JPS6157277B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6157277B2 JPS6157277B2 JP55037472A JP3747280A JPS6157277B2 JP S6157277 B2 JPS6157277 B2 JP S6157277B2 JP 55037472 A JP55037472 A JP 55037472A JP 3747280 A JP3747280 A JP 3747280A JP S6157277 B2 JPS6157277 B2 JP S6157277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- hoisting drum
- rope
- girder
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンのトロリー装置に関するもの
である。
である。
天井クレーンは、ガーダにトロリーを走行自由
に備え、このトロリーに設けた巻上装置から垂ら
したロープで吊具を懸垂している。
に備え、このトロリーに設けた巻上装置から垂ら
したロープで吊具を懸垂している。
巻上装置は、回転駆動装置と、これに連結した
巻上ドラムとを備え、この巻上ドラムにロープを
巻き取つたり繰り出したりして吊具を昇降操作で
きるものである。
巻上ドラムとを備え、この巻上ドラムにロープを
巻き取つたり繰り出したりして吊具を昇降操作で
きるものである。
従来の巻上装置においては、巻上ドラムがトロ
リーへ水平横向きに設置されていたために、トロ
リーの平面スペースは非常に大きな物となり、ト
ロリーの大型化と、大型化に伴なう建屋スパン方
向への寄りの悪化をきたしていた。
リーへ水平横向きに設置されていたために、トロ
リーの平面スペースは非常に大きな物となり、ト
ロリーの大型化と、大型化に伴なう建屋スパン方
向への寄りの悪化をきたしていた。
本発明の目的は、建屋スパン方向へのトロリー
の寄りを向上させるとともに、ガーダ側面へのト
ロリーの張り出しを押え、ガーダ上面からのトロ
リー高さを減少させクレーン高さを下げることの
できるクレーンのトロリー装置を提供することに
ある。
の寄りを向上させるとともに、ガーダ側面へのト
ロリーの張り出しを押え、ガーダ上面からのトロ
リー高さを減少させクレーン高さを下げることの
できるクレーンのトロリー装置を提供することに
ある。
本発明の要点は、従来トロリー上で大きな平面
スペースを専有していた部材である巻上ドラムを
縦置きにしてトロリーへ設置するとともに、縦置
きの巻上ドラムへの巻上ロープ巻き込み繰り出し
を容易に整然と行えるようにロープを縦方向へ送
る送り装置をトロリーへ縦置きにして設けた点に
ある。
スペースを専有していた部材である巻上ドラムを
縦置きにしてトロリーへ設置するとともに、縦置
きの巻上ドラムへの巻上ロープ巻き込み繰り出し
を容易に整然と行えるようにロープを縦方向へ送
る送り装置をトロリーへ縦置きにして設けた点に
ある。
以下に本発明の一実施例を第１図から第５図ま
での各図に基づいて説明する。
での各図に基づいて説明する。
第１図に示す天井クレーンは、建屋１，２に敷
設したレール３，４上を第２図で示す車輪５，６
で走行する各サドル７，８と、各サドル７，８間
に掛け渡したガーダ９を備える。ガーダ９の中央
から左側へ張り出たフレーム１０上には走行モー
タ１１を備え、この走行モータ１１でシヤフト１
２を回転させ、このシヤフト両端に連ねた車輪５
を回転させ得る。車輪５を回転させることにより
天井クレーン全体をレール３，４上で走行させ得
る。
設したレール３，４上を第２図で示す車輪５，６
で走行する各サドル７，８と、各サドル７，８間
に掛け渡したガーダ９を備える。ガーダ９の中央
から左側へ張り出たフレーム１０上には走行モー
タ１１を備え、この走行モータ１１でシヤフト１
２を回転させ、このシヤフト両端に連ねた車輪５
を回転させ得る。車輪５を回転させることにより
天井クレーン全体をレール３，４上で走行させ得
る。
ガーダ９には、第２図の如く、上面と右側面に
レール１３，１４を備える。トロリー２２は、第
３図の如く、これらのレール１３，１４に当てが
つた車輪１５，１６で走行自由にガーダ９上で支
持される。トロリー２２は、第１図の如く、牽引
ロープ１７で牽引されて走行する。この牽引ロー
プ１７は、両端がトロリー２２へ互いに反対側か
ら取り付けられ、牽引ロープ１７途中部分は、ガ
ーダ９の両端上に設けたロープシーブ１８，１９
を反転しているとともに、駆動シーブ２０を経由
している。この駆動シーブ２０は、ガーダ９上の
モータ２１で回転駆動可能に連結されている。こ
のため、モータ２１で駆動シーブ２０を回転する
と、牽引ロープ１７が駆動シーブ２０回転方向へ
送られ、トロリー２２はレール１３，１４に沿つ
て移動できる。
レール１３，１４を備える。トロリー２２は、第
３図の如く、これらのレール１３，１４に当てが
つた車輪１５，１６で走行自由にガーダ９上で支
持される。トロリー２２は、第１図の如く、牽引
ロープ１７で牽引されて走行する。この牽引ロー
プ１７は、両端がトロリー２２へ互いに反対側か
ら取り付けられ、牽引ロープ１７途中部分は、ガ
ーダ９の両端上に設けたロープシーブ１８，１９
を反転しているとともに、駆動シーブ２０を経由
している。この駆動シーブ２０は、ガーダ９上の
モータ２１で回転駆動可能に連結されている。こ
のため、モータ２１で駆動シーブ２０を回転する
と、牽引ロープ１７が駆動シーブ２０回転方向へ
送られ、トロリー２２はレール１３，１４に沿つ
て移動できる。
このトロリー２２は、第３図の如く、トロリー
フレームとして、上段フレーム２４と下段フレー
ム２５とを逆Ｌ型フレーム２６で継いだ形状のフ
レーム構造を備えている。
フレームとして、上段フレーム２４と下段フレー
ム２５とを逆Ｌ型フレーム２６で継いだ形状のフ
レーム構造を備えている。
このトロリーフレームの上面には、巻上モータ
２７と、この巻上モータ２７と連なる歯車機構２
８とを備えている。歯車機構２８は巻上モータ２
７の回転軸に入力軸が連なり、出力軸は下方へ向
けられている。上段フレーム２４と下段フレーム
２５との間には、第３図、第４図の如く、巻上ド
ラム２９が縦置きに設けられる。この巻上ドラム
２９の軸３０は上端が上段フレーム２４に、軸３
０の下端が下段フレーム２５にそれぞれ支持され
る。特に軸３０の上端には歯車機構２８の出力軸
が連結される。上段フレーム２４と下段フレーム
２５との突端部間には、ねじ送り装置が設けられ
る。ねじ送り装置は、第３図、第４図の如く、上
段フレーム２４と下段フレーム２５との間で縦置
きに設けたねじ送り軸３１と、同じく上段フレー
ム２４と下段フレーム２５との間で縦置きに設け
たガイドシヤフト３２と、このガイドシヤフト３
２をスライド自由に通すとともに、ねじ送り軸３
１へ螺合したガイドフレーム３３と、ねじ送り軸
３１上端と巻上ドラムの軸３０上端に取り付けた
各チエンスプロケツト３４，３５およびこれら各
チエンスプロケツト３４，３５間に掛けたチエン
３６とからなる。
２７と、この巻上モータ２７と連なる歯車機構２
８とを備えている。歯車機構２８は巻上モータ２
７の回転軸に入力軸が連なり、出力軸は下方へ向
けられている。上段フレーム２４と下段フレーム
２５との間には、第３図、第４図の如く、巻上ド
ラム２９が縦置きに設けられる。この巻上ドラム
２９の軸３０は上端が上段フレーム２４に、軸３
０の下端が下段フレーム２５にそれぞれ支持され
る。特に軸３０の上端には歯車機構２８の出力軸
が連結される。上段フレーム２４と下段フレーム
２５との突端部間には、ねじ送り装置が設けられ
る。ねじ送り装置は、第３図、第４図の如く、上
段フレーム２４と下段フレーム２５との間で縦置
きに設けたねじ送り軸３１と、同じく上段フレー
ム２４と下段フレーム２５との間で縦置きに設け
たガイドシヤフト３２と、このガイドシヤフト３
２をスライド自由に通すとともに、ねじ送り軸３
１へ螺合したガイドフレーム３３と、ねじ送り軸
３１上端と巻上ドラムの軸３０上端に取り付けた
各チエンスプロケツト３４，３５およびこれら各
チエンスプロケツト３４，３５間に掛けたチエン
３６とからなる。
ガイドフレーム３３には、第３図、第４図の如
く、ガイドシーブ２３が設けられる。さらに、下
段フレーム２５の下面には、ロープシーブ３７が
巻上ドラム２９の直下になるように配置されて取
り付いている。ロープシーブ３８はフツク式吊具
３９にも取り付けられている。ロープ４０は、巻
上ドラム２９の胴面にほられたロープ溝に巻き掛
けられている。このロープ４０は、第３図、第４
図の如く、巻上ドラム２９からガイドシーブ２３
を経由して下方へ垂れ下がる。この垂れ下げたロ
ープ途中は、各ロープシーブ３７，３８の間を複
数回掛け渡される。そして、ロープ端が、第３
図、第４図の如く、下段フレーム２５下面のロー
プ固定具４１へ固定される。
く、ガイドシーブ２３が設けられる。さらに、下
段フレーム２５の下面には、ロープシーブ３７が
巻上ドラム２９の直下になるように配置されて取
り付いている。ロープシーブ３８はフツク式吊具
３９にも取り付けられている。ロープ４０は、巻
上ドラム２９の胴面にほられたロープ溝に巻き掛
けられている。このロープ４０は、第３図、第４
図の如く、巻上ドラム２９からガイドシーブ２３
を経由して下方へ垂れ下がる。この垂れ下げたロ
ープ途中は、各ロープシーブ３７，３８の間を複
数回掛け渡される。そして、ロープ端が、第３
図、第４図の如く、下段フレーム２５下面のロー
プ固定具４１へ固定される。
以上の構成の本実施例において、吊具３９を各
建屋１，２方向へ寄らせる場合には、モータ２１
を起動して牽引ロープ１７でトロリー２２を牽引
することにより達成できる。また、吊具３９を建
屋１，２と平行に移動させたい場合には、走行モ
ータ１１を起動して車輪５を回転させ、天井クレ
ーン全体をレール３，４に沿わせて走行させるこ
とによつて達成できる。
建屋１，２方向へ寄らせる場合には、モータ２１
を起動して牽引ロープ１７でトロリー２２を牽引
することにより達成できる。また、吊具３９を建
屋１，２と平行に移動させたい場合には、走行モ
ータ１１を起動して車輪５を回転させ、天井クレ
ーン全体をレール３，４に沿わせて走行させるこ
とによつて達成できる。
さらに、吊具３９を昇降させる場合には、巻上
モータ２７を起動する。巻上モータ２７が起動し
て回転すると、この回転力は歯車機構２８を介し
て巻上ドラム２９に伝わる。このため、巻上ドラ
ム２９はロープ４０を巻き取る方向へ、あるいは
繰り出す方向へ回転し、吊具３９が昇降する。巻
上ドラム２９がロープ４０を巻き込みあるいは繰
り出す場合には、巻上ドラム２９の回転にともな
い、この回転が各チエンスプロケツト３４，３５
とチエン３６を介してねじ送り軸３１に伝わる。
このねじ送り軸３１が回転すると、ガイドシーブ
２３を備えたガイドフレーム３３はロープ巻き込
み時には上方向へ送られ、ロープ繰り出し時には
下方へ送られる。この送り速度は、ねじピツチや
各スプロケツト３４，３５の歯数比の設定によ
り、巻上ドラム２９の１回転ごとに巻上ドラム２
９の１ロープ溝ピツチ分だけ送れる速度に調整さ
れている。このため、巻上ドラム２９を縦置きに
しても、ロープ４０が巻上ドラム２９から下方へ
ほどけ落ちることなく整然と巻き込みあるいは繰
り出しできる。
モータ２７を起動する。巻上モータ２７が起動し
て回転すると、この回転力は歯車機構２８を介し
て巻上ドラム２９に伝わる。このため、巻上ドラ
ム２９はロープ４０を巻き取る方向へ、あるいは
繰り出す方向へ回転し、吊具３９が昇降する。巻
上ドラム２９がロープ４０を巻き込みあるいは繰
り出す場合には、巻上ドラム２９の回転にともな
い、この回転が各チエンスプロケツト３４，３５
とチエン３６を介してねじ送り軸３１に伝わる。
このねじ送り軸３１が回転すると、ガイドシーブ
２３を備えたガイドフレーム３３はロープ巻き込
み時には上方向へ送られ、ロープ繰り出し時には
下方へ送られる。この送り速度は、ねじピツチや
各スプロケツト３４，３５の歯数比の設定によ
り、巻上ドラム２９の１回転ごとに巻上ドラム２
９の１ロープ溝ピツチ分だけ送れる速度に調整さ
れている。このため、巻上ドラム２９を縦置きに
しても、ロープ４０が巻上ドラム２９から下方へ
ほどけ落ちることなく整然と巻き込みあるいは繰
り出しできる。
一般的に、クレーンの場合、大重量物を吊つた
際のロープ４０張力を下げて安全に吊上作業する
ため、トロリー２２から吊具３９へロープ４０を
何重にも掛け渡している。本実施例では、ロープ
４０を何重掛けもする場合に、下段フレーム２５
の下面に設けたロープシーブ３７を利用して行つ
ている。そして、このロープシーブ３７が巻上ド
ラム２９の垂直下方に設置し、しかも巻上ドラム
２９自体が縦置きであるから、上段フレーム２４
や下段フレーム２５の幅を狭くできる。よつてト
ロリーフレームは極めて小形となり、特に建屋
１，２と干渉しやすい下段フレーム２５の幅が狭
くなつて、第５図の如く、トロリー２２が建屋１
あるいは２側へ近くまで寄れるよう走行できる。
よつて、トロリー２２の建屋１，２に対する寄り
幅Ｌが狭くなつてクレーンのスパン方向の荷役サ
ービスエリアが極めて拡大する。また、本実施例
では、巻上ドラム２９をガーダ９とほぼ同じ高さ
に配置したのでクレーン全体の高さ寸法が少なく
なり、重心も低下する利点がある。
際のロープ４０張力を下げて安全に吊上作業する
ため、トロリー２２から吊具３９へロープ４０を
何重にも掛け渡している。本実施例では、ロープ
４０を何重掛けもする場合に、下段フレーム２５
の下面に設けたロープシーブ３７を利用して行つ
ている。そして、このロープシーブ３７が巻上ド
ラム２９の垂直下方に設置し、しかも巻上ドラム
２９自体が縦置きであるから、上段フレーム２４
や下段フレーム２５の幅を狭くできる。よつてト
ロリーフレームは極めて小形となり、特に建屋
１，２と干渉しやすい下段フレーム２５の幅が狭
くなつて、第５図の如く、トロリー２２が建屋１
あるいは２側へ近くまで寄れるよう走行できる。
よつて、トロリー２２の建屋１，２に対する寄り
幅Ｌが狭くなつてクレーンのスパン方向の荷役サ
ービスエリアが極めて拡大する。また、本実施例
では、巻上ドラム２９をガーダ９とほぼ同じ高さ
に配置したのでクレーン全体の高さ寸法が少なく
なり、重心も低下する利点がある。
以上の如く、本発明によるクレーンのトロリー
装置によれば、設置領域を広く必要とする巻上ド
ラムを縦置きにしつつ確実なロープ巻き取り繰り
出し作用を達成できるので、トロリーフレームと
しては巻上ドラムの直径程度の幅があれば良く、
トロリーを小形化して建屋方向への寄りを向上で
きる効果がある。
装置によれば、設置領域を広く必要とする巻上ド
ラムを縦置きにしつつ確実なロープ巻き取り繰り
出し作用を達成できるので、トロリーフレームと
しては巻上ドラムの直径程度の幅があれば良く、
トロリーを小形化して建屋方向への寄りを向上で
きる効果がある。
また、ガーダ側面巻上ドラムを垂直に配置して
いるので、ガーダ側面への張り出しを押えること
ができるとともに、ガーダ上面から上に張り出す
トロリー寸法を小さくすることができ、クレーン
高さを下げることができる。これにより、クレー
ンを載置する建屋の屋根高さを低くすることがで
き、建屋を含めて大きな原価低減を図ることがで
きる。
いるので、ガーダ側面への張り出しを押えること
ができるとともに、ガーダ上面から上に張り出す
トロリー寸法を小さくすることができ、クレーン
高さを下げることができる。これにより、クレー
ンを載置する建屋の屋根高さを低くすることがで
き、建屋を含めて大きな原価低減を図ることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例による天井クレーン
の上平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第
３図は第１図に示した天井クレーンのトロリー部
の立面図、第４図は第３図に示したトロリーの側
面図、第５図は第１図に示したトロリーの建屋方
向への寄り状態を示した要部立面図である。 １，２……建屋、７，８……サドル、９……ガ
ーダ、１３，１４……レール、１５，１６……車
輪、１７……牽引ロープ、２０……駆動シーブ、
２１……モータ、２２……トロリー、２３……ガ
イドシーブ、２４………上段フレーム、２５……
下段フレーム、２６……逆Ｌ形フレーム、２７…
…巻上モータ、２９……巻上ドラム、３１……ね
じ送り軸、３２……ガイドシヤフト、３３……ガ
イドフレーム、３４，３５……チエンスプロケツ
ト、３６……チエン、３７，３８……ロープシー
ブ、３９……吊具、４０……ロープ、４１……ロ
ープ固定具。
の上平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第
３図は第１図に示した天井クレーンのトロリー部
の立面図、第４図は第３図に示したトロリーの側
面図、第５図は第１図に示したトロリーの建屋方
向への寄り状態を示した要部立面図である。 １，２……建屋、７，８……サドル、９……ガ
ーダ、１３，１４……レール、１５，１６……車
輪、１７……牽引ロープ、２０……駆動シーブ、
２１……モータ、２２……トロリー、２３……ガ
イドシーブ、２４………上段フレーム、２５……
下段フレーム、２６……逆Ｌ形フレーム、２７…
…巻上モータ、２９……巻上ドラム、３１……ね
じ送り軸、３２……ガイドシヤフト、３３……ガ
イドフレーム、３４，３５……チエンスプロケツ
ト、３６……チエン、３７，３８……ロープシー
ブ、３９……吊具、４０……ロープ、４１……ロ
ープ固定具。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガーダの一方の垂直面に沿つて上面から懸垂
されたフレームと、該フレームから反ガーダ側に
延び上下に配置されたフレームとから成り、前記
ガーダの長手方向に移動自在なトロリーと、前記
トロリーの上下に配置されたフレームの間に支持
され、垂直な回転軸を有した巻上ドラムと、 前記トロリーの上に配置されたフレームに設け
られ該巻上ドラムを回転させる回転駆動装置と、
前記巻上ドラムの反ガーダ側で前記上下に配置さ
れたフレームに垂直に支持され、回転自在なガイ
ドシーブを前記巻上ドラムの回転に同期して、上
下方向に移動案内するねじ送り軸およびガイドシ
ヤフトと、 前記巻上ドラムから前記ガイドシーブを介して
垂らしたロープにより懸垂された吊具とから成る
ことを特徴とするクレーンのトロリー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3747280A JPS56136782A (en) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Trolley device for crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3747280A JPS56136782A (en) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Trolley device for crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56136782A JPS56136782A (en) | 1981-10-26 |
| JPS6157277B2 true JPS6157277B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=12498459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3747280A Granted JPS56136782A (en) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Trolley device for crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56136782A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295230C (zh) * | 2005-02-05 | 2007-01-17 | 上海奥利实业有限公司 | 高纯度光甘草定的生产方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178184A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-12 | 株式会社北都鉄工 | 一本ガ−ダクレ−ン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841425U (ja) * | 1971-09-17 | 1973-05-26 |
-
1980
- 1980-03-26 JP JP3747280A patent/JPS56136782A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841425U (ja) * | 1971-09-17 | 1973-05-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295230C (zh) * | 2005-02-05 | 2007-01-17 | 上海奥利实业有限公司 | 高纯度光甘草定的生产方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56136782A (en) | 1981-10-26 |
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