CN117049277B - 一种扁平线束智能卷绕收束装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁平线束智能卷绕收束装置，属于线束卷绕技术领域，本发明是通过在收卷盘内增设与扁平线束同步绕卷的绕卷带，利用驱动电机驱动收卷轴旋转以对叠设在一起的绕卷带、扁平线束进行卷绕，随扁平线束同步卷绕的绕卷带层层叠设于扁平线束内，以免扁平线束内外壁表皮相互磨蹭，同时在收卷轴上方一侧增设对扁平线束进行导向传送的导向组件，且在导向组件上增设能够赋予导向组件间断性向上运动的多个张紧调节组件，一方面，利用导向组件与绕卷带的配合，以免扁平线束在绕卷过程中出现前后扭转状态，另一方面利用上下分布的多个张紧调节组件，有利于在扁平线束不同的收卷周期内适度调节导向组件对扁平线束的张力大小。

Description

一种扁平线束智能卷绕收束装置

技术领域

本发明涉及线束卷绕设备技术领域，更具体地说，涉及一种扁平线束智能卷绕收束装置。

背景技术

扁平线束是由多根平行排列的导线组成的电缆，通常具有较低的厚度和宽度，适用于在有限空间内进行电路连接，扁平线束通常用于电子设备和电路板之间进行信号传输，并常见于计算机、电视、汽车以及其他电子设备中；

扁平线束卷绕的目的是为了方便安装和维护，减少空间占用，并帮助整理电线，防止纠缠和混乱，通过卷绕扁平线束，可以使线束更紧凑地储存或布置，同时减少电路中的杂乱电线；

在实际应用中，扁平线束可以通过卷绕机或手动卷绕来进行卷绕，根据具体情况选择合适的方法，卷绕后的扁平线束可以储存、容易携带和安装，有助于提高电线的整洁度和可靠性，然而与圆形的线束相比，扁平线束在收卷过程中，若卷绕过程中若对其收卷张力没有进行准确调节，则会因导向张力不平衡问题出现扭转，扭转部分因长时间不平整的内外叠加，容易造成扁平线束因内外挤压力而造成线束外皮的损坏；

为此，我们提出一种扁平线束智能卷绕收束装置来有效解决现有技术中所存在的实际问题。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中的难以对收卷张力进行准确调节而容易造成扁平线束扭转缠绕的问题，现提供一种扁平线束智能卷绕收束装置，是通过在收卷盘内增设与扁平线束同步绕卷的绕卷带，利用驱动电机驱动收卷轴旋转以对叠设在一起的绕卷带、扁平线束进行卷绕，随扁平线束同步卷绕的绕卷带层层叠设于扁平线束内，以免扁平线束内外壁表皮相互磨蹭，同时在收卷轴上方一侧增设对扁平线束进行导向传送的导向组件，且在导向组件上增设能够赋予导向组件间断性向上运动的多个张紧调节组件，一方面，利用导向组件与绕卷带的配合，以免扁平线束在绕卷过程中出现前后扭转状态，另一方面利用上下分布的多个张紧调节组件，有利于在扁平线束不同的收卷周期内适度调节导向组件对扁平线束的张力大小。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种扁平线束智能卷绕收束装置，包括收卷座，收卷座左右两端端壁均开设有收卷腔，一对收卷腔内嵌设安装有用于对扁平线束进行卷绕的收卷盘，收卷座上下端均嵌设安装有与收卷盘位置对应的放卷盘，放卷盘上绕卷有与扁平线束相对应的绕卷带，收卷盘包括内外设置的内盘体和外盘体，外盘体上转动安装有贯穿至内盘体外侧的收卷轴，外盘体外端固定安装有对收卷轴旋转驱动的驱动电机，绕卷带一端分别贯穿放卷盘、收卷腔并固定绕卷于收卷轴上，绕卷带端壁上设有与扁平线束宽度大小一致的绕卷槽，扁平线束嵌设于绕卷槽内；

内盘体内端壁上活动安装有位于收卷轴上方且用于对扁平线束导向传送的导向组件，导向组件上端固定连接有与内盘体端壁滑动衔接的U型定位架，U型定位架上固定安装有呈上下分布的多个张紧调节组件，内盘体端壁上沿竖直方向嵌设安装有与多个张紧调节组件相磁吸匹配的电磁片，U型定位架外侧一端固定安装有激光位移传感器。

进一步的，收卷座上下端壁上均嵌设安装有与收卷腔相连通设置的穿线条，穿线条内部开设有用于扁平线束穿行的穿槽，且收卷座外端壁上开设有与穿槽相连通设置的贯穿槽，以便于将套设于收卷盘上的扁平线束横向向内嵌设于穿线条内，通过穿线条对扁平线束进行传送，有利于提高扁平线束传送过程中的稳定性。

进一步的，外盘体内侧左右两端壁上均固定连接有定位轴，一对定位轴贯穿至内盘体外侧，内盘体外端壁旋转连接有与定位轴螺纹连接的锁紧帽，收卷腔内壁上开设有与定位轴内端部相匹配的插槽，当将绕卷带、扁平线束内外叠设于收卷轴上后，将内盘体固定安装于外盘体内侧，并将整个收卷盘嵌设安装于收卷腔内，定位轴内端固定于插槽内，有利于提高收卷盘的安装稳固性，此时，利用驱动电机驱动收卷轴旋转以对叠设在一起的绕卷带、扁平线束进行卷绕，随扁平线束同步卷绕的绕卷带层层叠设于扁平线束内，赋予绕卷带一定的柔性，从而对卷绕呈盘状的扁平线束起到间隔保护作用，以免扁平线束内外壁表皮相互磨蹭。

进一步的，导向组件包括位于收卷轴上方前后两侧的定位盘，一对定位盘之间转动安装有导向辊，且一对定位盘上固定连接有位于扁平线束边侧的导向侧杆，扁平线束在卷绕过程中，导向辊对其起到张紧导向作用，使得其贴合绕卷带上的绕卷槽同绕卷带一同被收卷轴收卷。

进一步的，张紧调节组件包括磁定条和固定连接于磁定条底端的一对压缩弹簧，且磁定条底端中部位置固定连接有嵌设块，磁定条靠近电磁片一侧的端部采用与电磁片磁吸设置的磁性材料制成。

进一步的，U型定位架以及磁定条上端壁均开设有与嵌设块位置对应的嵌设槽，嵌设块高度大于压缩弹簧在最大极限压缩后长度。

进一步的，U型定位架上端两侧均固定连接有导向柱，导向柱上端均依次活动贯穿多个磁定条并延伸向上，且收卷腔内顶部开设有与导向柱位置对应的穿槽。

进一步的，U型定位架靠近内盘体一侧的两端均固定连接有移动块，内盘体端壁上开设有用于移动块滑动的滑道，且激光位移传感器固定安装于其中一个移动块上。

进一步的，激光位移传感器外接有调控系统，调控系统包括数据采集模块、数据分析评估模块以及驱动调控模块，数据采集模块用于采集扁平线束对导向组件处的张紧压力信息，并将其传输至数据分析评估模块，且导向组件对扁平线束处的张紧压力信息由U型定位架至收卷腔内顶部变化高度值、驱动电机带动收卷轴绕卷的旋转速率值以及扁平线束绕卷圈数值组成，数据分析评估模块用于对张紧压力信息进行分析评估，具体步骤如下：

A：获取U型定位架至收卷腔内顶部变化高度值、驱动电机带动收卷轴绕卷的旋转速率值以及扁平线束绕卷圈数，分别标定为H、V、N，U型定位架至收卷腔内顶部变化高度值由激光位移传感器进行激光测量获得；

B：构建张紧调节组件对扁平线束4导向的张紧调节公式：

F=（T卷V/>a）/N+H/>b，得到导向组件对扁平线束的张紧压力风险评估值，其中a、b均为修正因子，T卷表示为每个收卷周期内的实时收卷截止时间值，当F位于预设范围f之内或小于预设范围f的最小值时，生成常态信号值，当F大于预设范围f的最大值时，生成风险信号值；

C：且将常态信号值、风险信号值传递至驱动调控模块；

驱动调控模块以数据分析评估模块中得到的常态信号值、风险信号值，执行如下动作：

S1：将扁平线束的收卷周期分为i个周期，i取自然整数，在第一周期内，导向组件位于最下方，电磁片分别对与其位置对应的磁定条一一磁吸定位，通过驱动电机带动收卷轴进行旋转，驱动电机对叠设在一起的绕卷带、扁平线束进行同步收卷，导向组件在扁平线束收卷圈数逐渐增多的情况下向上慢慢运动，在压缩弹簧弹性挤压作用下的导向组件始终对传送过程中的扁平线束起到张紧导向作用；

在该过程中当F生成常态信号值，不做任何处理，当F生产风险信号值时，关闭最下方的电磁片，此时，电磁片不再对该处磁定条起到磁吸固定作用，磁定条在扁平线束对导向组件张力增大的情况下向上运动，延长导向组件向上抬升高度，导向组件沿竖直方向向上运动以改变对扁平线束的张力大小；

S2：导向组件持续向上运动由第一周期过渡到第二周期；

在该过程中当F生成常态信号值，不做任何处理，当F生产风险信号值时，关闭上方的电磁片，此时，电磁片不再对该处磁定条起到磁吸固定作用，磁定条在扁平线束对导向组件张力增大的情况下向上运动，导向组件沿竖直方向向上运动以改变对扁平线束的张力大小，如此完成后续周期运动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案是通过在收卷盘内增设与扁平线束同步绕卷的绕卷带，利用驱动电机驱动收卷轴旋转以对叠设在一起的绕卷带、扁平线束进行卷绕，随扁平线束同步卷绕的绕卷带层层叠设于扁平线束内，从而对卷绕呈盘状的扁平线束起到保护作用，以免扁平线束内外壁表皮相互磨蹭，同时在收卷轴上方一侧增设对扁平线束进行导向传送的导向组件，且在导向组件上增设能够赋予导向组件间断性向上运动的多个张紧调节组件，一方面，利用导向组件与绕卷带的配合，以免扁平线束在绕卷过程中出现前后扭转状态，另一方面利用上下分布的多个张紧调节组件，有利于在扁平线束不同的收卷周期内适度调节导向组件对扁平线束的张力大小。

（2）本方案是对张力调节过程中做出优化，具体为设置多个上下分布的张紧调节组件，每个张紧调节组件对应一个收卷周期，在该收卷周期内当监测到张紧压力风险评估值大于预设范围的最大值时，则解锁对应该收卷周期内的张紧调节组件，使得导向组件在该收卷周期内具有一个向上缓冲运动的空间，一方面配合压缩弹簧提供对扁平线束的张紧力度，另一方面不至于导向组件过快向上运动而失去对扁平线束的张紧作用，在一定程度上有效提高了对扁平线束收卷张力调节的精确度。

附图说明

图1为本发明的前方结构示意图；

图2为本发明的后方结构示意图；

图3为本发明的收卷盘处的结构示意图；

图4为本发明的收卷盘处的拆分示意图一；

图5为本发明的收卷盘处的拆分示意图二；

图6为本发明的收卷盘处的拆分示意图三；

图7为本发明的导向组件、张紧调节组件对扁平线束进行限位时的结构示意图；

图8为本发明的导向组件与多个张紧调节组件结合处的结构示意图；

图9为本发明的导向组件与U型定位架相拆离时的结构示意图。

图中标号说明：

1、收卷座；2、收卷盘；21、外盘体；22、内盘体；221、滑道；23、收卷轴；24、驱动电机；25、定位轴；3、绕卷带；301、绕卷槽；4、扁平线束；5、穿线条；6、导向组件；61、定位盘；62、导向辊；63、导向侧杆；7、U型定位架；8、磁定条；9、移动块；10、电磁片；11、压缩弹簧；12、导向柱；13、嵌设块；14、激光位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明公开了一种扁平线束智能卷绕收束装置，请参阅图1、图2，包括收卷座1，收卷座1左右两端端壁均开设有收卷腔，一对收卷腔内嵌设安装有用于对扁平线束4进行卷绕的收卷盘2，收卷座1上下端均嵌设安装有与收卷盘2位置对应的放卷盘，放卷盘上绕卷有与扁平线束4相对应的绕卷带3，收卷座1上下端壁上均嵌设安装有与收卷腔相连通设置的穿线条5，穿线条5内部开设有用于扁平线束4穿行的穿槽，且收卷座1外端壁上开设有与穿槽相连通设置的贯穿槽，以便于将套设于收卷盘2上的扁平线束4横向向内嵌设于穿线条5内，通过穿线条5对扁平线束4进行传送，有利于提高扁平线束4传送过程中的稳定性。

请参阅图3-图5，收卷盘2包括内外设置的内盘体22和外盘体21，外盘体21上转动安装有贯穿至内盘体22外侧的收卷轴23，内盘体22与收卷轴23转动衔接，外盘体21外端固定安装有对收卷轴23旋转驱动的驱动电机24，内盘体22与外盘体21之间预留用于扁平线束4收卷的收卷空间，绕卷带3一端分别贯穿放卷盘、收卷腔并固定绕卷于收卷轴23上，绕卷带3端壁上设有与扁平线束4宽度大小一致的绕卷槽301，扁平线束4嵌设于绕卷槽301内，绕卷带3采用柔性材料制成，外盘体21内侧左右两端壁上均固定连接有定位轴25，一对定位轴25贯穿至内盘体22外侧，内盘体22外端壁旋转连接有与定位轴25螺纹连接的锁紧帽，收卷腔内壁上开设有与定位轴25内端部相匹配的插槽，当将绕卷带3、扁平线束4内外叠设于收卷轴23上后，将内盘体22固定安装于外盘体21内侧，并将整个收卷盘2嵌设安装于收卷腔内，定位轴25内端固定于插槽内，有利于提高收卷盘2的安装稳固性；

安装完成后，利用驱动电机24驱动收卷轴23旋转以对叠设在一起的绕卷带3、扁平线束4进行卷绕，随扁平线束4同步卷绕的绕卷带3层层叠设于扁平线束4内，赋予绕卷带3一定的柔性，从而对卷绕呈盘状的扁平线束4起到间隔保护作用，以免扁平线束4内外壁表皮相互磨蹭。

请参阅图6-图9，内盘体22内端壁上活动安装有位于收卷轴23上方且用于对扁平线束4导向传送的导向组件6，导向组件6包括位于收卷轴23上方前后两侧的定位盘61，一对定位盘61之间转动安装有导向辊62，且一对定位盘61上固定连接有位于扁平线束4边侧的导向侧杆63，扁平线束4在卷绕过程中，导向辊62对其起到张紧导向作用，使得其贴合绕卷带3上的绕卷槽301同绕卷带3一同被收卷轴23收卷，一对导向侧杆63对扁平线束4两侧起到导向作用，以保证扁平线束4能够完全嵌合于绕卷槽301内并随绕卷带3同步被收卷，以免扁平线束4在绕卷过程中出现前后扭转情况发生。

导向组件6上端固定连接有与内盘体22端壁滑动衔接的U型定位架7，U型定位架7上固定安装有呈上下分布的多个张紧调节组件，内盘体22端壁上沿竖直方向嵌设安装有与多个张紧调节组件相磁吸匹配的电磁片10，具体的，张紧调节组件包括磁定条8和固定连接于磁定条8底端的一对压缩弹簧11，且磁定条8底端中部位置固定连接有嵌设块13，磁定条8靠近电磁片10一侧的端部采用与电磁片10磁吸设置的磁性材料制成，U型定位架7以及磁定条8上端壁均开设有与嵌设块13位置对应的嵌设槽，上下相邻的磁定条8之间以及位于下方的磁定条8与U型定位架7之间均通过压缩弹簧11固定连接；

嵌设块13高度大于压缩弹簧11在最大极限压缩后长度，增设嵌设块13，有利于下方的U型定位架7或磁定条8向上挤压时，该处的压缩弹簧11处于压缩状态，U型定位架7或磁定条8向上运动并与嵌设块13相嵌设接触时，有利于上下设置的U型定位架7、磁定条8或者相邻两个磁定条8相连接定位，在进行对后续磁定条8解锁时，位于下方呈定位状态的压缩弹簧11不会对张力调节造成影响，以保证每个张紧调节组件对每个收卷周期进行控制，有效提高张力调节精确度，注意嵌设块13与嵌设槽的衔接也可选用磁吸定位连接，以提高连接两者稳固性；

在初始状态下，导向组件6位于最底端，多个电磁片10对多个磁定条8一一磁吸定位，在对扁平线束4收卷前期过程中，依靠最下方的一对压缩弹簧11对导向组件6的挤压缓冲作用，使得导向组件6在扁平线束4收卷圈数逐渐增多的情况下向上慢慢运动，具有向下挤压作用的导向组件6始终对传送过程中的扁平线束4起到张紧导向作用，当扁平线束4对导向组件6的张力过大时，此时可从下至上依次根据张力大小来断开电磁片10，以间断性给予导向组件6向上运动的空间，从而利用能够向上运动又具有向下弹性挤压的导向组件6始终对传送过程中的扁平线束4起到张紧导向作用，多组张紧调节组件的多少根据扁平线束4收卷范围大小进行设定，从而对扁平线束4的整个收卷过程中实时张力调节，以提高扁平线束4收卷平整度。

U型定位架7上端两侧均固定连接有导向柱12，导向柱12上端均依次活动贯穿多个磁定条8并延伸向上，且收卷腔内顶部开设有与导向柱12位置对应的穿槽，有利于提高导向组件6上升的平稳性。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，在U型定位架7外侧增设具有对导向组件6高度测量的激光位移传感器14，利用激光位移传感器14与外接调控系统，对张力调节过程中做出优化，具体如下：

请参阅图6-图9，U型定位架7外侧一端固定安装有激光位移传感器14，U型定位架7靠近内盘体22一侧的两端均固定连接有移动块9，内盘体22端壁上开设有用于移动块9滑动的滑道221，且激光位移传感器14固定安装于其中一个移动块9上。

激光位移传感器14外接有调控系统，调控系统包括数据采集模块、数据分析评估模块以及驱动调控模块，数据采集模块用于采集扁平线束4对导向组件6处的张紧压力信息，并将其传输至数据分析评估模块，且导向组件6对扁平线束4处的张紧压力信息由U型定位架7至收卷腔内顶部变化高度值、驱动电机24带动收卷轴23绕卷的旋转速率值以及扁平线束4绕卷圈数值组成，数据分析评估模块用于对张紧压力信息进行分析评估，具体步骤如下：

A：获取U型定位架7至收卷腔内顶部变化高度值、驱动电机24带动收卷轴23绕卷的旋转速率值以及扁平线束4绕卷圈数，分别标定为H、V、N，U型定位架7至收卷腔内顶部变化高度值由激光位移传感器14进行激光测量获得；

B：构建张紧调节组件对扁平线束4导向的张紧调节公式：

F=（T卷V/>a）/N+H/>b，得到导向组件6对扁平线束4的张紧压力风险评估值，其中a、b均为修正因子，T卷表示为每个收卷周期内的实时收卷截止时间值，当F位于预设范围f之内或小于预设范围f的最小值时，生成常态信号值，当F大于预设范围f的最大值时，生成风险信号值；

C：且将常态信号值、风险信号值传递至驱动调控模块；

驱动调控模块以数据分析评估模块中得到的常态信号值、风险信号值，执行如下动作：

S1：将扁平线束4的收卷周期分为i个周期，i取自然整数，在第一周期内，导向组件6位于最下方，电磁片10分别对与其位置对应的磁定条8一一磁吸定位，通过驱动电机24带动收卷轴23进行旋转，驱动电机24对叠设在一起的绕卷带3、扁平线束4进行同步收卷，导向组件6在扁平线束4收卷圈数逐渐增多的情况下向上慢慢运动，在压缩弹簧11弹性挤压作用下的导向组件6始终对传送过程中的扁平线束4起到张紧导向作用；

在该过程中当F生成常态信号值，不做任何处理，当F生产风险信号值时，关闭最下方的电磁片10，此时，电磁片10不再对该处磁定条8起到磁吸固定作用，磁定条8在扁平线束4对导向组件6张力增大的情况下向上运动，延长导向组件6向上抬升高度，导向组件6沿竖直方向向上运动以改变对扁平线束4的张力大小；

S2：导向组件6持续向上运动由第一周期过渡到第二周期；

在该过程中当F生成常态信号值，不做任何处理，当F生产风险信号值时，关闭上方的电磁片10，此时，电磁片10不再对该处磁定条8起到磁吸固定作用，磁定条8在扁平线束4对导向组件6张力增大的情况下向上运动，导向组件6沿竖直方向向上运动以改变对扁平线束4的张力大小，如此完成后续周期运动。

该实施例对张力调节过程中做出优化，具体为：设置多个上下分布的张紧调节组件，每个张紧调节组件对应一个收卷周期，在该收卷周期内当监测到张紧压力风险评估值大于预设范围的最大值时，则解锁对应该收卷周期内的张紧调节组件，使得导向组件6在该收卷周期内具有一个向上缓冲运动空间，一方面配合压缩弹簧11提供对扁平线束4的张紧力度，另一方面不至于导向组件6过快向上运动而失去对扁平线束4的张紧作用，在一定程度上有效提高了对扁平线束4收卷张力调节的精确度。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扁平线束智能卷绕收束装置，包括收卷座（1），所述收卷座（1）左右两端端壁均开设有收卷腔，一对收卷腔内嵌设安装有用于对扁平线束（4）进行卷绕的收卷盘（2），其特征在于：所述收卷座（1）上下端均嵌设安装有与收卷盘（2）位置对应的放卷盘，所述放卷盘上绕卷有与扁平线束（4）相对应的绕卷带（3），所述收卷盘（2）包括内外设置的内盘体（22）和外盘体（21），所述外盘体（21）上转动安装有贯穿至内盘体（22）外侧的收卷轴（23），所述外盘体（21）外端固定安装有对收卷轴（23）旋转驱动的驱动电机（24），所述绕卷带（3）一端分别贯穿放卷盘、收卷腔并固定绕卷于收卷轴（23）上，所述绕卷带（3）端壁上设有与扁平线束（4）宽度大小一致的绕卷槽（301）；

所述内盘体（22）内端壁上活动安装有位于收卷轴（23）上方且用于对扁平线束（4）导向传送的导向组件（6），所述导向组件（6）上端固定连接有与内盘体（22）端壁滑动衔接的U型定位架（7），所述U型定位架（7）上固定安装有呈上下分布的多个张紧调节组件，所述内盘体（22）端壁上沿竖直方向嵌设安装有与多个张紧调节组件相磁吸匹配的电磁片（10），所述U型定位架（7）外侧一端固定安装有激光位移传感器（14）；

所述张紧调节组件包括磁定条（8）和固定连接于磁定条（8）底端的一对压缩弹簧（11），且磁定条（8）底端中部位置固定连接有嵌设块（13），所述磁定条（8）靠近电磁片（10）一侧的端部采用与电磁片（10）磁吸设置的磁性材料制成，所述U型定位架（7）上端两侧均固定连接有导向柱（12），所述导向柱（12）上端均依次活动贯穿多个磁定条（8）并延伸向上，且收卷腔内顶部开设有与导向柱（12）位置对应的穿槽；

所述激光位移传感器（14）外接有调控系统，所述调控系统包括数据采集模块、数据分析评估模块以及驱动调控模块，所述数据采集模块用于采集扁平线束（4）对导向组件（6）处的张紧压力信息，并将其传输至数据分析评估模块，且导向组件（6）对扁平线束（4）处的张紧压力信息由U型定位架（7）至收卷腔内顶部变化高度值、驱动电机（24）带动收卷轴（23）绕卷的旋转速率值以及扁平线束（4）绕卷圈数值组成，所述数据分析评估模块用于对张紧压力信息进行分析评估，具体步骤如下：

A：获取U型定位架（7）至收卷腔内顶部变化高度值、驱动电机（24）带动收卷轴（23）绕卷的旋转速率值以及扁平线束（4）绕卷圈数，分别标定为H、V、N，U型定位架（7）至收卷腔内顶部变化高度值由激光位移传感器（14）进行激光测量获得；

B：构建张紧调节组件对扁平线束（4）导向的张紧调节公式；

F=（T卷V/>a）/N+H/>b，得到导向组件（6）对扁平线束（4）的张紧压力风险评估值，其中a、b均为修正因子，T卷表示为每个收卷周期内的实时收卷截止时间值，当F位于预设范围f之内或小于预设范围f的最小值时，生成常态信号值，当F大于预设范围f的最大值时，生成风险信号值；

C：且将常态信号值、风险信号值传递至驱动调控模块；

所述驱动调控模块以数据分析评估模块中得到的常态信号值、风险信号值，执行如下动作：

S1：将扁平线束（4）的收卷周期分为i个周期，i取自然整数，在第一周期内，导向组件（6）位于最下方，电磁片（10）分别对与其位置对应的磁定条（8）一一磁吸定位，通过驱动电机（24）带动收卷轴（23）进行旋转，驱动电机（24）对叠设在一起的绕卷带（3）、扁平线束（4）进行同步收卷，导向组件（6）在扁平线束（4）收卷圈数逐渐增多的情况下向上慢慢运动，在压缩弹簧（11）弹性挤压作用下的导向组件（6）始终对传送过程中的扁平线束（4）起到张紧导向作用；

在该过程中当F生成常态信号值，不做任何处理，当F生产风险信号值时，关闭最下方的电磁片（10），此时，电磁片（10）不再对该处磁定条（8）起到磁吸固定作用，磁定条（8）在扁平线束（4）对导向组件（6）张力增大的情况下向上运动，延长导向组件（6）向上抬升高度，导向组件（6）沿竖直方向向上运动以改变对扁平线束（4）的张力大小；

S2：导向组件（6）持续向上运动由第一周期过渡到第二周期；

在该过程中当F生成常态信号值，不做任何处理，当F生产风险信号值时，关闭上方的电磁片（10），此时，电磁片（10）不再对该处磁定条（8）起到磁吸固定作用，磁定条（8）在扁平线束（4）对导向组件（6）张力增大的情况下向上运动，导向组件（6）沿竖直方向向上运动以改变对扁平线束（4）的张力大小，如此完成后续周期运动。

2.根据权利要求1所述的一种扁平线束智能卷绕收束装置，其特征在于：所述收卷座（1）上下端壁上均嵌设安装有与收卷腔相连通设置的穿线条（5），所述穿线条（5）内部开设有用于扁平线束（4）穿行的穿槽，且收卷座（1）外端壁上开设有与穿槽相连通设置的贯穿槽。

3.根据权利要求1所述的一种扁平线束智能卷绕收束装置，其特征在于：所述外盘体（21）内侧左右两端壁上均固定连接有定位轴（25），一对所述定位轴（25）贯穿至内盘体（22）外侧，所述内盘体（22）外端壁旋转连接有与定位轴（25）螺纹连接的锁紧帽，所述收卷腔内壁上开设有与定位轴（25）内端部相匹配的插槽。

4.根据权利要求1所述的一种扁平线束智能卷绕收束装置，其特征在于：所述导向组件（6）包括位于收卷轴（23）上方前后两侧的定位盘（61），一对所述定位盘（61）之间转动安装有导向辊（62），且一对定位盘（61）上固定连接有位于扁平线束（4）边侧的导向侧杆（63）。

5.根据权利要求1所述的一种扁平线束智能卷绕收束装置，其特征在于：所述U型定位架（7）以及磁定条（8）上端壁均开设有与嵌设块（13）位置对应的嵌设槽，所述嵌设块（13）高度大于压缩弹簧（11）在最大极限压缩后长度。

6.根据权利要求5所述的一种扁平线束智能卷绕收束装置，其特征在于：所述U型定位架（7）靠近内盘体（22）一侧的两端均固定连接有移动块（9），所述内盘体（22）端壁上开设有用于移动块（9）滑动的滑道（221），且激光位移传感器（14）固定安装于其中一个移动块（9）上。