CN102794712A - 适用于大型工件自动喷砂的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于大型工件的机械臂，尤其是涉及适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；本发明结构独特、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa、使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于大型工件的机械臂，尤其是涉及适用于大型工件自动喷砂的机械臂。
背景技术
目前世界上研究的都属于高精度的精密性机械手，一个机械手的价格在20万左右，一个喷砂房需要5个机械手才能达到有效的喷砂。这样成本在100万，费用过高。机械手的精度高，这类精度超高的设备保养较复杂，且喷砂机喷出的砂子会经常导致机械手卡死，造成保养、维修的成本增加；目前还没有适用于大型工件自动喷砂的机械臂。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构独特、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa、使用寿命长的适用于大型工件自动喷砂的机械臂。
本发明通过以下方式实现：
一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；
所述叠加式框架分为三层，每层用四个空心钢管作为导轨，所述通轴齿条导轨固定在所述框架的最下层。
本发明有如下效果：
1）结构独特：本发明提供的装置它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；所述叠加式框架分为三层，每层用四个空心钢管作为导轨，所述通轴齿条导轨固定在所述框架的最下层。建立机架，机架为机械臂“零”位，要牢固可靠，对伸缩部位框架进行设计，依据绳排系统原理直接得到的伸缩臂的基本框架，分为三层，为叠加式框架，三层总长为2.3米，每层用四个钢管作为导轨，这样可以保证在6MP的压力下，正常使用。
2）操作方便、使用寿命长、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa：本发明提供的装置传动系统改为齿轮齿条式的机械结构。在框架中心部位安装通轴齿条导轨，齿条固定在最下层框架上，在外部机架上固定安装电动机，通过减速机联接传动齿轮，通过控制电动机的正反转，实现机械臂的伸缩，这样在传动过程中，电动机在机架上固定不动，机械臂框架由电机转动带动齿条一起运动，沿中间齿条轨道运行实现伸缩；喷砂管道从伸缩臂内部进行传送，管子固定在齿条导轨上，管头与喷嘴做成固定可更换式，喷嘴部位由于钢砂磨损，需要定期更换，所以将其单独分离出来，方便更换。
3）本发明提供的装置机架制作选用型号为25a的工字钢，经过力学计算，强度满足要求。空心钢管为直径为φ40，厚度为2mm的钢管，经过力学计算强度均能满足要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，如图1所示：它包括依据绳排系统原理的叠加式框架1，在框架1中心部位安装有通过框架1外的电机、减速器3带动的通轴齿条导轨2；
所述叠加式框架1分为三层，每层用四个空心钢管4作为导轨，所述通轴齿条导轨2固定在所述框架1的最下层。
Claims (2)
1.一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：它包括依据绳排系统原理的叠加式基本框架（1），在框架（1）中心部位安装有通过框架（1）外的电机、减速器（3）带动的通轴齿条导轨（2）。
2.如权利要求1所述的适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：所述叠加式基本框架（1）分为三层，每层用四个空心钢管（4）作为导轨，所述通轴齿条导轨（2）固定在所述框架（1）的最下层。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN102794712A (zh) |
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2012
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121128 |