CN203781794U - 一种螺旋升降装置 - Google Patents

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陈怀之
王刚
聂海涛
张仁友
胡国波
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Abstract

本实用新型公布了一种螺旋升降装置,包括升降柱,在升降柱内安装有丝杆和导向杆,丝杆的上端部连接有驱动机构,在升降柱上开有矩形孔,在丝杆上安装有旋转筒,旋转筒内设置有多个支撑块,支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁,在支撑块底部开有凹槽,凹槽内转动设置有滚轮,滚轮与丝杆上的螺纹啮合,在旋转筒的一端连接有导向套筒,导向套筒滑动设置在导向杆上,旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔;工作时,导向套筒可调节旋转筒两端的受力平衡,避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂,在电机故障时,滚轮可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用,降低了旋转筒的受损程度,提高升降机的稳定性。

Description

一种螺旋升降装置
技术领域
本实用新型涉及一种升降机,具体是指一种螺旋升降装置。
背景技术
传统的螺旋升降机一般由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成;工作原理为:电机或者手动驱动蜗杆旋转,蜗杆驱动蜗轮减速旋转,蜗轮内腔加工为内螺纹,驱动丝杠上下移动,由于内部有蜗轮蜗杆,丝杠的减速作用,达到放大推力的作用。而螺旋升降机作为一种现代的升降设备其使用领域很广, 丝杠升降机的发展也非常迅速,不难得出未来升降机的发展方向,其中速度、变速和安全性能是其中的要点,安全的重要性在各种设备上都非常重要,升降式舞台使用的螺旋升降机在安全要求上将更高,为了保证表演者的安全,升降平台设计的将会更大,而使用的升降机也会更大,如今大型剧场所使用的升降机直径将超过3米,稳定性和安全性也得到了很大的提高。如矿井所用升降机,其提升高度可达几千米,现阶段每秒几十米的提升速度满足不了需求,那么提升速度将要进一步提升,要达到每秒几百上千米,加速幅度也要加大。一些场合使用的升降机在工作过程中,要进行变速来达到工作要求,那么变频式升降机也将在未来有一定的市场需求。
但是在中小型承载负荷的螺旋升降机中,在电机故障或是断电等情况下时,升降机的升降部分会突然下坠,进而导致升降部分与支撑部分之间产生较大的冲击力度,容易造成升降部分内部受损,进而降低了升降机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺旋升降装置,避免电机故障时升降部分与支撑部分的相互冲击,降低升降部分的受损程度,提高升降装置的使用寿命。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
一种螺旋升降装置,包括升降柱,在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆,所述丝杆的上端部连接有驱动机构,在升降柱上开有矩形孔,在所述丝杆上安装有旋转筒,旋转筒内设置有多个支撑块,所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁,在支撑块底部开有凹槽,凹槽内转动设置有滚轮,滚轮与所述丝杆上的螺纹啮合,在旋转筒的一端连接有导向套筒,导向套筒滑动设置在导向杆上,旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔。本实用新型在使用时,丝杆转动设置于升降柱内,在驱动机构的带动下丝杆转动,带动位于丝杆上的旋转筒上升或是下降,而与旋转筒一端连接的夹头则将工件夹持上升或是下降;上升时,丝杆上的螺纹与旋转筒内壁上的支撑块连接,位于凹槽内的滚轮与螺纹的上表面线接触,由于支撑块沿丝杆上螺纹旋转的方向分布在旋转筒内壁上,因此丝杆转动时,滚轮沿螺纹上表面向上移动,实现整个旋转筒的上移;旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上,在旋转筒上下移动时,保证旋转筒不会发生明显的径向移动,并且在当夹头夹持工件上升时,导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡,避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂,并且在当停电或是电机故障时,支撑块与丝杆螺纹紧密接触,不会出现旋转筒急剧下降的可能,滚轮的设置可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用,大大降低了旋转筒的受损程度,提高了升降机的工作稳定性能。
相邻的两个所述螺纹的间距大于支撑块的厚度。相邻的两个螺纹的间距大小,可影响到支撑块与丝杆的接触面积,当相邻两个螺纹间距大于支撑块的宽度时,支撑块以及支撑块上设置的滚轮能完全与螺纹贴合,提高了旋转筒在上升或是下降时的稳定性。
所述驱动机构包括驱动电机,驱动电机的输出端上安装有小伞齿轮,在所述丝杆的顶部安装有大伞齿轮,大齿轮与小齿轮配合。驱动电机通过大小伞齿轮与丝杆连接,使得丝杆实现正反方向的旋转,保证旋转筒在丝杆上快速的上升或是下降。
在所述升降柱上下两端端部还设有行程开关,所述行程开关与驱动电机连接,所述夹头位于两个行程开关之间。为防止旋转筒过度上升或是下降,在升降柱上下两端均设置有行程开关,行程开关与驱动电机相连,当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触,行程开关控制驱动电机停止转动,进而停止旋转筒的继续上移,很好地保护了旋转筒,避免其受损。
所述滚轮的转动方向与螺纹的旋转方向一致。位于凹槽内的滚轮在旋转筒上升或下降时的转动方向有多种,例如滚轮转动方向与螺纹旋转方向形成一定的角度等,与作为优选,将滚轮的转动方向设置于丝杆上螺纹的旋转方向一致,可提高旋转筒的上升或是下降速度,提高生升降效率。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本实用新型一种螺旋升降装置,旋转筒另一端连接的导向套筒滑动设置在导向杆上,在旋转筒上下移动时,保证旋转筒不会发生明显的径向移动,并且在当夹头夹持工件上升时,导向套筒还能够调节旋转筒两端的受力平衡,避免夹头一端受力过大而导致夹头与旋转筒的连接处出现断裂,并且在当停电或是电机故障时,支撑块与丝杆螺纹紧密接触,不会出现旋转筒急剧下降的可能,滚轮的设置可对支撑块与螺纹间的瞬时的冲击力起到缓冲作用,大大降低了旋转筒的受损程度,提高了升降机的工作稳定性能;
2、本实用新型一种螺旋升降装置,为防止旋转筒过度上升或是下降,在升降柱上下两端均设置有行程开关,行程开关与驱动电机相连,当旋转筒上升或是下降到指定位置时与行程开关接触,行程开关控制驱动电机停止转动,进而停止旋转筒的继续上移,很好地保护了旋转筒,避免其受损;
3、本实用新型一种螺旋升降装置,位于凹槽内的滚轮在旋转筒上升或下降时的转动方向有多种,例如滚轮转动方向与螺纹旋转方向形成一定的角度等,与作为优选,将滚轮的转动方向设置于丝杆上螺纹的旋转方向一致,可提高旋转筒的上升或是下降速度,提高生升降效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为旋转筒的结构示意图;
附图中标记及相应的零部件名称:
1-升降柱、2-丝杆、3-导向杆、4-旋转筒、5-导向套筒、6-驱动电机、7-夹头、8-行程开关、9-支撑块、10-滚轮、11-螺纹。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1和图2所示,本实用新型一种螺旋升降装置,包括升降柱1,在所述升降柱1内安装有丝杆2和导向杆3,所述丝杆2的上端部连接有驱动机构,在升降柱1上开有矩形孔,在所述丝杆2上安装有旋转筒4,旋转筒4内设置有多个支撑块9,所述支撑块9沿丝杆2上螺纹11的旋转方向分布在旋转筒4内壁,在支撑块9底部开有凹槽,凹槽内转动设置有滚轮10,滚轮10与所述丝杆2上的螺纹11啮合,在旋转筒4的一端连接有导向套筒5,导向套筒5滑动设置在导向杆3上,旋转筒4的另一端还连接有夹头7且夹头7穿过矩形孔;相邻的两个所述螺纹11的间距大于支撑块9的厚度;所述驱动机构包括驱动电机6,驱动电机6的输出端上安装有小伞齿轮,在所述丝杆2的顶部安装有大伞齿轮,大齿轮与小齿轮配合;在所述升降柱1上下两端端部还设有行程开关8,所述行程开关8与驱动电机6连接,所述夹头7位于两个行程开关8之间;所述滚轮10的转动方向与螺纹11的旋转方向一致。
本实用新型在使用时,丝杆2转动设置于升降柱1内,在驱动机构的带动下丝杆2转动,带动位于丝杆2上的旋转筒4上升或是下降,而与旋转筒4一端连接的夹头7则将工件夹持上升或是下降;上升时,丝杆2上的螺纹11与旋转筒4内壁上的支撑块9连接,位于凹槽内的滚轮10与螺纹11的上表面线接触,由于支撑块9沿丝杆2上螺纹11旋转的方向分布在旋转筒4内壁上,因此丝杆2转动时,滚轮10沿螺纹11上表面向上移动,实现整个旋转筒4的上移;旋转筒4另一端连接的导向套筒5滑动设置在导向杆3上,在旋转筒4上下移动时,保证旋转筒4不会发生明显的径向移动,并且在当夹头7夹持工件上升时,导向套筒5还能够调节旋转筒4两端的受力平衡,避免夹头7一端受力过大而导致夹头7与旋转筒4的连接处出现断裂,并且在当停电或是电机故障时,支撑块9与丝杆2螺纹11紧密接触,不会出现旋转筒4急剧下降的可能,滚轮10的设置可对支撑块9与螺纹11间的瞬时的冲击力起到缓冲作用,大大降低了旋转筒4的受损程度,提高了升降机的工作稳定性能;相邻的两个螺纹11的间距大小,可影响到支撑块9与丝杆2的接触面积,当相邻两个螺纹11间距大于支撑块9的宽度时,支撑块9以及支撑块9上设置的滚轮10能完全与螺纹11贴合,提高了旋转筒4在上升或是下降时的稳定性。
为防止旋转筒4过度上升或是下降,在升降柱1上下两端均设置有行程开关8,行程开关8与驱动电机6相连,当旋转筒4上升或是下降到指定位置时与行程开关8接触,行程开关8控制驱动电机6停止转动,进而停止旋转筒4的继续上移,很好地保护了旋转筒4,避免其受损;位于凹槽内的滚轮10在旋转筒4上升或下降时的转动方向有多种,例如滚轮10转动方向与螺纹11旋转方向形成一定的角度等,与作为优选,将滚轮10的转动方向设置于丝杆2上螺纹11的旋转方向一致,可提高旋转筒4的上升或是下降速度,提高生升降效率。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺旋升降装置,包括升降柱(1),在所述升降柱(1)内安装有丝杆(2)和导向杆(3),所述丝杆(2)的上端部连接有驱动机构,在升降柱(1)上开有矩形孔,其特征在于:在所述丝杆(2)上安装有旋转筒(4),旋转筒(4)内设置有多个支撑块(9),所述支撑块(9)沿丝杆(2)上螺纹(11)的旋转方向分布在旋转筒(4)内壁,在支撑块(9)底部开有凹槽,凹槽内转动设置有滚轮(10),滚轮(10)与所述丝杆(2)上的螺纹(11)啮合,在旋转筒(4)的一端连接有导向套筒(5),导向套筒(5)滑动设置在导向杆(3)上,旋转筒(4)的另一端还连接有夹头(7)且夹头(7)穿过矩形孔。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:相邻的两个所述螺纹(11)的间距大于支撑块(9)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机(6),驱动电机(6)的输出端上安装有小伞齿轮,在所述丝杆(2)的顶部安装有大伞齿轮,大齿轮与小齿轮配合。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:在所述升降柱(1)上下两端端部还设有行程开关(8),所述行程开关(8)与驱动电机(6)连接,所述夹头(7)位于两个行程开关(8)之间。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋升降装置,其特征在于:所述滚轮(10)的转动方向与螺纹(11)的旋转方向一致。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104455286A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 北京兴华机械厂 一种螺旋升降机构
CN106003014A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 广东技术师范学院 一种便于搬运汽车轮胎的机器人

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