JPH09227025A - 長尺材の巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釣り糸などの長尺材を所定長ごとに送り出し
て巻取る装置では、原ボビンから長尺材が間欠的に送り
出されるため、送り出された長尺材の張力の変動が大き
く、計測動作などが安定して行われなかった。 【解決手段】 釣り糸などの長尺材１は原ボビン１３か
ら引き出され、送り出しロール２１により送り出された
巻取り手段により巻取られる。送り長は計測ロール２２
と２３により計測され、所定長となったときに切断部材
３１により切断される。この繰返し動作の際、原ボビン
１３はモータＭ２により間欠駆動されるが、自重にて昇
降するダンサーロール１６の高さ位置が常に一定となる
ように、モータＭ２が制御されるため、長尺材１の張力
は安定する。ダンサーロール１６は自重で動作しその高
さ位置は検出装置１９により無接触で検出されるため、
原ボビン１３に作用する負荷が小さく、原ボビン１３が
円滑に駆動制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り糸などの合成
樹脂製の糸、繊維を撚った糸、金属などの線材、あるい
は金属または合成樹脂製の帯材などの長尺材を所定長ご
とに切断して巻取る巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸、線材、または帯材などの長尺材は、
所定長ごとに巻かれた状態で販売される。その商品形態
としてはボビンに所定長が巻かれた状態、あるいは図７
に示すように、所定長の長尺材１がボビンを用いること
なく巻かれた状態で、透明な包装袋２内に収納されたも
のがある。図７に示す形態で販売される長尺材１の一例
としては釣り糸が挙げられる。図７では、長尺材１がル
ープ状にて複数ターンに巻かれ、透明な包装袋２内に収
納されるとともに、包装袋２の開口部が封止紙３で封止
されている。また、この封止紙３には小孔３ａが穿設さ
れ、この小孔３ａを店内のフックに掛けることにより展
示される。

【０００３】従来、この種の長尺材１を所定長にて巻取
り、図７に示す形態またはボビンに巻かれた形態とする
巻取り装置の構成は以下の通りである。まず、長尺材１
が巻かれた原ボビンから、長尺材１を引き出して案内ロ
ールなどに掛けて巻取りロールまたは巻取りボビンなど
の巻取り部材に導く。この巻取り部材に長尺材１の先端
部を係止させてそのまま巻取り部材を回転させ、巻取り
部材の回転力により原ボビンから長尺材１を引き出して
巻取っていく。巻取り部材に巻かれた長尺材１が所定長
となった時点で、長尺材１を切断する。巻取られた長尺
材１を巻取りロールから外すと、図７に示すような所定
長の長尺材１が巻かれたものを得ることができ、あるい
は巻取りボビンに巻かれたままの状態で商品となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の巻取り
装置では、原ボビンから所定長の長尺材が引き出されて
いるときには、原ボビンが回転し、所定長の長尺材が巻
取り部材で巻かれた後に一旦装置全体が停止して長尺材
が切断部材により切断される。このような間欠運転され
る巻取り装置では、長尺材が引き出されるタイミングに
応じて原ボビンが間欠回転を行なうことになる。

【０００５】ここで、原ボビンを自由状態としておく
と、長尺材の送り出しが停止した時点で原ボビンが慣性
力により停止せずにオーバ回転し、原ボビンから引き出
される長尺材に弛みが生じ、その後の長尺材の送り長さ
の計測に狂いが生じる。また原ボビンの軸に負荷を与え
て送り停止時に原ボビンがオーバ回転しないようにする
と、原ボビンから長尺材を引き出すときの負荷が大きく
なり、長尺材に過大な張力が作用し、断線などの問題が
生じる。

【０００６】また、原ボビンに対し停止時のみ機械的な
ブレーキをかけることも考えられるが、この場合にはブ
レーキのタイミングを設定し、原ボビンに段階的な強弱
をつけたブレーキ力を与えることが必要になって、ブレ
ーキ装置の構造が複雑になる。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、原ボビンから長尺材が間欠的に引き出される構造
のものにおいて、原ボビンの間欠回転制御を円滑に行な
って、原ボビンから引き出される長尺材の張力の極端な
変動を防止できるようにした巻取り装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の長尺材の巻取り
装置は、原ボビンから引き出された長尺材を間欠的に送
り出す送り出しロールと、前記送り出しロールで送り出
されて所定長に切断された長尺材を巻取る巻取り部材
と、前記原ボビンを間欠回転させる回転駆動源と、垂直
方向へ移動自在にガイドされているとともに自重で重力
方向へ付勢されているダンサー支持部材と、このダンサ
ー支持部材に支持されて前記原ボビンから引き出された
長尺材が掛けられているダンサーロールと、前記ダンサ
ー支持部材の高さ位置を無接触で検出する検出装置と、
前記検出装置からの出力に基づき前記ダンサー支持部材
が限られた範囲内で移動するように前記回転駆動源を間
欠駆動制御する制御部とを有することを特徴とするもの
である。

【０００９】上記において、前記検出装置は、ダンサー
支持部材の一部に向けて検知光を与える発光手段と、前
記ダンサー支持部材から拡散反射された光線の一部を受
光する受光レンズと、前記受光レンズで受光された拡散
反射光のスポット位置に基づいてダンサー支持部材の高
さ位置を検出する光位置検出手段とを有している構造と
することが好ましい。

【００１０】本発明の長尺材の巻取り装置では、長尺材
が所定長だけ送り出されるときに原ボビンが回転し、長
尺材が切断されるときに原ボビンが停止する。長尺材が
原ボビンから引き出されるときには、原ボビンがサーボ
モータなどの駆動源により回転駆動され、長尺材が切断
されるときに前記駆動源により原ボビンの駆動が停止す
る。この原ボビンの間欠回転の間、原ボビンから引き出
された長尺材が掛けられたダンサーロールの高さ位置が
常に検出されている。そしてダンサーロールの高さ位置
が限られた範囲となるように（可能な限り同一箇所に位
置するように）駆動源の駆動が制御され、原ボビンが回
転制御される。したがって、原ボビンから引き出される
長尺材には常に一定の張力が与えられ、また原ボビンの
停止による長尺材のオーバ導出などが生じなくなる。

【００１１】前記ダンサーロールを支持しているダンサ
ー支持部材は自重のみにより重力方向へ付勢されている
ため、ダンサー支持部材およびダンサーロールの自重を
軽くすることにより、ダンサーロールにより長尺材に与
えられる張力を微小な値にできる。例えば長尺材が釣り
糸などの場合、ダンサー支持部材とダンサーロールとを
合わせた重量を１００グラム重程度に設定しておけば、
このダンサーロールの存在により長尺材に作用する張力
を５０グラム重程度に設定できる。さらに、ダンサー支
持部材の高さ位置を無接触で検出する検出装置を設けて
いるため、検出装置の存在によりダンサーロールに力が
作用することがない。このようにダンサーロールから長
尺材に与えられる張力が比較的小さいため、長尺材の送
り出しと停止とが繰返し行われ、そのサイクルが速いも
のであっても、サーボモータなどの動力源の回転制御に
より原ボビンの回転が制御しやすくなり、長尺材の張力
を常に一定に保つことが可能になる。

【００１２】またダンサー支持部材の高さ位置を無接触
で検出する検出装置としては、磁気検出を用いたもの、
超音波を用いたものなどが考えられるが、磁気検出を用
いたものでは、周囲の金属部品により誤検出が発生する
おそれがあり、また超音波を用いたものでは、超音波が
検出領域周辺の空気流の影響を受けるおそれがある。こ
れに対し、検出装置から検知光を与え、ダンサー支持部
材からの拡散反射された光線の一部を受光し、受光スポ
ットの位置の変化を検出することによりダンサー支持部
材の高さ位置を検出するものでは、検出領域周辺の状態
の影響を受けにくく、誤検出が生じにくい。また、発光
手段として半導体レーザを用いると、ダンサー支持部材
に与えられる光の集光スポット径を小さくでき、ダンサ
ー支持部材を大型化する必要がなくなり、装置全体を小
型に構成できるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の長尺材の巻取り装
置の構造の一例を示す正面図、図２は、図１の装置にお
ける矢印ＩＩで示す右側部分の構造を示す部分拡大正面
図、図３は動力伝達経路および電気系統を示すブロック
説明図、図４はダンサーロールおよびダンサー支持部材
を示す斜視図、図５は検出装置の構成を示すブロック
図、図６は原ボビンを駆動するモータの回転数の変化を
示す線図である。図１ないし図３に示す装置は、長尺材
１の一例としてナイロンまたはフッ化ビニリデンなどで
形成された釣り糸を巻取るものであり、図７に示すよう
に、長尺材１は所定の長さに切断されて、ボビンを有し
ない自由巻き状態となる。

【００１４】図１に示す巻取り装置では、架台１０上に
支持板１１が垂直に設けられている。支持板１１の最も
左側にはボビン軸１２が設けられ、このボビン軸１２に
原ボビン１３が装着される。この原ボビン１３には、長
尺材１（釣り糸）が多数巻きにて巻かれている。原ボビ
ン１３から長尺材１が導き出される導出経路には、ガイ
ドロール１４と１５が設けられ、両ガイドロール１４と
１５の間にはダンサーロール１６が設けられている。こ
のダンサーロール１６を回転自在に支持しているダンサ
ー支持部材１７は、垂直方向に設置された一対のガイド
軸１８により垂直方向へ自由に移動できるものとなって
いる。また、ダンサー支持部材１７の高さ位置は、レー
ザ光を用いた検出装置１９により検出される。

【００１５】前記長尺材１は、ガイドロール１４、ダン
サーロール１６、ガイドロール１５の順に掛けられて送
り出される。前記検出装置１９により検出されるダンサ
ー支持部材１７の高さ位置が常に一定となるように、原
ボビン１３の回転制御がなされ、間欠的に回転する原ボ
ビン１３から常に安定した張力で長尺材１が送り出され
るようになっている。

【００１６】図４は、上記ダンサー支持部材１７および
ダンサーロール１６を拡大して示している。ダンサー支
持部材１７は摩擦係数の小さい合成樹脂製であり、図示
上下に貫通する一対の軸受穴１７ａ，１７ａが穿設され
ている。ガイド軸１８，１８はステンレス鋼などにより
形成されている。前記軸受穴１７ａ，１７ａの内径寸法
よりもガイド軸１８，１８の外径寸法がわずかに小さく
形成されている。ダンサー支持部材１７は摩擦係数の小
さい合成樹脂製であり、且つ軸受穴１７ａ，１７ａとガ
イド軸１８，１８との摺動抵抗がきわめて小さく、さら
に軸受穴１７ａ，１７ａは軸方向へある程度の長さを有
しているため、ダンサー支持部材１７はきわめて低負荷
で且つ安定した姿勢で、ガイド軸１８，１８に沿って昇
降できるものとなっている。前記ダンサーロール１６
は、支持軸１６ａにより前記ダンサー支持部材１７に対
して回動自在に支持されている。そしてダンサーロール
１６の外周に形成された溝１６ｂに長尺材１が掛けられ
ている。

【００１７】ダンサーロール１６とダンサー支持部材１
７との重量の合計Ｗはほぼ１００グラム重程度である。
よって、ダンサーロール１６に掛けられた長尺材１に作
用する張力Ｔはほぼ５０グラムである。このように、ダ
ンサーロール１６およびダンサー支持部材１７の重量が
軽いため、ダンサーロール１６の存在により長尺材１に
与えられる張力はきわめて小さいものとなっている。そ
の結果、ボビン軸１２の回転制御の際にボビン軸１２に
不要な負荷が作用せず、間欠駆動制御が円滑に行われる
ようになる。長尺材１が釣り糸などの場合、前記ダンサ
ーロール１６およびダンサー支持部材１７の重量の合計
Ｗが３００グラム重以下であることが好ましく、さらに
好ましくは２００グラム重以下である。また前記ダンサ
ー支持部材１７の下部の突出部の上面は反射面１７ｂで
あり、この反射面１７ｂには、金属箔、金属色のテープ
などが付されている。

【００１８】図５に示すように、前記検出装置１９は、
三角測量を応用した光学式変位センサである。この検出
装置１９内には、発光手段として赤外半導体レーザ１９
ａが設けられ、駆動回路１９ｃにより赤外半導体レーザ
１９ａが駆動され、検知光として赤外レーザ光が発せら
れる。この検知光は投光レンズ１９ｂにより、ダンサー
支持部材１７の前記反射面１７ｂに向けて照射される。

【００１９】反射面１７ｂでは前記検知光が拡散反射さ
れるが、この拡散反射成分の光線の一部が受光レンズ１
９ｄにより受光されて、光位置検出素子１９ｅに結像す
る。前記ダンサー支持部材１７が限られた範囲内で昇降
すると、前記光位置検出素子１９ｅに結像するスポット
Ｓの位置が変化する。光位置検出素子１９ｅは、ＰＳＤ
であり、ＰＩＮ構造の半導体素子のＰ層の両端に検出電
極が、Ｎ層の中央に共通電極が設けられている。前記ス
ポットＳは前記Ｐ層に結像し、その位置に応じて前記検
出電極からの出力が変化するものとなっている。よって
光位置検出素子１９ｅに形成されるスポットＳの位置が
変化すると、検出出力が変化し、この出力が信号増幅回
路１９ｆにて増幅され、出力される。

【００２０】上記検出装置１９では、ダンサー支持部材
１７の高さ位置が無接触にて検出できるため、ダンサー
支持部材１７に検出のための負荷が作用せず、この点に
おいても、原ボビン１３の駆動制御が低負荷で行なえる
ものとなっている。支持板１１の図示右側部分には送り
出しロール２１が設けられ、モータにより回転駆動され
る。前記ガイドロール１５上には第１の計測ロール２２
が、前記送り出しロール２１上には第２の計測ロール２
３が設けられている。第１の計測ロール２２はガイドロ
ール１５上にばねの力で弾圧され、長尺材１がガイドロ
ール１５と第１の計測ロール２２とで挟持される。同様
に第２の計測ロール２３も送り出しロール２１に弾圧さ
れて、長尺材１は送り出しロール２１と第２の計測ロー
ル２３とで挟持される。

【００２１】ガイドロール１５と送り出しロール２１と
の間には、距離調整部２４と２５が２段構成で設けられ
ている。各距離調整部２４と２５は、支持板１１に支持
されている位置固定ロール群２４ａ，２５ａと、可変調
整部材２４ｂ，２５ｂに支持された位置可変ロール群２
４ｃ，２５ｃとを有している。位置固定ロール群２４
ａ，２５ａおよび位置可変ロール群２４ｃ，２５ｃは、
共に図１の紙面と直交する方向に複数のロールを同軸上
にてそれぞれ回転自在に有しており、位置固定ロール群
２４ａと位置可変ロール群２４ｃとの間に長尺材１が複
数回巻き掛けられており、同様に位置固定ロール群２５
ａと位置可変ロール群２５ｃとの間にも長尺材１が複数
回巻き掛けられている。

【００２２】上記距離調整部２４と２５のそれぞれにお
いて、長尺材１が複数回巻き掛けられていることによ
り、第１の計測ロール２２と第２の計測ロール２３間に
位置する長尺材１の長さをかせぐことができるようにな
っている。また各距離調整部２４と２５での位置可変ロ
ール群２４ｃと２５ｃの高さ位置を調整することによ
り、計測ロール２２と２３の間に位置する長尺材１の長
さを変えることができるようになっている。

【００２３】また送り出しロール２１の下流側にはガイ
ドブロック２９および切断部材３１が設けられ、ガイド
ロール１５とそれより下流の小ロール２６との間に第１
の検出装置２７が配置され、距離調整部２４と２５の間
に第２の検出装置２８が配置されている。検出装置２７
には検出部２７ａおよび２７ｂが設けられ、いずれかの
検出部２７ａまたは２７ｂにより、長尺材１に所定間隔
で設けられているマークを検出できるようになってい
る。前記検出部２７ａまたは２７ｂが前記マークを検出
したときに長尺材１の送り出しが停止し、切断部材３１
により長尺材１が切断される。このときを起点として、
前記計測ロール２２と２３の回転数により、送り出され
る長尺材１の長さの計測が開始される。次に長尺材１が
送り出され、前記計測ロールによる計測長が所定長に達
したときにモータＭ１，Ｍ２が停止して切断部材３１が
作動して長尺材が切断される。なお、検出部２７ａまた
は２７ｂと切断部材３１との間の長尺材１の長さは前記
距離調節部２４と２５とで調節できる。

【００２４】また、個々に切断する長尺材１の製品長さ
が短いものであるときには、下流側に位置する第２の検
出装置２８が使用され、検出装置２８に設けられた検出
部２８ａと２８ｂのいずれかによって長尺材１に付され
たマークが検出されたときに、送り出しが停止して切断
部材３１により長尺材１が切断される。前記検出部２７
ａ，２７ｂおよび２８ａ，２８ｂは、例えば光学検知素
子を主体として構成され、長尺材１に所定間隔で付され
た着色または反射塗料あるいは反射テープなどのマーク
を検出できるようになっている。また長尺材１が樹脂製
の釣り糸などであり、所定間隔でマークとして金属帯な
どが設けられているものでは、前記検出部２７ａ，２７
ｂおよび２８ａ，２８ｂを磁気センサで構成することも
できる。

【００２５】図２は、図１に示す装置の矢印ＩＩよりも
右側の部分を示している。図２に示すように、前記送り
出しロール２１と第２の計測ロール２３の下流に設けら
れた前記ガイドブロック２９には、小径のガイド管３３
が保持されており、前記切断部材３１はこのガイド管３
３の下流に設けられている。切断部材３１は、送り出さ
れる長尺材１を挟んで上下に一対配された刃を有してお
り、図示しない駆動手段により刃が駆動されて長尺材１
を切断できるようになっている。

【００２６】切断部材３１の下流には切換えブロック３
４が設けられ、この切換えブロック３４はシリンダ機構
３５により図示上下方向ヘ位置が切換えられるものとな
っている。切換えブロック３４には第１の送り出し管３
６と第２の送り出し管３７が並んで固定されている。送
り出し管３６と３７には給気手段３８と３９がそれぞれ
設けられている。給気手段３８と３９の給気口３８ａと
３９ａには、ポンプＰが接続されており、ポンプＰから
送られる空気が切換え弁Ｖにより第１の送り出し管３６
と第２の送り出し管３７に選択されて供給される。

【００２７】給気手段３８と３９が設けられているた
め、送り出し管３６と３７の内部には図において下流方
向ヘ流れる空気流が形成される。第１の送り出し管３６
にはまっすぐに延びる連絡管４１が連結され、第２の送
り出し管３７には、先が曲げられた排出管４２が連結さ
れている。前記ガイド管３３の延長線上には、案内部と
して中空で内径寸法がやや大きい案内管４３が固定して
設けられている。この案内管４３は切断されて巻かれる
長尺材１の長さとほぼ同等の長さを有している。図１と
図２に示す構成例では、案内管４３が図において下流側
へ直線状にまっすぐ延びているが、例えばこの案内管４
３が１回転または２回転程度のループ形状であってもよ
い。

【００２８】図２では切換えブロック３４が図示下方へ
移動しており、ガイド管３３および切断部材３１を経た
長尺材１は第１の送り出し管３６および連絡管４１から
案内管４３内に送られる。また、切換えブロック３４が
図示上方向ヘ移動していると、ガイド管３３の下流に第
２の送り出し管３７が対向する。よって、ガイド管３３
から送り出される長尺材１は第２の送り出し管３７に送
り出され、排出管４２から廃棄箱４４内に送られる。案
内管４３の図において右側には、巻取り部材として巻取
りロール４５が設けられている。切断部材３１により所
定長に切断された長尺材１は、巻取りロール４５に巻取
られた後に巻取りロール４５から外されて、図７に示す
ループ形状の商品となる。

【００２９】次に図３に基づいて駆動系統および電気系
統の構造を説明する。この巻取り装置の運転基準となる
駆動源は、第１モータＭ１である。この第１モータＭ１
はＡＣインダクションモータであり、その出力軸５１に
は歯付プーリ５２が設けられている。前記送り出しロー
ル２１の軸５３には歯付プーリ５４が設けられ、前記両
歯付プーリ５２と５４とに歯付ベルト５５が掛けられて
おり、第１モータＭ１の動力が正確なタイミングにて送
り出しロール２１に伝達され、送り出しロール２１が回
転駆動される。第１モータＭ１の出力軸５１には他の歯
付プーリ５６が設けられ、ロータリエンコーダ５７の軸
５８にも歯付プーリ５９が設けられ、両歯付プーリ５６
と５９に歯付ベルト６１が掛けられている。

【００３０】コンピュータのＣＰＵなどを主体とした制
御部６０からモータ駆動部６２に指令が与えられること
により、第１モータＭ１が間欠的に駆動されるが、送り
出しロール２１の回転速度の情報は、ロータリエンコー
ダ５７で検出されて制御部６０に与えられる。第１の計
測ロール２２の軸６４には丸溝付のプーリ６６が、第２
の計測ロール２３の軸６３にも同じく丸溝付のプーリ６
５が設けられて、プーリ６５と６６との間に丸ベルト６
７が掛けられている。また第１の計測ロール２２の軸６
４には回転計測手段としてロータリエンコーダ６８が連
結されており、このロータリエンコーダ６８による検出
情報が前記制御部６０に与えられる。送り出しロール２
１により送り出されていく長尺材１により第１の計測ロ
ール２２および第２の計測ロール２３が回転し、この回
転数の情報が回転計測手段であるロータリエンコーダ６
８で検出され、送り出されていく長尺材１の長さを計測
できるようになっている。

【００３１】前記原ボビン１３が装着されるボビン軸１
２は第２モータＭ２により駆動される。第２モータＭ２
はＡＣサーボモータである。この巻取り装置は、前記第
１モータＭ１を基本として駆動され、第１モータＭ１の
回転情報がロータリエンコーダ５７から制御部６０に与
えられる。制御部６０では、ロータリエンコーダ５７か
らの回転情報に基づいて第２モータＭ２の駆動部７１に
指令が出され、第２モータＭ２の駆動部７１に与えられ
るパルス情報により、第２モータＭ２の駆動制御が行わ
れる。また、前記ダンサーロール１６の高さ位置を検出
する検出装置１９での信号増幅回路１９ｆからの検知出
力も制御部６０に与えられ、第２モータＭ２が間欠駆動
される際、原ボビン１３から引き出される長尺材１の張
力をほぼ一定にできるようになっている。

【００３２】図３の右側に示しているように、巻取りロ
ール４５の軸７７には歯付プーリ７６が設けられ、第３
モータＭ３（ＡＣインダクションモータ）の軸７４には
歯付プーリ７５が設けられて、両歯付プーリ７５と７６
に歯付ベルト７８が掛けられている。また、第３モータ
Ｍ３の軸７４には歯付プーリ７９が、ロータリエンコー
ダ８４の軸８３には歯付プーリ８１が設けられ、両歯付
プーリ７９と８１との間に歯付ベルト８２が掛けられて
いる。制御部６０からモータ駆動部７２へ与えられる指
令により第３モータＭ３が駆動され、巻取りロール４５
が回転駆動されて、長尺材１が巻取りロール４５に巻取
られるが、この巻取りロール４５の回転情報はロータリ
エンコーダ８４から制御部６０に与えられる。

【００３３】次に、上記巻取り装置を使用した長尺材の
巻取り方法を説明する。長尺材１が多数巻きされた原ボ
ビン１３をボビン軸１２に装着し、長尺材１を原ボビン
１３から手で引き出し、ガイドロール１４、ダンサーロ
ール１６、ガイドロール１５、距離調整部２４，２５、
送り出しロール２１を経てガイド管３３内に挿入する。
そして計測ロール２２と２３を各ロール１５と２１に圧
接させて、長尺材１をピンチする。この状態で切断部材
３１を手動で動作させ、ガイド管３３から突出した長尺
材１の先端を切断する。なお、図２に示す切換えブロッ
ク３４を上昇側へ切換えておき、第２の送り出し管３７
を切断部材３１の前方に対向させておく。

【００３４】装置の起動スイッチをＯＮにし、ポンプＰ
を始動させ、切換え弁Ｖにより給気経路を第２の送り出
し管３７の給気手段３９に切換えると、給気手段３９に
より送り出し管３７内に図において右方向ヘの空気流が
形成される。運転開始スイッチをＯＮにすると、制御部
６０からの指令がモータ駆動部６２に出され、第１モー
タＭ１が始動して、送り出しロール２１が回転し、長尺
材１が送り出される。長尺材１の先端部は空気流により
送り出し管３７および排出管４２内を進行し、廃棄箱４
４へ送られて廃棄される。このとき、検出装置２７の検
出部２７ａ，２７ｂと検出装置２８の検出部２８ａ，２
８ｂのいずれかを用いて長尺材１のマークを検出し、マ
ークを検出した時点でモータＭ１，Ｍ２を停止する。こ
の直後に切断部材３１を動作させて長尺材１を切断す
る。そしてポンプＰを停止するか、または切換え弁Ｖに
より給気経路を第１の送り出し管３６側に切換える。そ
してシリンダ機構３５により切換えブロック３４が下降
させられ、第１の送り出し管３６が切断部材３１の下流
に対向する。

【００３５】第１の送り出し管３６内に図において右方
向ヘの空気流を形成しながら、第１モータＭ１を再度始
動する。モータＭ１は最初は低速で始動し、一定時間後
に高速動作に移行する。送り出しロール２１から送り出
される長尺材１は、給気手段３８で形成される空気流に
より案内管４３内を自由状態で図の下流方向ヘ進行す
る。長尺材１が送り出される間、長尺材１の移動力によ
り第１の計測ロール２２と第２の計測ロール２３が回転
し、その回転数の情報がロータリエンコーダ６８から制
御部６０に与えられる。この計測動作により、例えば長
尺材１の切断長の７０％程度の長さが計測された時点
で、第１モータＭ１が減速を開始し、長尺材１の送り長
さが所定長になった時点で、第１モータＭ１が停止す
る。なお、このとき前記ロータリエンコーダ６８による
計測動作と検出装置２７または２８からの検出出力を併
用し、検出装置２７または２８で長尺材１のマークが検
出された時点で第１モータＭ１を停止してもよい。

【００３６】第１モータＭ１が停止したときに、ポンプ
Ｐからの給気が停止させられ、または切換え弁Ｖの切換
えにより、第１の送り出し管３６内の給気流を停止し、
この時点で、切断部材３１を動作させ、長尺材１を切断
する。切断された長尺材１は所定の長さであり、空気流
が停止している案内管４３内で自由状態である。この長
尺材１の下流側先端を巻取りロール４５に係止させ、第
３モータＭ３を始動し、巻取りロール４５により長尺材
１を巻取る。巻取られる長尺材１は案内管４３内で自由
状態であるため、長尺材１に捻り癖や撚り癖または応力
が残留することがなく、巻取りロール４５できれいに整
列して巻かれる。よって、巻取りロール４５から外した
状態の長尺材１は図７の自由状態にてループ形状が安定
し、ひねられたり、ループ形状が乱れるようなことはな
い。上記の動作を繰返すことにより、所定長の長尺材１
の巻き体が連続的に形成される。

【００３７】なお、第１モータＭ１が長尺材の所定長ご
とに間欠駆動されるときに、その動作情報がロータリエ
ンコーダ５７から制御部６０に与えられ、さらに制御部
６０によりモータ駆動部７１が制御され、ボビン軸１２
が駆動される。したがって、ボビン軸１２および原ボビ
ン１３は、第１モータＭ１の間欠動作に追従して間欠回
転するように駆動されることになる。すなわち、送り出
しロール２１により長尺材１が間欠的に送り出され、こ
れに追従する原ボビン１３の回転により、長尺材１が送
り出されるものとなっている。さらに検出装置１９によ
りダンサー支持部材１７の高さ位置の情報が制御部６０
に与えられ、ダンサー支持部材１７が常に同じ高さ位置
となるように原ボビン１３の回転即ち第２モータＭ２の
回転が制御されて、原ボビン１３から間欠的に送り出さ
れる長尺材１の弛みの発生や張力の極端な変動が防止で
きるようになっている。

【００３８】図６は、前記第１モータＭ１の回転数の変
化と、ダンサーロール１６の高さ位置と、第２モータＭ
２の回転数の変化を示している。第１モータＭ１により
送り出しロール２１が駆動される際、第１モータＭ１は
最初Ｎ１で示すように回転数が徐々に高くなってその後
にＮ２で示すように一定の回転数になる。さらに長尺材
１が切断長の７０％程度に送り出されたときにＮ３で示
す減速動作に至り、その後に停止する。

【００３９】また、原ボビン１３を駆動する第２モータ
Ｍ２は、ダンサーロール１６の上下動の平均値が常にほ
ぼ一定の値Ｈとなるように間欠駆動制御される。よって
原ボビン１３もＮａで示すように徐々に回転数が高くな
ってＮｂで示すようにわずかに変動する回転数の平均値
がほぼ一定となり、また長尺材１の送りが停止されると
きには、Ｎｃで示すように回転数が減速されながらしか
も短時間で停止状態に至る。

【００４０】前記ダンサーロール１６およびダンサー支
持部材１７の重量の合計Ｗは軽く設定され、またその高
さ位置も無接触にて検出されるため、ダンサーロール１
６の存在が原ボビン１３に与える負荷が小さく、よって
図６に示すように、ダンサーロール１６の高さ位置が常
に一定になるように原ボビン１３の回転を制御する動作
を円滑に行なえるものとなる。

【００４１】なお、前記構成例では、送り出しロール２
１により長尺材１が一定長だけ送り出された後に長尺材
１が切断され、切断後に巻取りロール４５により巻取ら
れるが、本発明では、送り出しロール２１から送り出さ
れるなどした長尺材１が巻取りロール４５により直接に
巻かれ、その巻き量が一定長となったときに装置全体で
の送りを停止し、長尺材１を切断する構造であってもよ
い。

【００４２】また、送り出しロール２１から送り出され
る長尺材１が、釣り糸およびその他の糸、または軟らか
い線材である場合には、前記給気手段３８により案内管
４３内へ空気を送って給気流を形成することにより、軟
らかい糸が案内管４３内を巻取りロール４５に向かって
確実に進行できるようになる。また長尺材１が針金や他
の硬質の線材である場合には、前記空気流を形成しなく
ても、案内管４３内に長尺材１を進行させることができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明では、長尺材が間欠
的に送り出され、巻取りと切断が交互に行われるものに
おいて、ダンサーロールの高さ位置が常に一定となるよ
うに、原ボビンの回転が制御されるため、原ボビンから
送り出される長尺材の張力が常に一定となり、送り出し
長の計測動作などを正確に行なえるようになる。

【００４４】さらにダンサーロールは自重のみで動作
し、且つ検出装置により前記ダンサーロールの高さ位置
が無接触で検知されるため、ダンサーロールが原ボビン
の回転に与える負荷が小さく、よって原ボビンの間欠駆
動制御を円滑に行なうことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取り装置を示す正面図、

【図２】図１にて矢印ＩＩで示す右側部分の構造を示す
拡大正面図、

【図３】駆動系統および電気系統を示すブロック説明
図、

【図４】ダンサーロールとダンサー支持部材を拡大して
示す斜視図、

【図５】検出装置の構造を示すブロック図、

【図６】第１モータと第２モータの回転制御とダンサー
ロールの高さ位置との関係を示す線図、

【図７】長尺材が所定回に巻かれた製品を示す斜視図、

【符号の説明】

１ 長尺材 １０ 架台 １１ 支持板 １３ 原ボビン １６ ダンサーロール １７ ダンサー支持部材 １７ａ 軸受穴 １７ｂ 反射面 １８ ガイド軸 １９ 検出装置 １９ａ 赤外半導体レーザ １９ｂ 投光レンズ １９ｄ 受光レンズ １９ｅ 光位置検出素子 ２１ 送り出しロール ２２，２３ 計測ロール ２４，２５ 距離調整部 ２７，２８ 検出装置 ３１ 切断部材 ３３ ガイド管 ３４ 切換えブロック ３６，３７ 送り出し管 ３８，３９ 給気手段 ４３ 案内管 ４５ 巻取りロール ５７，６８，８４ ロータリエンコーダ Ｍ１ 第１モータ Ｍ２ 第２モータ Ｍ３ 第３モータ Ｐ ポンプ Ｖ 切換え弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原ボビンから引き出された長尺材を間欠
   的に送り出す送り出しロールと、前記送り出しロールで
   送り出されて所定長に切断された長尺材を巻取る巻取り
   部材と、前記原ボビンを間欠回転させる回転駆動源と、
   垂直方向へ移動自在にガイドされているとともに自重で
   重力方向へ付勢されているダンサー支持部材と、このダ
   ンサー支持部材に支持されて前記原ボビンから引き出さ
   れた長尺材が掛けられているダンサーロールと、前記ダ
   ンサー支持部材の高さ位置を無接触で検出する検出装置
   と、前記検出装置からの出力に基づき前記ダンサー支持
   部材が限られた範囲内で移動するように前記回転駆動源
   を間欠駆動制御する制御部とを有することを特徴とする
   長尺材の巻取り装置。
2. 【請求項２】 前記検出装置は、ダンサー支持部材の一
   部に向けて検知光を与える発光手段と、前記ダンサー支
   持部材から拡散反射された光線の一部を受光する受光レ
   ンズと、前記受光レンズで受光された拡散反射光のスポ
   ット位置に基づいてダンサー支持部材の高さ位置を検出
   する光位置検出手段とを有している請求項１記載の長尺
   材の巻取り装置。