JPS6150656B2

JPS6150656B2 -

Info

Publication number: JPS6150656B2
Application number: JP54013900A
Authority: JP
Inventors: Yoshuki Ichizawa; Takeshi Hatsutori; Minoru Takarada
Original assignee: Yoshino Kogyosho Co Ltd
Current assignee: Yoshino Kogyosho Co Ltd
Priority date: 1979-02-09
Filing date: 1979-02-09
Publication date: 1986-11-05
Also published as: JPS55106564A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はトリガースプレーのトリガー部を正確
かつ迅速に組立てる装置に関する。トリガーとは
容器中の液をトリガースプレー本体の取入部より
加圧室に吸入し、トリガーハンドルの作動により
加圧室内の液をノズルより噴霧させるためのもの
であり、トリガー部組立とはトリガースプレー本
体（ボデイ）の加圧室用シリンダ内にピストンを
嵌挿したのち、トリガーハンドルを取付けること
を意味している。

トリガースプレーは、加圧用ガス混入式のスプ
レーと異なり、噴霧させる液体に異物が混入した
り、稀釈したりすることがなく、引金式ハンドル
を操作しピストンを往復動させることによつて液
体を噴霧できるため、古くから使用されている。
スプレー装置を構成する部品は成形加工によつて
容易に製作することはできるが、一部治具を用い
て部分的な自動組立を行なうほか、ほとんど手作
業によつて組立てるため手数を要し、多量生産に
応ずることが困難であつた。

本発明は、トリガースプレー全体の組立工程中
で、ノズル部および取入部の組付を終了したトリ
ガースプレーボデイにピストンおよびトリガーハ
ンドルを自動的に組立てることにより、上述の欠
点の除去を意図したものである。

本発明の特長とするところは、ステツプ回転す
るメインテーブルにトリガースプレー本体たるボ
デイ（以下単にボデイという）を倒立状態で保持
させ、テーブルのステツプ回転毎に順次部品を組
付けて完結させることにある。またトリガーハン
ドルの組付に当つては、ボデイの所定位置に仮セ
ツトし、次のステーシヨンで押込んで本セツトす
ることにより部品の破損を起こすことなく確実に
組込むことにある。更にトリガーハンドルの組付
後は、当該ハンドルを数回空作動させて円滑な作
動を確認して不良品検出を正確に保証することに
あり、しかも良品、不良品の別に排出し、メイン
テーブルを最初のステーシヨンに循環させるた
め、高能率に組立作業を行なうことにある。その
外、本組立機の前段にトリガースプレー取入部の
組立機、後方に吸上げパイプ取付機等の専用組立
機を配置することにより全自動組立ラインを構成
させることができる等の利点がある。

次に図面について本発明装置の具体例を説明す
る。図示実施例は、メインテーブル上に12個の放
射状の受溝を設けて30゜づつのステツプ回転を与
え、テーブルのステツプ回転に従つて供給された
ボデイにピストンおよびトリガーハンドルを順次
組付けるようにした場合を示している。

〔全体の概略〕

第１図は装置全体の概略を示す平面図である。
図中１０は組立装置の全体の中心に配置され、反
時計方向にステツプ回転するメインテーブルであ
つて、テーブルの円周上には符号〜で示す12
個のステーシヨンが設定されている。各ステーシ
ヨンには次の各部が配置されている。

第１ステーシヨン……ボデイ供給機構第２ステーシヨン……空（アキ）第３ステーシヨン……ボデイ有無検査装置第４ステーシヨン……ピストン供給機構第５ステーシヨン……ピストン位置決め装置第６ステーシヨン……トリガーハンドル仮セツト
機構第７ステーシヨン……トリガーハンドルセツト機
構第８ステーシヨン……ハンドル空作動機構第９ステーシヨン……不良品検出および排出機構第10ステーシヨン……良品排出機構第11ステーシヨン……排出検査装置第12ステーシヨン……空（アキ）ボデイ供給機構１１には、ボデイを倒立状態で
移送する供給コンベヤ２３を有しており、ピスト
ン供給機構１４にはパーツフイーダ２５に連なる
ピストン供給シユート２４を有しており、またト
リガーハンドル仮セツト機構１６にはパーツフイ
ーダ２７に連なるハンドル供給シユート２６を有
している。更に不良検出品および排出機構１９の
他方には不良品排出シユート２８があり、良品排
出機構２０の側方には良品排出シユート２９が配
置されている。

メインテーブル１０は第５図、第６図に示すよ
うに架台１２の中心に設けた主軸３０に取付けら
れ、テーブル表面における周辺寄りに全ステーシ
ヨン数と同数の受溝３１が放射状に設けられてい
る。この受溝３１は断面台形で、ボデイの長さよ
り短かく作られ、かつ回転中心側にはボデイのキ
ヤツプ両側を軽く押えてテーブルの回転中にボデ
イの脱落が起こらないように保持する押え片３１
ａを付設している。なお、テーブルのステツプ回
転機構は図示を省略している。

上記各部を説明する前に、組立部品および製品
について説明する。

〔組立部品および製品〕

本装置によつて組立てる部品は、第２図に示さ
れるようにボデイ１６０、ピストン１９０および
トリガーハンドル２００の３種であり、第２図は
分解組立図、第３図は製品の断面を示している。

ボデイ１６０は先端にノズル部１６１を有し、
底部に容器１７０の首部に螺合するキヤツプ１６
２を備えており、更に中央には斜め方向に開口す
る加圧用のシリンダ室１６３を形成している。な
おボデイ１６０の内部は第３図に断面を示す如
く、キヤツプ内部に介置したパツキン１６４、本
体中央に設けたインテーク１６５、高周波加熱に
よつてインテーク１６５とボデイ内側とを溶着す
るための金属リング１６６を有し、更にインテー
ク上部の弁室１６８内に配置した弁座１６７を有
している。インテーク下部のステム１６９には容
器１７０内の液を吸上げるためのパイプ１７１が
挿着されている。またシリンダ室１６３の上端か
ら通路１７２が形成され、その先端にノズルピー
ス１７３とスピンエレメント１７４とによるノズ
ル部１６１が嵌着されている。

前記シリンダ室１６３に挿合されるピストン１
９０は、略円筒状をなすピストン本体１９１と、
ピストン本体内に挿合されるゴム製のエレメント
１９２と、エレメントの内部に１端を挿入支持さ
れた復元用のスプリング１９３とからなつてい
る。ピストン本体１９１の後端は、トリガーハン
ドル２００の内側中央に形成した突起２０７に係
合する後端凹部１９４を形成させている。

またトリガーバンドル２００は操作用テコ辺と
なるレバー部２０１と、レバーより直角に延びて
回動角制限用となる短辺２０２と、レバー部と短
辺とのコーナ部２０３の両側壁に設けた支点突起
２０４とよりなる。レバー部２０１の背部は直状
背部２０５とゆるく湾曲する弧状部２０６とが形
成され、弧状部の中央内側にピストンの後端凹部
１９４と係合する突起２０７を有し、更に直状背
部２０５の内側に補強辺２０８を有している。

前記ボデイ１６０のノズル部１６１、通路１７
２およびシリンダ室１６３の両側には左右の側板
１７５，１７５が一体的に形成されている。この
側板のコーナ近くには前述したトリガーハンドル
２００の支点突起２０４を嵌合する一対の小孔１
７６が穿設されている。更にコーナ部から前記小
孔１７６を含む側板内壁に符号１７７で示す斜め
の凹溝が対向して形成されている。各凹溝１７７
は第２図、第１２Ｃ図に示すように側板のコーナ
から小孔１７６に向う第１の凹溝面１７８、斜面
１７９および第２の凹溝面１８０を有している。
第１の凹溝面１７８，１７８間の距離ａはトリガ
ーハンドルの支点突起２０４の頂面間距離ｄと略
等しいか、極めて僅かに小さくとり、第２の凹溝
面１８０，１８０間距離ｂはトリガーハンドルの
支点突起のボス２０９の面間距離ｅより大であ
り、また側板１７５の内壁間距離ｃはトリガーハ
ンドルの短辺２０２，２０２の外壁間距離ｆより
大である。したがつて第１２Ａ図のトリガーハン
ドル仮セツト機構１６および第１３図の本セツト
機構１７について後述するように、トリガーハン
ドルをボデイに組付けるときには、支点突起２０
４，２０４を第１の凹溝面１７８，１７８間に挾
着させる仮セツト段階を経たのち、最終的に押圧
して支点突起が斜面１７９を乗り越え、側板１７
５の小孔１７６に嵌合させる段階を経るものであ
る。

なお上記ピストン１９０およびトリガーハンド
ル２００は第３図のようにボデイ１６０に組付け
られる。トリガーハンドルをレリーズした状態で
は、ピストンの復元用スプリング１９３の弾力に
より第３図の時計方向の回動傾向が与えられる
が、ハンドルの短辺２０２がボデイ側板間におけ
るシリンダ室１６３の外壁１８２に当つてそれ以
上の回動が阻止されて停止する。またハンドルの
引寄せ操作のときには、ボデイ内部における通路
１７２の下壁１８３に、短辺２０２が当つてハン
ドルの回動角を制限される。

〔各部の構成・作用〕

第４図ないし第１８図に基づいて各部の構成並
びに作用を説明する。

ボデイ供給機構第１ステーシヨンに設置されたボデイ供給機
構１１の詳細は第４図、第５図および第６図に拡
大示されている。

この機構１１は、供給コンベヤ２３に連なるテ
ーブル３２と、テーブル３２上のボデイをメイン
テーブル１０の受溝３１に押入れる押込み装置４
０とを含んでいる。前記テーブル３２は、組立機
中心のメインテーブル１０とを接近して配置さ
れ、かつメインテーブル１０と同一平面内で同方
向に90゜づつのステツプ回転する（第１図）。テ
ーブル３２の表面には放射状に４つの受溝３３が
形成されて供給コンベヤ２３から送られるボデイ
１６０を受入れ、支持する。このテーブル３２の
軸３４は架台１２上の軸受部材３５に支持されて
いる。第５図に示すようにメインテーブル１０の
下面に取付けた歯車部材３６は中間歯車３７を介
してテーブル３２の下面に設けた歯車３８に連な
つている。前記中間歯車３７は架台１２に立設し
た軸３９に支持されている。メインテーブル１０
とテーブル３２のステツプ数の比は例えば12：４
とすると、歯車部材３６と歯車３８との歯数比を
３：１とし、中間歯車３７を介して同じ方向にス
テツプ回転させる。

テーブル３２の第１ステツプに相当する位置に
は第４図および第６図に示すように、ボデイ１６
０の供給コンベヤ２３が接近配置されている。こ
こにおけるボデイ１６０は本組立機の前工程で、
ノズル部１６１、キヤツプ１６２、パツキン１６
４、インテーク１６５および弁栓１６７を組付け
済みのものである。このボデイはノズル部１６１
を前方に向けて倒立させ、かつ多数縦列した状態
で供給コンベヤ２３で移送され、コンベヤ端で最
先のボデイが第１ステツプに停止されたテーブル
３２の受溝３２の受溝３３に送り込まれる。コン
ベヤ上ではボデイのキヤツプ１６２部分をガイド
するバー２３ａによつて脱落を防止されている。
テーブル３２を90度回転させた第２のステツプの
位置には押込み装置４０を配置し、これより90度
回転させた第３ステツプに押込みの確認装置５０
を配置し、更に90度回転させた第４ステツプの位
置は空（アキ）である（第６図）。

押込み装置４０は、第５図および第６図に示す
ように架台１２上に立てたスタンド４１、スタン
ド４１の上端に設けた水平部材４２、水平部材４
２の前端に設けた前板４３、水平部材４２の下部
において前板４３とスタンド４１との間に固着し
たエアシリンダCy１、エアシリンダCy１のピス
トンロツド４４端に設けた押込部材４５、押込部
材４５の前面に設けた上下の押込片４６，４７、
押込部材４５に設けたガイドバー４８とからなつ
ている。

主軸３０の回転を歯車部材３６、中間歯車３
７、歯車３８を介して軸３４に伝え、テーブル３
２をステツプ回転させると、各ステツプごとにテ
ーブルの受溝３３に新たなボデイ１６０が供給さ
れる。第１ステツプで受溝３３に挿入支持された
最初のボデイは、テーブル３２の90゜ステツプ回
転（第６図の矢印４９の方向）に回動して第２ス
テツプに移動される。この移動の間には、テーブ
ル３２の周辺に接近して固着された略1/4円弧の
ガイド片５１によつて遠心方向への脱落が防止さ
れる。テーブル３２のステツプ回転が停止する
と、シーケンス装置（図示省略）が作動して押込
み装置４０のエアシリンダCy１がアプローチ工
程に移り、第５図の矢印５２方向にロツドを伸長
させてボデイ１６０をメインテーブル１０の受溝
３１に押込む。押込み後エアシリンダCy１が戻
つてリターンエンドに至ると、テーブル３２が次
のステツプ回転を行ない、第３ステツプに移る。
第３ステツプにはマイクロスイツチ式の確認装置
５０が配置されている。第２ステツプの押込み装
置４０が正確に作動してボデイをメインテーブル
１０側に移したときは、前記確認装置５０は
OFFとなつて押込み完了と検出されるが、押込
み装置４０の不作動によつて受溝３３にボデイが
残つている場合は確認装置５０がONとなり、警
報またはランプ表示が作動するので点検し、正常
に復してから運転を再開させる。このようにして
テーブル３２に一旦支持したボデイ１６０をステ
ツプ回転ごとに順次回転テーブル１０の受溝３１
に供給する。テーブル３２の受溝３３に挿入支持
された倒立状態のボデイはノズル部１６１をテー
ブル３２の中心側に向けているが、その姿勢の
まゝメインテーブル１０の受溝３１に押込み挿入
されるため、第５図および第６図に示すようにボ
デイの後部が受溝３１の壁に当り、ノズル部１６
１がメインテーブル１０の外側に向けられてい
る。

上述のように、この装置の第１ステーシヨンに
よつてコンベヤから送給される倒立状態のボデイ
を回転テーブル３２によつて、サバキながら、ま
たボデイ後端を先にして送られてくるがボデイの
方向を転換させた状態で、１個づつ確実にメイン
テーブルに移すことができる。

ボデイ有無検査装置第１ステーシヨンでメインテーブル１０の受
溝３１に供給されたボデイ１６０は、メインテー
ブルの矢印５３の方向（第１図、第６図）のステ
ツプ回転により空きの第２ステーシヨンを経て
第３ステーシヨンに移動される。この位置で
は、前記第１ステーシヨンにおける確認装置５
０と同じ構成の確認装置１３によつてボデイの有
無が確認される。ボデイ１６０が正しく受溝３１
に収容されているときは、次のステーシヨンでピ
ストンが供給されるが、ボデイなしと検出された
ときは、図示を省略した制御装置のシフトレジス
タに記憶させ、当該ボデイへのピストンの供給を
停止し、最終的には第９ステーシヨンにおける排
出機構により不良品として排出される。

ピストン供給機構受溝３１にボデイ１６０を有りと検出されたの
ち、メインテーブル１０のステツプ回転により第
４ステーシヨンに至ると、ピストン供給機構１
４によつてピストン１９０が供給される。

この機構１４は第７図ないし第９図に示されて
おり、メインテーブル１０の周辺に設けられたス
タンド５４、パーツフイーダ２５から導出された
供給シユート２４、スタンド５４の上部に形成さ
れた斜台５４ａ、供給シユート端に配置されたス
ライド部材５６、スライド部材５６を滑動自在に
保持するガイド５７、スライド部材５６を移動さ
せるトラバース用のエアシリンダCy２、トラバ
ース端においてスライド部材５６に保持されたピ
ストン１９０をボデイ側に挿入するための押入杆
５５とを主要部分としている。

ピストン供給シユート２４は第８図に示すよう
に、断面コ字形本体５８の両側より高さを異にす
る側板５９，６０をビス６１で取付け、更に一方
の側板５９からピストンのゴム製エメント１９２
端面をガイドする当板６２を設けると共に、他方
の側板６０からピストンの復元用のスプリング１
９３の端をガイドする当板６３を有している。ピ
ストン１９０はピストン本体１９１が側板５９，
６０で囲まれた空間内に収容され、スプリング１
９３を空間外部に突出させ、かつ当板６２，６３
でゴム製エレメント１９２およびスプリング１９
３をガイドされた状態で、シユート内を滑走し、
斜台５４ａ前端のスライド部材５６に投入され
る。次いでトラバース用のエアシリンダCy２を
駆動しスライド部材をストロークＳ（第９図）だ
け押進して、ピストンを第４ステーシヨンで停止
している受溝中心にまで移動させる。この状態で
斜台５４ａに配置したエアシリンダCy３を駆動
し、押入杆５５を前進させて第７図の鎖線で示す
ごくボデイ１６０のシリンダ室１６３にピストン
１９０に押入する。押入後両エアシリンダCy
２，Cy３を元に戻し、次の動作に備える。

なお、スライド部材５６の前端には第７図、第
９図に示すように一方のガイド５７からメインテ
ーブル１０側に延出されたステツプ６４が形成さ
れており、これにより押入杆５５によつて押進さ
れるピストンが、正確にボデイのシリンダ部分に
押入されるようガイドされる。

ピストン位置決め装置この装置１５は、第５ステーシヨンの位置に
配置されており、その詳細は第１０図および第１
１図に示されている。

前記ステーシヨンで供給されたピストン１９
０は、ピストンの軸心に関し不定方向で供給さ
れ、そのまゝボデイのシリンダ室１６３内に挿入
される。ところでピストンは第２図および第３図
に示すように、その後端の凹部１９４にハンドル
の内側の突部２０７を係合接触させるため、次の
ステーシヨンたるハンドル組付時にピストンの後
端凹部１９４がボデイ長手方向と直交する方向に
セツトされていること、すなわちピストン位置決
めがなされていることが必要である。このため、
この装置１５ではシリンダ室１６３に挿入された
ピストンを押進しながら軸方向の回転を与えてピ
ストン後端凹部が、最終的に一定の方向に向けて
停止されるようにする。

第１０図は位置決め装置の１部を破断して示し
た側面図、第１１図は平面図であつて、符号６５
で示すピストン押進機構と、符号９０で示すピス
トン回転機構とを含んでいる。これらの機構は、
第５ステーシヨンのメインテーブル停止位置の外
部に設けたスタンド６６上に設置されている。

ピストン押進機構６５は、スタンド６６上面の
斜台６６ａ上端に設けた取付板６７、取付板６７
に設けた押進用のエアシリンダCy４、エアシリ
ンダCy４のピストンロツド端に取付けた回転軸
継手６８、回転軸継手６８により前方に連ねた回
転軸６９、回転軸を支承する架台７０、回転軸６
９の先端内部に形成した空所に遊挿した回転子７
１とからなつている。

回転軸断手６８はエアシリンダCy４のピスト
ン７２端に係合させた本体７３と、ボルト７４を
用いて本体７３と結合される環状体７５とから構
成され、環状体７５の内部にはメタルスリーブ７
６を介置し、端板７７を用いて回転軸６９の上端
を支承している。上記環状体７５の両側には第１
１図のごとく１対の固定板７８が設けられ、固定
板７８より突出されたピン７９が環状体７５側部
のガイド溝８０に係合されており、これによりエ
アシリンダCy4の作動により回転軸６９が軸方向
に正しく進退するようにガイドしている。回転軸
６９の先端に挿合された回転子７１はスプリング
８１によつて常時突出傾向が付勢され、かつ回転
子の略中央に削成した長穴８２にピン８３を挿設
して回転子の進退距離を規制されている。回転子
７１は、下端近くのツバ状膨出部８４、ツバ状膨
出部内に形成した中空部８５、中空部の直径方向
に取付けたピン８６を有しており、中空部８５内
にピストン端部を挿入し、ピン８６をピストンの
後端凹部１９４と係合させるようにしている。

ピストン回転機構９０は、回転軸６９を支承す
る架台７０の上部に取付けた枠８９と、枠８９の
上端に設けた回転用のエアシリンダCy５と、エ
アシリンダCy５のピストンロツド先端に設けた
ラツク９１、回転軸６９の略中間に設けたピニオ
ン９２とからなつている。ラツク９１は第１１図
に示すように左右のガイド板９３に案内支持され
ており、エアシリンダCy５の１ストロークによ
つてラツクとかみ合うピニオン９２を介して、例
えば回転軸６９を0.57回転（約200度）させる。
ピニオン９２はスライドキー９３Ａによつて回転
軸に取付けられたスリーブ９４に嵌装され、ナツ
ト９５で締付け固着されている。

第１０図および第１１図は、ピストン押進機構
６５、ピストン回転機構９０が作動しておらず、
したがつて回転軸６９が斜上方に後退し、ラツク
９１が上限に引上げられている状態を示してい
る。前ステーシヨンでピストン１９０を挿入さ
れたボデイ１６０が、このステーシヨンに移送
されるときは、第１０図に示すごとくピストン後
端部分に回転子７１が接触することなく停止す
る。

この状態でエアシリンダCy４およびCy５を同
時に作動し、回転軸６９を押進しながら、ラツク
ピニオン機構によつて回転を与えると、回転子７
１の中空部８５にピストン後端部分が挿合され、
回転子のピン８６によりピストン後端凹部１９４
が係合されて同方向に回転させる。ラツクピニオ
ン機構によつて一定の回転を与えられたピストン
は後端凹部が垂直面と一致した方向に向けた位置
で停止して位置決めされる。ピストンはシリンダ
室の内壁とゴム製エレメント１９２との接触によ
り摩擦が大となつており回転力によつて強制的に
回転されるので、停止されたのちは、徒らに回転
することなくその位置決め状態が保持される。位
置決めしたのちエアシリンダCy４およびCy５を
リターンすることにより元の状態に戻り、次にボ
デイのピストン位置決めに備える。このような回
転子によりピストンを押進しながら一定角度内の
回転を与えるので、後端凹部を垂直面内に正しく
停止させることができる。

なお、前記斜台６６ａ上端には投光器９６ａと
受光器９６ｂによるボデイ有無検査装置９６が取
付けられており、このステーシヨンに進出した受
溝３１内に正しくボデイが保持されているかどう
かを検出する。ボデイ有りのときは、前述の如き
作用によつてピストン位置決めが行なわれる。ボ
デイ無しの場合には、ボデイ有無検査装置９６が
ONとなり、エアシリンダCy４およびCy５の動
作を停止して、次のステツプ回転に送る。ただ
し、ボデイ無しのときは、制御装置のシフトレジ
スタにより、当該受溝３１に対する次以下の各部
の動作を不作動とするよう信号を発するものであ
る。

トリガーハンドル仮セツト機構この機構１６は第６ステーシヨンに設置さ
れ、その詳細は第１２Ａ図に示してある。この機
構１６は、前ステーシヨンで位置決めされたピス
トンの後端凹部１９４にトリガーハンドルの内側
の突起２０７を係合させると同時に、トリガーハ
ンドルの支点突起２０４をボデイ側板の第１の凹
溝面１７８，１７８間に挾着して仮セツトするも
のであり、このステーシヨンにおけるボデイ１
６０を１時的に固定する押え機構１００と、トリ
ガーハンドルを押進するハンドル押進機構１０７
とを含んでいる。

上記押え機構１００はメインテーブル１０の外
部に配置したスタンド１０１、スタンド１０１の
上部に立設したボデイ押え用のエアシリンダCy
６、エアシリンダCy６のピストンロツドに連設
した押え杆１０２、押え杆１０２の中央に取付け
た横材１０３、横材１０３の一端に立設したガイ
ドバー１０４、横材１０３の他端より下方に垂設
固定したピストン押え部材１０５、スタンド先端
に設けたガイドバー１０４のガイド用スリーブ１
０６とからなつている。ピストン押え部材１０５
は横材１０３、ガイドバー１０４、スリーブ１０
６によつて押え杆１０２の軸心に対し回動するこ
となく、垂直の昇降動が保証されている。ピスト
ン押え部材１０５の先端１０５ａはピストン本体
部分の左右を軽く押えるように正面からみて湾曲
した形状をなしている。

またハンドル押進機構１０７は、スタンド１０
１の下部に設けたヘツド１０１ａ、ベツド１０１
ａと水平になるよう取付板１０８に固着したハン
ドル押進用のエアシリンダCy７、エアシリンダ
Cy７のピストンロツドに連設されたラム１０
９、ベツド上面に設けたラムガイド１１０、ベツ
ド先端に設けたブロツク１１１、パーツフイーダ
２７から導かれ、下端を前記ブロツク１１１に対
し約40度の傾斜角で接触させたハンドル供給シユ
ート２６とからなつている。前記ブロツクは第１
２Ａ図に示すごとくラム１０９の下面と同一平面
に形成した第１の平坦面１１２、ハンドルのコー
ナ部２０３を嵌入させて１時間待機させるための
凹所１１３、第１の平坦面１１２より僅かに低く
して押進途時のハンドルの短辺２０２をガイドす
る第２の平坦面１１４と、第１の平坦面１１２と
同一平面にして平坦面１１４の側壁に対向して形
成した段部１１５とを有している。この段部１１
５は次のステーシヨンにおけるハンドル挿入時に
移動するハンドルの支点突起２０４をガイドする
ものである。

上記機構１６において、パーツフイーダ２７か
ら送られるトリガーハンドルは、第１２Ａ図中符
号２００Ａで示すようにコーナ部２０３を下に向
けて傾斜するハンドル供給シユート２６内を滑走
し供給される。シユート端ではブロツク１１１の
凹所１１３にコーナ部２０３が嵌入し、符号２０
０Ｂに示すごとく傾倒した状態で停止し待機され
る。一方、前ステーシヨンによつてピストン位置
決めを終了したボデイ１６０がメインテーブルの
ステツプ回転により押え機構１００の直下に移動
され停止するので、直ちにエアシリンダCy６を
作動し、押え杆１０２を下降させて倒立状態のボ
デイのキヤツプ上面を押え、同時に押え部材の先
端１０５ａによりピストン本体部分を押える。次
にエアシリンダCy７を作動しラム１０９を前進
させ、ブロツク１１１の凹所１１３に係倒保持さ
れたハンドル２００Ｂを背後から押進する。押進
により第１２Ａ図のようにハンドル２００Ｃが起
立し、そのまゝの姿勢で凹所１１３より脱出し、
第２の平坦面１１４と段部１１５とに案内されて
移動する。その結果、ハンドルの支点突起２０４
をボデイの第１の凹溝面１７８，１７８間に押込
み、同時に内側の突起２０７をピストンの後端凹
部１９４に係合させ、符号２００Ｄのように仮セ
ツトする。第１２Ｂ図は仮セツト時の分解組立作
用図であり、第１２Ｃ図は支点突起２０４とボデ
イ側の凹溝１７７との関係を拡大した断面図であ
る。

このようにトリガーハンドルがボデイに仮セツ
トされているときには、支点突起の頂面が、ボデ
イ側板の凹溝における第１の溝面１７８に挾着さ
れて、斜面１７９を乗り越えることがない。また
トリガーハンドルは、シユート端において傾斜状
態で待機され、ラムの作動により起立状態にした
のち、段部１１５によつて支点突起２０４をガイ
ドしながら押進させるため凹溝内の仮セツト位置
に向つて正しく移動し、正確に仮セツト工程を終
了することができる。仮セツト終了後、エアシリ
ンダCy７を戻してラム１０９を後退させ、次い
でエアシリンダCy６を戻して第１２Ａ図の実線
の状態に復帰させる。なお、前記押え杆１０２は
倒立状態のボデイキヤツプ１６２の上面に接する
程度で、それ以上の過度の力を加えない。

トリガーハンドルセツト機構この機構１７は第７ステーシヨンに設置さ
れ、第１３図に示すようにボデイキヤツプ側押え
用のエアシリンダCy８、ボデイのノズル側押え
用のエアシリンダCy９および押入用エアシリン
ダCy１０を有している。

メインテーブル１０の外方に設けたスタンド１
１６は、多段的に作られており、上段１１６ａの
先端にエアシリンダCy８が立設され、そのピス
トンロツドにボデイキヤツプ側を押付ける押え杆
１１７を垂設している。スタンドの下段１１６ｃ
にはエアシリンダCy９の取付板１１８と、エア
シリンダCy９のピストンロツドに連設したボデ
イノズル部押圧用のロツド１１９をガイドするブ
ロツク１２０とを設けている。中段１１６ｂは前
傾しており、その上部に押入用エアシリンダCy
１０の取付板１２１と、エアシリンダCy１０の
ピストンロツドに連なる押入杆１２２をガイドす
るブロツク１２３を設けている。

押入杆１２２の先端は不等辺３角形状の凹所１
２４を形成し、先端上下に丸味のあるコーナ部１
２５，１２６を形成させている。

前記ステーシヨンによつてボデイ１６０にト
リガーハンドル２００を仮セツトしたのち、ステ
ツプ回転させて第１３図の位置に移動させ、押え
杆１１７の直下に倒立状態のボデイキヤツプがあ
るように停止させる。

この状態でエアシリンダCy８，Cy９を同時に
作動し押え杆１１７およびロツド１１９によりボ
デイ１６０のキヤツプ側およびノズル側を接触さ
せ、固定する。次いでエアシリンダCy１０を作
動し、押入杆１２２を傾斜方向に前進させて第１
３図の実線２００Ｅで示すトリガーハンドルを点
線２００Ｆで示す状態まで押入する。この押入に
よりトリガーハンドルの支点突起２０４がボデイ
側凹溝１７７の斜面１７９をのりこえて小孔１７
６に嵌入される。次にエアシリンダCy１０をリ
ターンさせると、ピストン１９０の復元用のスプ
リング１９３の弾力によりトリガーハンドルは支
点突起２０４を中心として弧状部２０６が僅かに
時計方向に回動して第１３図の点線２００Ｇのご
とく本セツトされる。

上記押入杆１２２の進出時には、先端のコーナ
部１２５，１２６がハンドルの直状背部２０５と
弧状部２０６とに当つて弧状部先端を支点突起２
０４より先行回動させて内側の突起２０７をピス
トンの後端の凹部１９４に係合させる。押入杆１
２２の引続く押入によりピストン１９０をシリン
ダ室１６３に一旦深く嵌挿し、この状態でハンド
ルの支点突起２０４をボデイ側板の小孔１７６に
嵌合させる。このようにして確実にハンドルをセ
ツトしたのちエアシリンダCy８およびCy９をリ
ターンさせ、元の状態に復帰させて次の新たなボ
デイへのハンドル本セツトに備えるものである。

ハンドル空作動機構この機構１８は第１４図に示されており、第８
ステーシヨンに設置されている。メインテーブ
ル１０の外方におけるスタンド１２７は上下２段
となつており、上段１２７ａにはボデイキヤツプ
側を押えるためのエアシリンダCy１１を有し、
下段１２７ｂには空作動用のエアシリンダCy１
２を有している。エアシリンダCy１１のピスト
ンロツド下端にネジ部１２９を形成して押え金具
１２８を螺着している。下段１２７ｂにはエアシ
リンダCy１２の取付板１３０と、エアシリンダ
Cy１２のピストンロツドに連ねた作動杆１３１
をガイドするブロツク１３４とを設ける。作動杆
１３１の先端はヨーク１３２を有し、その中間に
ローラまたはスリーブ状のピース１３３を設けて
いる。

トリガーハンドル２００を本セツトしたのちの
ボデイ１６０がエアシリンダCy１１の直下に進
出停止したとき、このシリンダを作動して倒立状
態のボデイキヤツプ側を押え金具１２８で押え
る。押え金具１２８はキヤツプ上面に接触する程
度で、それ以上の過度の圧力を加えないことは前
ステーシヨンの押え作用と同様である。このよう
にしたのちエアシリンダCy１２を作動して作動
杆１３１を数回往復動させる。作動杆１３１のア
プローチによりピース１３３でトリガーハンドル
を第１４図の鎖線のごとく回動させ、作動杆のリ
ターン時にピストンの復元用のスプリング１９３
によつてトリガーハンドルを起立状態に戻し、こ
れを数回繰返してトリガーハンドルが正常に作動
するか否かを確かめる。ピストンまたはトリガー
ハンドルの組付状態が不完全なとき、または復元
用スプリングが脱落しているとき等は、作動杆の
アプローチによつてハンドルが傾いたまゝ、元の
起立状態に復元しない。その場合には次のステー
シヨンによつて組立不良品として検出される。

不良品検出および排出機構この機構１９は第９ステーシヨンに設けら
れ、その詳細は第１５図および第１６図に示され
ている。

メインテーブル１０の外方に設けられたスタン
ド１３５にブラケツト１３６を設けて不良品排出
用のエアシリンダCy１３を設ける。エアシリン
ダCy１３のピストンロツド１３７に逆Ｌ字形に
屈曲する突出し杆１３８を取付け、突出し杆１３
８の途中に水平のガイドバー１３９を設けると共
に、突出し杆の下側に倒立したボデイのキヤツプ
１６２部分に突当てるピース１４０を固着形成す
る。ガイドバー１３９の先端はラケツト１３６に
設けたスリーブ１４１に挿入され、前記ピース１
４０がピストンロツド１３７と平行に往復するよ
うにガイドしている。前記スタンド１３５の内部
には不良品を排出するための傾斜する不良品排出
シユート２８が取付けられている。またスタンド
の側部は別のブラケツト１４２を設けて投光器１
４４と受光器１４５とによる不良品検出装置１４
３を設ける。この検出装置１４３の投光器と受光
器は、ボデイならびにハンドルの通過路との干渉
を避けるように対向して配置されており、かつ投
光線が正規に組付けられたトリガーハンドルの弧
状部２０６の先端部と斜めに交差するように傾斜
して取付けられている。したがつて前ステーシヨ
ンの空作動によつて正規の起立した状態でトリガ
ーハンドル２００が組付けられているときには、
ハンドルの弧状部先端部分で遮光され、受光器１
４５に入射せず、不良品検出装置１４３によつて
検出され、その状態で当該ボデイは次のステーシ
ヨンに送られる。

しかし空作動によつてハンドルが傾倒された
まゝのものは受光され、不良品検出装置１４３が
ONとなり、不良品として検出されるので、直ち
にエアシリンダCy１３を作動し、突出し杆１３
８を引寄せ、ピース１４０の左行によつて受溝３
１に収容されたボデイを突出し、不良品排出シユ
ート２８に送つて排出するものである。

良品排出機構この良品排出機構２０は第10ステーシヨンに
設けられている。第１７図に示すようにスタンド
１４６の上部の取付板１４７に良品排出用のエア
シリンダCy１４があり、ピストンロツド１４８
には突出し杆１４９を有し、その途中にはスリー
ブ１５０に案内されるガイドバー１５１を取付
け、更に突出し杆１４９の下端に突出し用のピー
ス１５２を設けている。前ステーシヨンで良と確
認されたものは、このステーシヨンに至ると、エ
アシリンダCy１４が作動し、突出し杆の作用に
より回転テーブル１０の受溝３１にある良品を前
方に引寄せ、良品排出シユート２９に投入して排
出する。

排出検査装置この装置２１は第11ステーシヨンに設けられ
ている。第１８図に示すようにメインテーブル１
０の外方のスタンド１５３にマイクロスイツチ式
の排出確認装置２１が設けられ、前ステーシヨン
で確実に良品が排出されたか否かを検出する。何
らの原因で良品の排出ができず、受溝３１に残つ
ている場合は、装置２１がONとなり、警報表示
と共に全ステーシヨンの作動を停止し、点検後運
転を開始する。このようにして良品排出を確認
し、空（アキ）の第12ステーシヨンを経て１サイ
クルを終了するものである。

図示実施例では、全12ステーシヨンとし、第
２、第12ステーシヨンを空しとしたが、不良品検
出・排出機構１９を２部分に分割して１つの空き
ステーシヨン式にしてもよく、また空きを全廃し
て10ステーシヨン式に変更してもよい。また検出
装置は、マイクロスイツチ式、光電式に限らず、
接触式または排接触式にパーツの有無を検出でき
るものであれば如何なる型式のものでも差支えな
い。

上述のように本発明によれば、ステツプ回転す
るテーブル上に倒立状態のトリガースプレーボデ
イを供給し、ステツプ回転の停止位置にてピスト
ン供給、トリガーハンドル仮セツト、トリガーハ
ンドル本セツト等を行なつてトリガー部を組付け
るようにしたので、トリガースプレーの自動組立
を容易に行なうことができる。また組立完了品の
トリガーハンドルの姿勢によつて不良品を検出
し、排除することにより、不良品が製品中に混入
しないようにしたので組立作業の管理が極めて簡
単である。またボデイのシリンダ室に挿入したピ
ストンの後端凹部を位置決めしたのち、トリガー
ハンドルをセツトするようにしたので、両部品が
正確に組付けられ、ハンドル組付時には仮セツト
ののちに本セツトを経る２段階セツト式としてい
るため、部品に過度の押圧が加わらず、組付時の
損傷を防いで、連続的にトリガー部の組立作業を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
組立装置の概略を示す平面図、第２図はトリガー
スプレーの分解組立図、第３図はトリガースプレ
ーの断面図、第４図はボデイ供給機構の正面図、
第５図は第４図の−線における断面図、第６
図は第４図の平面図、第７図はピストン供給機構
の正面図、第８図は第７図の−線における断
面図、第９図は第７図の平面図、第１０図はピス
トン位置決め装置の側面図、第１１図は第１０図
の平面図、第１２Ａ図はトリガーハンドル仮セツ
ト機構の正面図、第１２Ｂ図は仮セツト時の各部
品の姿勢を示す斜視図、第１２Ｃ図はボデイ側板
の凹溝とハンドルの支点突起部分との関係を示す
断面図、第１３図はトリガーハンドルセツト機構
の側面図、第１４図は空作動機構の側面図、第１
５図は不良品検出および排出機構の側面図、第１
６図は第１５図の平面図、第１７図は良品排出機
構の側面図、第１８図は排出検査装置の側面図で
ある。〜……ステーシヨン、Cy１〜Cy１４……
エアシリンダ、１０……メインテーブル、１１…
…ボデイ供給機構、１２……架台、１３……ボデ
イ有無検査装置、１４……ピストン供給機構、１
５……ピストン位置決め装置、１６……トリガー
ハンドル仮セツト機構、１７……トリガーハンド
ルセツト機構、１８……ハンドル空作動機構、１
９……不良品検出および排出機構、２０……良品
排出機構、２１……排出検査装置、２３……ボデ
イ供給コンベヤ、２４……ピストン供給シユー
ト、２５，２７……パーツフイーダ、２６……ト
リガーハンドル供給シユート、２８……不良品排
出シユート、２９……良品排出シユート、３１…
…メインテーブルの受溝、３２……回転テーブ
ル、３３……回転テーブルの受溝、３６……歯車
部材、３７……中間歯車、３８……歯車、４０…
…押込み装置、４５……押込部材、５０……押込
み確認装置、５６……スライド部材、５７……ガ
イド、６５……ピストン押進機構、６８……回転
軸継手、６９……回転軸、７０……架台、７１…
…回転子、７３……回転軸継手本体、８５……中
空部、８６……ピン、９０……ピストン回転機
構、９１……ラツク、９２……ピニオン、９３…
…スライドキー、９６……ボデイ有無検査装置、
１００……押え機構、１０２……押え杆、１０３
……機材、１０５……ピストン押え部材、１０７
……ハンドル押進機構、１０９……ラム、１１０
……ラムガイド、１１１……ブロツク、１１２…
…第１の平坦面、１１３……凹所、１１４……第
２の平坦面、１１５……段部、１１９……押え
杆、１２２……押入杆、１２８……押え金具、１
３８……突出し杆、１４３……不良品検査装置、
１６０……ボデイ、１６１……ノズル部、１６２
……キヤツプ、１６３……シリンダ室、１７６…
…小孔、１７７……凹溝、１９０……ピストン、
１９４……後端凹部、２００……トリガーハンド
ル、２０１……レバー部、２０４……支点突起、
２０７……内側突起。

Claims

【特許請求の範囲】１ステツプ回転するメインテーブルの周方に、
トリガースプレーの組立部品たるトリガーボデ
イ、ピストンおよびトリガーハンドルをそれぞれ
整列させて各別に移送供給する移送手段と、組立
品を排出するシユートとを配置し；前記回転テー
ブルの表面にトリガーボデイを倒立状態で支持す
べく１サイクルのステツプ数と少なくとも同数の
放射状の受溝を設け；前記テーブルにおける最初
のステーシヨンから最終のステーシヨンに向う回
転方向に沿う各ステーシヨンの停止位置に、次の
ａからｈの各部を順次配置したことを特徴とする
トリガースプレーのトリガー部組立装置。ａ倒立状態のカリガーボデイを移送供給するコ
ンベヤと、コンベヤの未端に配置されその表面
に前記ボデイを１個づつ収容保持する放射状の
受溝を有し、かつ前記メインテーブルと同期的
にステツプ回転する回転テーブルと、前記回転
テーブルの受溝にあるボデイを、該ボデイのノ
ズル部を外側にしてメインテーブルの受溝に１
個づつ供給する押込み装置とを有するトリガー
ボデイ供給機構。ｂパーツフイーダからピストンを移送供給する
供給シヤートと、供給シユートの下端開口部分
に配置されてピストンを１個づつ組付位置に移
動させるスライド部材と、トリガーボデイのシ
リンダ室に組付位置のピストンを嵌入させるピ
ストン押込機構とを有するピストン供給機構。ｃトリガーボデイのシリンダ室に嵌装したピス
トンの後端凹部に係合してピストンを１時的に
押入する押進機構と、ピストンを所定角度内に
回転させて後端凹部を略垂直面内に向けて停止
させるピストン回転機構とを有するピストン位
置決め装置。ｄ倒立状態のトリガーボデイのキヤツプ上面側
よりボデイ並びに位置決めされたピストンを１
時的に保持する押え機構と、パーツフイーダか
らトリガーハンドルの支点突起側を下向きにし
て移送供給するハンドル供給シユートと、ハン
ドル供給シユートの下端に配置されてトリガー
ハンドルの支点突起をボデイ先端の凹溝部分に
挟着させると共に、トリガーハンドルの内側突
起を前記位置合せされたピストンの後端凹部に
衝き当てるハンドル押進機構とからるトリガー
ハンドル仮セツト機構。ｅ倒立状態のトリガーボデイのキヤツプ上面側
およびノズル部側より同時に進出してボデイを
１時的に保持する押え杆と、前記仮セツト機構
によつて取付けられたトリガーハンドルを斜後
方より押圧してトリガーハンドルの両側の支点
突起をボデイ先端のハンドル回動支点用の小孔
に嵌合させるための押入杆とを有するトリガー
ハンドルセツト機構。ｆ倒立状態のトリガーボデイのキヤツプ上面側
よりボデイを１時的に保持する押え金具と、ボ
デイの前方より進退してトリガーハンドルを数
回空作動させる作動杆とを有するトリガー空作
動装置。ｇ空作動によつてトリガーハンドルが傾倒され
たまゝで正規の姿勢に起立していないときに検
出信号を発する不良品検出装置と、不良品検出
装置の近くより導出した不良品排出シユート
と、不良品検出信号によつてメインテーブルの
受溝上方の長手方向に沿つて進退する突出し杆
とからなる不良品検出および排出機構。ｈ空作動によつてトリガーハンドルが正規の姿
勢に起立した良品をメインテーブルの受溝上方
の長手方向に沿つて進退する突出し杆と、突出
し杆のストローク端に開口させた良品排出シユ
ートとを有する良品排出機構。２トリガーボデイ供給機構における回転テーブ
ルは、メインテーブルの第１ステーシヨンに当る
位置に接近して配置され、かつメインテーブルの
下部に設けた歯車と回転テーブルの下部に設けた
歯車との間に設けた中間歯車を介してメインテー
ブルに対し同方向で一定比率のステツプ回転がな
されている特許請求の範囲第１項記載のトリガー
スプレーのトリガー部組立装置。３トリガーボデイ供給機構における回転テーブ
ルの表面には互いに直角をなす４つの受溝が形成
され、90度づつのステツプ回転をなし、第１ステ
ツプの停止位置に倒立状態のトリガーボデイを移
送供給するコンベヤが連設され、第２ステツプの
停止位置はメインテーブルの第１ステーシヨンの
停止位置と一直線になり、その線上に進退する押
込み装置を有し、第３ステツプの停止位置には押
込みミスを検出する確認装置を配置し、第４ステ
ツプの停止位置の受溝は空きとして次の第１ステ
ツプにおける新たなトリガーボデイの収容に備え
ている特許請求の範囲第１項記載のトリガースプ
レーのトリガー部組立装置。４トリガーボデイ供給機構における押込み装置
は、スタンドに支持された押込み用のエアシリン
ダと、エアシリンダのピストンロツド先端に設け
た押込部材とからなり、押込部材はその下部にお
いて倒立状態のボデイのキヤツプ付近に接触する
上下の押込片を有している特許請求の範囲第１項
記載のトリガースプレーのトリガー部組立装置。５トリガーハンドル位置決め装置における押進
機構は、メインテーブル受溝に支持されたピスト
ンの傾斜する軸心方向と一致する方向に取付けた
押進用エアシリンダと、エアシリンダのピストン
ロツド先端に設けた回転軸継手と、回転軸継手よ
り延出された回転軸と、回転軸の先端に弾力的に
嵌挿された回転子とよりなり、回転子の先端には
ピストン後端を挿合しうる中空部を形成し、かつ
中空部内の直径方向にはピストン後端凹部と係合
するピンを設けている特許請求の範囲第１項記載
のトリガースプレーのトリガー部組立装置。６トリガーハンドル位置決め装置におけるピス
トン回転機構は、ピストン押進機構の軸線と直角
に樹立した架台と、架台上部に設けたピストン回
転用エアシリンダと、エアシリンダのピストンロ
ツドに連設したラツクと、ピストン押進機構の回
転軸にスベリキーを介して取付けられ前記ラツク
とかみ合うピニオンとからなる特許請求の範囲第
１項または第５項記載のトリガースプレー部組立
装置。７トリガーハンドル仮セツト機構における押進
機構は、押進用エアシリンダに連設したラムと、
ラムガイドの前方におけるトリガーハンドル供給
シユートの開口部に設けられたブロツクとからな
り、前記ブロツクの上面にはラムの下面と同一平
面の第１の平坦面と、支点突起を下側にして供給
シユート内を滑走したトリガーハンドルの上端コ
ーナ部分を嵌入させる凹所と、凹所より僅かに低
くしてトリガーハンドルの回動角制限用の短片を
ガイドする第２の平坦面と、トリガーハンドルの
支点突起を第１の平坦面と同一平面上において押
進すべくガイドするため前記第２の平坦面の側壁
に形成された１対の段部とを有している特許請求
の範囲第１項記載のトリガーハンドルのトリガー
部組立装置。