NO773801L - Teleskopisk apparat. - Google Patents

Abstract

Teleskopisk rørsammensetning.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en teleskopisk rør-sammensetning som særlig, men ikke utelukkende, er anvendbar som løftemekanisme og utstyrt med en teleskopisk forskyvbar arm.

Det har vært vanlig å styre utskyvningen og tilbaketrek-ningen av delene i en teleskop-arm, når de brukes til løfte-mekanismer såsom kraner og løfteplattform, ved hjelp av kjet-tinger eller kabler.

Rørsammensetningen ifølge oppfinnelsen omfatter en tannstang- og tannhjulsmekanisme som er drevet av en hydraulisk styrt stempel- og sylinderanordning. Ved å bruke en slik kombinasjon oppnår man en særlig myk bevegelse av teleskopdelene og mulig-gjør en positiv og nøyaktig posisjonering.

I det etterfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere

ved hjelp av eksempler, under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:

Fig. 1 og 2 viser sjematisk lengdesnitt av et første ut-førelseseksempel i henholdsvis tilbaketrukket og utskjøvet tilstand . Fig. 3 viser et skjematisk diagram av en del av et hydraulisk kretsløp. Fig. 4 viser et diagrammatisk lengdesnitt av en del av arrangementet ifølge fig. 1 og 2. Fig. 5 viser et diagrammatisk lengdesnitt av et annet utførelseseksempel vist i utskjøvet tilstand.

Fig. 6 viser et perspektivriss av et tannhjul.

Fig. 7 viser et tverrsnitt av et praktisk utførelseseksempel av arrangementet som illustrert skjematisk i fig. 1 og 2.

Under henvisning til fig. 1 og 2 er det vist en ytre del

1 av en teleskopisk rørsammensetning for■en tredelt teleskopisk løftemekanisme. Delen 1 har et rektangulært tverrsnitt, og langs innerflaten av siden 3 er det festet et par parallelle tannstenger, hvorav den ene er vist ved 4. En toveis-virkende, hydraulisk drevet sylinder 6, som også er festet til sidens 3 innerflate, som vist ved 7, inneholder et stempel (ikke vist) hvortil det er festet en stang 8, som bærer et tannhjul 9. Tannhjulet 9

i griper inn med tannstangen 4 og et annet tannhjul (ikke vist) som også er drevet av stempelstangen 8 griper inn med tannstangen (ikke vist) som løper parallelt med tannstangen 4.

En mellomliggende del 11 i den teleskopiske rørsammen-setning som også har rektangulært tverrsnitt, bærer en tannstang 12 på ytterflaten av dens side 13. Tannstangen 12 griper inn med tannhjulet 9. Til innerflaten i delens 11 side 14 er det festet en tannstang 15. En toveis-virkende, hydraulisk drevet sylinder 16 er også'festet til sidens 14 innerflate som vist ved 17. Sylinderen 16 inneholder et stempel (ikke vist) og en stempelstang 18, som er festet til stempelet i sylinderen 16

og som bærer et tannhjul 19. Tannhjulet 19 griper inn med tannstangen 15.

En indre del 21 av den teleskopiske rørsammensetning som også har rektangulært tverrsnitt, har en side 22 til hvis ytter-flate det ;er festet en tannstang 23. Tannstangen 23 samvirker med tannhjulet 19.

Det vil fremgå at tannstengene 12, 15 og 23 hver utgjør to innbyrdes parallelle tannstenger (ikke vist) som samvirker med hver sitt tannhjul (ikke vist) tilsvarende tannhjulene 9 og 19.

Under henvisning til fig. 3 er det skjematisk vist sylindrene 6 og 16 og de tilhørende stempelstenger 8 og 18. Stempelstengene 8 og 13 er forbundet med respektive stempler 25 og 26. Sylindrene 6 og 16 er hydraulisk forbundet ved hjelp av rørfor-bindelser 27. Det vil fremgå at for å få stemplene 25 og 26 til å bevege seg samsvarende, må den hydrauliske væskemengde som forskyves av flatene 28 og 29 i de respektive stempler 25 og 26 være like store for at en bestemt lengdebevegelse av stengene 8 og 18 skal bli den samme. Det er derfor sørget for at arealet på flaten 28 i stemplet 25 er likt arealet på flaten 29 i stemplet 26.

Under henvisning til fig. 4 er det vist mere detaljert enn mulig i fig. 1 og 2, forbindelsen mellom tannhjulet 9 og tannstengene 4 og 12.

Det vil fremgå at under drift vil tilførselen av hydraulisk væske via rørledningen 27 til sylinderen 6, være slik at stemplet 25 tvinger væske ved hjelp av flaten 28 innad i sylinderen 16

for derved å virke mot flaten 29 i stemplet 26, noe som også medføres at stemplene 8 og 18 forskyves ut av deres respektive sylindre idet tannhjulet 9 beveges langs tannstangen 4, mens tannhjulet 19 beveges langs tannstangen 15. Som følge av denne påvirkning vil reaksjonen mellom tannhjulet 9 og tannstangen 12 og mellom tannhjulet 19 og tannstangen 23 resultere i at den mellomliggende del 13 og den indre del 21 blir trukket ut av henholdsvis delen 1 og delen 13. Det vil også fremgå at, som følge av en velkjent fysisk lov vil delen 13 forskyves lineært den dobbelte strekning av stempelstangen 8 og delen 21 vil bli tvunget til å bevege seg lineært den dobbelte strekning av tannstangen 18.

Tilbaketrekkingen av tannstengene 8 og 18 inn i deres respektive sylindre resulterer i sammenskyvning av delene 13 og 21

i den ytre del 1, inntil det er oppnådd den posisjon som er vist i fig. 1.

Det vil fremgå av påvirkningen skjer mykt og problemfritt som et resultat av den mekaniske forbindelse mellom delene.

Under henvisning til fig. 5 er det vist skjematisk et arrangement som omfatter en mellomliggende del 31 i en tredelt teleskopisk rørsammensetning. Delen 31 inneholder to dobbelt-virkende, dobbelte hydraulisk drevete sylindre 32 og 33 som er festet til delen 31, som vist ved henholdsvis 34 og 35. Delen 31 bærer også tannstengene 36, 37, 38 og 39. Hver av sylindrene 32 og 33 inneholder to stempler (ikke vist) som er festet i respektive stempelstenger 41, 42, 43 og 44. Stempelstengene 41,

42, 43 og 44 bærer respektive tannhjul 45, 46, 47 og 48 som griper inn med de respektive tannstengene 36, 37, 38 og 39.

Videre bærer rørdelene 50 og 51 tannstenger 52, 54 og

53, 55 som samvirker med henholdsvis tannhjulene 45, 47 og 46,

48.

Det er følgelig mulig ved å tilføre hydraulisk væske til midten av sylindrene 32 og 33 å forskyve stempelstengene 41 og 43 samt stempelstengene 42<!>og 44 utad fra deres respektive sylin-dere, og derved forårsake at delene 50 og 51 blir skjøvet utad fra delen 31. Ved å tilføre hydraulisk væske til kretsløpet i motsatt retning sørger man for at rørdelene 50 og 51 skyves tilbake i delen 31.

Fig. 5 viser bare skjematisk funksjonsprinsippet for arrangementet. Det vil fremgå at ved passende tilpasning av tverr-snittet for delene 50, 31 og 51 kan det tilføres øket kraft til delene 50 og 51 og det vil være mulig å la disse utgjøre en del av det teleskopiske arrangement.

Det er ikke nødvendig å benytte en og samme tanndeling på tannstenger som samvirker med ett og samme tannhjul. Det er også mulig å oppnå mekanisk utveksling ved å anvende et tannhjul som har et første sett tenner med en første tanndeling som kan gripe inn med den ene tannstang, og som har et annet sett tenner med en annen tanndeling som kan gripe inn med den andre tannstang. Et slikt tannhjul 57 har første tenner 58 med en første tanndeling og andre tenner 59 med en annen tanndeling, som vist i fig. 6.

Under henvisning til fig. 7 er det vist et tverrsnitt av

en praktisk utførelse av det arrangementet som er skjematisk vist i fig. 1 og 2. Der det er mulig er de samme henvisnings-

tall benyttet for deler som er lik delene som vist i fig. 1 og 2.

Den ytre rektangelformete del 1 i den teleskopiske rørsam-mensetning er atskilt fra den mellomliggende del 13 ved hjelp av avstandsstykker, som vist ved 61 og 62. Delen 1 bærer tannstengene 4 og 65 og sylinderen 6. Sylinderen 6 har et stempel 8 på hvis ene side det er festet tannhjulet 9 som samvirker med tannstangen 4 og på hvis annen side det er festet tannhjulet

66 som virker med tannstangen 65. Den mellomliggende del 13

bærer tannstangen 12 og en tilsvarende tannstang 67 som samvirker med respektive tannhjul 9 og 66. Det vil fremgå at delen 13 i tverrsnitt har et tilbakeløpende parti 68 som sørger for at sylinderen 6 og stemplet 8 sammen med de samvirkende tannhjul 9

og 66 og tannstengene 4, 12, 65 og 67 kan opptas inne i delen 1.

Den indre del 21 som er atskilt fra delen 13 ved hjelp av avstandsstykkene 63 og 64 har et H-formet tverrsnitt som opptar det tilbakeløpende parti 68 i den mellomliggende del 13 og dan-

ner et tilbakeløpende parti som opptar stempel- og sylinder-arrangementet 16, 18 sammen med det tilhørende tannhjul 19 og tannstengene 15 og 23 på henholdsvis delene 13 og 21. Et dobbelt tannhjul er anbrakt på den motsatte side av stemplet 18 i for-

hold til tannhjulet 19 og samvirker med tannstengene på delene 13 og 21 på tilsvarende måte som tannhjulet 66 og tannstengene

65 og 67 i det ovenfor beskrevne arrangement.

Det vil forstås at oppfinnelsen er forklart eksempelvis under henvisning til spesielle utførelseseksempler, men at varia-sjoner, modifikasjoner og andre kombinasjoner kan foretas innen-for rammen av foreliggende oppfinnelse.

F.eks. kan den spesielle tverrsnittsform som er vist for delene i den teleskopiske rørsammensetning ifølge fig. 7, endres slik at den kan tilpasses andre utførelser av stempel- og syl-inderanordninger og tannhjuls- og tannstangsarrangementer, eller for å oppnå øket styrke i en eller flere av delene.

Det vil også fremgå at selv om det i de beskrevne utfør-elseseksempler er anordnet slik at rørdelene 11 og 21 beveger seg i samme utstrekning i forhold til delen 1, vil det også

være mulig å dimensjonere de hydrauliske sylindre og kretsløpet på en annen måte enn vist, slik at rørdelene kan bevege seg i forskjellig utstrekning i forhold til hverandre.

Videre kan man sørge for relativ bevegelse mellom rørdelene ved å plassere tannstang- og tannhjulsmekanismer på en annen måte enn den viste. F.eks. kan tannstangen 12 være anbrakt på siden av en sylinder som er innlemmet i delen 11 og som erstatter sylinderen 6, idet stempelstangen i sylinderen fastgjøres ved dens ytre ende til rørdelen 1, mens tannhjulet 9 løper fritt dreibart mellom tannstengene 4 og 12. Alternativt kan en sylinder som erstatter sylinderen 6 innkoples i en annen stilling i delen 11 med ytterenden av dets stempelstang forankret til rørdelen 1, mens tannhjulet 9 kan være fritt dreibart mellom tannstengene 4 og 12.

Ifølge en ytterligere annen måte til å oppnå en relativ lengdebevegelse mellom to av rørdelen kan et tannhjul, som griper inn med to tannstenger som er forbundet med de respektive rørdeler, være dreibart drevet, f.eks. ved hjelp av en motor, med eller uten bevegelse av dens aksel lengdeveis i rør-enes bevegelsesretning for å oppnå den ønskete relative lengdeveis bevegelse av rørene.

Claims (8)

1. Teleskopisk rørsammensetning, omfattende første og andre teleskop-rørdeler, karakterisert ved at en første tannstang (4) og en annen tannstang (12) er festet til henholdsvis den første rørdel (1) og den andre rørdel (11), idet et første tannhjul (9) er innrettet til å gripe dreibart inn med første og andre tannstenger (4,12), samt organer til å bevege de første og andre rø rdeler (1,11) lengdeveis i forhold til hverandre, og samtidig å påvirke det første tannhjul (9) til å bevege seg mellom den nevnte første og andre tannstang (4,12) .

2. Teleskopisk rø rsammensetning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at en første sylinder (6) som forbinder den første og den andre rørdel (1,11) med hverandre, bærer et stempel (25) og en tilhø rende stempelstang (8) samt et tannhjul (9) som er dreibart lagret på stempelstangen.

3. Teleskopisk rørsammensetning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at en første sylinder som er festet til den ene rø rdel (1,11), bærer et stempel (25) og en tilhø rende stempelstang (8) som danner forbindelsen med den andre rø rdel (11,1).

4. Teleskopisk rørsammensetning i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at en tredje teleskopisk rørdel (21), løper teleskopisk inn i den andre rørdel (11), at en tredje tannstang (15), og en fjerde tannstang (23) er festet til den andre (11) og tredje rørdel (21), at et annet tannhjul (19) er dreibart lagret mellom den tredje og fjerde tannstang (15,23), organer for å bevege den andre og tredje rørdel (11, 21) lengdeveis i forhold til hverandre og påvirke det andre tannhjul (19) til å rotere mellom den nevnte tredje og fjerde tannstang (15,23).

5. Teleskopisk rørsammensetning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at en annen sylinder (16) er festet til den andre eller tredje rørdel (11,21), idet et annet stempel (26) i den andre sylinder (16) og en annen stempel- . stang (18) er festet til det annet stempel (26), mens den andre stempelstang (18) også er forbundet med det andre tannhjul (19).

6. Teleskopisk rørsammensetning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at en dobbelt virkende sylinder (32) utgjør den første og andre sylinder.

7. Teleskopisk rørsammensetning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at det første og andre stempel (25,26) har aktive flater (28,29) med like stort areal, og at den første og andre sylinder (16) kommuniserer med væske-innløpet i den andre sylinder (6). C

8. Teleskopisk rørsammensetning i samsvar med et av de fore-gående krav, karakterisert ved et tannhjul (57) som har et første sett tenner (58), med en første tanndeling, for å gripe inn med en første tannstang, og et annet, sett tenner (59), med en annen tanndeling, for å gripe inn med en annen tannstang.