JPS6152209A

JPS6152209A - 草刈機

Info

Publication number: JPS6152209A
Application number: JP14433985A
Authority: JP
Inventors: 成徳斎藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1986-03-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主として畦畔の上面及び法面に植生している
草を同時に刈取るように使用する草刈機についての改良
に関するものである。

畦畔に植生している草を草刈機で刈取るには、畦畔の上
面に植生している草を刈取る作業行程と、畦畔の法面に
植生している草を刈取る作業行程との、二つの作業行程
が必要となる。この畦畔の法面に植生している草を、畦
畔の上面に植生している草を刈取る作業の際に、同時に
刈取られるようにするには、草刈機の機体に、畦畔の上
面の草を刈取る刈刃機構と法面の草を刈取るための刈刃
機構とを２連に並列装備せしめればよいわけだが、畦畔
の法面ば、圃場を囲う畦畔の側面であることから、畦畔
の隅部においては、該畦畔の法面の長手方向の端部が畦
畔の上面の長手方向の端部の手前で終るようになるので
、畦畔の上面において草刈機を走行させてその畦畔の上
面と法面との２面の草を同時に刈取る作業の際に、草刈
機の機体が畦畔の長手方向の端にまできたとき、法面期
用の刈刃機構がその畦畔と直行する方向の畦畔の法面に
つかえて、法面より長く延びる上面の端部に植生してい
る草を刈残すようになる問題が出てくる。

本発明゛は、この問題を解消せしめるためになされたも
のであって、畦畔の上面に植生している草を刈取る作業
の際に、その畦畔の長手方向の端部において畦畔の上面
に刈残しを生ぜしめることなくきれいに刈取れるように
なる新たな草刈機を提供することを目的とする。

そしてこの目的を達成するために本発明においては、走
行装置により自在に走行する機体に、各別に駆動される
２連の刈刃機構を、正面視において左右に並列し、側面
において前後に並列するよう配位せしめて装架し、その
前方の刈刃機構は、機体に対し位置を固定して装架し、
後方の刈刃機構は機体に対し前後方向の支軸により上下
に揺動するよう装架せしめたことを特徴とする草刈機を
提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図及び第２図において、ａは走行装置すで自在に走
行するようにした草刈機Ａの本体たる機体、Ｃ及びｄは
、前記機体ａに各別に駆動されるよう２連に装架した刈
刃機構を示している。

機体ａは、前後（第１図で左右）に長い軸筒よりなる機
枠ｌと、それの後端部に正面視においてゲート状に形成
して固着した車輪支持機枠２と、平面視においてＵ字型
に形成して前記車輪支持機枠２の上面に基端を取付は固
着したノーンドル３とよりなり、前記軸筒状の機枠ｌの
後端には、原動機（エンジン）Ｅがそれの出力を該軸筒
状の機枠ｌ内に突入せしめた状態に組付けられ、また、
前記車輪支持機枠２には、走行装置すを構成する単輪の
車輪２０が遊動輪の状態に軸支してあって、運転者がハ
ンドル３の左右のハンドル杆３０・３０の間に立って、
歩行しながら／＼ンドル杆３０・３０を握り押し出して
いくことで遊動輪とした車輪２０により走行する単輪の
歩行型に形成しであるが、走行装置すを駆動せしめる自
走型、座席を設けて乗用により走行する乗用型とするな
ど適宜に形成される。

前記２連の刈刃機構ｃｏｄは、正面視において左右に並
列し、側面視において前後に並列するよう配位して機体
ａに装架しである。そして、それの前方の刈刃機構Ｃに
あっては、前記軸筒状の機枠１の前端部に、ギヤケース
を兼ねて形成した支持機枠４を組付は固定して、その支
持機枠４に装架せしめ、該刈刃機構Ｃの入力軸を前記ギ
ヤケースを兼ねる支持機枠４内に設けた伝導機構及び前
記軸筒状の機枠１内腔に配設せるフレキシブルシャフト
を介して前述の原動＠Ｈの出力軸に伝導せしめ、その原
動ＩＩＥの作動により駆動さすようにしである。

また、後方の刈刃機構ｄにあっては、前記機枠１と一体
に連結するハンドル３の基端部に上端を組付けたステー
５の下端に、前後方向の支軸５０を設け、その支軸５０
に、支持機枠６の一端部の上面に左右方向の変位調節自
在に取付けた嵌合ポス部６０を嵌装して、支持機枠６を
支軸５０中心に上下に揺動するよう支架し、その支持機
枠６に該刈刃機構ｄを組付は支架せしめである。

なお、この後方の刈刃機構ｄの入力軸に対する回転動力
の伝導は、前記支持機枠６に設けた伝導機構６１の上面
側のカップリング６２内に、該刈刃機構ｄの入力軸を配
設し、また、前記機枠１の前端部に組付は支架した前述
一方の刈刃機構Ｃの支持機枠４の上面に、その刈刃機構
Ｃの入力軸と伝導して回転する出力軸を収蔵するカップ
リング４０を装設し、このカップリング４０と前記カッ
プリング６２とに、フレキプルシャフトを包蔵せるフレ
キシブルチューブ７の両端のカップリング７０・７１を
夫々接続・連結して、該他方の刈刃機構ｄの入力軸と前
記一方の刈刃機構Ｃのギヤケースを兼ねる支持機枠４に
設けた出力軸とを、フレキシブルチューブ７内のフレキ
プルシャフトで伝導連繋することにより行なうようにし
てあり、フレキシブルチューブ７を逆Ｕ字形に曲げて、
それの内部のフレキプルシャフトの両端が互いに裏返し
の状態となるようにしであることから、刈刃機構ｄの駆
動方向が刈刃機構Ｃの駆動方向に対し逆方向となって駆
動されるようになる。

なお、この後方の刈刃機構ｄの入力軸に回転動力を伝導
するために設ける前記出力軸は、例えば、機枠ｌの長手
方向の中間部に、その機枠ｌ内のフレキプルシャフトと
伝導して回転する伝導機構を収容せしめたギヤボックス
Ｗを、第２図において鎖線に示している如く設けそれに
カップリングＹを形設して、そのカップリングＹ内に前
記伝導機構と伝導せしめて該出力軸を配設したり、機枠
１の基端部に原動機Ｅの出力軸と伝導する伝導機構を収
蔵するギヤボックスＷを、第１図で鎖線に示している如
く設け、そのギヤボックスＷにカップリングＹを設けて
、そのカップリングＹ内に前記伝導機構と伝導せしめて
該出力軸を配設するなど、機体ａの適宜の部位に装設し
てよい。

なお、図示する実施例装置において、４１は支持機枠４
に設けたそり体、ｅは原動機Ｅの作動を制御するために
、ハンドル３に取付けた制御レバー、６３は後方の刈刃
機構ｄの機体ａに対する組付位置を左右方向に調節する
ために、支持機枠６に変位調節自在に組付けた嵌合ポス
部６０のブラケット、６４はブラケット６３に設けた長
孔、６５はセットボルト、６６は支持機枠６に設けたそ
り体である。また、５１は後方の刈刃機構ｄの組付は位
置を第１図で鎖線に示している如く、機体ａの反対側の
側面に変更さすために、前記ステー５の上端を装脱自在
に連結装着せしめる連結具で、機枠１と一体に連結する
前述のハンドル３に、左右に一対に対向するよう装設し
である。また、８は後方の刈刃機構ｄの支持機枠６を、
水平な姿勢位置に吊下げ保持せしめるための吊下げ機構
で、支持機枠６の回動端側の端部に一端を連繋したレリ
ーズワイヤー８０のアウター８１の他端側をハンドル３
に設けた止め具８２に止着し、そのアウター８１の他端
から引き出したインナー８３の他端に引手８４を連結し
、その引手８４と係合してインナー８３を引き出した状
態に保持する係止具８５をハンドル３の下面に設けて構
成してあり引手８４をハンドル３下面の係止具８５がら
外すことで、支持機枠６を支軸５０中心に回動端側が自
在に回動する状態とする。

なお、２連に設けた刈刃機構Ｃ・ｄは、図示する実施例
では、周縁に切刃を具備する星型の回転刃がそれの中心
に設けた回転軸により平面視で時計方向または反時計方
向に回転する回転刃型であるが、第１図で鎖線に示して
いる如く、固定刃に対し動刃が往復動するバリカン型の
刈刃機構Ｃ・ｄとする場合がある。

上述の如く構成しである実施例装置は次のように作用す
る。

草刈機Ａを、それの機体ａ及びその機体ａの前端部に装
架した前方の刈刃機構Ｃが、畦畔９の上面に位置する状
態として、機体ａに支軸５０により上下に揺動するよう
設けた支持機枠６に装架せる後方の刈刃機構ｄが、畦畔
９の上面から側方に外れるようにすれば、後方の刈刃機
構ｄが支軸５０中心に回動して、第３図に示している如
く、畦畔９の法面９１に沿う状態となる。次に、その状
態で前方の刈刃機構Ｃと後方の刈刃機構ｄを駆動して機
体ａを走行させれば、前方の刈刃機構Ｃが畦畔の上面の
草を刈り、後方の刈刃機構ｄが法面９１の草を刈取って
いき、これにより畦畔９の上面９０の草と法面９１の草
の両方を同時に刈取っていくようになる。

このとき、後方の刈刃機構ｄを支持する支持機枠６は支
軸５０中心に自由に回動するので、法面９１の傾斜角度
がどのように変化していても、支持する刈刃機構ｄが畦
畔の上面か゛ら側方に外れてさえいれば、その刈刃機構
ｄを法面９１に倣う状態とする。

そして、この畦畔の法面の草を刈る刈刃機構ｄが後方に
位置し畦畔の上面の草を刈取る刈刃機構Ｃが前方に位置
していることから、畦畔の上面を走行してその畦畔の上
面と法面との両面の草を刈取っていく草刈機Ａの機体ａ
が畦畔の長手方向の端に達し、法面期用の刈刃機構ｄが
圃場の隅部においてその畦畔と直交する畦畔の法面につ
かえることで機体ａの前進が阻止された状態となったと
き、前方に位置する上面期用の刈刃機構Ｃが、前記直行
する畦畔の法面より前方に先行した位置を占めるように
なって、畦畔の上面の端部の草を刈取るようになる。

また、法面期用の後位の刈刃機構ｄは、引手８４を引い
て支持機枠６を引上げることで、水平な姿勢とすれば、
正面視において上面期用の前位の刈刃機構Ｃと左右に並
列する状態となる。

以上説明したよに本発明による草刈機は、上述した如く
構成しであることから、畦畔の法面の草を、畦畔の上面
の草を刈取る作業行程で同時に刈取る際に、畦畔の上面
の草を刈る刈刃機構が先行し、畦畔の法面の草を刈る刈
刃機構が、後方に位置して進行するようになるので、畦
畔の端にきたときに、法面の草を刈る刈刃機構がその畦
畔と直交する畦畔の法面につかえて、畦畔の上面に刈残
しを生ぜしめるようになる問題を効果的に解消せしめ得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の平面図、第２図は同上装
置の側面図、第３図は作用の説明図である。図面符号の説明Ａ・・・草刈機　　　ａ・・・機体　　　ｂ・・・走行
装置ｃｏｄ・・・刈刃機構　　　ｅ・・・制御レバー■
・・・機枠　　２・・・車輪支持機枠　２０・・・車輪
３・・・ハンドル　　　　　３０・・・ハンドル杆４・
・・支持機枠４０Φ７０・７１・・・カップリング４１・・・そり体　　　　　５・・・ステー５５０・・
・支軸　　５１・・・連結具　　６・・・支持機枠６０
・・・嵌合ポス部　　　６１・・・伝導機筐６２・・・
カップリング　　６３・・・ブラケット６４・・・長孔
　　６５・・・セットボルト６６・・・そり体　７・・
・フレキシブルチューブ８・・・吊下げ機構　　　８０
・・・レリーズワイヤー８１・・・アウター　　　８２
・・・止め具８３・・・インナー　　　８４・・・引手
８５・・・係止具　　　９・・・畦畔　　　９０・・・
上面９１・・・法面　　　　Ｅ・・・原動機Ｗ・・・ギ
ヤボックス

Claims

【特許請求の範囲】

走行装置により自在に走行する機体に、各別に駆動され
る２連の刈刃機構を、正面視において左右に並列し側面
視において前後に並列するよう配位せしめて装架し、そ
の前方の刈刃機構は、機体に対し位置を固定して装架し
、後方の刈刃機構は機体に対し前後方向の支軸により上
下に揺動するよう装架せしめたことを特徴とする草刈機
。