NO159372B - Anordning av den type som omfatter minst tre bevegelige, koordinerte deler. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for å frembringe relativ bevegelse mellom minst tre bevegelige, koordinerte deler, bestående av en drivanordning som i det minste delvis er plassert utenfor delene, idet nevnte drivanordning er av en type med varierbar lengde og virker mellom et punkt på den første og et punkt på den andre av delene og med minst ett i det minste delvis fleksibelt trekkelement som strekker seg mellom et punkt på den tredje delen og et punkt som er fast i relasjon til den første delen og anordnet for å frembringe en relativ bevegelse mellom på den ene side den tredje delen og på den annen side nevnte første og andre del ved å over-føre krefter mellom den første og tredje delen når den rela-tive bevegelse mellom den første og andre delen frembringes av drivanordningen, idet nevnte trekkelement har en del plassert utenfor delene når delene er forskjøvet relativt til hverandre.

Nærmere bestemt angår oppfinnelsen en telskopisk koordi-nering av de tre delene. Anordningen er først og fremst tenkt brukt for å oppnå en mulighet for forlengelse av en løftekran, hvori den første del kan utgjøre en dreibar kranarm, mens den tredje del har anordninger for å gripe/bære en vilkårlig last ved den ytre enden.

En anordning av den art som er angitt i innledningen,

er tidligere kjent som FI-B 44842. Imidlertid har denne anordningen den ulempe at det fleksible trekkelementet er udek-

ket utenfor delene. Dette gir et mindre heldig resultat med hensyn til utseende og forårsaker også den ulempe at trekkelementet utsettes for forurensninger og andre skader. Det er mulig å montere spesielle beskyttelseskomponenter for å dekke de utsatte deler av kjeden, men dette ville da forårsake økte kostnader.

Formålet med oppfinnelsen er å angi en måte til å frembringe en kappe for den del av det fleksible trekkelement som er utenfor delene, på en praktisk og elegant måte med hensyn til konstruksjonen.

I henhold til oppfinnelsen oppnåes hensikten ved at

den nevnte del av trekkelementet som er plassert utenfor del-

ene, mottas i en med varierende lengde langsgående, innvendig passasje i drivanordningen, som derved virker som jen kappe med varierbar lengde.for nevnte del av trekkelementet.

Ved siden av den fordel at drivanordningen selv vil fungere som en kappe for trekkelementet, oppnås også den for-

i

del at trekkraften vil bli overført sentralt relativt til drivanordningen og via dens forbindelser. Ved en utførelse av drivanordningen som en stempelsylindermekanisme, vil ut-førelsen av den innvendige passasje i drivanordningen også føre til en forholdsvis vidtrekkende enhetlighet hva angår de nødvendige trykkfluidvolumer for å oppnå en sammentrekning av drivanordningen like stor som ekspansjonen av drivanordningen, hvorved hastigheten ved ekspansjon og sammentrekning av drivanordningen vil være forholdsvis lik. Videre oppnår man en kompakt utførelse ved mottagelse av trekkelementet inne i drivanordningen.

Nedenfor følger, med referanse til de vedføyde tegninger, en nærmere beskrivelse av en utførelse av oppfinnelsen, refe-rert som et eksempel.

Pa tegningene er :

fig. 1 et delvis gjennomskåret riss sett fra siden av innretningen i henhold til oppfinnelsen, og

fig. 2 et lengdesnitt av drivanordningen til innretningen, fremstilt frittstående langs linjen II-II i fig. 1.

Innretningen gjengitt på tegningene har til hensikt

å frembringe en relativ bevegelse mellom minst tre bevegelige, koordinerte deler 1, 2, 3. Disse delene er fortrinnsvis koordinert teleskopisk. Mer bestemt mottas den andre delen 2 inne i den første delen 1, mens den tredje delen 3 mottas i den andre delen 2. I eksemplet er delene 1-3 ment å skulle inn-befattes i en løftekran for å danne en utstrekkbar ytre arm til nevnte kran, mens den ytre ende av delen 3 bærer en anordning 4 for tilkobling av en vilkårlig last. Mer presist har delen 1 en anordning 5 for en hengslet forbindelse av delen 1 til en annen kranarm, innbefattet i den foreliggende kran og forbundet med en drivanordning som f.eks. en stempelsylindermekanisme, for å dreie delen 1 i vertikalplanet relativt til nevnte kranarm, hvorved delen utgjør den såkalte dreie-arm til kranen. i

Delene 1-3 er alle rørformet i tverrsnitt og gjensidig opplagret ved hjelp av vanlige glideforinger 6 eller lignende.

En drivanordning 7 med varierbar lengde virker mellom et punkt 8 på den første delen og et punkt 9 på den andre delen 2. Punktene 8 og 9 er dannet ved hjelp av vanlige heng-selforbindelser, idet nevnte forbindelser er arrangert som påmonteringer 10 og 11 på henholdsvis delene 1 og 2. Et fleksibelt trekkelement 12 er arrangert slik at det frembringer forlengelse også av delen 3 fra delen 2 ved å overføre krefter mellom delene 1 og 3 ved en forlengelse av delen 2 fra delen 1, frembragt av drivanordningen 7.

Drivanordningen 7, montert utvendig til delene 1-3,

er utført med en langsgående innvendig passasje 13, i hvilken trekkelementet løper under dets forlengelse mellom et feste-punkt 14 på delen 3 og et punkt 15 som er fast i relasjon til den første delen 1. Trekkelementet løper nærmere bestemt i en sløyfe rundt en avledende del 16, f.eks. et hjul, anordnet på påmonteringen 11 festet på delen 2. Den avledende del 16 er montert ved den ytre ende av delen 2. Nærmere bestemt er den avledende delen 16 montert slik at trekkelementet mellom nevnte avledende del 16 og festepunktet 14 på delen 3 i hovedtrekk går innenfor delen 2, men utenfor delen 3.

Koblingspunktet 9 til drivanordningen 7 relativt til delen 2 er plassert slik i relasjon til den avledende del at trekkelementet mellom den avledende del 16 og punktet 15 i hovedtrekk går i en rett linje inn i og gjennom passasjen 13 inne i drivanordningen, dvs. at en langsgående senterlinje av passasjen 13 danner en tangent til den avledende del eller hjulet 16, samtidig som koblingspunktet 9 er plassert noe nærmere punktet 15 enn symmetriaksen til den avledende del.

Den tidligere nevnte påmontering 11 kan med fordel ut-gjøre et deksel, innenfor hvilket den avledende del 16 er plassert, og som dekker trekkelementet ved dens overføring fra det indre av delen 2 via den avledende del 16 til den innvendige passasje 13 i drivanordningen 7. Trekkelementet 12 vil derfor i alt vesentlig være usynlig fra utsiden av innretningen.

Drivanordningen består fortrinnsvis av en stempelsylindermekanisme. Dens sylinder 16 er forbundet méd punktet 8, mens stempelstangen 17 er forbundet med punktet 9, da dette gir en enklere konstruksjon av forbindelsene for trykkmediet, men også det motsatte ville i prinsippet være mulig.

i

Stempelet 18 og stempelstangen 17 til mekanismen er aksialt gjennombrutt slik at de henholdsvis oppnår en ring-og rørlignende form for å frembringe den innvendige passasje 13.

Et rørformet element 19 er festet relativt til sylinderen 16 på mekanismen ved dens indre ende og streiker seg gjennom stempelet 18 og inn i stempelstangen 17. Det rørform-ede element 19 er mer eksakt festet til et ringformet stykke 20, som via skruer 21 angitt i fig. 2, er avtagbarlt festet på gavlen 22 til sylinderen. Det rørformede element 19 har ut-vendige tetningselementer 23 for samvirke med innsiden av stempelstangen 17 og er montert ved dens ende nærmest sylinder-enden, hvor stempelstangen 17 kommer ut fra sylindéren. På vanlig måte har stempelet 18 tetningselementer 24 for tetning mot innerveggen til sylinderen 16, mens sylinderen1 har tetningselementer 25 montert ved enden overfor gavlen:22 for tetning mot utsiden av stempelstangen 17. Således dannes arbeidsrom 26 og 27 på de gjensidige aksialsidene av stempelet 18, hvilke rom via åpningene 28 og 29 kan henholdsvis tilføres og tømmes for trykkfluid. !

Det rørformede element 19 (inkl. stykket 20)^ og stempelstangen 17 danner sammen den innvendige passasje 13, som i hovedtrekk strekker seg over hele lengden av mekanismen. På fig. 2 er det angitt hvordan trekkelementet 12 strekker seg inn i passasjen 13 via den høyre ende av stempelstangen og

i

ogsa hvordan trekkelementet kan ha en del 30 innenfor passasjen 13, hvilken del 30 er ubøyelig da den utgjøres av en trekkstang. Delen 30 kan naturligvis ikke være så lang at der er en risiko for å forstyrre det avledende element, 16, som derfor alltid må være i inngrep med en bøyelig del 12a til trekkelementet 12. For å tillate trekkelementete å' passere uhindret inn i passasjen 13, fåes koblingspunktet 9 ved hjelp av to separate blindaksler som strekker seg inn i hullene 31 i

stempelstangen i motsatte retninger og som seg i mellom gir et fritt rom for trekkelementet 12.

Trekkelementet 12, eller nærmere bestemt dets stive

del 30, strekker seg gjennom en åpning 32 i gavlveggen 22

og samvirker med et element 33 for å spenne trekkelementet som er montert på utsiden av gavlveggen 22. Elementet 33 kan bestå av en mutter i inngrep med gjenger på enden av stangen 30..

For å oppnå en enkel mulighet for å demontere mekanismen, dannes dens sylinder 16 av to komponenter som kan tas fra hverandre, dvs. på den ene side en komponent som omfatter gavlen 22 og på den annen side en komponent som omfatter kappen 34. Disse to komponentene kan forbindes relativt til hverandre ved hjelp av skruer 21 og stykket 20, som er konstruert slik i kombinasjon med kapperøret 34 at stramning av skruene 21 ved hjelp av et ringformet element 35 for tetning og over-føring av aksialtrykk, fører til at gavlen 22 og kappen 34 presses mot hverandre. Nok et tetningselement 3 6 i form av en ring kan monteres i overgangssonen mellom gavlen 22 og kappen 34. Straks mutteren og skruene er blitt løsnet, kan imidlertid gavlen 22 skilles fra kappen 34 og deretter kan montasjen 19/20 og montasjen 17/18 trekkes ut gjennom åpningen avdekket av gavlen 22 .

Et andre bøyelig trekkelement 37 er montert for å trekke delen 3 inn i delen 2, når delen 2 er trukket inn i delen 1 ved hjelp av mekanismen 7. Nærmere bestemt strekker trekkelementet 37 seg mellom et punkt 38 i nærheten av den ytre ende til delen 1 og et punkt 39 på delen 3. Mellom punktene 38 og 39 strekker trekkelementet 37 seg i en sløyfe rundt et avledende element 40 montert ved den indre ende til delen 2, idet nevnte trekkelement 3 7 strekker seg innenfor delen 2 mellom det avledende element 4 0 og punktet 3 9 på delen 3, og innenfor delen 1, men utenfor delen 2, mellom det avledende element og punktet 38 på delen 1.

Ved ekspansjon av drivanordningen 7 vil den direkte bringe delen 2 til å strekke seg ut av delen 1. Samtidig vil anordningen 7 via det avledende element 16 pådra trekkelementet 12 slik at en trekkraft fås som forskyver delen 3 ut av delen

2. Vedrørende punktet 15 kan det her tilføyes at det er til-strekkelig at det er "festet" i den forstand at det danner en støtte for trekkreftene i trekkelementet 12. Da et visst strekk normalt forekommer i trekkelementet 12, er der i prinsippet intet som hindrer trekkelementet fra a forskyves i passasjen 13 i en retning mot venstre på fig. 2. Ved sammentrekning av anordningen 7 vil delen 2 som en konsekvens av det direkte pådrag fra anordningen 7 bli forskjøvet inn i delen 1, samtidig som trekkelementet 37 er utsatt for én trekkraft

i

som forårsaker at delen 3 trekkes inn i delen 2.

I

Fordelene ved denne innretning i henhold til oppfinnelsen er flere. Mottagelsen av et trekkelement 12 inne i anordningen 7 fører til en skjult plassering av trekkelementet. Dessuten gir innretningen en synkron utvidelse og jsammentrek-ning av delene 2 og 3 fra og til henholdsvis delene 1 og 2. En fordel med den beskrevne utførelse av anordningen;7 er. videre at plasseringen av den rørformede del 19 inne i stempelstangen 17 og stempelet 18 vil resultere i en forholdsvlsjliten for-skjell i volum når mekanismen utvides og trekkes sammen med en forutbestemt lengde. Forskjellen i volum vil i hovedsak av-henge av det volum den rørformede stempelstang 17' opptar langs arbeidsrommet 27. Til tross for den skjulte plassering av trekkelementet 12 inne i anordningen 7, er dejt> lett å ut-føre justering av strekket i trekkelementet ved hjelp av justeringselementet 33 som er tilgjengelig utenfor sylinderen.

Det er innlysende at oppfinnelsen ikke bare; er begrenset til den illustrerte utførelse. For eksempel er det mulig å feste trekkelementet 12 til en del av anordningen 7 innenfor dens sylinder og/eller stempelstangen, idet nevnte del er fast montert i relasjon til delen 1. Derfor er det sle'tt ikke nød-vendig at passasjen strekker seg langs hele anordningen 7. Som et alternativ kan imidlertid trekkelementet strekke seq fritt rett gjennom anordningen 7 og festes direkte til delen 1 utenfor anordningen. Videre vil det være mulig å nytte1 en skrue/mutter-mekanisme med en langsgående passasje gjennom

i

skruen og/eller mutteren som en drivanordning med varierbar lengde. Videre må det sies at selv om trekkelementet 12, 37 i form av kjeder til sine tider kan være å foretrekke, er det

også mulig å bruke andre fleksible trekkelementer som tau og kabler eller lignende. Som avledende elementer 16, 40 er det også mulig å nytte andre komponenter enn avledningshjul eller

-valser.

Claims (10)

1. Innretning for å frembringe relativ bevegelse mellom minst tre bevegelige, koordinerte deler (1,2,3), bestående av en drivanordning (7) i det minste delvis montert utvendig for delene, idet nevnte drivanordning (7) er av en type med varierbar lengde og som virker mellom et punkt (8) på den første (1) og et punkt (9) på den andre av delene, minst ett i hvert fall delvis bøyelig trekkelement (12) som strekker seg mellom et punkt (14) på den tredje delen (3) og et punkt (15) fast i relasjon til den første delen og montert for å frembringe relativ bevegelse mellom på den ene side den tredje delen (3) og på den annen side nevnte første og andre deler (1,2) ved å overføre krefter mellom den første og tredje delen når relativ bevegelse mellom de første og andre deler (1,2) frembringes av drivanordningen, idet nevnte trekkelement (12) har en del (12a) plassert utenfor delene når delene er struk-ket ut relativt til hverandre, karakterisert ved at den nevnte del (12a) av trekkelementet (12) som er plassert utenfor delene (1,2,3)( mottas i en langsgående, innvendig passasje (13) i drivanordningen (7) med varierbar lengde, som derved virker som en kappe med varierbar lengde for nevnte del (12a) av trekkelementet (12) .

2. Innretning i henhold til krav 1 karakterisert ved at delene er teleskopisk koordinert på en slik måte at den an 3 delen (2) mottas i den første delen (1), mens den tredje delen mottas i den andre delen (2).

3. Innretning i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at trekkelementet strekker seg i en sløyfe rundt et avledende element (16) montert på den andre delen (2), fortrinnsvis ved dens ende og bortvendt fra den første delen (1), slik at trekkelementet (12) forskyver den tredje delen (3) fra den andre delen (2) når-den første og andre delen forskyves fra hverandre ved hjelp av;drivanordningen.

4. Innretning i henhold til krav 2 og 3, karakterisert ved at trekkelementet strekker seg innenfor den andre delen (2) mellom det avledende element (16) og nevnte punkt (14) på den tredje delen (3).

5. Innretning i henhold til krav 4, karakterisert ved at det avledende element (16) er plassert i et hus (11), som skjuler trekkelementet (12) ved dets overføring fra det indre av den andre delen (2) via det avledende element (16) til den innvendige passasje (13) i drivanordningen (7). i

6. Innretning i henhold til et av kravene 1^5, karakterisert ved at drivanordningen (7) er en dobbelt-virkende stempelsylindermekanisme.

7. Innretning i henhold til krav 6, karakterisert ved at stempelet (18) og stempelstangen (17) til drivanordningen er aksialt gjennombrutt for å danne nevnte innvendige passasje (13), at et rørformet element (19) er festet til sylinderen (16) ved dens indre ende og strekker seg gjennom stempelet (18) og inn i stempelstangen (17), og at det rørformede element (19) har en tetningsanordning (23) for å samvirke med innsiden av stangen (17) ved enden av det rørformede element nærmest enden av sylinderen hvor stempelstangen kommer ut av sylinderen.

8. Innretning i henhold til krav 7, karakterisert ved at det rørformede element (19) og stempelstangen (17) sammen danner den innvendige passasje (13), som praktisk talt strekker seg gjennom hele drivanordningen.

9. Innretning i henhold til krav 8, karakterisert ved at trekkelementet-(12) strekker seg gjennom en åpning (32) gjennom gavlveggen (22) til sylinderen og samvirker med et element (33) montert på utsiden av nevnte gavlvegg for spenning av trekkelementet.

10. Innretning i henhold til krav 2 og 3, karakterisert ved at et andre fleksibelt trekkelement (37) er montert for å trekke den tredje delen (3) inn i den andre delen (2), når den andre delen (2) er trukket inn i den første delen (1) ved hjelp av drivanordningen (7), at det andre trekkelement (37) mellom et punkt (38) på den ytre ende av den første delen (1) og et punkt (39) på den tredje delen (3) strekker seg i en sløyfe rundt et andre avledende element (40) montert ved den indre ende av den andre delen (2), idet nevnte andre trekkelement (37) strekker seg innenfor den andre delen mellom det andre avledende element (40) og den tredje delen (3) og innenfor den første delen, men utenfor den andre delen (2), mellom det andre avledende element (40) og den første delen.