JPS6156858A - プリント板の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント配線基板（以下、プリント板という）
の自動供給装置、特にプリント板の穴明加工又は外形加
工に際して交換機を用いてストッカよシ未加工のプリン
ト板を取出して加工機に供給し、再び交換機と用いて加
工済みのプリント板と加工機から取出してストッカへ戻
すプリント板の自動供給装置に関する。

従来の技術 プリント板を収納するストッカと、穴明加工又は外形加
工等の加工機との間でプリント板の受渡を行うプリント
板供給装置は従来がら知られている。この槌の従来のプ
リント板供給装置は、１台の加工機について定置式の１
台の交換機を備えたものが一般的であり、その中には、
加工機の後側に交換機と運搬車を備えたもの、あるいは
加工機の横側に交換ＦＡを設置したもの等が知られてい
る。

しかしながら、いずれの場合においても、加工機１台に
対して交換機が１台必要であシ、交換機の稼動効率が低
く（例えば、加工機１サイクル３０〜５０分の加工時間
に対して交換機は１回動作す＾１　　　　　　　るだけ
である）、交換機の設置スペースを必要とし、経済性の
低いものであった。

発明が解決しようとする問題点 本発明では、上述のような事情に鑑み、穴明加工又は外
形加工等のプリント板加工機数台に対して交換機を１台
とし、この交換機を加工機間ちるいは加工機とストッカ
間で移動可能とし、もって交換機の稼動効率の向上、交
換機の設置近スペースの低減、経済性の向上を図ろうと
するものでちる。

問題点を解決する手段 上記のような目的を達成するために、本発明のプリント
板の自動供給装置は、次の要素並びに機能実現手段を含
んで成る。

ａ）複数のプリント板加工機、 ｂ）未加工のプリント板および加工済みのｆ　ＩＪント
板と収納する少なくとも１個のストッカ、Ｃ）前記プリ
ント板加工機との間およびスト２カとの間でプリント板
の受渡しをする複数の所定位置を含む所定の軌道上２移
動しうる交換機、ｄ）各加工４＝３におけるプリント板
加工完了時期が接近している状態を検出する第１検出手
段、ｅ）各加工機におけるプリント板加工完了状態を検
出する第２検出手段、 ｆ）交換機の位置を検出する第３検出手段、ｇ）交換機
のプリント板受渡状態を検出する第４検出手段、 ｈ）第１検出手段よりの加工完了予告信号により未加工
のプリント板をストッカから交換機へ受渡す手段、 １）第４検出手段で交換機が未加工のプリント板を受取
ったことを確認した信号によυ、該交換機を加工完了の
予告をした当該加工機のプリント板受渡位置へ移Ｓ）１
させる手段、 ｊ）当該加工機における第２検出手段よりの加工完了信
号により加工済みのプリント板を加工機から交換機へ移
動させると同時に未加工のプリント板を交換機から加工
機へ受渡す手段、並びにｋ）第４検出手段よりのプリン
ト板の加工機への受渡完了信号により当該加工機のプリ
ント板加工作業分開始させると同時に交換機が加工完了
基板を持ってストッカニの位置へ戻）、ストッカーへ格
納する手段を含んで成る。

実施例 以下、添付図面を参照し本発明の実施例にりき詳細に説
明する。

第１図〜第３図は、本発明の基本的な実施例および基本
的作業手順を示すものである。プリント板の穴明加工又
は外形加工等の加工機が複数台定置窟れているのに対し
、プリント板を収納するストッカは少なくとも１台定置
され、１台の交換機がストッカおよび複数の加工機間を
移動できるように設置されている。交換機は床面に敷設
した案内レール、誘琳テープ等の所定の軌道上を周知の
手段にて移動し、ストッカおよび各加工機の所定のプリ
ント板受渡位置で精確に停正できるようになっている。

ストッカおよび複数の加工機を第２図の実線で示すよう
に直線状に配列し、交換機会直線軌道に沿って移動させ
るようにしてもよく、また第２図の破線で示すようにス
トッカを加工機の列よシ離れた位置に設け、交換機の進
行方向を変えるようにしてもよい。ストッカおよび複数
の加工機はその他種々の配列とすることができることは
勿論である。

各加工機では基準ビンにて所定の枚数重ね合わせた所定
個数（例えば、４〜６枚）のプリント板がテーブル上に
精確に位置決めされ、公知の方法で穴明加工や外形加工
等の加工が行なわれる。各加工機におけるｌサイクルの
加工時間は約３０分〜５０分程度である。各加工機にお
ける加工制御は、各加工機に付属する制御装置Ｃ（第２
図、第３図、第４図）により行なわれる。

基本的な作業手段は第１図に示すとおシである。

すなわち、いずれかの加工機において、プリント板加工
完了時期が接近している状態、すなわち加工完了前の所
定時期であることが検出された時、加工完了予告信号が
ＯＮとなシ、その加工機の号数（煮）を記憶しておき（
第３図（＝））、ストッカよシ所定枚数の未加工のプリ
ント板が交換機へ渡される。交換機へのプリント板の受
渡が完了すると、交換機は記憶していた号数（＆）の加
工機；Ｉ　　　　　のプリント板受渡位置へ移動する（
第３図（ｂ））。

交換機が当該加工機へ到達した時点で、当該加工機にお
けるプリント板加工が完了していなければ、交換機はそ
の位置で待機している。当該加工機におけるプリント板
加工完了信号がＯＮになると、当該加工機から交換機へ
所定枚数の加工済みのプリント板が受渡されると同時に
交換機から当該加工機へ所定枚数の未加工のプリント板
が受渡される（第３図（Ｃ））。このような当該加工機
と交換機間の同時受渡が完了するとその信号が当該加工
機に伝達されその加工機における加工作業が開始される
。同時に、交換機はストッカの位置へ戻シ（第３図（ｄ
）　）　、交換機がストッカの位置にあることが確認さ
れると所定枚数の加工済みのプリント板が交換機からス
ト７カへ渡されて、交換機の１サイクルの作業を完了す
る。

次に、プリント板加工完了時期が接近している他の加工
機について、上述と同様の作動が縁り返される。

第４図は複数の加工機各１台あたシに１台のストッカを
その加工機に隣接して配置した実施例と示すものでちる
。この実施例では、対応する各組の加工機とストッカ間
のプリント板受渡が移動可能な１台の交換機を介して行
なわれる。このように、ストッカは各加工機について１
台づつ設けられていてもよく、また加工機２〜３台につ
いて１台づつ設けられていてもよい。また、図示してい
ないが、ストッカは交換機の軌道を挟んで加工機の反対
側に各１台づつ設置し、ストッカ・交換機間および加工
機・交換機間のプリント板受渡を同じ交換機の位置にて
行なうようにすることもできる。

各加工機は同じ種類のプリント板を加工するものでちっ
てもよく、また他種のプリント板を加工するものであっ
てもよい。また、各加工機の加工内容（穴明加工、外形
加工等）は同一であってもよく、また互いに加工内容が
異なっていてもよい。

更にまた、ストッカと又換機間のプリント板受渡に際し
てプリント板の位置決めを確保するために、各ストッカ
に受渡部を設けてもよい。

第５図は第１図と類似する作業手段を示す図であるが、
第５図では各加工機の加工対象であるプリント板の種類
が異なシかつストッカに受渡部を有する場合の実施例で
ある。第１図の作業手段と異なる点のみを説明すると、
この実施例では加工完了予告信号を発した加工機の号数
（＆）と共に当該加工機で現在加工中のプリント板の品
種区別が記憶される。ストッカに同種のプリント板があ
るか否か探し、ない場合は当該加工機へ品種変更信号を
出力する。そして、加工機では次の品種に相当するプリ
ント板加工グロダラムにメモリを変更する。壕だ、受渡
部ではストッカよシブリント板を取出して交換機へ渡す
前にこの受渡部でプリント板を位置決めしている。

第６図（１ｋ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はいずれかの
加工機（例えば穴明加工機１０）と交換機１２との間の
プリント板１４の同時受渡の状態を示す図である。複数
のプリント板１４は前述のように加工機１０のテーブル
１６上に載置されて穴明は加工等が施こされる。交換機
１２は移動用車４Ｉｉａ１８を有し、レール２０上を移
ルｂすることができ、加工（炎１０との間のプリント板
受渡しの際は加工機１０の前部の所定位置に停止しかつ
正確に位ＩＱ決めされる。

交換機１２は上下に幾段かのプリント板把持ア−ム２２
を有し、これらの把持アーム２２は各案内ガイド２４に
沿って水平方向に移動し、加工機１０のテーブル１６上
の位置まで来ることができるようになっている。把持ア
ーム２２の先端付近には周知の吸着手段等よシ成る複数
のプリント板把持部材２６が設けである。把持アーム２
２および案内がイド２４を含む受渡アッセンブリ２８は
周知の昇降案内手段３０により交換機１２内で上下方向
に移動できるようになっている。

所定の加工が完了すると加工ＰＡ１０は停止し、交換機
１２の受渡アッセンブリ２８は所定位置まで上昇する。

上下一対の把持アーム２２は加工機１０側へ移動する。

その際、上側の把持部材２６は未加工のプリント板１４
ａｆ把持しているが、下側の把持部材２６は何も把持し
ていない。下側の把持部材２６が加工機１０のテーブル
１６上に）１　　　　　　　ちる加工済のフリント板１
４ｂの上に来ると、アッセンブリ２８は下降し下側の把
持部材２６が加工済のプリント板１４ｂを把持すると再
びアッセンブリ２８が上昇し、その後下側の把持アーム
２２のみが交換機１２側へ戻り加工済みのプリント板１
４ｂをいったん交換機１２内に収納する。

その後、アッセンブリ２８が下降し、テーブル１６上に
位置しておりかつ上側の把持部材２６に把持されていた
未加工のプリント板１４ａをテーブル１６上に解放し、
再びアッセンブリ２８が上昇し上側の把持アーム２２が
交換機１２側へ戻る。

以上のようにして、加工済のフリント板１４ｂと未加工
のプリント板１４ａとが加工機１０と交換機１２間で同
時に受渡される。

発明の効果 本発明では、複数台のプリント板加工機に対して交換機
を１台をしたので、従来のように多数の交換機を必要と
せず、設備費が安価であると共に交換機設置のための床
面のス被−スを節減できる。

また、交換機が移動可能で多数の加工機を受は持つので
、交換機が作業を休止している時間をきわめて少なくシ
、交換機の稼動効率を高めることができる。また、加工
機の台数が増加しても、交換機を増設する必要がないの
で、作業場のレイアウト等に融通性がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリント板自動供給装置の基本的な作
業手順を示すフローチャート、第２図は本発明の装置に
おける加工機およびストッカの配列を示す図、第３図は
本発明の装置における交換機の動作を示す図、第４図は
加工機およびストッカの他の配列を示す図、第５図は本
発明のプリント板自動供給装置の作業手順の一実施例を
示すフローチャート、第６図は加工機と交換機間のプリ
ント板受渡状態を示す図であって、第６（ａ）図は正面
図、第６（ｂ）図は側面図、第６（ｃ）図は平面図でち
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ）複数のプリント板加工機、 ｂ）未加工のプリント板および加工済みのプリント板を
   収納する少なくとも１個のストッカ、ｃ）前記プリント
   板加工機との間およびストッカとの間でプリント板の受
   渡しをする複数の所定位置を含む所定の軌道上を移動し
   うる交換機、ｄ）各加工機におけるプリント板加工完了
   時期が接近している状態を検出する第１検出手段、ｅ）
   各加工機におけるプリント板加工完了状態を検出する第
   ２検出手段、 ｆ）交換機の位置を検出する第３検出手段、ｇ）交換機
   のプリント板受渡状態を検出する第４検出手段、 ｈ）第１検出手段よりの加工完了予告信号により未加工
   のプリント板をストッカーから交換機へ受渡す手段、 ｉ）第４検出手段で交換機が未加工のプリント板を受取
   ったことを確認した信号により、該交換機を加工完了の
   予告をした当該加工機のプリント板受渡位置へ移動させ
   る手段、 ｊ）当該加工機における第２検出手段よりの加工完了信
   号により加工済みのプリント板を加工機から交換機へ受
   渡すと同時に未加工のプリント板を交換機から加工機へ
   受渡す手段、並びにｋ）第４検出手段よりのプリント板
   の加工機への受渡完了信号により、当該加工機のプリン
   ト板加工作業を開始させると同時に交換機が加工完了基
   板を持ってストッカーの位置へ戻りストッカーへ格納（
   受渡）する手段を含んで成るプリント板の自動供給装置
   。