DK152282B - Indretning til at frembringe en relativ bevaegelse mellem i det mindste tre bevaegelsesmaessigt samordnede dele - Google Patents

Description

DK 152282 B

i OPFINDELSENS OMRÅDE OG HIDTIL KENDT TEKNIK.

Denne opfindelse vedrører en indretning til at frembringe en relativ bevægelse mellem i det mindste tre 5 bevægelsesmæssigt samordnede dele, som omfatter et kraftorgan i det mindste anbragt delvis uden for delene, idet dette kraftorgan er af en type, som kan varieres i længde, og som virker mellem et punkt på den første og et punkt på den anden af delene, og i 10 det mindste et delvis fleksibelt trækelement, som strækker sig mellem et punkt på den tredie del og et punkt, som er fikseret i forhold til den første del, og er indrettet til at forårsage relativ bevægelse mellem på den ene side den tredie del og på den anden 15 side første og anden del ved at overføre kræfter mellem den første og den tredie del, når relativ bevægelse mellem den første og den anden del bevirkes af kraftorganet, og idet trækelementet har en del, som befinder sig uden for delene, når delene er trukket 20 ud i forhold til hinanden.

Opfindelsen vedrører især en teleskopisk samordning af de tre dele. Indretningen er primært beregnet til at anvendes til at opnå en mulighed for udskydning på 25 en løftekran, hvor den første del kan udgøre en svingarm på kranen, medens den tredie del har organer til at gribe/bære en vilkårlig last på yderenden.

En indretning af den art, der beskrives i indlednin-30 gen, kendes allerede fra FI-B 44842. Imidlertid har denne indretning den mangel, at det fleksible trækelement er uoverdækket uden for delene. Dette medfører et mindre vellykket resultat med hensyn til udseende og medfører også den ulempe, at trækelementet er 2

DK 152282B

udsat for tilsmudsning og udvendig beskadigelse. Det ville være muligt at indrette specielle beskyttelseskomponenter til at overdække de udsatte dele af kæden, men dette ville da medføre forøgede udgifter.

5 KORT BESKRIVELSE AF OPFINDELSEN.

Formålet med denne opfindelse er at anvise en måde 10 til at afstedkomme et hus for den del af det fleksible trækelement, der ligger uden for delene, på en med hensyn til konstruktion praktisk og elegant måde.

Ifølge opfindelsen opnås dette formål ved, at den del 15 af trækelementet, som befinder sig uden for delene, ligger i en langsgående indvendig kanal i kraftorganet, som er variabel i længden, og som er udformet som et hus, der er variabelt i længden til denne del af trækelementet.

20

Udover den fordel, at kraftorganet i sig selv fungerer som hus for trækelementet, opnås den fordel, at trækkraften overføres centralt i forhold til kraftorganet og via dets forbindelser. I en udformning af 25 kraftorganet som en stempel-cylindermekanisme vil indretningen af den indvendige kanal i mekanismen også føre til en relativ vidtrækkende ensartethed med hensyn til de nødvendige trykvæskevolumener til at opnå en sammentrækning af mekanismen, der er lige så 30 stor som udskydningen af mekanismen, hvorved hastighederne ved udskydning og sammentrækning vil være forholdsvis lige store. Yderligere opnår man en kompakt udformning ved at trækelementet optages inden i kraftorganet.

DK 152282 B

3 KORT BESKRIVELSE AF TEGNINGERNE.

Idet der henvises til de vedlagte tegninger følger nedenfor en kort beskrivelse af en udformning af ind-5 retningen ifølge opfindelsen anført som eksempel.

På tegningerne: fig. 1 er et delvis gennemskåret billede, set 10 fra siden, af indretningen ifølge op findelsen, og fig. 2 er et længdesnit i indretningens kraftorgan, set langs linien Il-li i fig. 1.

15 DETALJERET BESKRIVELSE AF EN FORETRUKKEN UDFORMNING.

Indretningen, som er vist på tegningen, er beregnet til at opnå en relativ indbyrdes bevægelse mellem i 20 det mindste tre bevægeligt samordnede dele 1, 2, 3.

Disse dele er fortrinsvis samordnet teleskopisk. Den anden del 2 passer ind i den første del 1, medens den tredie del 3 passer ind i den anden del 2. I eksemplet er delene 1-3 beregnet til at indgå i en løfte-25 kran og udgøre en udskydelig ydre arm på denne kran, idet den yderste ende af delen 3 bærer midler 4 til forbindelse til en vilkårlig last. Delen 1 har organer 5 til hængslet forbindelse af delen 1 til en anden kranarm, i den pågældende kran, og til et 30 kraftorgan såsom en stempel-cylindermekanisme til at svinge delen 1 i det lodrette plan i forhold til den nævnte yderligere kranarm, hvorved delen 1 udgør kranens såkaldte svingarm.

DK 152282B

4

Delene 1-3 er alle rørformede i tværsnit og er gensidigt styrede i hinanden ved hjælp af sædvanlige glides tyr 6 eller lignende styr.

5 Et kraftorgan 7, som er variabel i længde, virker mellem et punkt 8 på den første del og et punkt 9 på den anden del 2. Punkterne 8 og 9 udgøres af sædvanlige hængselforbindelser, disse hængsel-forbindelser er anbragt på bærestykkerne henholdsvis 10 og 11 10 fastgjort til delene 1 og 2. Et fleksibelt trækelement 12 er indrettet til at forårsage udskydning også af del 3 fra delen 2 ved at overføre kræfter mellem delene 1 og 3 ved en udskydning af delen 2 fra delen 1 forårsaget af kraftorganet 7.

15

Kraftorganet 7, som er anbragt udvendig på delene 1-3, er udformet med en langsgående indvendig kanal 13, 1 hvilket trækelementet løber under sin udstrækning mellem et fastgørelsespunkt 14 på delen 3 og et punkt 20 15, som er fikseret i forhold til den første del 1.

Trækelementet løber i en bugtning omkring et omstyringsorgan 15 f.eks. et hjul, anbragt på bærestykket 11, der er fastgjort til delen 2. Omstyringsorganet 16 er anbragt på yderenden af delen 2. Mere bestemt 25 er omstyringsorganet 16 anbragt således, at trækelementet mellem dette omstyringselement 16 og fastgørelsespunktet 14 på delen 3 strækker sig i det væsentlige inden i delen 2, men uden for delen 3.

30 Forbindelsespunktet 9 mellem kraftorganet 7 og delen 2 er således placeret i forhold til omstyringsorganet 16, at trækelementet mellem omstyringsorganet 16 og punktet 15 kan strække sig i det væsentlige i en ret linie ind i og gennem kanalen 13 inden i kraftorga- 5

DK 152282B

net, d.v.s. at en langsgående centerlinie i kanalen 13 danner en tangent til omstyringsorganet 16, samtidig med at forbindelsespunktet 9 er placeret noget nærmere ved punktet 15 end omstyringsorganets symme-5 triakse.

Det tidligere nævnte bærestykke 11 danner med fordel et hus, inden i hvilket omstyringsorganet 16 er placeret, og som dækker trækelementet under dets forløb 10 fra det indvendige af delen 2 via omstyringsorganet 16 til den indvendige kanal 13 i kraftorganet 7. Trækelementet 12 vil således være i det væsentlige usynlig udvendig fra.

15 Kraftorganet udgøres fortrinsvis af en stempel-cylin- dermekanisme. Dets cylinder 16 er forbundet til punkt 8, medens stempelstangen 17 er forbundet til punkt 9, eftersom dette giver en enklere udformning af trykvæske forbindelserne, men det modsatte ville i prin-20 cippet også være muligt.

Mekanismens stempel 18 og stempelstang 17 er udboret aksielt, så de får henholdsvis ringform og rørform så de kan danne den indvendige kanal 13.

25

Et rørformet organ 19 er fastgjort til mekanismens cylinder 16 ved dens indvendige ende og strækker sig igennem stemplet 18 og ind i stempelstangen 17. Det rørformede organ 19 er nærmere betegnet fastgjort til 30 et ringformet stykke 20, som med skruer 21 vist på fig. 2 er aftagelig fastgjort til cylinderens endestykke 22. Det rørformede organ 19 har udvendige tætningsorganer 23 til samvirkning med stempelstangens 17 indervæg og anbragt ved dens ende nærmest den cy- 6

DK 152282B

linderende, hvor stempelstangen 17 går ud af cylinderen. På sædvanlig måde har stemplet 18 tætningsorganer 24 til tætning mod cylinderens 16 indervæg, medens cylinderen har tætningsorganer 25 til tætning 5 mod stempelstangens 17 yderside anbragt ved den ende, der er modsat endestykket 22. Således dannes der arbejdsrum 26 og 27 på gensidig modsatte sider af stemplet 18, hvilke arbejdsrum gennem åbninger 28 og 29 henholdsvis kan fyldes med og tømmes for trykvæ- 10 ske.

Det rørformede organ 19 (inklusive stykket 20) og stempelstangen 17 danner sammen den indvendige kanal 13, som strækker sig i det væsentlige over hele meka-15 nismens længde. I fig. 2 er vist, hvorledes trækelementet 12 strækker sig ind i kanalen 13 over højre ende af stempelstangen, og også hvorledes trækelementet kan have en del 30 indeni kanalen 13, hvilken del 30 ikke er fleksibel, idet den består af en træk-20 stang. Delen 30 må naturligvis ikke være så lang, at der er risiko for sammenstød med omstyringsorganet 16, som således altid skal være i indgreb med en fleksibel del 12a af trækelementet 12. For at gøre det muligt for trækelementet at passere uhindret ind 25 i kanalen 13, er forbindelsespunktet 9 udført som to separate akseltappe, der strækker sig ind i huller 31 i stempelstangen i modsatte retninger og lader et rum fri mellem sig til trækelementet 12.

30 Trækelementet 12 eller nærmere betegnet dets stive del 30 strækker sig gennem en åbning 32 i cylinderens endevæg 22 og samvirker med et organ 33 til spænding af trækelementet, hvilket organ er anbragt uden for endevæggen 22. Organet 33 kan bestå af en møtrik i

DK 152282 B

7 indgreb med et gevind på enden af stangen 30.

For at få en let mulighed for at adskille mekanismen er dens cylinder 16 dannet af to komponenter, der kan 5 skilles ad, dvs.på den ene side en komponent der omfatter endevæggen 22, og på den anden side en komponent der omfatter kappen 34. Disse to komponenter forbindes til hinanden ved hjælp af skruerne 21 og stykket 20, som er således konstrueret i kombination 10 med kapperøret 34, at tilspænding af skruerne 21 gennem et ringformet organ 35, der tætner og overfører aksielt tryk, giver anledning til at endestykket 22 og kappen 34 presses mod hinanden. Et yderligere tæt-ningeelement 36 i form af en ring kan være anbragt i 15 grænsefladen mellem endestykket 22 og kappen 34. Så snart møtrikken og skruerne er løsnet kan endestykket 22 imidlertid skilles fra kappen 34, og så kan enheden 19/20 og enheden 17/18 trækkes ud gennem åbningen, der er afdækket af endestykket 22.

20

Et andet fleksibelt trækelement 37 er indrettet til at trække delen 3 ind i delen 2, når delen 2 trækkes ind i delen 1 ved hjælp af mekanismen 7. Trækelementet 37 strækker sig nærmere betegnet mellem et punkt 25 38 i nærheden af yderenden af delen 1 og et punkt 39 på delen 3. Mellem punkterne 38 og 39 strækker trækelementet 37 sig i en bugtning omkring et omstyringsorgan 40, anbragt ved den inderste ende af delen 2, idet trækelementet 37 strækker sig inden i delen 2 30 mellem omstyringsorganet 40 og punktet 39 på delen 3, og inden i del 1, men uden for del 2 mellem omstyringsorganet og punktet 38 på del 1.

Ved udskydning af mekanismen 7 vil den direkte bringe

DK 152282 B

8 delen 2 til at strække sig ud af del 1. Samtidig vil mekanismen 7 via omstyringsorganet 16 aktivere trækelementet 12, så der opstår trækkraft, som forflytter del 3 ud af del 2. Angående punktet 15 kan det her 5 indskydes, at det er tilstrækkeligt, at det er "fik-seret" i den forstand, at det danner et anslag for trækkræfter i trækelementet 12; eftersom en vis trækspænding altid findes i trækelementet 12, er der i princippet intet, der hindrer trækelementet i at bli-10 ve forflyttet i kanalen 13 i retning mod venstre i fig. 2. Ved sammentrækning af mekanismen 7 vil delen 2 som følge af direkte aktivering ved mekanismen 7 blive forflyttet ind i delen 1, samtidig med at trækelementet 37 bliver genstand for en trækkraft, som 15 forårsager at del 3 trækkes ind i del 2.

Indretningen ifølge opfindelsen har adskillige fordele: Optagelsen af et trækelement 12 inden i mekanismen 7 resulterer i en skjult anbringelse af trækele-20 mentet. Yderligere giver indretningen en synkroniseret udskydning og sammentrækning af delene 2 og 3 ud af og ind i delene 1 henholdsvis 2. En yderligere fordel ved den beskrevne konstruktion af mekanismen 7 er, at anbringelsen af den rørformede del 19 inden i 25 stempelstangen 17 og stemplet 18 vil resultere i en relativ lille forskel i volumen, når mekanismen udtrækkes og sammentrækkes i en bestemt afstand; forskellen i volumen vil hovedsagelig afhænge af det volumen, som den rørformede stempelstang 17 optager 30 langs arbejdsrummet 27. På trods af den skjulte anbringelse af trækelementet 12 inden i mekanismen 7 er det let at udføre justering af trækelementets spænding ved hælp af justerorganet 33, som er tilgængeligt udenfor cylinderen.

9

DK 152282B

Det er åbentbart, at opfindelsen ikke er begrænset alene til den viste udformning. For eksempel er det muligt at fastgøre trækelementet 12 til en del af mekanismen 7 inden i dens cylinder og/eller stempel-5 stang, idet denne del er fast anbragt i forhold til delen 1. Således er det absolut ikke nødvendigt, at kanalen 13 strækker sig langs hele mekanismen 7. Eller som et alternativ kunne trækelementet strække sig frit gennem hele mekanismen 7 og fastgøres direkte 10 til delen 1 uden for mekanismen. Yderligere ville det være muligt at anvende en skrue/ møtrik mekanisme med en langsgående kanal gennem skrue og/eller møtrikken som et kraftorgan med variabel længde. Endvidere kan det nævnes, at selv om trækelementer 12, 37 i form af 15 kæder måtte være at foretrække, er det også muligt at anvende andre fleksible trækelementer såsom snore, wirer eller lignende. Som omstyringsorganer 16, 40 er det også muligt at anvende andre komponenter end omstyringshjul eller -ruller.

Claims (10)

1. Indretning til at frembringe relativ bevægelse mellem i det mindste tre samordnede dele (1, 2, 3) 5 omfattende et kraftorgan (7) i det mindste delvis anbragt udenfor delene, hvilket kraftorgan (7) er af en type, der kan varieres i længden og virker mellem et punkt (8) på den første del (1) og et punkt (9) på den anden del (2), og i det mindste et delvis fleksi-10 belt trækelement (12), som strækker sig mellem et punkt (14) på den tredie del (3) og et punkt (15) fikseret i forhold til den første del (1), og som er indrettet til at bevirke relativ bevægelse mellem på den ene side den tredie del (3) og på den anden side 15 første og anden del (1, 2) ved at overføre kraft mellem den første og den tredie del, når relativ bevægelse mellem første og anden del (1, 2) forårsages af kraftorganet, idet traskelementet (12) har en del (12a), som befinder sig udenfor delene, når delene er 20 skudt ud i forhold til hinanden, kendetegnet ved, at denne del (12a) af trækelementet (12), som befinder sig udenfor delene (1, 2, 3) er optaget i en langsgående indvendig kanal (13) i kraftorganet (7), som er variabel i længde, og som er 25 udformet som et hus, der er variabelt i længden, for den nævnte del (12a) af trækelementet (12).

2. En indretning ifølge krav 1, kendetegnet v e d, at delene er teleskopisk samordnede på 30 en sådan måde, at den anden del (2) optages i den første del (1), medens den tredie del optages i den anden del (2).

3. En indretning ifølge krav 1 eller 2, kende- 11 DK 152282B tegnet ved, at trækelementet strækker sig i en bugtning omkring et omstyringsorgan (16) anbragt på den anden del (2) fortrinsvis ved den ende, der vender bort fra den første del (1), så at trækelemen-5 tet (12) forflytter den tredie del (3) fra den anden del (2), når den første og den anden del forskydes fra hinanden ved hjælp af kraftorganet.

4. En indretning ifølge krav 2 og 3, kende-10 tegnet v e d, at træktelementet strækker sig inden i den anden del (2a) mellem omstyringsorganet (16) og punktet (14) på den tredie del (3).

5. En indretning ifølge krav 4, kendeteg-15 net ved, at omstyringsorganet (16) er anbragt i et hus (11), som dækker trækelementet (12) under dets overgang fra det indre af den anden del (2) via omstyringsorganet (16) til den indvendige kanal (13) i .kraftorganet (7). 20

6. En indretning ifølge et hvilket som helst foregående krav, kendetegnet ved, at kraftorganet (7) består af en cylinder-stempelmekanisme.

7. En indretning ifølge krav 6, kendeteg net v e d, at mekanismens stempel (18) og stempelstang (17) er udformet hule, så de danner den indvendige kanal (13), at et rørformet organ (19) er fastgjort i forhold til mekanismens cylinder ved dens 30 indvendige ende og strækker sig gennem stemplet og ind i stempelstangen, og at det rørformede organ (19) har tætningsorganer (23) til samvirkning med stempel-stangens (17) inderside ved den ende af det rørformede organ, som er nærmest ved den ende af cylinderen, 12 DK 152282B hvor stempelstangen strækker sig ud af cylinderen.

8. En indretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at det rørformede organ (19) og stem- 5 pelstangen (17) tilsammen danner den indvendige kanal (13), som strækker sig i hovedsagen over hele mekanismens længde.

9. En indretning ifølge krav 8, kendeteg-10 net v e d, at trækelementet (12) strækker sig gennem en åbning (32) i cylinderens endevæg (22) og samvirker med et organ (33) anbragt på ydersiden af denne endevæg til spænding af trækelementet.

10. En indretning ifølge krav 2 og 3, kende tegnet ved, at et andet fleksibelt trækelement (37) er indrettet til at trække den tredie del (3) ind i den anden del (2), når den anden del (2) trækkes ind i den første del (1) ved hjælp af kraft-20 organet (7), at det andet trækelement (37) mellem et punkt (38) på den yderste ende af den første del (1) og et punkt (39) på den tredie del (3) strækker sig i en bugtning omkring et andet omstyringsorgan (40) anbragt på den inderste ende af den anden del (2), idet 25 trækelementet (37) strækker sig inden i den anden del mellem det andet omstyringsorgan (40) og den tredie del (3) og inden i den første del, men uden for den anden del (2) mellem det andet omstyringsorgan (40) og den første del. 30