CN103832951A - 电气管道升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了电气管道升降装置，包括升降柱，在升降柱内安装有丝杆和导向杆，丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在丝杆上安装有旋转筒，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，在导向套筒远离旋转筒的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮，滑轮通过减震结构与方形盲孔连接；在升降质量较大的工件时，若发生驱动机构故障，使得旋转筒骤然停止移动，夹头处的工件自身的向下的重力会对旋转筒以及导向套筒产生一定的冲击，导向套筒远离旋转筒一端的内壁紧靠在导向杆上，通过减震结构作用到导向套筒上的冲击力骤减，对导向套筒以及旋转筒进行保护，避免夹头与旋转筒之间的连接处断裂。

Description

电气管道升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降机，具体是指电气管道升降装置。

背景技术

传统的螺旋升降机一般由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成；工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。而螺旋升降机作为一种现代的升降设备其使用领域很广， 丝杠升降机的发展也非常迅速，不难得出未来升降机的发展方向，其中速度、变速和安全性能是其中的要点，安全的重要性在各种设备上都非常重要，升降式舞台使用的螺旋升降机在安全要求上将更高，为了保证表演者的安全，升降平台设计的将会更大，而使用的升降机也会更大，如今大型剧场所使用的升降机直径将超过3米，稳定性和安全性也得到了很大的提高。如矿井所用升降机，其提升高度可达几千米，现阶段每秒几十米的提升速度满足不了需求，那么提升速度将要进一步提升，要达到每秒几百上千米，加速幅度也要加大。一些场合使用的升降机在工作过程中，要进行变速来达到工作要求，那么变频式升降机也将在未来有一定的市场需求。

但是在中小型承载负荷的螺旋升降机中，在电机故障或是断电等情况下时，升降机的升降部分会突然下坠，进而导致升降部分与支撑部分之间产生较大的冲击力度，容易造成升降部分内部受损，进而降低了升降机的使用寿命；当所需升降的工件重量较大时，升降部分中的夹头与升降主体之间会因为两端受力不均匀而导致其连接处受损。

发明内容

本发明的目的在于提供电气管道升降装置，避免升降时夹头与升降部分之间的受力不均而导致其连接处断裂，提高升降装置的稳定性。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

电气管道升降装置，包括升降柱，在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆，所述丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在所述丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在支撑块底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮，滚轮与螺纹啮合，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔，在导向套筒远离旋转筒的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮，滑轮通过减震结构与方形盲孔连接。本发明在使用时，丝杆转动设置于升降柱内，在驱动机构的带动下丝杆转动，带动位于丝杆上的旋转筒上升或是下降，而与旋转筒一端连接的夹头则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆上的螺纹与旋转筒内壁上的支撑块连接，位于凹槽内的滚轮与螺纹的上表面线接触，由于支撑块沿丝杆上螺纹旋转的方向分布在旋转筒内壁上，因此丝杆转动时，滚轮沿螺纹上表面向上移动，实现整个旋转筒的上移；旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上，在旋转筒上下移动时，保证旋转筒不会发生明显的径向移动，并且在当夹头夹持工件上升时，导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡，避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂；在导向套筒远离旋转筒的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮，滑轮通过减震结构与方形盲孔连接，在升降质量较大的工件时，若发生驱动机构故障，使得旋转筒骤然停止移动，夹头处的工件自身的向下的重力会对旋转筒以及导向套筒产生一定的冲击，导向套筒远离旋转筒一端的内壁紧靠在导向杆上，使得方形盲孔内的滑轮与导向杆表面接触，通过减震结构，作用到导向套筒上的冲击力骤减，进而对导向套筒以及旋转筒进行保护，避免了夹头与旋转筒之间的连接处断裂或是受损。

所述减震结构包括滑轮支架，滑轮支架内安装有套管，套管的一端固定在方形盲孔内，且套管通过弹簧与滑轮支架连接。当导向套筒受到径向的作用力时，滑轮与导向杆接触，套管内的弹簧被压缩，弹簧压缩产生的弹力与导向套筒所受冲击力的方向相反，使得导向套筒最终受力平衡，也使得旋转筒与夹头、导向套筒三者之间的受力平衡，进而减小因驱动电机故障而形成的冲击力对整个装置的损害。

所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合。驱动电机通过大小伞齿轮与丝杆连接，使得丝杆实现正反方向的旋转，保证旋转筒在丝杆上快速的上升或是下降。

在所述升降柱上下两端端部还设有行程开关，所述行程开关与驱动电机连接，所述夹头位于两个行程开关之间。为防止旋转筒过度上升或是下降，在升降柱上下两端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机相连，当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触，行程开关控制驱动电机停止转动，进而停止旋转筒的继续上移，很好地保护了旋转筒，避免其受损。

所述滑轮与导向杆线接触。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明电气管道升降装置，在升降质量较大的工件时，若发生驱动机构故障，使得旋转筒骤然停止移动，夹头处的工件自身的向下的重力会对旋转筒以及导向套筒产生一定的冲击，导向套筒远离旋转筒一端的内壁紧靠在导向杆上，使得方形盲孔内的滑轮与导向杆表面接触，通过减震结构，作用到导向套筒上的冲击力骤减，进而对导向套筒以及旋转筒进行保护，避免了夹头与旋转筒之间的连接处断裂或是受损；

2、本发明电气管道升降装置，当导向套筒受到径向的作用力时，滑轮与导向杆接触，套管内的弹簧被压缩，弹簧压缩产生的弹力与导向套筒所受冲击力的方向相反，使得导向套筒最终受力平衡，也使得旋转筒与夹头、导向套筒三者之间的受力平衡，进而减小因驱动电机故障而形成的冲击力对整个装置的损害；

3、本发明电气管道升降装置，为防止旋转筒过度上升或是下降，在升降柱上下两端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机相连，当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触，行程开关控制驱动电机停止转动，进而停止旋转筒的继续上移，很好地保护了旋转筒，避免其受损。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为旋转筒的结构示意图；

图3为导向套筒的结构示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-升降柱、2-丝杆、3-导向杆、4-旋转筒、5-导向套筒、6-驱动电机、7-夹头、8-行程开关、9-支撑块、10-滚轮、11-螺纹、12-方形盲孔、13-套管、14-滑轮支架、15-弹簧、16-滑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图3所示，本发明电气管道升降装置，包括升降柱1，在所述升降柱1内安装有丝杆2和导向杆3，所述丝杆2的上端部连接有驱动机构，在升降柱1上开有矩形孔，在所述丝杆2上安装有旋转筒4，旋转筒4内设置有多个支撑块9，所述支撑块9沿丝杆2上螺纹11的旋转方向分布在旋转筒4内壁，在支撑块9底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮10，滚轮10与螺纹11啮合，在旋转筒4的一端连接有导向套筒5，导向套筒5滑动设置在导向杆3上，旋转筒4的另一端还连接有夹头7且夹头7穿过矩形孔，在导向套筒5远离旋转筒4的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮16，滑轮16通过减震结构与方形盲孔连接；所述减震结构包括滑轮16支架14，滑轮16支架14内安装有套管13，套管13的一端固定在方形盲孔内，且套管13通过弹簧15与滑轮16支架14连接；所述驱动机构包括驱动电机6，驱动电机6的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆2的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合；在所述升降柱1上下两端端部还设有行程开关8，所述行程开关8与驱动电机6连接，所述夹头7位于两个行程开关8之间。

本发明在使用时，丝杆2转动设置于升降柱1内，在驱动机构的带动下丝杆2转动，带动位于丝杆2上的旋转筒4上升或是下降，而与旋转筒4一端连接的夹头7则将工件夹持上升或是下降；上升时，丝杆2上的螺纹11与旋转筒4内壁上的支撑块9连接，位于凹槽内的滚轮10与螺纹11的上表面线接触，由于支撑块9沿丝杆2上螺纹11旋转的方向分布在旋转筒4内壁上，因此丝杆2转动时，滚轮10沿螺纹11上表面向上移动，实现整个旋转筒4的上移；旋转筒4另一端连接的导向套筒5滑动设置在导向杆3上，在旋转筒4上下移动时，保证旋转筒4不会发生明显的径向移动，并且在当夹头7夹持工件上升时，导向套筒5还能够调节旋转筒4两端的受力平衡，避免夹头7一端受力过大而导致夹头7与旋转筒4的连接处出现断裂；在导向套筒5远离旋转筒4的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮16，滑轮16通过减震结构与方形盲孔连接，在升降质量较大的工件时，若发生驱动机构故障，使得旋转筒4骤然停止移动，夹头7处的工件自身的向下的重力会对旋转筒4以及导向套筒5产生一定的冲击，导向套筒5远离旋转筒4一端的内壁紧靠在导向杆3上，使得方形盲孔内的滑轮16与导向杆3表面接触，通过减震结构，作用到导向套筒5上的冲击力骤减，进而对导向套筒5以及旋转筒4进行保护，避免了夹头7与旋转筒4之间的连接处断裂或是受损。

当导向套筒5受到径向的作用力时，滑轮16与导向杆3接触，套管13内的弹簧15被压缩，弹簧15压缩产生的弹力与导向套筒5所受冲击力的方向相反，使得导向套筒5最终受力平衡，也使得旋转筒4与夹头7、导向套筒5三者之间的受力平衡，进而减小因驱动电机6故障而形成的冲击力对整个装置的损害；为防止旋转筒4过度上升或是下降，在升降柱1上下两端均设置有行程开关8，行程开关8与驱动电机6相连，当旋转筒4上升或是下降到指定位置时与行程开关8接触，行程开关8控制驱动电机6停止转动，进而停止旋转筒4的继续上移，很好地保护了旋转筒4，避免其受损。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.电气管道升降装置，包括升降柱（1），在所述升降柱（1）内安装有丝杆（2）和导向杆（3），所述丝杆（2）的上端部连接有驱动机构，在升降柱（1）上开有矩形孔，其特征在于：在所述丝杆（2）上安装有旋转筒（4），旋转筒（4）内设置有多个支撑块（9），所述支撑块（9）沿丝杆（2）上螺纹（11）的旋转方向分布在旋转筒（4）内壁，在支撑块（9）底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮（10），滚轮（10）与螺纹（11）啮合，在旋转筒（4）的一端连接有导向套筒（5），导向套筒（5）滑动设置在导向杆（3）上，旋转筒（4）的另一端还连接有夹头（7）且夹头（7）穿过矩形孔，在导向套筒（5）远离旋转筒（4）的一侧内壁上设有方形盲孔（12），方形盲孔（12）内安装有滑轮（16），滑轮（16）通过减震结构与方形盲孔（12）连接。

2.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：所述减震结构包括滑轮支架（15），滑轮支架（15）内安装有套管（13），套管（13）的一端固定在方形盲孔（12）内，且套管（13）通过弹簧（14）与滑轮支架（15）连接。

3.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（6），驱动电机（6）的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆（2）的顶部安装有大伞齿轮，大齿轮与小齿轮配合。

4.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：在所述升降柱（1）上下两端端部还设有行程开关（8），所述行程开关（8）与驱动电机（6）连接，所述夹头（7）位于两个行程开关（8）之间。

5.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：所述滑轮（16）与导向杆（3）线接触。

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