JPH0645978U - ケーブル用移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平ケーブル用移動台車の滑車をケーブルに
対して滑りにくく且つ離脱しにくく構成する。 【構成】 ケーブル１を移動台車の駆動ロープ１Ａとガ
イドロープ１Ｂの２本とし、その一方を、互に並置され
た２つの滑車７、８のうち、駆動モータで回転駆動され
る駆動ロープ用滑車７に巻き回し、他方のガイドロープ
１Ｂをガイドロープ用滑車８に直線的に係合させて、そ
れぞれ移動台車外へ導出し、ガイドロープ用滑車８から
導出されたガイドロープ１Ｂを２つの水平補助滑車９に
より側方から案内支持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水平又は斜めに張られたケーブルに係合する滑車及びその駆動モー タを有して自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空間を一時的に覆 う安全ネットを自動開閉するための装置や、ケーブルクレーンのトロリ等として 有用な水平ケーブル用移動台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、建設現場においては吹抜けの床などの上下方向の空間を利用して荷揚 げ作業が行われる。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開放してお くと不測の転落や重量物の落下などのおそれがあるめ、通常２〜３階ごとに上記 開口部に開閉式の安全ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネットを 展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネットの開閉は、通常、開口部 の両側に沿って架設されたガイドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等によ り摺動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープで引張って展張可能と した手動の開閉設備によっている。

【０００３】 これに対し、図６に示すように、安全ネット３２の開閉方向に沿って配設され たワイヤロープから成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設し、安 全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用自動開閉装置が提案されている （実開平２−１３６６８号公報）。この移動台車４０は、図５の如く、ケーブル １に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後一対の滑車２２，２２を係止させ ると共に、このケーブル１を押えローラ２８により下方から弾性的に押さえ、更 に箱体２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力を駆動伝達機構を介して滑 車２２，２２に伝達し、以て自走可能とした構成のものである。駆動伝達機構は 、上記滑車２２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２３，２３と駆動モ− タ２５の出力軸に取り付けた駆動スプロケット２６とに、ローラチェーン２７を 掛け渡した構成となっている。尚、押えローラ２８は筒体２１０内に配設したス プリングにより、常時ケーブル１を滑車２２，２２側へ押圧するように付勢され ており、その付勢力は操作ネジ２１０ａを回転することにより調節可能となって いる。

【０００４】 安全ネット３２は、図６に示すように、建設中の建物の床３０上の架台３３， ３３間に張られたケーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット両側 端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４０に取り付けて自走させるこ とにより、建物の荷揚げ用の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなさ れる。この移動台車４０は自走式であるから、人手による索引作業やその作業ス ペ−スを確保する必要なしに、極めて簡単に開閉でき、またケーブル１に対する 移動台車４０の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従って、この移動 台車４０は、水平に張られた単一ケーブル（ケーブル１に対応する）を走行する ケーブルクレーンのトロリ等の移動体として適用することも可能である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の移動台車４０においては、上方より前後一対の滑車２２，２２ を係止させたケーブル１を、その滑車２２，２２の係止位置より前後に離れた位 置で、下方から押えローラ２８により弾性的に押さえている。このため、滑車（ シ−ブ）をケーブル１に対して滑りにくく且つ外れないようにする目的は一応達 成はされるものの、このケーブル１を挟んで反対側から押えている押えロ−ラ２ ８の力が移動台車４０の走行時における抵抗になることから、その押圧力の調整 が難しく、構造が複雑になるという問題があった。この問題はケーブルクレーン のトロリ等の移動体として用いた場合も同様に存在する。

【０００６】 本考案は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするとするところは、 微妙な調整を要することなく、滑車をケーブルに対して滑りにくく、更には離脱 しにくく構成した水平ケーブル用移動台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、本考案のケーブル用移動台車は、ケーブルに係合 する滑車及びその駆動モータとを有して自走する移動台車において、ケーブルを 移動台車の駆動ロープとガイドロープの２本とする一方、移動台車の台車フレー ムに駆動ロープ用滑車及びガイドロープ用滑車を並置して回転自在に支承し、上 記駆動ロープはこの駆動ロープ用滑車に巻き回し、またガイドロープはガイドロ ープ用滑車に直線的に係合させて、それぞれ移動台車外へ導出した構成のもので ある（請求項１）。

【０００８】 本考案においては、上記台車フレームに、ガイドロープ用滑車から導出された ガイドロープ部分を側方から案内支持する水平の補助滑車を、ガイドロープ用滑 車の前後の位置に設けたることが好ましい（請求項２）。

【０００９】 なお、上記駆動ロープ用滑車及びガイドロープ用滑車は、そのうち駆動ロープ 用滑車のみを駆動モータで駆動する構成としてもよいし、双方滑車を駆動モータ で駆動する構成としてもよい（請求項３、４）。

【００１０】

【作用】

駆動ロープは駆動ロープ用滑車に巻き回されるため、駆動ロープ用滑車につい ては、そのロープ案内溝に駆動ロープが接触する部分が長くなり、摩擦力が増加 して駆動ロープが滑りにくくなる。また、ガイドロープ用滑車のロープ案内溝は 、直線的に延在するガイドロープとねじれを持たないで係合するため、駆動ロー プ用滑車が走行する際の方向決めガイドとして機能する。このため、駆動ロープ 用滑車から駆動ロープに駆動力が的確に伝達されると共に、適正な走行方向づけ がなされる（請求項１）。

【００１１】 更に、ガイドロープ用滑車を出た後のガイドロープ部分が、２つの水平補助滑 車で側方から案内支持されるため、安全ネットの懸垂線状の弛み変形により、ガ イドロープが水平方向へ変化した場合でも、ガイドロープはガイドロープ用滑車 から外れなくなる（請求項２）。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案を図１〜図４に示す実施例に基づいて説明する。

【００１３】 本移動台車４０においては、上述したケーブル１に対応するものとして、互い にほぼ平行に架設された２本のロープ１Ａ、１Ｂが用いられる。

【００１４】 図１及び図２において、２は移動台車４０の台車フレームであり、駆動系取付 板３及びその側方に平行に設けた一対の滑車取付板４、５とを有し、これらは側 板２ａ等で連結されて、所定の間隔に保持されている。この滑車取付板４、５間 において、台車フレーム２には、外周面にロープ案内溝を形成した駆動ロープ用 滑車７とガイドロープ用滑車８とが同軸上に回転自在に支承されている。具体的 には、台車フレーム２の上部において、駆動系取付板３及び一対の滑車取付板４ 、５を貫通して回転軸６が回転自在に設けられ、該回転軸６に、駆動ロープ用滑 車７とガイドロープ用滑車８とが、外側の滑車取付板５の側にガイドロープ用滑 車８が位置するようにして固定されている。そして、この駆動ロープ用滑車７に は駆動ロープ１Ａが巻き回され、ガイドロープ用滑車８の下側にはガイドロープ １Ｂが通される。

【００１５】 図１〜図４において、９はガイドロープ１Ｂを側方から案内支持する水平の補 助滑車であり、ガイドロープ１Ｂの弛みによるガイドロープ用滑車８からの外れ 事故を防止する働きをする。この水平の補助滑車９は、図３及び図４から良く分 るように、外側の滑車取付板５にガイドロープ１Ｂの前側及び後側から設けた凹 部１０内に１個ずつ配置され、その凹部上縁及び下縁より側方（ガイドロープ１ Ｂと直交する方向）に突出する支持耳１１間を上下方向に貫通する軸１２により 、回転自在に枢支されている。この２つの水平補助滑車９により、ガイドロープ １Ｂはガイドロープ用滑車８の前後の位置で側方から案内支持される。

【００１６】 一方、回転軸６の駆動系取付板３側の突出端にはスプロケット１３が取付けら れており、また駆動系取付板３には、その内側から、減速機を備えた電気駆動モ ータ１４が配設され、ネジ１４ａにより固定されている。電気駆動モータ１４の 出力軸、正確には減速機の出力軸１５は、駆動系取付板３を貫通して突出してお り、その突出端には、駆動側となるスプロケット１６が固定されている。そして 、このスプロケット１６と上記スプロケット１３とは、チェーン１７により連結 駆動される。尚、電気駆動モータ１４を上記の如く滑車取付板４、５側から取付 可能とするため、上記一対の滑車取付板４、５には電気駆動モータ１４が挿通す る開口（図示せず）が設けられている。

【００１７】 本移動台車４０を用いて安全ネット用開閉装置を構築する方法は、既に図６に おいて説明したところと同様であり、建設中の建物の床３０上の架台３３，３３ 間に駆動ロープ１Ａとガイドロープ１Ｂとを平行に張り、このガイドロープ１Ｂ に、図１の如く多数のリング３４を挿通して安全ネット３２のネット両側端を支 持すると共に、この安全ネット３２の先端部を移動台車４０の取付部５ａに取り 付けて自走させ、以て建物の荷揚げ用の開口部３０ａに対する安全ネット３２の 開閉を行う。

【００１８】 かかる安全ネット用開閉装置を構築するに際し、駆動ロープ１Ａは、上記台車 フレーム２の２つの滑車のうち、内側に位置する駆動ロープ用滑車７に巻き回さ れ、また、ガイドロープ１Ｂは、外側に位置するガイドロープ用滑車８の下側に 直線的に係合して通された後、それぞれ、移動台車４０外へ導出される。従って 、駆動ロープ用滑車７については、そのロープ案内溝に駆動ロープ１Ａが接触す る部分が長くなり、摩擦力が増加して、駆動ロープ１Ａが滑りにくくなる。また 、ガイドロープ用滑車８のロープ案内溝は、直線的に延在するガイドロープ１Ｂ とねじれを持たないで係合するため、駆動ロープ用滑車７が走行する際の方向を 正しく決めるガイドとして機能する。このため、駆動モータ１４により滑車７を 回転させて移動台車４０を走行させた場合にも、駆動ロープ用滑車７は駆動ロー プ１Ａに駆動力を的確に伝達すると共に、ガイドロープ用滑車８とガイドロープ １Ｂとの係合により適正な方向に走行ガイドされる。

【００１９】 更に、ガイドロープ１Ｂは、ガイドロープ用滑車８の下側にてそのロープ案内 溝に通されるだけでなく、ガイドロープ用滑車８を出た後のガイドロープ部分は 、上記２つの水平補助滑車９のロープ案内溝に通されることで側方から案内支持 される。このため、安全ネットの懸垂線状の弛み変形により、ガイドロープ１Ｂ が水平方向へ変化した場合でも、ガイドロープ１Ｂはガイドロープ用滑車８から 外れなくなる。

【００２０】 よって、台車４０は、駆動モータ１４により、スプロケット１６、１３を介して 駆動ロープ用滑車７を回転させることにより、駆動ロープ１Ａに沿って滑り現象 なく且つ駆動ロープ用滑車７から外れることなく円滑に走行する。

【００２１】 また、１本のワイヤロープで走行する場合はそのワイヤ径が大きくなるが、上 記のように駆動ロープとガイドロープの２本にすると、駆動ロープの径を細くす ることができ、駆動出力が小さくなり軽量化される。また安全ネット等の自重を ２本のワイヤロープで支持できるので安全である。

【００２２】 尚、上記ケーブルの滑り防止や離脱防止作用等は、上記移動台車４０をケーブ ルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られるものである 。

【００２３】 上記実施例では、駆動ロープ用滑車７及びガイドロープ用滑車８を回転軸６に 固定して両者を共に駆動モータ１４で回転駆動したが、ガイドロープ用滑車８に ついては回転軸６に対し回転自在に取付けてもよい。また、必要に応じ、ガイド ロープ用滑車８を別個の駆動モータにより駆動することもできる。

【００２４】 尚、駆動モ−タ６の正逆回転の駆動制御等は、図６と同様に、電気ケーブル３ ６介して制御装置３７と接続し、制御装置３７に所属する操作スイッチ３８によ り有線で行ってもよく、また、無線により各階の安全ネット３２を一斉に開閉し てもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、次のような優れた効果が得られる。 １）請求項１の構成によれば、駆動ロープに対する滑り現象なしに、駆動ロー プに沿って円滑に走行させ得ると同時に、ガイドロープ用滑車の働きによりガイ ドロープに沿って安定良く走行させることができる。また簡単な構成であり且つ 従来の押圧ローラの如き微妙な押圧力の調整を必要としない。 ２）請求項２の構成では、安全ネットの懸垂線状の弛み変形により、ガイドロ ープが水平方向へ変化しようとした場合でも、ガイドロープ用滑車を出た後のガ イドロープ部分が水平補助滑車で側方から案内支持されているため、ガイドロー プはガイドロープ用滑車から外れない。また請求項１の特徴を兼備えているので 、全体として駆動走行時の安定が良く、円滑な走行が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
概略斜視図である。

【図２】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
側面図である。

【図３】図２のケーブル用移動台車の平面図である。

【図４】図１のケーブル用移動台車の正面図である。

【図５】従来のケーブル用移動台車の概略斜視図であ
る。

【図６】従来の移動台車で構築した安全ネット用自動開
閉装置を示す図である。

【符号の説明】

１ ケーブル １Ａ 駆動ロープ １Ｂ ガイドロープ ２ 台車フレーム ３ 駆動系取付板 ４、５ 滑車取付板 ６ 回転軸 ７ 駆動ロープ用滑車 ８ ガイドロープ用滑車 ９ 水平の補助滑車 １０ 凹部 １１ 支持耳 １２ 軸 １３ スプロケット １４ 電気駆動モータ １５ 出力軸 １６ スプロケット １７ チェーン

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルに係合する滑車及びその駆動モ
   ータとを有して自走する移動台車において、ケーブルを
   移動台車の駆動ロープとガイドロープの２本とする一
   方、移動台車の台車フレームに駆動ロープ用滑車及びガ
   イドロープ用滑車を並置して回転自在に支承し、上記駆
   動ロープはこの駆動ロープ用滑車に巻き回し、またガイ
   ドロープはガイドロープ用滑車に直線的に係合させて、
   それぞれ移動台車外へ導出したことを特徴とするケーブ
   ル用移動台車。
2. 【請求項２】 上記台車フレームには、ガイドロープ用
   滑車から導出されたガイドロープ部分を側方から案内支
   持する水平の補助滑車を、ガイドロープ用滑車の前後の
   位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のケーブル
   用移動台車。
3. 【請求項３】 上記駆動ロープ用滑車及びガイドロープ
   用滑車のうち駆動ロープ用滑車のみを駆動モータで駆動
   する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   ケーブル用移動台車。
4. 【請求項４】上記駆動ロープ用滑車及びガイドロープ用
   滑車の双方を駆動モータで駆動する構成としたことを特
   徴とする請求項１又は２記載のケーブル用移動台車。