JPS61502677A - 少くとも３つの移動自在に協同するように組合わされた部品から成る装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 少くとも３つの移動自在に協同する 本発明は、少くとも３つの移動自在に協同するように組合わされた部品の間で相 対移動させるための装置であって、少くとも一部分は該部品の外部に配置されて おり、第１部品上の点と第２部品上の点との間で作動する伸縮型動力手段と、第 ３部品上の点と第１部品に対して固定した点との間に延設されており、前記動力 手段によって第１部品と第２部品との間の相対移動が行われるとき第１部品と第 ５部品の間で力を伝達することによって第３部品と第１および第２部品との間で 相対移動を行わせるように構成され、第１、第２および第３ｓ品が互いに伸長さ れたときそれらの部品の外部に位置する部分を有する少くとも一部分が再環性の 、少くとも１つのけん別部材とから成る装置に関する。

本発明は、特に、３つの部品を入れ子式に組合せた装置に関する。そのような装 置は、主として、吊上げクレーンを伸縮自在とするために組入れられるものであ り、第１部品がクレーンの枢動自在のアームを構成し、第３部品はその外端に任 意の荷重を把持するための手段を有している。

上述した型式の装置は、ＦＩ−Ｂ４４８４２に開示されているが、その装置は、 可撓性のけん別部材が囲われずに、上記各部品の外部に配置されているという欠 点を有している。そのため、外観が恕く、また、けんσ１部材が露出され、汚染 されたり、損傷を受けたりするという欠点もある。チェーン（けん別部材）の露 出部分を發うための特別の部材を設けることも可能であるが、その場合、費用の 増大を招くことになる。

発明の概要 本発明の目的は、可撓性けん別部材の、前記各部品の外部に位置する部分を収容 するためのケーシングを構造的に実際的で、かつ、体裁のよい態様で提供するこ とである。

本発明によれば、この目的は、前記けん別部材の、前記各部品の外部に位置する 部分を前記伸縮型動力手段内の長手方向の内部通路内に収容し、該動力手段が、 けん別部材の該部分のための伸縮自在のケーシングとして機能するようにするこ とによって達成される。

本発明によれば、動力手段自体がけん別部材のためのケーシングの役割を果すと いう利点の他に、けん別部材の力が動力手段との連結部を介して動力手段に対し その中心部へ伝えられるという利点も得られる。動力手段をピストン・シリンダ 機構によって構成する実施例においては、該機構内に内部通路を設けることの結 果として、該機構の収縮動作に必要な圧力流体容積と伸長動作に必要な圧力流体 容積とが比較的均一になり、従って、該機構の収縮動作と伸長動作の速度がほぼ 同じになる。また、けん別部材を動力手段内に収容する構成は、装置の小型化を 達成することにもなる。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の装置の一部切欠された側面図である。

第２図は、第１図の線ｎ−■に沿ってみた動力手段の縦断面図である。

好ましい実施例の説明 図に示された装置は、少くとも３つの移動自在に協同するように組合わされた部 品１．２．３の間の相対移動を可能にするためのものである。これらの部品は、 好ましくは入れ子式に協同するように組合わされたものである。第２部品２は、 第１部品１内に受容されており、第３部品３は第２部品２内に受容されている。

図示の例では、部品１〜３は、吊上げクレーンに組込まれ、クレーンの伸縮自在 の外側アームを構成するためのものであり、部品３の外端には、任意の荷重を連 結するための連結手段４が取付けられている。部品１は、該部品を当該クレーン の他のクレーンアームに連結し、部品１を該他のクレーンアームに対して垂直平 面内で枢動させるためのピストン・シリンダ機構のような動力手段に連結するた めのピボット連結手段５を備えている。

部品１〜３は、いずれも筒形であり、慣用の滑りライナ６を介して互いに摺動自 在に連結されている。

伸縮動力手段７が第１部品１上のピボット点８と第２部品２上のピボット点９と の間で作用する。ピボット点８および９は、それぞね部品１および２に付設され た取付部材１０．１１に設けられたピボット連結部材によって画定される。可撓 性のけん別部材１２は、動力手段７によって　゛　−一部品２が部品１から伸長 されると、部品１と部品３との間で力を伝達することによって部品３を部品２か ら伸長させるように配設されている。

部品１〜３の外部に配置された動力手段７は、長手方向の内部通路１３を有して おり、該通路内にけん別部材１２が、部品３上の固着点１４と、第１部品に対し て固定の点１５との間に張設されている。詳述すれば、けん別部材は、部品２に 固定された取付部材１１に配設された転向部材１６、例えばホイールの周りに架 は渡されている。転向部材１６は、けん別部材１２の、該転向部材と部品３上の 固着点１４との間の区間が実質的に部品２内で、ただし部品３の外部に延長する ように部品２の外端に配置されている。

動力手段７の、部品２に対する連結点９は、けん別部材１２の、転向部材１６と 点１５との間の区間が該動力手段の通路１３内に直線上に延長するように、即ち 、通路１３の長手中心線が転向部材即ちホイール１６に対して接線関係をなし、 かつ連結点９の位置が転向部材１６の対称軸線に対してより点１５に対しての方 が多少近くなるように、転向部材１６に対して配置されている。

取付部材１１は、ケーシングを構成するものであることが好ましく、該ケーシン グ内に転向部材１６が配設され、けん別部材１２の、部品２の内部から転向部材 １６を経て動力手段７の内部通路１３へ至る区間が囲われ、外部からみえないよ うにする。

動力手段７は、ピストン・シリンダ機構で構成することが好ましい。そのシリン ダ１６を点８に連結し、ピストンロッド１７を点９に連結する。この連結態様は 、シリンダの圧力流体のための管接続を簡単にするので好ましいが、シリンダと ピストンロッドの位ｔＲ関係を逆にすることも可能である。

ピストン・シリンダ機構７のピストン１８およびピストンロッド１７は、それぞ れ環状および筒状であり、内部通路１３を画定する。

ピストン・シリンダ機＄７のシリンダ１６の内端に筒形部材１９が固定され、ピ ストン１８を貫通してピストンロッド１７内へ延長している。詳述すれば、筒形 部材によりシリンダの端板２２に着脱自在に固定されている。

筒形部材１９の外端の周面には、シリンダの端部に近いところでピストンロッド １７がシリンダから突出していル部位で該ピストンロッドの内面に係合する複数 の密封部材２３が装着されている。ピストン１８の外周面には、シリンダ１６の 内面に密封係合する密封部材２４が装着には、ピストンロッド１７の外周面に密 封係合する密封部材２５が装着されている。かくして、ピストン１８の軸方向の 両側に仕事室２６．２７が画定され、それぞれの室２６．２７にボート２８．２ ９を通して圧力流体を出入れすることができる。

筒形部材１９（部材２０を含む）とピストンロッド１７が協同して、該ピストン ・シリンダｌｌＡｍの実質的に全長に亘って延長する内部通路１３を画定する。

第２図に示されるように、けん別部材１２は、ピストンロッド１７の右端から通 路１３内へ進入し、通路１３内では、不可撓性部分即ちけん引ロッド３０を有し ている。けん別部材１２の不可撓性部分３０は、該けん別部材の可撓性部分１２ ａと常時係合していなければならない転向部材１６と干渉しないように長さを制 限しなければならない。けん別部材１２の通路１３への出入りを妨害しないよう に上記点９は、ピストンロッド１７の周壁に直径方向に対向して穿設した穴３１ ．３１にそれぞれ挿通した２つの別個の短軸によって構成し、それらの短軸の内 端　。

の間は、けん別部材が通れるように互いに離隔させておく。

けん別部材の不可撓性部分即ち剛性部分３０の端部は、シリンダの端板２２の開 口３２を貫通して外部へ突出しており、端板２２の外部に設りられた部材３３と 協同°してけん別部材１２の張力を調節することができるようになされている。

部材３３は、例えば、けん引ロッド３０の端部に刻設されたねじと螺合するナツ トであってよい。

ピストンシリンダ機構７の組立・分解を容易にするために、シリンダ１６は、端 板２２と、ジャケット３４の２つの互いに着脱自在の２つのコンゴ−ネント（構 成部材）で構成されている。これらの２つのフンボーネントは、ねじ２１と部材 ２０を介して互いに連結される。ねじ２１および部材２０は、ねじ２１を締めつ ければ、環状の密封および軸方向圧力伝達部材３５を介して端板２２とジャケッ ト３４とを互いに圧接させる力が及ぼされるように設計されている。端板２２と ジャケット３４の端部との間の部位にリングの形の追加の密封部材３６を設ける こともできる。ナツト３３およびねじ２１を弛めれば、端板２２をジャケット３ ４から分離することができ、次いで、組立体１９．２０および組立体１７．１８ を端板２２によって開放されたシリンダ１６の端部から引出すことができる。

部品２がピストン・シリンダ機構７によって部品１内へ引込められるのと併行し て部品３を部品２内へ引込めるための第２の可撓性けん別部材５７が設けられて いる。

けん別部材３７は、部品１の外端上の点３８と部品３上の点５９との間で、部品 ２の内端に取付けられた転向部材４０を周回したループの形に張設されており、 転向部材４０と部品３上の点３９の間では部品２内に延長し、転向部材と部品１ 上の点３８の間では部品２の外部で部品１内に延長する。

ピストン・シリンダ機構７が伸長されると、直接部品２を部品１から伸長させ、 それと併行して転向部材１６を介してけん別部材１２を作動させ、部品３を部品 ２から引出す。点１５は、けん別部材１２に生じるけん引力を受止めるための基 板を構成するという意味で「固定」であれば十分である。けん別部材１２には常 時ある程度の緊張が存在しているので、けん別部材が第２図でみて左方に向って 通路１３内へ変位するのを妨げるものはない。機構７が収縮すると、部品２は、 該機構の直接作用により部品１内へ引込められ、それと併行してけん別部材３７ がけん引力を受け、部品３を部品２内へ引込める。

本発明の装置の利点は、下記の通りである。即ち、けん別部材１２を機構７内に 収容したことにより、けん別部材が完全に囲われた位置に収納される。更に、こ の装置は、部品２および３をそれぞれ部品１および２に対して同時併行的に伸縮 させることができる。機構７の上述した構成の利点として、筒形部材１９をピス トンマッド１７およびピストン１８の内部に配設したことにより、［４７を伸縮 させた際の内部容積の差が比較的小さい。

内部容積の差は、主として、筒形ピストンロッド１７が仕事室２７の長手に沿っ て占める容積によって異る。けん別部材１２が機構７内に囲われた位置に収納さ れているにも拘らず、けん別部材の張力の調節は、シリンダの外部から調節部材 ３３によって容易に行うことができる。

本発明は、ここに例示した実施例に限定されるものでないことは明らかである。

例えば、けん別部材１２は、機構７のシリンダないしピストンロッドの内部で、 部品１に対して固定関係をなす、該機構７の一部分に固着することができる。従 って、通路１３は、必ずしも、機構７全体に亘って延長させる必要はない。また 、別法として、けん別部材を機構７内を真直ぐに自由に貫通させ、該機構の外部 で部品１に直接連結してもよい。更に、伸縮自在の動力手段として、長手方向の 貫通通路を有するねじ・ナツト機構を用いることも可能である。けん別部材１２ ．３７は、チェーンの形とすることが好ましい場合もあろうが、索条やワイヤ等 の他の可撓性けん別部材を用いることもできる。また、転向部材１６．４０とし て、ホイールやり一う以外の部材を用いることも可能である。

国際調丘報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少くとも３つの移動自在に協同するように組合わされた部品（１、２、３） の間で相対移動させるための装置であつて、少くとも一部分は該部品の外部に配 置されており、第１部品（１）上の点（８）と第２部品（２）上の点（９）との 間で作動する伸縮型動力手段（７）と、第３部品（３）上の点（１４）と第１部 品（１）に対して固定した点（１５）との間に延段されており、前記動力手段に よつて第１部品（１）と第２部品（２）との間の相対移動が行われるとき第１部 品と第３部品の間で力を伝達することによつて第３部品（３）と第１および第２ 部品（１、２）との間で相対移動を行わせるように構成され、第１、第２および 第３部品が互いに伸長されたときそれらの部品の外部に位置する部分（１２ａ） を有する少くとも一部分が可撓性の、少くとも１つのけん引部材（１２）とから 成り、前記けん引部材（１２）の、前記第１、第２および第３部品（１、２、３ ）の外部に位置する前記部分（１２ａ）は、前記伸縮型動力手段（７）内の長手 方向の内部通路（１３）内に受容されており、それによつて該動力手段が、けん 引部材（１２）の該部分（１２ａ）のための伸縮自在のケーシングとして機能す るようにしたことを特徴とする装置。 ２．前記第１、第２および第３部品は、第２部品（２）が第１部品（１）内に受 容され、第３部品（３）が第２部品（２）に受容されるように入れ子式に組合さ れていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ３．前記けん引部材は、第２部品（２）の、好ましくは第１部品（１）から遠い 側の端部に設けられた転向部材（１６）を周回してループの形に延長しており、 第１部品と第２部品とが前記動力手段によつて互いに相対的に移動されるのと併 行して第３部品（３）を第２部品（２）から変位させるようになされている請求 の範囲第１項または２項記載の装置。 ４．前記けん引部材は、前記転向部材（１６）と第３部品（３）上の前記点（１ ４）との間では第２部品（２）内にあることを特徴とする請求の範囲第２項また は３項記載の装置。 ５．前記転向部材（１６）は、ケーシング（１１）内に配設されており、該ケー シングは、第２部品（２）から転向部材（１６）を経て動力手段（７）の内部通 路（１３）へ至るけん引部材（１２）の部分を囲うようになされていることを特 徴とする請求の範囲第４項記載の装置。 ６．前記動力手段（７）はピストン・シリンダ機構から成ることを特徴とする請 求の範囲第１〜５項のいずれかに記載の装置。 ７．前記機構のピストン（１８）およびピストンロツド（１７）は前記内部通路 （１３）を構成するように軸方向の内孔を有しており、筒形部材（１９）が該機 構のシリンダの内端に対して固定されて該ピストンを貫通してピストンロツド内 へ延長しており、該筒形部材の、ピストンロツドが突出しているシリンダの端部 に近い側の端部には、ビストンロツドの内面に係合する密封部材（２３）が装着 されていることを特徴とする請求の範囲第６項記載の装置。 ８．前記筒形部材（１９）とピストンロツド（１７）が協同して、前記機構の実 質的に全長に亘つて延長する内部通路（１３）を画定していることを特徴とする 請求の範囲第７項記載の装置。 ９．前記けん引部材（１２）は、シリンダの端板（２２）の開口（３２）を貫通 して延長しており、該端板の外部に配置された、該けん引部材を緊張させるため の部材と係合するようになされていることを特徴とする請求の範囲第９項記載の 装置。 １０．第２部品（２）が前記動力手段（７）によつて第１部品（１）内へ引込め られるのと併行して第３部品（３）を第２部品（２）内へ引込めるための第２の 可撓性けん引部材（３７）が設けられており、該第２けん引部材は、第１部品の 外端上の点（３８）と第３部品上の点（３９）との間で、第２部品の内端に取付 けられた第２転向部材（４０）を周回するループの形に延段されており、第２転 向部材（４０）と第３部品（３）との間では第２部品内に延長し、第２転向部材 （４０）と第１部品との間では第２部品の外部で第１部品内に延長するようにな されていることを特徴とする請求の範囲第２項または３項記載の装置。