶させこの情報に基づいて被加工物ホル
ダーを移動するミシンが知られている。この種のミシン
では被加工物を針が抜けている期間内に縫パターン情報
に基づいて次の縫点まで移動している。
棒軌跡２は針棒軌跡１の２倍のミシンスピードを有する
場合を示す。第１図でＡ１．Ａ２は針の抜ける点である
釘抜は点を示し、Ｂ１．Ｂ２は針の刺る点である針刺点
をそれぞれ示す。また、第１図でＣ１，Ｃ２は針の最大
上昇点である上死点をそれぞれ示す。この状態で、被加
工物を送る送り期間は針が抜けている釘抜は点Ａｌ ＋
Ａ２と針刺点Ｂ＋＋Ｂ２との間であり、針棒軌跡１（
以下、単に「軌跡１」という）では３の部分、針棒軌跡
２（以下、単に「軌跡２」という）では５の部分である
。この送り期間に被加工物を送るには、縫パターンの座
標値情報に基づくパルス数をＸ座標用パルスモータおよ
びＸ座標用パルスモータにそれぞれ送りこのパルスモー
タにより被加工物ホルダーを所定の量だけ移動させる必
要がある。
場合を示す。第１図でＡ１．Ａ２は針の抜ける点である
釘抜は点を示し、Ｂ１．Ｂ２は針の刺る点である針刺点
をそれぞれ示す。また、第１図でＣ１，Ｃ２は針の最大
上昇点である上死点をそれぞれ示す。この状態で、被加
工物を送る送り期間は針が抜けている釘抜は点Ａｌ ＋
Ａ２と針刺点Ｂ＋＋Ｂ２との間であり、針棒軌跡１（
以下、単に「軌跡１」という）では３の部分、針棒軌跡
２（以下、単に「軌跡２」という）では５の部分である
。この送り期間に被加工物を送るには、縫パターンの座
標値情報に基づくパルス数をＸ座標用パルスモータおよ
びＸ座標用パルスモータにそれぞれ送りこのパルスモー
タにより被加工物ホルダーを所定の量だけ移動させる必
要がある。
しかし、パルスモータは固有の遅れ時間αを有しており
、モータ駆動パルスが入力した場合は遅れ時間α経過後
に駆動を開始する。このため、従来の送り制御ではこの
遅れ時間αを考慮して、縫製前にパルス入力タイミング
すなわち送りを制御している。
、モータ駆動パルスが入力した場合は遅れ時間α経過後
に駆動を開始する。このため、従来の送り制御ではこの
遅れ時間αを考慮して、縫製前にパルス入力タイミング
すなわち送りを制御している。
丁なわち、従来の送り制御では軌跡１のミシンスピード
で縫製する場合には、送り期間３内に被加工物を送るた
め送り期間３よりパルスモータの遅れ時間αだげ速い上
軸角度を有１−る点７に送りを設定する（以下、点７を
「送り点７」という。）。
で縫製する場合には、送り期間３内に被加工物を送るた
め送り期間３よりパルスモータの遅れ時間αだげ速い上
軸角度を有１−る点７に送りを設定する（以下、点７を
「送り点７」という。）。
これにより、軌跡１の上軸角度が送り点７に達するとパ
ルス発生器から駆動パルス８が上記所定数だけミシンス
ピードに同期して出力される。パルスモータは駆動パル
ス８の入力後遅れ時間α経過後に該パルスに対応して駆
動する。したがって、パルスモータが駆動する駆動期間
９は送り期間３内にあり、被加工物は送り期間３内に正
しく送られる。
ルス発生器から駆動パルス８が上記所定数だけミシンス
ピードに同期して出力される。パルスモータは駆動パル
ス８の入力後遅れ時間α経過後に該パルスに対応して駆
動する。したがって、パルスモータが駆動する駆動期間
９は送り期間３内にあり、被加工物は送り期間３内に正
しく送られる。
しかしこのような従来の送り制御では、軌跡２に示すよ
うにミシンスピードが速くなった場合にも、上軸角度が
送り点７に達すると駆動パルス８′か上記所定数だけミ
シンスピードに同期して出力される。軌跡２は軌跡１の
２倍のミシンスピードを有するため、送り期間５は送り
期間３の％となる。しかし、パルスモータの遅れ時間α
は一定であるため、パルスモークが駆動を開始するタイ
ミングが相対的に遅れることになる。このため、パルス
モータの駆動期間９′が送り期間５よりはみ出すことに
なる。このため、被加工物の送りが完了する前に縫製が
行われることになりピッチエラーを生じたり、針沈み中
に送りが行われるため針が折れたり、曲がったりする等
の欠点を有する。
うにミシンスピードが速くなった場合にも、上軸角度が
送り点７に達すると駆動パルス８′か上記所定数だけミ
シンスピードに同期して出力される。軌跡２は軌跡１の
２倍のミシンスピードを有するため、送り期間５は送り
期間３の％となる。しかし、パルスモータの遅れ時間α
は一定であるため、パルスモークが駆動を開始するタイ
ミングが相対的に遅れることになる。このため、パルス
モータの駆動期間９′が送り期間５よりはみ出すことに
なる。このため、被加工物の送りが完了する前に縫製が
行われることになりピッチエラーを生じたり、針沈み中
に送りが行われるため針が折れたり、曲がったりする等
の欠点を有する。
発明の目的
本発明はこの点を改良するもので、ミシンの送り制御を
ミシンスピードの変化に対応して自動的に行うことがで
き、ピッチエラーを防止することができ、針折れや耐曲
がりを防止することができる工業ミシンを提供すること
を目的とする。
ミシンスピードの変化に対応して自動的に行うことがで
き、ピッチエラーを防止することができ、針折れや耐曲
がりを防止することができる工業ミシンを提供すること
を目的とする。
発明の概略
本発明は縫パターンがプログラム制御されるミシン駆動
用て、抜刀ロエ物の送り制御をミシンスピードに同期し
て自動的に行うことを目的とし、パルスモータへの駆動
パルスの入力タイミングを制御する送り制御値をミシン
スピードに対応してそれぞれ記憶した記憶手段と、ミシ
ンスピードに同期して少なくとも２個のミシン速度パル
スを発生し続いて上記パルスモータへの駆動パルスを発
生するパルス発生手段と、上記ミシン速度パルスからミ
シンスピードを検出する検出手段と、上記検出手段の出
力に対応して上記送り制御値を読出しこの送り制御値に
対応して上記駆動パルスの一部を上記入力タイミングの
調整用パルスとして使用する制御手段とを備えたことを
特徴とする。
用て、抜刀ロエ物の送り制御をミシンスピードに同期し
て自動的に行うことを目的とし、パルスモータへの駆動
パルスの入力タイミングを制御する送り制御値をミシン
スピードに対応してそれぞれ記憶した記憶手段と、ミシ
ンスピードに同期して少なくとも２個のミシン速度パル
スを発生し続いて上記パルスモータへの駆動パルスを発
生するパルス発生手段と、上記ミシン速度パルスからミ
シンスピードを検出する検出手段と、上記検出手段の出
力に対応して上記送り制御値を読出しこの送り制御値に
対応して上記駆動パルスの一部を上記入力タイミングの
調整用パルスとして使用する制御手段とを備えたことを
特徴とする。
図面による説明
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。
グリ−に取付けられたスリット板１２のスリットを挾ん
で発光ダイオード１３と光トランジスタ１５とが相対向
するようにフォトインターラブター１６を配置する。こ
のフォトインターラブター１６の出力を増幅回路１７に
接続し、この出力をＣＰＵ （中央処理装置）１８に接
続するこのＣＰＵ１８に送り制御情報を予め記憶させた
記憶回路１９を接続する。また、ＣＰＵ １８にインタ
フェース回路２０を介してカウンタ２１．カウンタ２２
および駆動回路２３をそれぞれ接続する。この駆動回路
２３の出カーｌｘ座標用のパルスモータ２４゜Ｙ 座標
用のパルスモータ２５およびミシン駆動用のモータ２６
にそれぞれ接続する。この各モータ２４．２５および２
６の出力ラミシン２７にそれぞれ接続する。
で発光ダイオード１３と光トランジスタ１５とが相対向
するようにフォトインターラブター１６を配置する。こ
のフォトインターラブター１６の出力を増幅回路１７に
接続し、この出力をＣＰＵ （中央処理装置）１８に接
続するこのＣＰＵ１８に送り制御情報を予め記憶させた
記憶回路１９を接続する。また、ＣＰＵ １８にインタ
フェース回路２０を介してカウンタ２１．カウンタ２２
および駆動回路２３をそれぞれ接続する。この駆動回路
２３の出カーｌｘ座標用のパルスモータ２４゜Ｙ 座標
用のパルスモータ２５およびミシン駆動用のモータ２６
にそれぞれ接続する。この各モータ２４．２５および２
６の出力ラミシン２７にそれぞれ接続する。
第３図は第２図のスリット板１２の取付状態を示す図で
ある。スリット板１２をミシン２７のフリー２８に連動
するように固着する。
ある。スリット板１２をミシン２７のフリー２８に連動
するように固着する。
第４図は第２図のスリット板１２の説明図を示す。スリ
ット板１２に駆動パルス用の４９個のスリット３０１〜
３０４９ を等間隔に切欠する。また、このスリットの
最初３０１、および最後３０４９からそれぞれ所定スペ
ース３１および３２を隔ててミシン速度検出用スリット
３３．３４を切欠する。
ット板１２に駆動パルス用の４９個のスリット３０１〜
３０４９ を等間隔に切欠する。また、このスリットの
最初３０１、および最後３０４９からそれぞれ所定スペ
ース３１および３２を隔ててミシン速度検出用スリット
３３．３４を切欠する。
このように構成した本発明一実施例の動作を説明する。
第５図に本発明一実施例の送り制御の説明図を示す。第
５図で第１図と同一の符号は第１図と同一のものをそれ
ぞれ示す。ここで、スリット板１２の位置は記憶回路１
９の送り情報を設定した位置関係に初期設定されている
。
５図で第１図と同一の符号は第１図と同一のものをそれ
ぞれ示す。ここで、スリット板１２の位置は記憶回路１
９の送り情報を設定した位置関係に初期設定されている
。
この状態で、縫パターンを選択し縫製が開始される。駆
動モータ２６がミシン２７の機構を動作させるとフリー
２８が回転し、スリット板１２がフリー２８と連動する
。スリット板１２が回転するとフォトインターラブタ１
６はスリットを検出する毎にこれに対応してパルス信号
を出力する（以下、「スリットパルス」と言う。）。こ
のパルス信号は増幅回路１７で第６図に示すように増幅
されＣＰＵ １８に入力する。ＣＰＵ１８は所定スペー
ス３１後のパルスをミシン速度検出用スリットパルス３
３′と判別し、ＣＰＵ１８はこのミシン速度検出用スリ
ットパルス３３′が入力するとカウンタ２１をリセット
丁ゐ。カウンタ２１はリセットされるとＣＰＵ１８内の
一定高速クロックパルスをＯから計数する。ＣＰＵ１８
は次にミシン速度検出用スリットパルス３４′が入力す
るとカウンタ２１の計数値βを読取る。これにより、ミ
シンスピードが検出される。￥なわち、ミシンスピード
が速ければミシン速度検出用スリットパルス３３′と３
４′の間隔は挾く検出され、ミシンスピードが遅ければ
ミシン速度検出用スリットパルス３３′と３４′の間隔
は広く検出される。したがってカウタ２１の計数値βは
ミシンスピードに比例する値となる。ＣＰＵ１８はこの
計数値βからミシンスピードを判定すると、記憶回路１
９からミシンスピードに対応する送り制御値を読出丁。
動モータ２６がミシン２７の機構を動作させるとフリー
２８が回転し、スリット板１２がフリー２８と連動する
。スリット板１２が回転するとフォトインターラブタ１
６はスリットを検出する毎にこれに対応してパルス信号
を出力する（以下、「スリットパルス」と言う。）。こ
のパルス信号は増幅回路１７で第６図に示すように増幅
されＣＰＵ １８に入力する。ＣＰＵ１８は所定スペー
ス３１後のパルスをミシン速度検出用スリットパルス３
３′と判別し、ＣＰＵ１８はこのミシン速度検出用スリ
ットパルス３３′が入力するとカウンタ２１をリセット
丁ゐ。カウンタ２１はリセットされるとＣＰＵ１８内の
一定高速クロックパルスをＯから計数する。ＣＰＵ１８
は次にミシン速度検出用スリットパルス３４′が入力す
るとカウンタ２１の計数値βを読取る。これにより、ミ
シンスピードが検出される。￥なわち、ミシンスピード
が速ければミシン速度検出用スリットパルス３３′と３
４′の間隔は挾く検出され、ミシンスピードが遅ければ
ミシン速度検出用スリットパルス３３′と３４′の間隔
は広く検出される。したがってカウタ２１の計数値βは
ミシンスピードに比例する値となる。ＣＰＵ１８はこの
計数値βからミシンスピードを判定すると、記憶回路１
９からミシンスピードに対応する送り制御値を読出丁。
すなわち、記憶回路１９には第７図に示すようにスリッ
ト板１２を基準スリット（例えば、ミシン速度検出用ス
リット３３）がミシンの基準上軸角度（例えば、釘抜は
点からＺ周期前）の時フオトインターラプタ１６で検出
されるようにフリー２８に固着し、基準ミシンスピード
（例えば、β＝１００〜２００）のとき最適な送り点を
決定する送り制御値（例えば、スリット３０、〜３０４
゜の最初の１個）を基準として、予め種々のミシンスピ
ードに対応した最適な送り点を決定するための送り制御
値がスリットパルス数でそれぞれ記憶されている。
ト板１２を基準スリット（例えば、ミシン速度検出用ス
リット３３）がミシンの基準上軸角度（例えば、釘抜は
点からＺ周期前）の時フオトインターラプタ１６で検出
されるようにフリー２８に固着し、基準ミシンスピード
（例えば、β＝１００〜２００）のとき最適な送り点を
決定する送り制御値（例えば、スリット３０、〜３０４
゜の最初の１個）を基準として、予め種々のミシンスピ
ードに対応した最適な送り点を決定するための送り制御
値がスリットパルス数でそれぞれ記憶されている。
いま、ミシン２７が第５図の軌跡１で縫製しているとし
、ＣＰＵ １８が計数値β＝１６００を読取ったとする
と、ＣＰＵ１８は記憶回路１９からこれに対応する送り
制御値１６を読出す。一方、０ＰＵ１８は所定スペース
３２後に入力するスリットパルス３０′、〜３’Ｏ：ｏ
’ｅ順次カウンタ２２に計数させ、この計数値を上記送
り制御値１６とを比較する。スリットパルス３０．６が
ＣＰＵ １８に入力し、カウンタ２２の計数値が１６
になると、ＣＰＵ １８はスリットパルス３ｏ’、６以
降のスリットパルスを駆動パルス８として縫パターンの
座標値情報に基づくパルス数だけ駆動回路２３に出力す
る。これによりパルスモータ２４ 、２５カ、％Ｅｌさ
れ被加工物ホルダーを所定量だけ移動させる。
、ＣＰＵ １８が計数値β＝１６００を読取ったとする
と、ＣＰＵ１８は記憶回路１９からこれに対応する送り
制御値１６を読出す。一方、０ＰＵ１８は所定スペース
３２後に入力するスリットパルス３０′、〜３’Ｏ：ｏ
’ｅ順次カウンタ２２に計数させ、この計数値を上記送
り制御値１６とを比較する。スリットパルス３０．６が
ＣＰＵ １８に入力し、カウンタ２２の計数値が１６
になると、ＣＰＵ １８はスリットパルス３ｏ’、６以
降のスリットパルスを駆動パルス８として縫パターンの
座標値情報に基づくパルス数だけ駆動回路２３に出力す
る。これによりパルスモータ２４ 、２５カ、％Ｅｌさ
れ被加工物ホルダーを所定量だけ移動させる。
すなわち、スリットパルス３０′１〜３０″１６マテの
１６個のパルスが送り点７（第５図）を選択するための
遅延パルスとして使用され、スリットパルス３０’＋ｅ
カ最初の駆動パルスとしてパルスモータに与えられる
。パルスモータは遅れ時間α後に駆動するが送り点７は
遅れ時間αだけ速い上軸角度を有する点に自動的に選択
されるため駆動期間９は送り期間３内にあり、被加工物
は送り期間３内に正しく送られる。
１６個のパルスが送り点７（第５図）を選択するための
遅延パルスとして使用され、スリットパルス３０’＋ｅ
カ最初の駆動パルスとしてパルスモータに与えられる
。パルスモータは遅れ時間α後に駆動するが送り点７は
遅れ時間αだけ速い上軸角度を有する点に自動的に選択
されるため駆動期間９は送り期間３内にあり、被加工物
は送り期間３内に正しく送られる。
いま、ミシンスピードが軌跡１の２倍の速さになり軌跡
２で縫製が行われると、上述と同様な動作でカウンタ２
１がミシン速度検出用スリットパルス３３’、３４’間
に計数値β＝８００を計数する。ＣＰＵ １８はこれを
読取り、記憶回路１９から送り制御値８を読出丁。これ
により、軌跡２の場合にはスリットパルス３０：〜３０
ｔが送り点選択の為の遅延パルスとして使用され、スリ
ットパルス３０２が最初の駆動パルスとしてパルスモー
タに与えられる。ここで、スリットパルス３０：ハ上記
スリットパルス３ ｏ；６の半分の遅れ時間であること
に注目すべきである。すなわち、ミシンスピードが２倍
になると軌跡２の送り点３５は軌跡１の送り点７より２
倍速い上軸角度の点に自動的に選択される。すなわち、
パルスモータは遅れ時間α後に駆動するが送り点３５は
遅れ時間αだげ速い上軸角度を有する点に自動的に選択
されるため駆動期間９′は送り期間５内にあり、被加工
物は送り期間５内に正しく送られる。
２で縫製が行われると、上述と同様な動作でカウンタ２
１がミシン速度検出用スリットパルス３３’、３４’間
に計数値β＝８００を計数する。ＣＰＵ １８はこれを
読取り、記憶回路１９から送り制御値８を読出丁。これ
により、軌跡２の場合にはスリットパルス３０：〜３０
ｔが送り点選択の為の遅延パルスとして使用され、スリ
ットパルス３０２が最初の駆動パルスとしてパルスモー
タに与えられる。ここで、スリットパルス３０：ハ上記
スリットパルス３ ｏ；６の半分の遅れ時間であること
に注目すべきである。すなわち、ミシンスピードが２倍
になると軌跡２の送り点３５は軌跡１の送り点７より２
倍速い上軸角度の点に自動的に選択される。すなわち、
パルスモータは遅れ時間α後に駆動するが送り点３５は
遅れ時間αだげ速い上軸角度を有する点に自動的に選択
されるため駆動期間９′は送り期間５内にあり、被加工
物は送り期間５内に正しく送られる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、予めミシンスピード
に対応したそれぞれの最適送り制御値を記憶回路に記憶
し、検出されたミシンスピードに応じて上記送り制御値
を読出し、この送り制御値ニ基づいてパルスモータへの
駆動パルス入力タイミングを判別して被加工物の送りを
行うこととした。
に対応したそれぞれの最適送り制御値を記憶回路に記憶
し、検出されたミシンスピードに応じて上記送り制御値
を読出し、この送り制御値ニ基づいてパルスモータへの
駆動パルス入力タイミングを判別して被加工物の送りを
行うこととした。
したがって、被加工物の送りをミシンスピードに同期し
て自動的にしかも正確に行うことができ、ピッチエラー
を生じることを防止することができ、針沈み中に送りが
行われることを防止することができ針折れや外曲がりを
防止することができる等の効果を有する。
て自動的にしかも正確に行うことができ、ピッチエラー
を生じることを防止することができ、針沈み中に送りが
行われることを防止することができ針折れや外曲がりを
防止することができる等の効果を有する。
第１図は従来の送り制御の説明図。
第２図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。
第３図はスリット板の取付状態を示す概略図。
第４図はスリット板の説明図。
第５図は本発明一実施例の送り制御の説明図。
第６図は第２図にＸ印で示した点の出力波形図。
第７図は本発明一実施例の送り制御値の記憶状態図。
Claims (5)
- （１）被加工物の縫パターンをあらかじめ記憶し、この
縫パターン情報に基づいて被加工物を保持する被加工物
ホルダーをパルスモータによつて駆動するミシンにおい
て、 上記パルスモータへの駆動パルスの入力タイミングを制
御する送り制御値をミシンスピードに対応してそれぞれ
記憶した記憶手段と、 ミシンスピードに同期して少なくとも２個のミシン速度
パルスを発生し続いて上記パルスモータへの駆動パルス
を発生するパルス発生手段と、上記ミシン速度パルスか
らミシンスピードを検出する検出手段と、 上記検出手段の出力に対応して上記送り制御値を読出し
この送り制御値に対応して上記駆動パルスの一部を上記
入力タイミングの調整用パルスとして使用する制御手段
と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り制御装置。 - （２）記憶手段が、 上記パルス発生手段の所定パルスが所定のミシンスピー
ドの所定の上軸角度で出力されたときの前記所定パルス
と所定の関係を有する所定の上記駆動パルス数を基準値
として種々のミシンスピードに対応する送り制御値を上
記駆動パルス数でそれぞれ記憶した特許請求の範囲（１
）項に記載のミシンの送り制御装置。 - （３）上記パルス発生手段が、 第一のミシン速度用スリットと、この第一のミシン速度
用スリットとから一定間隔を有する第二のミシン速度用
スリットと、この第二のミシン速度用スリットから一定
間隔を隔てて各々が等間隔を有する複数のスリットと、
を切欠したスリット板と、 このスリット板を挾んで発光素子と受光素子とが相対向
するように設けられたフオトインターラプタと、 を備え、 上記スリット板がフリーの所定位置関係に取付けられた
特許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載のミ
シンの送り制御装置。 - （４）上記検出手段が、 上記２個のミシン速度パルスの間に一定周期のクロック
パルスを計数する第一のカウンタを備える 特許請求の範囲第（１）項または第（２）項または第（
３）項のいずれかに記載のミシンの送り制御装置。 - （５）上記制御手段が、 上記駆動パルスを順次計数する第二のカウンタと、 上記送り制御値と上記第二のカウンタの計数値とを比較
し一致したとき駆動パルスを順次上記パルスモータへ与
える制御回路とを備えた特許請求の範囲第（１）項また
は第（２）項または第（３）項または第（４）項のいず
れかに記載のミシンの送り制御装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP16077784A JPS6137281A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシンの送り制御装置 |
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| DE3527454A DE3527454C2 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Vorrichtung zur Steuerung einer Nähmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP16077784A JPS6137281A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシンの送り制御装置 |
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Family
ID=15722224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077784A Granted JPS6137281A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ミシンの送り制御装置 |
Country Status (3)
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- 1984-07-31 JP JP16077784A patent/JPS6137281A/ja active Granted
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| JPS6159753B2 (ja) | 1986-12-17 |
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