JPS6151467A - 線状体の巻戻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボビン又は巻枠のような巻体を支承する円錐
管のような担体と、この巻体の軸線を中心に回転し得る
ように支承され、巻体から出て消費部へ送られる線状体
の案内部材を備えたワインディングアームとを有する線
状体の巻戻装置に関する。

〔従来の技術〕

上記の装置は、例えば、米国特許第７８７７１７号明細
書により公知である。この公知の装置は、糸口の形の線
状体案内部材を担持する双腕のワインディングアームが
巻体と同軸の円柱形ビンに回転自在に支承され、コイル
ばねとして構成されたブレーキを具備する。このブレー
キはワインディングアームの回転運動に所定の調整可能
な抵抗を対抗させる。はビンもワインディングアームも
駆動ｄｆｌないから、巻戻しのために線状体に特定の張
力全顎えなければならないが、この張力はとりわけブレ
ーキが働かせる制動トルクに関係する。敏感な又は例え
ば高弾性の線状体の場合は、線状体に張力を生じること
によってワインディングアームと日？ビンの間に相対回
転運動を生じさせることは、簡単にはできない。特に、
線状体を可変走行速度でボビンから巻戻さなければなら
ない場合は、巻戻し過程が不均一になる。また巻戻され
る線状体によって回転させられる部材がかなり大きな慣
性モーメントを有し、その結果、巻戻される線状体の走
行速度が変化すると巻取品に張力の変動が起こる。それ
は多ぐの用途にとって不適当であり、又は許されない。

〔発明が解決１〜ようとする問題点〕 そこで本発明の目的は、線状体をできる限り入念な取扱
いと均一な張力状態で、消費に応じて必要な単位時間当
りの線状体の量で供給することができる、特に線条状巻
取品、例えば糸の巻戻しのための線状巻戻装置を提供す
ることでおる。

〔問題を解決するための手段、作用、効果〕この目的の
達成のために、冒頭に挙げた装置は本発明に基づき次の
特徴を有する。すなわちワインディングアームないしは
回転自在に支承された担体が回転数が制御される駆動モ
ータと連結され、ワインディングアームが巻体から出る
線状体を走査する感知装置を担持１７、該感知装置がワ
インディングアームに対する線状体の走行速度に対応す
る出力信号を送出し、かつ駆動モータの回転数が感知装
置の出力信号と同期させられるのである。

この装置において、例えば停止から出発して、線状体の
引取りを開始するならば、感知装置に線状体引取り速度
が検知される。これは直ちに感知装置の適当な出力信号
の発生をもたらし、この出力信号が誘因となって、単数
価又は複数個の駆動モータがワインディングアームト巻
体との間に適当な相対回転数を発生する。線状体の引取
り速度が大きい程、すなわち消費部の線状体の受領が大
きい程、それだけ線状体の走行速度が高くなる。この走
行速度を測定する感知装置は駆動モータと電気的に同期
化でれているから、常に単位時間当りの必要量の線状体
が使用に供される。その場合、線状体に維持される張力
にかかわりなく、線状体はボビン又は巻枠から積極的に
巻戻されるから、出て行く線状体の緊張状態の不規則が
防止される。同時に、もっばら巻取りのために必要な引
張応力を吸収しないでよいから、線状体自体がていねい
に扱われる。任意のあらゆる調整可能な張力で線状体を
巻戻すことができ、張力ゼロによる線状体の引取りも直
ちに可能である。

線状体の受領が時間的に著しく変化する場合は、感知装
置とボビン又は巻枠の間の区域で線状体に短時間の間、
延伸が生じることがおるが。

これはたいてい線状体の固有弾性によって吸収すること
ができる。特殊な線状体がこれを許さない場合は、巻体
と感知装置の間の線状体通路に線状体の予備部を配設す
るのが適当である。

その場合、装置が線状体の予備部を目標値に一１〇− 保つ調整装置を有するならば、好都合である。

また好適な実施態様においては、装置が巻体から出る線
状体の張力を調節する調整可能なテンション装置をイ〕
し２これを巻体と感知装置の間の線状体通路に配設した
構成とする。必要ならばこのテンション装置に、線状体
の張力を自動的に所定の目標値に保持する線状体張力調
整装置を配属することができる。

、Ｉ駆動モータはステップモータであることが好ましい
。これに感知装置にの出力信号が送られる。

必要ならば、出力信号は適当なステップノｆルス列に変
換され、増幅される。特に取扱いにくい線状体、例えば
ケーブルや針金の場合は、代りに特にステップモータと
して構成された駆動モータの回転敷金、操作量の働きを
する感知装置の出力信号に従って絶えず再調整するサー
Ｍ制（財）装置全方するように、装置を構成することが
できる。

感知装置が、線状体とスリップなしに連接される装置の
測定車から成り、これを信号発生器と連結すれば、極め
て簡単な構造条件が得られる。この信号発生器はアナロ
グ電圧を送出する速度計用発電機又は角度コーグ等とし
て構成することができる。

テンション装置は、巻体と感知装置の間で線状体の走行
方向と交差して線状体に作用する調整可能なテンション
部材を有することが好ましい。上記のテンション部材に
調整可能な力が負荷される。この力はおもり、ばね力、
起電力ないしは遠心力から成る。

感知装置は線状体走行速度に対応する出力信号を既に送
出するから、この出力信号全血ちに単位時間当り巻戻し
線状体量表示装置に送るために使用することができる。

他方、表示装置は線状体張力測定装置によって測定され
た、供給される線状体の張力の表示を備えることもでき
る。

例えば、線状体が切れて再び結び付けた後、又はその他
の理由から、線状体が張力を失い、又はワインディング
アームの区域でたるんだ場合は、巻戻し操作ｆｔ再開す
る前にまず線状体を緊張させなければならない。駆動モ
ータに回転方向切換スイッチを配属することによって、
これを簡単に行うことができる。この回転方向切換スイ
ッチを簡単に操作することにより、巻戻し操作の始動の
ために必要な状態が回復するまで、線状体を？ビン又は
巻枠に巻取る。

その場合、、線状体の張力が所定の限界値に達しない時
や線状体の巻戻しが中断された時に駆動モータを逆転す
る信号を送出する張力監視装置を駆動モータに配属した
構成としてもよい。

この信号の作用で駆動モータは、所定の値の線状体張力
に到達するまで、ワインディングアームと巻体との間に
線状体再巻取り方向に相対回転運動を生じる。

線状体とはあらゆる種類の巻取可能な材料を言う。糸、
フィラメント、フィラメントの束、更には針金等もこれ
に属する。線状体走行速度に対する感知装置は、前述の
測定車以外の別の種類のものであってよく、線状体を無
接触で走査することもできる。

なお本装置は特に？ビン又は巻枠のような巻体から線状
体を巻戻すためのものである。しかし丁度逆に巻体への
線状体の巻取りのために利用することもできる。その場
合は、線状体が常に所定の張力で巻取られることが保証
される。

もちろん、巻戻し又は巻取り操作の際に、巻体とワイン
ディングアームの間で軸方向に往復必や振シ運動を行う
ようにしてもよい。そのために必要な機構は公知である
から、詳しく説明しない。

〔実施例〕

図面に本発明の主題の実施例を示す。

第１図及び第４図に示す装置は？ビンホルダ１を有し、
その上に担体全成す円錐管２が配設され、駆動軸３がこ
れを同軸に貫通する。駆動軸３は中空の、おおむねＬ形
のワインディングアーム（フライヤ）４と相互に回転し
ないように連結される。駆動軸３は軸受５によって巻戻
管２内に回転自在に支承されると共にポビンホ＝１４− ルダ１に固定された駆動モータであるステップモータ６
に変速機６００を介して、連結される。

ワインディングアーム４の一端部は釣合おもり６０１で
釣合を取っである。

ワインディングアーム４の他端部に小型軽量の測定車７
が回転自在に支承され、巻戻される糸などの線状体１１
の供給速度に対する感知装置をなし、やはりワインディ
ングアーム４に配設された速度信号発生器である速度計
用発電機９と軸を介して連結される。ここで、測定車７
と発電機９は感知装置を構成する。速度計用発電機９の
代りに、角度コーグ又はその他のパルス発生器を用いて
もよい。

円錐管２の上にこれと共に回転するように嵌着された。

ぜビン１０から来る線状体１１は、線状体走行方向に？
ビン１０から間隔を置いた測定車７の外周面に至る。線
状体１１は測定車７の円柱形外周面の周囲に並列する数
個の線輪をなして巻掛けられるが、この場合線輪の数は
測定車７がスリップなしに線状体１１と連接されるよう
に定められる。

測定車７から出る線状体１１は３個の退出孔（アイ）１
６に通される。退出孔１６の１つは装置に対して固設さ
れ、駆動軸３に同軸に配設される。退出する線状体１１
はワインディングアーム４に固定された２個の退出孔１
６の間で、ワインディングアーム４に取付けられた退出
停止装置１３の感知アーム１８によって走査される。第
３の退出孔（すなわち装置に固定した孔）１６を出る線
状体１１は、詳しく図示しない線状消費部に送られる。

第４図を参照して、？ビンＩＯと測定車２の間の区域で
線状体１１はテンションローラ２２を通過する。テンシ
ョンローラ２２はレバーアーム２３に取付けられ、レバ
ーアーム２３は一端の軸２４でワインディングアーム４
に旋回自在に支承され、引張ばね２６の一端が接続され
ている。引張ばね２６の他端はワインディングアーム４
に保持される。引張ばね２６のそれぞれのプレテンショ
ンは調整装＃２５の所で任意に調整することができる。

第４図で明らかなように、テンションローラ２２は正常
な運転状態で、？ビン１０の外周面から測定車７の外周
面への線状体１１の通路が折線になるように偏って配設
されている。この偏りによって線状体１１の予備部が形
成される。

第４図を基準にして、し・ぐ−アーム２３が旋回ワイン
ディングアーム４に固定された案内わん曲部材８は、測
定車７及びテンションローラ２２０区域で線状体１１の
確実な案内を保証する。

第３図で判るように、測定車７に連結された速度計用発
電機９は、導線３０１機能を後述するスイッチ３１、導
線３２を介して情報解析選別回路３３を装備する。速度
計用発電機９からアナログ電圧の形で送出される出力信
号がこの回路３３に送られる。上記の出力信号は線状体
１ノの走行速度を表わすものである。速度計用発電機９
と、ワインディングアーム４に配設された他の電気装置
及びビビンホルダ１に定置された、第３図による電子回
路とを結合するために、駆動軸３に設けたスリップリン
グ１２（第１図）が使用される。

情報解析選別回路３３に導線３４を介して電圧周波数変
換器３５が後置され、情報解析選別回路３３で場合によ
っては増幅された、速度計用発電機９のアナログ出力信
号がパルス列に変換される。その・母ルス周波数は線状
走行速度に対応するものである。この変換器３６からの
ノ’ｌ？ルス出力信号３６は導線３７を経て制御回路３
８に送られる。制御回路３８の出力側は導線３９を介し
てステップモータ６に接続される。

電圧周波数変換器３５に導線４０ｆ介して、ディスプレ
イ又は表示装置４１が接続され、こうして線状走行速度
に対応する速度計用発電機９の・にルス出力信号が送倍
され、当該の線状走行速度の値をディジタルで表示する
。このディスプレイ４１は？ビンホルダ１の片側に設け
ることができる。

また、プラグ差込装置４２として構成された外部信号線
結合装置に電圧周波数変換器３５から導線４０を介して
、速度計用発電機９の出力から変換されたパルス出力信
号が送られ、それによってこの信号を装置の外部でも利
用することが可能である。この点は改めて詳しく説明す
る。

導線４３を介して情報解析選別回路３３又は場合によっ
ては電圧周波数変換器３５にコンピータ４４が接続され
、導線４３を介して送られる情報を記憶ないしは監視し
、当該の情報又は監視結果に対応する出力信号を、導線
４７を介して当該ディスプレイ４１に表示することを可
能にする。導線４５，４６．４７の間にあるセレクショ
ンスイッチ４８は、コンピュータ４４の適切な出力端子
をディスプレイ４ノに接続する役目をする。

第３図において、、、ｊ？テンジオメータ４９の摺動子
５０がレバーアーム２３の旋回軸２４と連結され、レバ
ーアーム２３の当該の角位置に対して、すなわちテンシ
ョンローラ２２の位ｔＫ対応する信号を導線５１経由で
調整装置５２に送出する。調整装置５２は基準入力素子
を具備し、導線５３を介して制御回路３８に接続される
。

個々の回路部分の給′亀のために電源５４が使用される
。その電源線は参照番号５５で、個々の回路部分に通じ
る給電線は参照番号５６ないし５８で示す。

情報解析選別回路３３の給電は導線５９及びテンション
ローラ２２と機械的に結合されたスイッチ６０を介して
行われる。

互いに逆の極性の２つの電源電圧を送る給電線６１．６
２がスイッチ６０に接続されるか・ら、情報解析選別回
路３３は導線５９に現れる電源電圧の極性でスイッチ６
０の位置を識別することができる。

以上説明した巻戻し装置は次のように動作する。まず線
状消費部の線状体１１の需要がゼロであるとしよう。装
置は第１図に示す位置を取る。線状体は張力は引張ばね
２６の調整によって決まる張力で緊張する。

線状消費部が線状体１１を受領し始めると、直ちに線状
体は退出孔１６ｆｃ経て引取られる。

それと共に測定車７が第１図に於て時計回りに回転させ
られ、テンションローラ２２が形成する線状体１１の予
備部が少なくなる。

測定車７が回転し始めると、速度計用発電機９が導線３
０を介して、線状体走行速度に比例する出力信号を送出
し、情報解析選別回路３３によってこの出力信号が電圧
周波数変換器３５に送られる。そこでアナログ出力信号
から、やはり線状体走行速度に比例する適当な周波数の
パルス出力信号３６が発生する。このノ９ルス出力信号
３６は次に制御回路３８と導線３９を介してステップモ
ータ６に送らｎ、この結果、ステップモータ６はワイン
ディングアーム４を、線状体走行速度に対応する回転数
で駆動する。

制御回路３８からステップモータ６へ送られる−２１−
　　・ ノ臂ルスはそれぞれステップモータ６０１つの角度ステ
ップ又は単に角度ステップの部分ステップに相当する。

同時にコンピュータ４４が導線４３を介して、線へ行速
度に関する情報を受取って記憶したり出力信号としてア
ウトジットする。この出力信号は導線４５．４１及び第
３図に示した位置にあるスイッチ４８を経てディスプレ
イ４１に到達し、そこで表示される。

線状消費部の線状体の受領が時間的に見てどのようにし
て行なわれるかにかかわりなく、ステップモータ６はこ
うしてワインディングアーム４を当該の供給量に対応し
測定車７によって定められる回転数で駆動する。このよ
うに測定車７は速度計用発電機９及びステップモータ６
とこれらの間にある情報解析回路３３、電圧周波数変換
器３５及び制御回路３８を介してステップモータ６と電
気的に同期化している。

線状体１１を消費部に送る線状体張力の大きさは、ばね
２６を調整することによって定められる。線状体１ノの
消費が停止されれば、測定車７の回転数が対応して減少
し、それと共にステップモータ６とワインディングアー
ム４の回転数も同様に減少し、ついには、装置が停止さ
れる。停止時にも線状体１ノは、ばね２６によって負荷
されてｄ？ビン１０とＩＩＪ定車定車間で線状体１ノに
作用するテンションローラ２２により、所定の値に張ら
れる。

テンションローラ２２が形成する線状体１１の予備部の
大きさは、線状体引取り速度の変化と共に変化する。ポ
テンシオメータ４９と調整装置５２により、線状体１１
の予備部を一定に深つことかできる。ポテンシオメータ
４９は導線５１に介して、テンションローラ２２の当該
の位置、すなわち、７１？ビン１０と測定車７への線状
体１１の進入点との間にある線状体の予備部の大きさに
対応する信号を送る。この信号は調整装置５２で目標呟
と電気的に比較される。

その結果、必要ならば導線５３を介して、制御偏差に相
当する信号が制御回路３８に到達する。

制御回路３８は導線３９から送出する出力を出し、ステ
ップモータ６を制御偏差の補償を行なうために必要な角
度だけ回動させる。制御は積分方式であるから５制御偏
差は消滅する。

線状体張力の大きさを適当な張力感知装置６９で監視す
ることができる。張力感知装置６９は導線７０を経て当
該の測定信号を情報解析選別回路３３へ送り、該回路３
３は当該の情ｉをコンピュータ４４へ転送する。線状体
張力に対応する情報を出力線４６のスイッチ４８を介し
て呼出し、ディスプレイ４１に表示することができる。

例えば線状体１１のたるみが生じたため、線状体の引取
りが停止して線状張力がゼロになるか、又は所定の下限
値以下に低下すると、テンションローラ２２はばね２６
により限界位置に旋回され、ここでレバー２３により、
レノ々−２３と連結されたスイッチ６０が操作される。

この切換の結果、導線１０２を介して定パルス周波数の
ノ４ルスを送出するノ母ルス発生器１００が制御線１０
１を介して閉成され、情報解析選別回路３３が電圧周波
数変換器３５を経て制御回路３８にステップモータ６に
対する逆転命令向に作動させられる。これによって、ワ
インディングアーム４がたるんだ線状体を再び巻取り始
め、やがてテンションローラ２２が緊張された線状体１
１によって再び正常位置に接近させられ、スイッチ６０
が再び正常位置に戻され、線状体が正常位置に戻ると同
時に・母ルス発生器１００が遮断される。

もちろんばね２６の代りに、調整可能なおもり、電磁的
その他の方法で発生する力をテンションローラ２２に負
荷してもよい。その場合、張力感知装置６９をテンショ
ンローラ２２に直接組合わせることも考えられる。すな
わちテンションローラ２２自体又はこれと連結された力
発生装置ｔ−線状体張力の測定に利用するのである。

上記の実施例では速度計用発電機９の出力信号が５適当
な信号変換と増幅の後、直接にステップモータ６を制御
する。この代りに、速度計用発電機９の出力信号を操作
量として利用し、制御回路３８に含まれるサーが制御装
置がステップモータ６の回転数をこの操作量に合わせて
絶えず調整するように、ステップモータ６と速度計用発
電機９０間に同期を取らせてもよい。

線状体退出監視装置は、退出する線状体１１を走査する
感知アーム１８を有し、この感知アーム１８を介してス
イッチ３１を操作し、一方では線状体の破断の際に速度
計用発電機９の出力力線を遮断してステップモータ６を
即座に停止し、他方では導線７２を介して停止信号を線
状体消費部へ送出する。線状体退出感知アーム１８が第
４図に破線で示す位１ｉ７８ａｉ取ると、直ちに線状体
供給が停止される。

最後に、外部信号線縛合装置４２は、線状体１１の張力
ないしは走行速度に対応する信号を中央外部表示装置又
は中央制御装置に送ることを可能にする。中央制御装置
は、必要ならば電子制御装置９８ｆＫ：制御することに
より、巻戻し過程に干渉する。また、外部信号線結合装
置４２を介して電圧周波数変換器３５、それと共に電子
制御装置３８に制御命令を送ることができる。

第１図及び第２図で明らかなように、全装置がコンノや
クトなユニットとして構成される。

手動操作のスイッチ、９２　ａを閉成することにより、
導線７３を介して、駆動モータ６が井斬丼ｆｌ±短時間
の間道方向に回転する。

第５図と第６図に装置の他の実施例を示す。

その主要な部分と主要な機能は、第１図ないし第４図に
よるものと同様である。、従って同じ部材は同じ参照符
号で示し、同じ作用については説明を省略する。

第５図及び第６図による実施態様では第１図ないし第４
図による実施態様に加えて、？ビンホルダー１に第２の
ステップモータ６′が配設され、軸受２θノにより駆動
軸３に同軸に回転自在に支承された歯車２０２ｆ、歯車
２００ｆｚ介して、駆動する。歯車２０２の上に円錐管
２が同軸に固定される。

ステップモータ６′から成る第２の駆動モータハ、目？
ビン１０をワインディングアーム４と逆向きに回転する
ことを可能にする。線状体引取り速度を一定に保とうと
すると、♂ビンの直径が減少するにつれて、第１図ない
し第４図の実施態様ではワインディングアーム４の回転
数を適当に大きくしなければならない。このことは機械
的理由から、かつワインディングアーム４の回転数が成
る限界値を超えると直ちに現れる遠心力及び慣性力を考
慮すれば望ましいことでない。

パぐビン１０を適当に駆動することによって、例えば一
定の線状体引取り速度で、ワインディングアーム４の回
転数を一定に、又は所定の限界値以下に保つことができ
る。

原則として第２のステップモータ６′はぎビン１０を一
定の回転数で駆動するのに用いることができる。しかし
、ボビン１０が一杯の場合は？ビンを低速で駆動し、ボ
ビンの直径の減少につれて？ビン駆動回転数をワインデ
ィングアーム４の回転数に対して特定の比率で増加する
という具合に、ステップモータ６′による駆動を行うこ
とが好ましい。

巻き戻し途上のｄＰビン１０がある直径に到達するまで
は、ワインディングアーム４だけを回転させることも可
能である。

第２のステップモータ６′の制御用回路の作動を第６図
で説明する。

情報解析選別回路３３は導線３４′を介して、当該の出
力信号を第２の電圧周波数変換器３５′に送る。電圧周
波数変換器３５′は導線３７′ヲ介して・平ルス出力信
号３６′を送出する。この・やルス出力信号３６′はプ
ログラム可能のコンピュータ２０５に送られる。コンぎ
ユータ２０５は、更に第１のステップモータ６のステッ
プノ９ルス線３９に接続され、との導線３９から第１の
ステップモータ６すなわちワインディングアーム４の回
転数に対応するステップ・ｆルス信号を受ける。コンピ
ュータ２０５は、到達する情報からがビン１０の直径に
応じて変化される回転数に対応するパルス敷金計算し、
導線２０６を介して適当な出力信号を第２の制御回路３
８′に送る。他方、制御回路３８′は導線３９′を介し
て第２のステップモータ６′に以上のように計算されｆ
ｃノ４ルス数のステッフノヤルーＸｅ送る。

第１のステップモータ６の回転数に対応する信号の代り
に、又はこの信号を補足して、ボビン１０から引取られ
る線状体の量に対応する信号をコンピュータ２０５に送
ってもよい。コンピュータ２０５はこの信号から自動的
に？ビン１０の直径を計算することができる。この代り
に、？ビンの直径を直接測定して、？ビン直径に対応す
る信号をコンピュータ２０５に直接送ることも考えられ
る。

それによってコンピュータ２０５は制御回路、ｑ　ｓ’
　ｆ　介して第２のステップモータ６′ヲ、がビン直径
に応じて制御することができる。場合によっては、回転
数依存性制御を補足して上記の制ｔ１を行うことができ
る。すなわち、成るボビン直径に到達する壕ではワイン
ディングアーム４との回転数比に応じて、このデビン径
を過ぎてしまった後はパービン直径に応じて、第２のス
テップモータ６′の回転数を変えるようにすることもで
きる。

簡単な実施態様では、？ビン駆動回転数がワインディン
グアームの駆動回転数に対して固定比率をなすように構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく線状体の巻戻装置の１実施例の
軸断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
装置のブロック構成図、第４図は第１図の装置のワイン
ディングアームの部分拡大側面図、第５図は本発明に基
づく線状体の巻戻装置の他の実施例の軸断面図、第６図
は第５図の装置のブロック構成図分水す。 ２・・・円錐管、４・・・ワインディングアーム、６゜
６′・・・ステップモータ、７・・・測定車、９・・・
速度計用発電機、１０・・・ボビン、１１・・・線状体
、２２・・・テンシ、／ローラ、２３・・・レバーアー
ム、２５・・・調整装置、２′６・・・引張ばね、３ノ
・・・スイッチ１．’／　１　ａ・・・スイッチ、３３
・・・情報解析選別回路、　３５　、３５’・・・電圧
周波数変換器、３６゜３６′・・・パルス出力信号、３
８・・・制御回路、４１・・・表示装置（ディスシレー
）、４２・・・プラグ差込装置（外部信号線結合装置）
、４４・・・コンピュータ、４８・・・セレクションス
イッチ、４９・・・ポテンシオメータ、５０・・・摺動
子、５２・・・調整装置、６９・・・張力感知装置、１
００・・・パルス発生器、２００・・・歯車、２０２・
・・歯車、２０５・・・コンピュータ、６００・・・変
速機、６０１・・・釣合おもり。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）線状体の巻体を支承する回転可能な担体と、該巻体
   から出て消費部へ送られる線状体の案内部材を備え該巻
   体の軸線を中心に回転し得るように支承されたワインデ
   ィングアームとを有する線状体の巻戻装置において、該
   ワインディングアーム（４）に回転数が制御される駆動
   モータ（６）を結合し、該ワインディングアーム（４）
   に該巻体（１０）から巻戻される該線状体（１１）の走
   行速度を感知しかつこの走行速度に対応する出力信号を
   送り出す感知装置（７、９）を設け、該駆動モータ（６
   ）と該感知装置（７、９）とに該感知装置（７、９）の
   該出力信号並びに該線状体（１１）の張り及びたわみを
   含む線状体の状態に対応して該駆動モータ（６）の回転
   数を制御する制御装置を結合したことを特徴とする線状
   体の巻戻装置。 ２）前記巻体（１０）と前記感知装置（７、９）の間に
   前記線状体（１１）の予備部を設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の線状体の巻戻装置。 ３）前記制御装置は、前記線状体（１１）の予備部の大
   きさを目標値に保つ調整装置（５２）を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の線状体の巻戻装置
   。 ４）前記制御装置は、前記巻体（１０）から巻戻されつ
   つある前記線状体（１１）の張力を調節するため該巻体
   （１０）と該感知装置（７、９）との間の線状体通路に
   配設された調整可能なテンション装置（２２、２６）を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３
   項記載の線状体の巻戻装置。 ５）前記テンション装置は、前記線状体の張力を自動的
   に所定の目標値に保つ線状体張力調整装置を具備するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の線状体の巻
   戻装置。 ６）前記駆動モータ（６）がステップモータであり、前
   記制御装置は、前記感知装置（７、９）の出力信号を該
   ステップモータへ送られるパルス列に変換する変換器を
   具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のいずれかの１に記載の線状体の巻戻装置。 ７）前記制御装置は、前記ステップモータの回転数を前
   記感知装置（７、９）の出力信号に従って絶えず再調整
   するサーボ制御機構を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の線状体の巻戻装置。 ８）前記感知装置は、前記線状体（１１）をスリップな
   しに巻回する軽量な測定車（７）と該測定車（７）と共
   働する速度信号発生器（９）とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１に記
   載の線状体の巻戻装置。 ９）前記テンション装置は、前記巻体（１０）と前記感
   知装置（７、９）の間で前記線状体（１１）の走行方向
   に交差して該線状体（１１）に作用すると共に調整可能
   な力を加えられる可動テンション部材（２２）を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の線状体の
   巻戻装置。 １０）前記制御装置は、少なくとも前記感知装置（７、
   ９）の出力が表示される表示装置（４１）を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項のいず
   れかの１に記載の線状体の巻戻装置。 １１）前記制御装置は線状体の張力感知装置（６９）を
   有し、前記表示装置（４１）は、該張力感知装置（６９
   ）からの張力信号を表示することを特徴とする、特許請
   求の範囲第１０項に記載の線状体の巻戻装置。 １２）前記制御装置は、前記感知装置（７、８）の出力
   信号ないしは巻戻される前記線状体（１１）の張力に対
   応する信号を外部に送り出すことができる信号線接続装
   置（４２）を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第１１項のいずれかの１に記載の線状体の巻
   戻装置。 １３）前記駆動モータ（６）は回転方向切換スイッチ（
   ３１；６０）を具備することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第１２項のいずれかの１に記載の線状体
   の巻戻装置。 １４）前記制御装置は、線状体の張力監視装置を有し、
   該張力監視装置は前記線状体（１１）の張力が所定値に
   達しない場合及び該線状体（１１）の巻戻しが中断した
   時に前記駆動モータ（６）を逆転する逆転信号を送出し
   、該逆転信号により該線状体（１１）の張力が所定値に
   到達するまで、該線状体（１１）を再巻取する方向に前
   記ワインディングアーム（４）と前記巻体（１０）との
   間に相対回転を行わせるように該駆動モータ（６）を駆
   動する構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ３項に記載の装置。 １５）線状体の巻体を支承する回転可能な担体と、該巻
   体から巻戻されて消費部へ送られる線状体の案内部材を
   備え該巻体の軸線を中心に回転し得るように支承された
   ワインディングアームとを有する線状体の巻戻装置にお
   いて、該ワインディングアーム（４）に回転数が制御さ
   れる駆動モータ（６）を結合し、該巻体（１０）から巻
   戻される該線状体（１１）の走行速度を感知しかつこの
   走行速度に対応する出力信号を送出す感知装置（７、９
   ）を該ワインディングアーム（４）に設け、該担体（２
   ）にこれを回転する速度可変及び逆転可能の他の駆動モ
   ータ（６′）を結合し、該感知装置（７、９）からの該
   出力信号並びに該線状体（１１）の張り、たわみ及び切
   れ及び該巻体（１０）の直径を含む線状体（１１）の状
   態に対応して該ワインディングアーム（４）と該担体（
   ２）との間に相対的な回転運動を生じる出力信号を該両
   駆動モータ（６、６′）へ送り出す制御装置を該感知装
   置（７、９）と該両駆動モータ（６、６′）との間に設
   けたことを特徴とする線状体の巻戻装置。 １６）前記他の駆動モータはステップモータ（６）であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の線状
   体の巻戻装置。