JP2580104Y2 - ケーブル用移動台車 - Google Patents
ケーブル用移動台車Info
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- JP2580104Y2 JP2580104Y2 JP8118292U JP8118292U JP2580104Y2 JP 2580104 Y2 JP2580104 Y2 JP 2580104Y2 JP 8118292 U JP8118292 U JP 8118292U JP 8118292 U JP8118292 U JP 8118292U JP 2580104 Y2 JP2580104 Y2 JP 2580104Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、水平又は斜めに張られ
たケーブルに係合する滑車及びその駆動モータを有して
自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空間
を一時的に覆う安全ネットを自動開閉するための装置
や、ケーブルクレーンのトロリ等として有用な水平ケー
ブル用移動台車に関するものである。
たケーブルに係合する滑車及びその駆動モータを有して
自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空間
を一時的に覆う安全ネットを自動開閉するための装置
や、ケーブルクレーンのトロリ等として有用な水平ケー
ブル用移動台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建設現場においては吹抜けの床
などの上下方向の空間を利用して荷揚げ作業が行われ
る。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開
放しておくと不測の転落や重量物の落下などのおそれが
あるめ、通常２〜３階ごとに上記開口部に開閉式の安全
ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネット
を展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネッ
トの開閉は、通常、開口部の両側に沿って架設されたガ
イドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等により摺
動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープで
引張って展張可能とした手動の開閉設備によっている。
などの上下方向の空間を利用して荷揚げ作業が行われ
る。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開
放しておくと不測の転落や重量物の落下などのおそれが
あるめ、通常２〜３階ごとに上記開口部に開閉式の安全
ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネット
を展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネッ
トの開閉は、通常、開口部の両側に沿って架設されたガ
イドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等により摺
動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープで
引張って展張可能とした手動の開閉設備によっている。
【０００３】これに対し、図６に示すように、安全ネッ
ト３２の開閉方向に沿って配設されたワイヤロープから
成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設
し、安全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用
自動開閉装置が提案されている（実開平２−１３６６８
号公報）。この移動台車４０は、図５の如く、ケーブル
１に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後一対の滑
車２２，２２を係止させると共に、このケーブル１を押
えローラ２８により下方から弾性的に押さえ、更に箱体
２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力を駆動伝
達機構を介して滑車２２，２２に伝達し、以て自走可能
とした構成のものである。駆動伝達機構は、上記滑車２
２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２３，２３
と駆動モ−タ２５の出力軸に取り付けた駆動スプロケッ
ト２６とに、ローラチェーン２７を掛け渡した構成とな
っている。尚、押えローラ２８は筒体２１０内に配設し
たスプリングにより、常時ケーブル１を滑車２２，２２
側へ押圧するように付勢されており、その付勢力は操作
ネジ２１０ａを回転することにより調節可能となってい
る。
ト３２の開閉方向に沿って配設されたワイヤロープから
成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設
し、安全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用
自動開閉装置が提案されている（実開平２−１３６６８
号公報）。この移動台車４０は、図５の如く、ケーブル
１に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後一対の滑
車２２，２２を係止させると共に、このケーブル１を押
えローラ２８により下方から弾性的に押さえ、更に箱体
２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力を駆動伝
達機構を介して滑車２２，２２に伝達し、以て自走可能
とした構成のものである。駆動伝達機構は、上記滑車２
２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２３，２３
と駆動モ−タ２５の出力軸に取り付けた駆動スプロケッ
ト２６とに、ローラチェーン２７を掛け渡した構成とな
っている。尚、押えローラ２８は筒体２１０内に配設し
たスプリングにより、常時ケーブル１を滑車２２，２２
側へ押圧するように付勢されており、その付勢力は操作
ネジ２１０ａを回転することにより調節可能となってい
る。
【０００４】安全ネット３２は、図６に示すように、建
設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に張られたケ
ーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット
両側端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４
０に取り付けて自走させることにより、建物の荷揚げ用
の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなされ
る。この移動台車４０は自走式であるから、人手による
索引作業やその作業スペ−スを確保する必要なしに、極
めて簡単に開閉でき、またケーブル１に対する移動台車
４０の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従
って、この移動台車４０は、水平に張られた単一ケーブ
ル（ケーブル１に対応する）を走行するケーブルクレー
ンのトロリ等の移動体として適用することも可能であ
る。
設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に張られたケ
ーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット
両側端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４
０に取り付けて自走させることにより、建物の荷揚げ用
の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなされ
る。この移動台車４０は自走式であるから、人手による
索引作業やその作業スペ−スを確保する必要なしに、極
めて簡単に開閉でき、またケーブル１に対する移動台車
４０の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従
って、この移動台車４０は、水平に張られた単一ケーブ
ル（ケーブル１に対応する）を走行するケーブルクレー
ンのトロリ等の移動体として適用することも可能であ
る。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の移動台
車４０においては、上方より前後一対の滑車２２，２２
を係止させたケーブル１を、その滑車２２，２２の係止
位置より前後に離れた位置で、下方から押えローラ２８
により弾性的に押さえている。このため、滑車（シ−
ブ）をケーブル１に対して滑りにくく且つ外れないよう
にする目的は一応達成はされるものの、このケーブル１
を挟んで反対側から押えている押えロ−ラ２８の力が移
動台車４０の走行時における抵抗になることから、その
押圧力の調整が難しく、構造が複雑になるという問題が
あった。この問題はケーブルクレーンのトロリ等の移動
体として用いた場合も同様に存在する。
車４０においては、上方より前後一対の滑車２２，２２
を係止させたケーブル１を、その滑車２２，２２の係止
位置より前後に離れた位置で、下方から押えローラ２８
により弾性的に押さえている。このため、滑車（シ−
ブ）をケーブル１に対して滑りにくく且つ外れないよう
にする目的は一応達成はされるものの、このケーブル１
を挟んで反対側から押えている押えロ−ラ２８の力が移
動台車４０の走行時における抵抗になることから、その
押圧力の調整が難しく、構造が複雑になるという問題が
あった。この問題はケーブルクレーンのトロリ等の移動
体として用いた場合も同様に存在する。
【０００６】本考案は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするとするところは、微妙な調整を要す
ることなく、滑車をケーブルに対して滑りにくく、更に
は離脱しにくく構成した水平ケーブル用移動台車を提供
することにある。
で、その目的とするとするところは、微妙な調整を要す
ることなく、滑車をケーブルに対して滑りにくく、更に
は離脱しにくく構成した水平ケーブル用移動台車を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案のケーブル用移動台車は、ケーブルに係合す
る滑車及びその駆動モータとを有して自走する移動台車
において、ケーブルを移動台車の駆動ロープとガイドロ
ープの２本とする一方、移動台車の台車フレームに駆動
ロープ用滑車及びガイドロープ用滑車を並置して回転自
在に支承し、上記駆動ロープはこの駆動ロープ用滑車に
巻き回し、またガイドロープはガイドロープ用滑車に直
線的に係合させて、それぞれ移動台車外へ導出した構成
のものである（請求項１）。
に、本考案のケーブル用移動台車は、ケーブルに係合す
る滑車及びその駆動モータとを有して自走する移動台車
において、ケーブルを移動台車の駆動ロープとガイドロ
ープの２本とする一方、移動台車の台車フレームに駆動
ロープ用滑車及びガイドロープ用滑車を並置して回転自
在に支承し、上記駆動ロープはこの駆動ロープ用滑車に
巻き回し、またガイドロープはガイドロープ用滑車に直
線的に係合させて、それぞれ移動台車外へ導出した構成
のものである（請求項１）。
【０００８】本考案においては、上記台車フレームに、
ガイドロープ用滑車から導出されたガイドロープ部分を
側方から案内支持する水平の補助滑車を、ガイドロープ
用滑車の前後の位置に設けたることが好ましい（請求項
２）。
ガイドロープ用滑車から導出されたガイドロープ部分を
側方から案内支持する水平の補助滑車を、ガイドロープ
用滑車の前後の位置に設けたることが好ましい（請求項
２）。
【０００９】なお、上記駆動ロープ用滑車及びガイドロ
ープ用滑車は、そのうち駆動ロープ用滑車のみを駆動モ
ータで駆動する構成としてもよいし、双方滑車を駆動モ
ータで駆動する構成としてもよい（請求項３、４）。
ープ用滑車は、そのうち駆動ロープ用滑車のみを駆動モ
ータで駆動する構成としてもよいし、双方滑車を駆動モ
ータで駆動する構成としてもよい（請求項３、４）。
【００１０】
【作用】駆動ロープは駆動ロープ用滑車に巻き回される
ため、駆動ロープ用滑車については、そのロープ案内溝
に駆動ロープが接触する部分が長くなり、摩擦力が増加
して駆動ロープが滑りにくくなる。また、ガイドロープ
用滑車のロープ案内溝は、直線的に延在するガイドロー
プとねじれを持たないで係合するため、駆動ロープ用滑
車が走行する際の方向決めガイドとして機能する。この
ため、駆動ロープ用滑車から駆動ロープに駆動力が的確
に伝達されると共に、適正な走行方向づけがなされる
（請求項１）。
ため、駆動ロープ用滑車については、そのロープ案内溝
に駆動ロープが接触する部分が長くなり、摩擦力が増加
して駆動ロープが滑りにくくなる。また、ガイドロープ
用滑車のロープ案内溝は、直線的に延在するガイドロー
プとねじれを持たないで係合するため、駆動ロープ用滑
車が走行する際の方向決めガイドとして機能する。この
ため、駆動ロープ用滑車から駆動ロープに駆動力が的確
に伝達されると共に、適正な走行方向づけがなされる
（請求項１）。
【００１１】更に、ガイドロープ用滑車を出た後のガイ
ドロープ部分が、２つの水平補助滑車で側方から案内支
持されるため、安全ネットの懸垂線状の弛み変形によ
り、ガイドロープが水平方向へ変化した場合でも、ガイ
ドロープはガイドロープ用滑車から外れなくなる（請求
項２）。
ドロープ部分が、２つの水平補助滑車で側方から案内支
持されるため、安全ネットの懸垂線状の弛み変形によ
り、ガイドロープが水平方向へ変化した場合でも、ガイ
ドロープはガイドロープ用滑車から外れなくなる（請求
項２）。
【００１２】
【実施例】以下、本考案を図１〜図４に示す実施例に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１３】本移動台車４０においては、上述したケー
ブル１に対応するものとして、互いにほぼ平行に架設さ
れた２本のロープ１Ａ、１Ｂが用いられる。
ブル１に対応するものとして、互いにほぼ平行に架設さ
れた２本のロープ１Ａ、１Ｂが用いられる。
【００１４】図１及び図２において、２は移動台車４０
の台車フレームであり、駆動系取付板３及びその側方に
平行に設けた一対の滑車取付板４、５とを有し、これら
は側板２ａ等で連結されて、所定の間隔に保持されてい
る。この滑車取付板４、５間において、台車フレーム２
には、外周面にロープ案内溝を形成した駆動ロープ用滑
車７とガイドロープ用滑車８とが同軸上に回転自在に支
承されている。具体的には、台車フレーム２の上部にお
いて、駆動系取付板３及び一対の滑車取付板４、５を貫
通して回転軸６が回転自在に設けられ、該回転軸６に、
駆動ロープ用滑車７とガイドロープ用滑車８とが、外側
の滑車取付板５の側にガイドロープ用滑車８が位置する
ようにして固定されている。そして、この駆動ロープ用
滑車７には駆動ロープ１Ａが巻き回され、ガイドロープ
用滑車８の下側にはガイドロープ１Ｂが通される。
の台車フレームであり、駆動系取付板３及びその側方に
平行に設けた一対の滑車取付板４、５とを有し、これら
は側板２ａ等で連結されて、所定の間隔に保持されてい
る。この滑車取付板４、５間において、台車フレーム２
には、外周面にロープ案内溝を形成した駆動ロープ用滑
車７とガイドロープ用滑車８とが同軸上に回転自在に支
承されている。具体的には、台車フレーム２の上部にお
いて、駆動系取付板３及び一対の滑車取付板４、５を貫
通して回転軸６が回転自在に設けられ、該回転軸６に、
駆動ロープ用滑車７とガイドロープ用滑車８とが、外側
の滑車取付板５の側にガイドロープ用滑車８が位置する
ようにして固定されている。そして、この駆動ロープ用
滑車７には駆動ロープ１Ａが巻き回され、ガイドロープ
用滑車８の下側にはガイドロープ１Ｂが通される。
【００１５】図１〜図４において、９はガイドロープ１
Ｂを側方から案内支持する水平の補助滑車であり、ガイ
ドロープ１Ｂの弛みによるガイドロープ用滑車８からの
外れ事故を防止する働きをする。この水平の補助滑車９
は、図３及び図４から良く分るように、外側の滑車取付
板５にガイドロープ１Ｂの前側及び後側から設けた凹部
１０内に１個ずつ配置され、その凹部上縁及び下縁より
側方（ガイドロープ１Ｂと直交する方向）に突出する支
持耳１１間を上下方向に貫通する軸１２により、回転自
在に枢支されている。この２つの水平補助滑車９によ
り、ガイドロープ１Ｂはガイドロープ用滑車８の前後の
位置で側方から案内支持される。
Ｂを側方から案内支持する水平の補助滑車であり、ガイ
ドロープ１Ｂの弛みによるガイドロープ用滑車８からの
外れ事故を防止する働きをする。この水平の補助滑車９
は、図３及び図４から良く分るように、外側の滑車取付
板５にガイドロープ１Ｂの前側及び後側から設けた凹部
１０内に１個ずつ配置され、その凹部上縁及び下縁より
側方（ガイドロープ１Ｂと直交する方向）に突出する支
持耳１１間を上下方向に貫通する軸１２により、回転自
在に枢支されている。この２つの水平補助滑車９によ
り、ガイドロープ１Ｂはガイドロープ用滑車８の前後の
位置で側方から案内支持される。
【００１６】一方、回転軸６の駆動系取付板３側の突出
端にはスプロケット１３が取付けられており、また駆動
系取付板３には、その内側から、減速機を備えた電気駆
動モータ１４が配設され、ネジ１４ａにより固定されて
いる。電気駆動モータ１４の出力軸、正確には減速機の
出力軸１５は、駆動系取付板３を貫通して突出してお
り、その突出端には、駆動側となるスプロケット１６が
固定されている。そして、このスプロケット１６と上記
スプロケット１３とは、チェーン１７により連結駆動さ
れる。尚、電気駆動モータ１４を上記の如く滑車取付板
４、５側から取付可能とするため、上記一対の滑車取付
板４、５には電気駆動モータ１４が挿通する開口（図示
せず）が設けられている。
端にはスプロケット１３が取付けられており、また駆動
系取付板３には、その内側から、減速機を備えた電気駆
動モータ１４が配設され、ネジ１４ａにより固定されて
いる。電気駆動モータ１４の出力軸、正確には減速機の
出力軸１５は、駆動系取付板３を貫通して突出してお
り、その突出端には、駆動側となるスプロケット１６が
固定されている。そして、このスプロケット１６と上記
スプロケット１３とは、チェーン１７により連結駆動さ
れる。尚、電気駆動モータ１４を上記の如く滑車取付板
４、５側から取付可能とするため、上記一対の滑車取付
板４、５には電気駆動モータ１４が挿通する開口（図示
せず）が設けられている。
【００１７】本移動台車４０を用いて安全ネット用開閉
装置を構築する方法は、既に図６において説明したとこ
ろと同様であり、建設中の建物の床３０上の架台３３，
３３間に駆動ロープ１Ａとガイドロープ１Ｂとを平行に
張り、このガイドロープ１Ｂに、図１の如く多数のリン
グ３４を挿通して安全ネット３２のネット両側端を支持
すると共に、この安全ネット３２の先端部を移動台車４
０の取付部５ａに取り付けて自走させ、以て建物の荷揚
げ用の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉を行
う。
装置を構築する方法は、既に図６において説明したとこ
ろと同様であり、建設中の建物の床３０上の架台３３，
３３間に駆動ロープ１Ａとガイドロープ１Ｂとを平行に
張り、このガイドロープ１Ｂに、図１の如く多数のリン
グ３４を挿通して安全ネット３２のネット両側端を支持
すると共に、この安全ネット３２の先端部を移動台車４
０の取付部５ａに取り付けて自走させ、以て建物の荷揚
げ用の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉を行
う。
【００１８】かかる安全ネット用開閉装置を構築するに
際し、駆動ロープ１Ａは、上記台車フレーム２の２つの
滑車のうち、内側に位置する駆動ロープ用滑車７に巻き
回され、また、ガイドロープ１Ｂは、外側に位置するガ
イドロープ用滑車８の下側に直線的に係合して通された
後、それぞれ、移動台車４０外へ導出される。従って、
駆動ロープ用滑車７については、そのロープ案内溝に駆
動ロープ１Ａが接触する部分が長くなり、摩擦力が増加
して、駆動ロープ１Ａが滑りにくくなる。また、ガイド
ロープ用滑車８のロープ案内溝は、直線的に延在するガ
イドロープ１Ｂとねじれを持たないで係合するため、駆
動ロープ用滑車７が走行する際の方向を正しく決めるガ
イドとして機能する。このため、駆動モータ１４により
滑車７を回転させて移動台車４０を走行させた場合に
も、駆動ロープ用滑車７は駆動ロープ１Ａに駆動力を的
確に伝達すると共に、ガイドロープ用滑車８とガイドロ
ープ１Ｂとの係合により適正な方向に走行ガイドされ
る。
際し、駆動ロープ１Ａは、上記台車フレーム２の２つの
滑車のうち、内側に位置する駆動ロープ用滑車７に巻き
回され、また、ガイドロープ１Ｂは、外側に位置するガ
イドロープ用滑車８の下側に直線的に係合して通された
後、それぞれ、移動台車４０外へ導出される。従って、
駆動ロープ用滑車７については、そのロープ案内溝に駆
動ロープ１Ａが接触する部分が長くなり、摩擦力が増加
して、駆動ロープ１Ａが滑りにくくなる。また、ガイド
ロープ用滑車８のロープ案内溝は、直線的に延在するガ
イドロープ１Ｂとねじれを持たないで係合するため、駆
動ロープ用滑車７が走行する際の方向を正しく決めるガ
イドとして機能する。このため、駆動モータ１４により
滑車７を回転させて移動台車４０を走行させた場合に
も、駆動ロープ用滑車７は駆動ロープ１Ａに駆動力を的
確に伝達すると共に、ガイドロープ用滑車８とガイドロ
ープ１Ｂとの係合により適正な方向に走行ガイドされ
る。
【００１９】更に、ガイドロープ１Ｂは、ガイドロープ
用滑車８の下側にてそのロープ案内溝に通されるだけで
なく、ガイドロープ用滑車８を出た後のガイドロープ部
分は、上記２つの水平補助滑車９のロープ案内溝に通さ
れることで側方から案内支持される。このため、安全ネ
ットの懸垂線状の弛み変形により、ガイドロープ１Ｂが
水平方向へ変化した場合でも、ガイドロープ１Ｂはガイ
ドロープ用滑車８から外れなくなる。
用滑車８の下側にてそのロープ案内溝に通されるだけで
なく、ガイドロープ用滑車８を出た後のガイドロープ部
分は、上記２つの水平補助滑車９のロープ案内溝に通さ
れることで側方から案内支持される。このため、安全ネ
ットの懸垂線状の弛み変形により、ガイドロープ１Ｂが
水平方向へ変化した場合でも、ガイドロープ１Ｂはガイ
ドロープ用滑車８から外れなくなる。
【００２０】よって、台車４０は、駆動モータ１４によ
り、スプロケット１６、１３を介して駆動ロープ用滑車
７を回転させることにより、駆動ロープ１Ａに沿って滑
り現象なく且つ駆動ロープ用滑車７から外れることなく
円滑に走行する。
り、スプロケット１６、１３を介して駆動ロープ用滑車
７を回転させることにより、駆動ロープ１Ａに沿って滑
り現象なく且つ駆動ロープ用滑車７から外れることなく
円滑に走行する。
【００２１】また、１本のワイヤロープで走行する場合
はそのワイヤ径が大きくなるが、上記のように駆動ロー
プとガイドロープの２本にすると、駆動ロープの径を細
くすることができ、駆動出力が小さくなり軽量化され
る。また安全ネット等の自重を２本のワイヤロープで支
持できるので安全である。
はそのワイヤ径が大きくなるが、上記のように駆動ロー
プとガイドロープの２本にすると、駆動ロープの径を細
くすることができ、駆動出力が小さくなり軽量化され
る。また安全ネット等の自重を２本のワイヤロープで支
持できるので安全である。
【００２２】尚、上記ケーブルの滑り防止や離脱防止作
用等は、上記移動台車４０をケーブルクレーンのトロリ
等の移動体として用いた場合にも同様に得られるもので
ある。
用等は、上記移動台車４０をケーブルクレーンのトロリ
等の移動体として用いた場合にも同様に得られるもので
ある。
【００２３】上記実施例では、駆動ロープ用滑車７及び
ガイドロープ用滑車８を回転軸６に固定して両者を共に
駆動モータ１４で回転駆動したが、ガイドロープ用滑車
８については回転軸６に対し回転自在に取付けてもよ
い。また、必要に応じ、ガイドロープ用滑車８を別個の
駆動モータにより駆動することもできる。
ガイドロープ用滑車８を回転軸６に固定して両者を共に
駆動モータ１４で回転駆動したが、ガイドロープ用滑車
８については回転軸６に対し回転自在に取付けてもよ
い。また、必要に応じ、ガイドロープ用滑車８を別個の
駆動モータにより駆動することもできる。
【００２４】尚、駆動モ−タ６の正逆回転の駆動制御等
は、図６と同様に、電気ケーブル３６介して制御装置３
７と接続し、制御装置３７に所属する操作スイッチ３８
により有線で行ってもよく、また、無線により各階の安
全ネット３２を一斉に開閉してもよい。
は、図６と同様に、電気ケーブル３６介して制御装置３
７と接続し、制御装置３７に所属する操作スイッチ３８
により有線で行ってもよく、また、無線により各階の安
全ネット３２を一斉に開閉してもよい。
【００２５】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、次
のような優れた効果が得られる。 １）請求項１の構成によれば、駆動ロープに対する滑り
現象なしに、駆動ロープに沿って円滑に走行させ得ると
同時に、ガイドロープ用滑車の働きによりガイドロープ
に沿って安定良く走行させることができる。また簡単な
構成であり且つ従来の押圧ローラの如き微妙な押圧力の
調整を必要としない。 ２）請求項２の構成では、安全ネットの懸垂線状の弛み
変形により、ガイドロープが水平方向へ変化しようとし
た場合でも、ガイドロープ用滑車を出た後のガイドロー
プ部分が水平補助滑車で側方から案内支持されているた
め、ガイドロープはガイドロープ用滑車から外れない。
また請求項１の特徴を兼備えているので、全体として駆
動走行時の安定が良く、円滑な走行が可能である。
のような優れた効果が得られる。 １）請求項１の構成によれば、駆動ロープに対する滑り
現象なしに、駆動ロープに沿って円滑に走行させ得ると
同時に、ガイドロープ用滑車の働きによりガイドロープ
に沿って安定良く走行させることができる。また簡単な
構成であり且つ従来の押圧ローラの如き微妙な押圧力の
調整を必要としない。 ２）請求項２の構成では、安全ネットの懸垂線状の弛み
変形により、ガイドロープが水平方向へ変化しようとし
た場合でも、ガイドロープ用滑車を出た後のガイドロー
プ部分が水平補助滑車で側方から案内支持されているた
め、ガイドロープはガイドロープ用滑車から外れない。
また請求項１の特徴を兼備えているので、全体として駆
動走行時の安定が良く、円滑な走行が可能である。
【図１】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図２】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
側面図である。
側面図である。
【図３】図２のケーブル用移動台車の平面図である。
【図４】図１のケーブル用移動台車の正面図である。
【図５】従来のケーブル用移動台車の概略斜視図であ
る。
る。
【図６】従来の移動台車で構築した安全ネット用自動開
閉装置を示す図である。
閉装置を示す図である。
１ ケーブル １Ａ 駆動ロープ １Ｂ ガイドロープ ２ 台車フレーム ３ 駆動系取付板 ４、５ 滑車取付板 ６ 回転軸 ７ 駆動ロープ用滑車 ８ ガイドロープ用滑車 ９ 水平の補助滑車 １０ 凹部 １１ 支持耳 １２ 軸 １３ スプロケット １４ 電気駆動モータ １５ 出力軸 １６ スプロケット １７ チェーン
Claims (4)
- 【請求項１】 ケーブルに係合する滑車及びその駆動モ
ータとを有して自走する移動台車において、ケーブルを
移動台車の駆動ロープとガイドロープの２本とする一
方、移動台車の台車フレームに駆動ロープ用滑車及びガ
イドロープ用滑車を並置して回転自在に支承し、上記駆
動ロープはこの駆動ロープ用滑車に巻き回し、またガイ
ドロープはガイドロープ用滑車に直線的に係合させて、
それぞれ移動台車外へ導出したことを特徴とするケーブ
ル用移動台車。 - 【請求項２】 上記台車フレームには、ガイドロープ用
滑車から導出されたガイドロープ部分を側方から案内支
持する水平の補助滑車を、ガイドロープ用滑車の前後の
位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のケーブル
用移動台車。 - 【請求項３】 上記駆動ロープ用滑車及びガイドロープ
用滑車のうち駆動ロープ用滑車のみを駆動モータで駆動
する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の
ケーブル用移動台車。 - 【請求項４】上記駆動ロープ用滑車及びガイドロープ用
滑車の双方を駆動モータで駆動する構成としたことを特
徴とする請求項１又は２記載のケーブル用移動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118292U JP2580104Y2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ケーブル用移動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118292U JP2580104Y2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ケーブル用移動台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645978U JPH0645978U (ja) | 1994-06-24 |
| JP2580104Y2 true JP2580104Y2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=13739333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8118292U Expired - Fee Related JP2580104Y2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ケーブル用移動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580104Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN220243208U (zh) * | 2023-07-24 | 2023-12-26 | 青岛欧勃亚汽车配件有限公司 | 无人全自动轨道式牵引车 |
| KR102636641B1 (ko) * | 2023-11-15 | 2024-02-14 | 주식회사 지에스웹 | 주행 안정성이 증진된 자가 동력 탑승체의 운행 시설물 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP8118292U patent/JP2580104Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645978U (ja) | 1994-06-24 |
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